Dimenzionisanje Vratila I Neki Zadaci

Strana 1.
od 12
Predmet :MAINSKI ELENENTI 2
PROJEKTNI ZADATAK 6 : Vratila i sp!"i#e
Zadata$ radi : Eldi" %ra&i'
Zadata$ (ada i pre)leda: dipl*i")*Nedim Per+a"
Prra&," i dime"(i"isa"!e +r atila :
Proraunati vratilo prema emi datoj u prilogu. Provjeriti stepen sigurnosti vratila na nekoliko
karakteristinih mjesta. Vratilo prima snagu preko cilindrinog zupanika sa pravim zubima na mjestu 3, a
predaje preko trapeznog kainika na mjestu 5 i spojnice na mjestu 1.
stali podaci!
P3" 1## k$ P5" 55 k$%
&1" '## ( &3" 3## ( &5 "'## (%
)3" '5# mm )5" '## mm%
l1" *## mm l*" *5# mm l3" 1## mm l'" 1*# mm%
" 3# " # " *## rad+s %
Na#rtati:
,. )ijagrame momenata savijanja, uvijanja i transverzalne sile,
-. .adioniki crte/ vratila,
C. .adionike crte/e 0upaste ukljune spojnice detalja ' i 13.

Strana 2. od 12
1.1.Oda-ir materi!ala +ratila
0a vratilo od obinog ugljeninog elika za rad na umjerenim optere2enjima usvajam materijal
3.#5'5. 4ehanike karakteristike ovog materijala su!
54 " 56# 4Pa 7 zatezna vrsto2a
5)( " *5# 4Pa 7 dinamika izdr/ljivost savojna
8)9 " *## 4Pa 7 dinamika izdr/ljivost uvojna
Podaci uzeti za sluaj naizmjenino promjenjivog optere2enja.
:lika 1.1 ematski izgled vratila
6*.*.* Prra&," s"a)e $!, preda!e sp!"i#a

:naga se na vratilo dovodi na mjestu cilindrinog zupanika 3 ;P3<, a predaje se preko trapeznog
kainika na mjestu 5 ;P5< i spojnice na mjestu 1 ;P1<. Poto su snage P1 i P3 poznate, to se izraunavanje
snage na spojnici izvodi na sljede2i nain!
P1" P3 7 P5 " 1## 7 55 " '5 k$
6*.*2* Prra&," -rt"i/ mme"ata "a m!estima .01 i 2
brtni momenti na mjestima 1,3 i 5 odre=uju se na sljede2i nain!
V
Nm
P
M
O
225
200
10 45
3
1
1

Nm
P
M
O
500
200
10 100
3
3
3

Nm
P
M
O
275
200
10 55
3
5
5

&dje su! P1, P*, P3 7 snaga na pojedinim elementima na vratilu%

> ugaona brzina vratila
6*.*1* Prra&," sila $!e d!el,!, "a +ratil
(a mjestu 3 na vratilu postavljen je cilindrini zupanik sa pravim zubima. Polo/aj pogonskog i
gonjenog zupanika, sa de?inisanim pravcem i smjerom sila koje potiu od ovog zupastog para, a koje
optere2uju vratilo dat je na donjoj slici.
@zraunavanje intenziteta ovih sila vri se prema izrazima!
>bimna sila na zupaniku 3!
Strana 3. od 12
kN N
D
M
F
O
O
222 , 2 2 , 2222
45 , 0
500 2 2
3
3
3

