Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
1
Vjeba br. 7

Preduvjet: . Lozina: Dinamika,
3.11.4 Jednadba rada i energije u ravninskom gibanju tijela, str. 160 163.
Rijeeni primjeri: 3.12.6 3.12.8, stranica 182 190.


7.1 Zadaci

Zadatak 1. Greda mase 20kg i duljine 1200mm s centrom mase u toki B putena je
iz stanja mirovanja iz poloaja u kojem je kut 0 u ~ . Toka B giba se due glatke
vertikalne vodilice pri emu sabija oprugu krutosti 5kN/m k = . Potrebno je
odrediti:
a) kutnu brzinu grede u trenutku kada prolazi kroz poloaj 30 u =
b) brzinu kojom toka B pada na horizontalnu povrinu

Rezultati:
B
a) 2.74rad/s
b) 2.15 m/s v
e =
=


Zadatak 2. Kota kotrlja uz kosinu bez klizanja tako da sila od 100N F = djeluje na
ue omotano oko vanjskog prstena. Ako kota zapoima gibanje iz stanja
mirovanja potrebno je izraunati njegovu kutnu brzinu nakon to se njegov centar
mase pomakne 3m uz kosinu. Kota ima masu 40kg, a polumjer tromosti oko
centra mase O iznosi 150mm. Odredi i snagu sile F na kraju promatranog intervala
gibanja.

Rezultati:
30.3rad/s, 908 W P e = =

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
2
Zadatak 3. Svaki kota motora prikazanog na crteu ima masu
k
9 m = kg, polumjer
330 R = mm i moment tromosti 0.8 I = kgm
2
. Ukupna masa motorkotaa i vozaa,
bez kotaa, iznosi
m
142 m = kg. Motorkota zapoinje gibanje iz stanja mirovanja,
a njegov motor daje konstantan moment 140 M = Nm na zadnji kota.
Pretpostavlja se da tijekom vonje kotai ne kliu. Odrediti:
a) Koliku horizontalnu udaljenost treba prijei motorkota da bi postigao brzinu
od 25 m/s?
b) Koliko maksimalnu snagu moe razviti motor tijekom gibanja opisanog pod
a)?



Rezultati:
a) 128.7 s = m
b)
max
10.6 P = kW

Zadatak 4. Mehanizam prikazan na crteu sastoji se od dva kotaa svaki mase 30kg
i polumjera tromosti 100mm, dviju poluga mase 10kg i klizaa B mase 7kg koji
klizi du fiksne vertikalne vodilice uz zanemarivo trenje. Opruga ima krutost
30kN/m k = i dolazi u kontakt s klizaem u trenutku kad poluge zauzimaju
horizontalan poloaj. Ako je kliza puten iz stanja mirovanja iz poloaja 45 u = i
ako kotai kotrljaju bez klizanja odredi:
a) brzinu klizaa u trenutku kad dodirne oprugu
b) maksimalnu deformaciju opruge

Rezultati:
B
max
a) 2.54 m/s
b) 60.1mm
v
x
=
=


Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
3
Zadatak 5. Disk A mase 20kg i radijusa 0.25m r = moe kotrljati bez klizanja po
cilindrinoj povrini radijusa 1m R = , Disk je vezan za polugu mase 10kg. Za
polugu je u toki B vezana opruga konstante krutosti 1kN/m k = koja je u poloaju
na slici nerastegnuta. Odredi kutnu brzinu poluge u trenutku kad toka A doe u
najnii poloaj.
2
R
OB = .

Rezultat:
2.507 rad/s e =

Zadatak 6. Dvije homogene grede jednakih masa 1kg m= i duljina 2m l = zglobno
su vezane i gibaju se u vertikalnoj ravnini. Grede su putene iz stanja mirovanja iz
poloaja prikazanog na crteu i gibaju se uslijed djelovanja momenta 50Nm M =
konstantnog intenziteta koji djeluje na polugu AB. Odredi brzinu toke A u
trenutku kada je 30 u = .

Rezultat:
A
6.86 rad/s v =

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
4
Zadatak 7. Sustav se nalazi u stanju ravnotee u poloaju prikazanome na crteu u
kojem je opruga sabijena za
1
0.154 o = m. Masa grede ABC iznosi 6 kg, a masa
grede BD 3 kg. Ako sila konstantnog intenziteta 100 F = N zapoinje djelovati na
sustav u prikazanom poloaju, izraunati kutnu brzinu grede ABC u poloaju u
kojem je zakrenuta za 20 u odnosu na prikazani poloaj. Zadano 200 k = N/m,
1 AB BC BD = = = m, masa klizaa moe se zanemariti.
F
A
B
C
D
k
50 50

Rezultat:
2.94 e = rad/s



Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
5
7.2 Teoretske osnove
Jednadba rada i energije za tijelo i sustav tijela:
e g
1 2
W T V V

= A +A +A
Kinetika energija:
G
m
i
v
i
v
2
v
3
v
1
m
1
m
3
m
2
P
e
F
j
F
1
M
F
2
2 2
G G
1 1
2 2
T mv I e = +


G
m
i
v
1
= e r
1
m
1
m
3
m
2
O
r
i
e
v
i
= e r
i
v
2
= e r
2
v
3
= e r
3
r
1
r
3
r
2
2
O
1
2
T I e =
Rad:
A
P
r
A/P
e
F
A
F
P
k
F
A
k
dr
A
dr
P
F
P
d
d d
d d
W M t
W M
e

=
=



7.3 Upute

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
6
4. Zadatak

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
7

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
8

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 7

Sveuilite u Splitu
9
Zadatak 6.