&dje je! )3 7 podioni prenik zupanika 3

:ada mo/emo izraunati komponente obimne sile na horizontalnu i vertikalnu ravan.
Aomponenta obimne sile Bo3 na horizontalnu ravan je!
Bo3C" Bo3
.
sin " *,***
.
sin;3#<"1,111 k(
Aomponenta obimne sile Bo3 na vertikalnu ravan je!
Bo3V" Bo3
.
cos " *,***
.
cos;3#<"1,D*' k(
>.adijalna sila na zupaniku 3!
.adijalnu silu mo/emo izraunati iz relacije!
Br3" Bo3
.
tg*# " *,***
.
#,31 " #,E#E k(
:ada mo/emo izraunati komponente radijalne sile na horizontalnu i vertikalnu ravan.
Aomponenta radijalne sile Br3 na horizontalnu ravan je!
Br3C" Br3
.
cos " #,E#E
.
cos;3#<" #,1DDk(
Aomponenta radijalne sile Br3 na vertikalnu ravan je!
Br3V" Br3
.
sin " #,E#E
.
sin;3#<" #,'#' k(
>:ila na kainiku!
(a mjestu 5 na vratilu nalazi se kainik. Polo/aj pogonskog i gonjenog dijela kaia,
sa pravcima i smjerovima sila koje potiu od kainika a optere2uju vratilo, dat je na
sljede2oj slici.

:ila u kainiku se obino izraunava iz odnosa Bk";* F 5<
.
Bok , zavisno od vrste
kainog prenosa. bino je!
Bk" *
.
Bo5, pri emu je!
kN
D
M
F
O
O
375 , 1
10 400
275 2 2
3
5
5
5

&dje je! )5 7 prenik kainika.
:ila Bk djeluje u vertikalnoj ravni i imamo da je! Bk" *
.
1,365" *,65#k(
Aomponente sila u remanu u horizontalnoj i vertikalnoj ravni!
BA5" BA
.
cosG" *,65#
.
cos# " *,65# k(
6*.*2* Prra&," rea$#i!a , le3i4tima
(a osnovu ovih shema mo/emo odrediti reakcije u le/ajevima ;osloncima<, prema sljede2im relacijama!
Corizontalna ravan ! BHiC " #

B,CIBr3C>B3C >B-C I BA5 "#
B,C > B-C " >Br3C I B3C > BA5
B,C > B-C " >#,1DDI1,111 >*,65#
Strana 4. od 12
B,C > B-C " > *,33Ek(
4,C " #
;Br3C7 B3C<J l* > B-C ;l* I l3< > BACJ;l*I l3I l'<"#
B-C" K ;Br3C7 B3C<l* >BACJ;l*I l3I l'< L + ;l* I l3<
B-C" K;1,111 7 #,1DD<#,*5 >*,65#J;#,*5I #,1I #,1*< L + ;#,*5 I #,1<
B-C">3,3DE k(
B,C " >*,33E > B-C ">*,33E>;>3,3D6<" 1,#1# k(
4omenti savijanja u horizontalnoj ravni!
4:1C" 4:*C"#
4:3C" B,CJ l*"1,#1#J#,*5"#,*15k(m
4:'C" B,CJ;l*I l3B3C Jl3"1,#1#J#,35 I#,1DDJ#,1>1,111 J#,1"#,3*DEk(m
4:5C"#
Vertikalna ravan ! BMiV " #
>&1 I B,V 7 Br3V 7 B3V 7 &3 I B-V > &5"#
B,VI B-V " &1 I Br3V I B3V I &3 I &5
B,VI B-V " #,'I #,'#' I 1,D*' I #,3 I#,'" 3,'*E k(
4,V " #
&1J l1 > l*J;Br3V IB3V I &3 &5 J;l*I l3I l'<" #
B-V " K>&1J l1 Il*J;Br3V IB3V I &3 #,'J#,*I;#,'#'I1,D*' I#,3< J#, *5I#,'J;#,*5I#,1I#,1*< L+ ;#,*5 I#,1<
B-V "*,1E56 k(
B,V I*,1E56"3,'*E k( B,V "1,*'**k(
4omenti savijanja u vertikalnoj ravni!
4:1V " #
4:*V"&1J l1">#,'J#,*"#,#E k(m
4:3V"&1J;l1I l*#,'J;#,*I#,*5#,13# k(m
4:'V"&1J;l1I l* Il3 Br3vJ l3>Bo3vJ l3 >&3J l3 "#,#'Ek(m
4:5V " #
Nkupne reakcije u le/ajevima , i - odre=uju se prema izrazima!
B," B
*
,C I B
*
,V " 1,#1#
*
I 1,*'*
*
" 1,13* k(
B-" B
*
-C I B
*
-V " 3,3DE
*
I *,1E5
*
" ',#'k(
Nkupne momente savijanja na karakteristinim mjestima odre=ujemo po!
4:1 " #
4:* " 4
*
:*C I 4
*
:*V " #
*
I ;#,#E<
*
" #,#E# k(m
4:3 " 4
*
:3C I 4
*
:3V " #,*15
*
I ;>#,13#1<
*
" #,*D5k(m
4:' " 4
*
:'C I 4
*
:'V " #,3*DE
*
I #,#'E
*
" #,333k(m
4:5 " #
6*.*6* Odre5i+a"!e mme"ata ,+i!a"!a
4oment uvijanja se odre=uje prema obrascu!
4ui " [ ] Nm
Poto je broj obrtaja, odnosno ugaona brzina konstantna, promjena momenta uvijanja se javlja samo
na mjestima gdje se mijenja snaga, kao na mjestu 3 na vratilu i mo/emo pisati!
P3 " P1 I P5
4oment uvijanja su!
4 u1" 4o1" **5 (m
4
l
u3" 4o1" **5 (m
4
d
u3" 4o5" *65 (m
4 u5 " 4o5" *65 (m
6*.*6* Odre5i+a"!e ideal"i/ mme"ata sa+i!a"!a
Pi
i
Strana 5. od 12
Poto je vratilo optere2eno na savijanje i uvijanje ;slo/eno optere2enje< za dimenzionisanje vratila
trebamo odrediti idealne ;?iktivne< momente savijanja. dre=ivanje idealnih momenata savijanja treba
izvriti za karakteristine take na vratilu ;1,*,3,' i 5< prema izrazu!
2
ui
du
ds
2
S i
M
2
M M

,
_
+
&dje je! ds
[ ] MPa 7 dozvoljeni napon na savijanje materijala vratila%
du
[ ] MPa
> dozvoljeni napon na uvijanje materijala vratila.
0a materijal vratila ;iz tabele 1.1< usvajam 7* 8292 sa sljede2im karakteristikama!
d: " )(" *5# 4Pa
dN " ) 9 " *## 4Pa
,
_
+
2
1 U
du
ds
2
1 S 1
M
2
M M Nm 621 , 140 225
200 2
250
0
2
2
,
_
,
_
+
2
2 U
du
ds
2
2 S 2
M
2
M M Nm 783 , 161 225
200 2
250
80
2
2
,
_
,
_
+
2
3 U
du
ds
2
3 S 3
M
2
M M Nm 745 , 429 500
200 2
250
295
2
2
,
_
,
_
+
2
4 U
du
ds
2
4 S 4
M
2
M M Nm 739 , 374 275
200 2
250
333
2
2
,
_
,
_
+
2
5 U
du
ds
2
5 S 5
M
2
M M Nm 87 , 171 275
200 2
250
0
2
2
,
_
+
6*.*:* Odre5i+a"!e ideal"i/ pre&"i$a +ratila
(a osnovu uslova da idealna vrijednost napona na savijanje mo/e biti najvie jednaka dozvoljenom
naponu na savijanje odre=ujemo idealne prenike vratila prema izrazu!
3
doz
i
i i
M 10
d
[ ] mm
)ozvoljeni napon materijala odre=ujemo na osnovu dinamike izdr/ljivosti materijala na savijanje pri
isto naizmjenino promjenjivom optere2enju, stepena sigurnosti i ?aktora oekivane koncentracije
napona, prema obrascu!
S K
DN
doz

[ ] MPa
gdje je! : 7 stepen sigurnosti za vratilo, : 1,5F*,5% Nsvojeno :"*%
A 7 ?aktor oekivane koncentracije napona za vratilo sa /lijebom za klin i materijal
MPa 700
M
< tabela 1.3 A"*%
MPa 5 , 62
2 2
250
doz

3
doz
1
1 i
M 10
d
mm 23 , 28
5 , 62
140621 10
3

3
doz
2
2 i
M 10
d
mm 58 , 29
5 , 62
161783 10
3

3
doz
3
3 i
M 10
d
mm 96 , 40
5 , 62
55 , 429745 10
3

Strana 6. od 12
3
doz
4
4 i
M 10
d
mm 13 , 39
5 , 62
374739 10
3

3
doz
5
5 i
M 10
d
mm 18 , 30
5 , 62
171870 10
3

6*.*;* Odre5i+a"!e st+ar"i/ pre&"i$a +ratila

:tvarni prenici vratila na karakteristinim mjestima 1,*,3,' i 5 raunaju se na osnovu idealnih
prenika. ,ko na vratilu postoje /ljebovi onda se stvarni prenici raunaju po izrazu!
dsi " ;1,1F1,*<
.
dii "1,15 dii
a nakon toga se usvajaju prvi ve2i prenici.
d1 "1,15 di1" 1,15J*E,*3 " 3*,51 mm
d* "1,15 di*" 1,15J*D,5E " 3',#1 mm
d3 "1,15 di3" 1,15J'#,D1 " '6,113mm
d' "1,15 di'" 1,15J3D,13 " '',DD mm
d5 "1,15 di5" 1,15J3#,1E " 3',61 mm
- Aonstruktivno usvajam prenike vratila;obzirom na odabranu zupastu spojnicu d1" d5" '#<!
<d.= 98 mm
<d2= 92 mm
<d1= 28mm
<d9= 92mm
<d2= 98 mm
6*.*.8* >s+a!a"!e i prra&," $li"+a
Vratilo treba da je cilindrino sa stepenastim prelazima. Prelaz izme=u razliitih prenika treba izvesti
radijusima radi povoljnije naponske slike. ,ksijalna pomjeranja le/ita treba sprijeiti 0egerovim
prstenovima, a radijalna pomjeranja ostalih elemenata na vratilu se spreavaju upotrebom uzdu/nih
klinova.(a mjestima 1,3 i 5 se postavljaju uzdu/ni klinovi bez nagiba.
(a mjestu 1i 5! d1" d5" '# mm ;tabela 1.'<
b"1*mm% h"Emm% t"',Dmm% t1"3,*mm%
(a mjestu 3! d3" 5# mm
b"11mm% h"1#mm% t"1,*mm% t1"3,Dmm%
Za $li" "a m!est, . i 2
1< (apon u klinu na smicanje
sd
k
01 01
s
l b
F

[ ] MPa
gdje je! Bo1 7 obodna sila na elementu%
4o1 7 obrtni moment%
sd 7 dozvoljeni napon na smicanje, sd " ;1#FD#< 4Pa. Nsvajam sd " 65 4Pa
lk";1,1F1,3<
.
d1 >korisna du/ina klina
lk"1,3
.
'# "5*mm % Nsvajam lk" 5*mm.

N
d
M
F 13750
40
275000 2 2
1
01
01

MPa
s
03 , 22
52 12
13750

MPa MPa
sd s
75 03 , 22 Nslov je zadovoljen
*< Provjera klina na povrinski pritisak
d
k
01
!
F
!
[ ] MPa
gdje je! Bo1 7 obodna sila na elementu%
,k 7 kontaktna povrina izme=u klina i glavine%
pd "1## 4Pa. >dozvoljeni povr. pritisak ;tabela 1.1.a<
,k" ;h>t<J lk" ;E>',D<J5* " 111,*
2
mm
MPa p 789 , 69
2 , 161
11250

p"1D,6ED O
d
! "1##4Pa Nslov je zadovoljen.
Za $li" "a m!est, 1
;d3" 5# mm % b"11mm% h"1#mm% t"1,*mm%<
1< (apon u klinu na smicanje
Strana 7. od 12
sd
k
03 03
s
l b
F
[ ] MPa
N
d
M
F 20000
50
500000 2 2
3
03
03

lk"1,3J d3"1,3
.
5# " 15mm % Nsvajam lk" 15mm.
MPa
s
23 , 19
65 16
20000

MPa MPa
sd s
75 23 , 19
Nslov je zadovoljen.
*< Provjera klina na povrinski pritisak
d
k
03
!
F
! [ ] MPa
pd "1## 4Pa
( ) ( )
MPa
l t h
F
p
k
45 , 4
65 2 , 6 10
11000
03

MPa p MPa p
d
100 45 , 4
Nslov je
zadovoljen
<Nap"i "a smi#a"!e i p+r4i"s$i pritisa$ $d s+a tri $li"a (ad+l!a+a!, *
6*.*..* Pr+!era di"ami&$) stepe"a si),r"sti "a +ratil,
)inamiki stepen sigurnosti potrebno je provjeriti na svim mjestima na vratilu na kojima se javlja
koncentracija napona, a to su mjesta!
>prelaz izme=u razliitih prenika na vratilu%
>/ljebovi za klin i
>/ljebovi za 0egerove prstenove.
Nva/avaju2i dijagrame optere2enja vratila, dinamiki stepen sigurnosti 2e biti provjeren na mjestima
sa maksimalnim optere2enjima.
6*.*..*. Pr+!era stepe"a si),r"sti "a m!est, prm!e"e pre&"i$a +ratila
1< )inamiki stepen sigurnosti na mjestu promjene prenika vratila '#>'5mm

:lika 1.E. promjena prenika vratila
)inamiki stepen sigurnosti na savijanje !
a k
3 2 1
S

gdje je! 1" #,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

*" #,EE 7?aktor veliine presjeka%
3" 1 7?aktor ostalih uticaja%
, 7 amplitudni napon materijala na savijanje pri isto naizmjenino
promjenjivom optere2enju ; za 3.#5'5 , "*'#4Pa<%
a 7 amplitudni napon u vratilu%
k 7 e?ektivni ?aktor koncentracije napona.
<MSma? =111 888Nmm @,s+!e" +e'i "a m!est, 9A2 samim time (ad+l!e" i ma"!i "a m!est, .A2
3
3 3
1
6280
32
40
32
mm
d
W
x

>aksijalni otporni moment savijanja za dati presjek vratila
MPa
W
M
x
s
a
025 , 53
6280
333000
max
max

k" ; k 7 1< k I 1 >e?ektivni ?aktor koncentracije napona
gdje je! k 7 geometrijski ?aktor koncentracije napona%
k" #,6 7 ?aktor osjetljivosti materijala na koncentraciju napona.
:a dijagrama 1.13;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam k, prema odnosu
1
]
1

d
D
,
d
k k
0625 , 0
40
5 , 2

d
125 , 1
40
45

d
D
Nsvajam! k " 1,65
Strana 8. od 12
:a stranice *5;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam! k " #,6.
k" ;1,65 7 1<#,6 I 1" 1,5*5
a k
3 2 1
S 42 , 2
025 , 53 525 , 1
240
1 88 , 0 93 , 0

)inamiki stepen sigurnosti na uvijanje!
a k
3 2 1
S

gdje je! 1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

* " #,65 7?aktor veliine presjeka%
3 "1 >?aktor ostalih uticaja%
, 7 amplitudni napon materijala na uvijanje pri isto jednosmjerno
promjenjivom optere2enju sa :mitovog dijagrama%
4NmaH "*65 ###(mm 7maH moment uvijanja za dati presjek vratila
3
3 3
1
0
12560
16
40
16
mm
d
W

7polarni otporni moment inercije presjeka vratila
MPa
W
M
u
u
894 , 21
12560
275000
0
max
max

MPa
a SR
947 , 10
2
max

:a dijagrama 1.1D;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam k, prema odnosu!
1
]
1

d
D
,
d
k k
0625 , 0
40
5 , 2

d
125 , 1
40
45

d
D
Nsvajam! k " 1,*5% k " #,6.
k" ;1,*5 7 1<#,6 I 1" 1,165
MPa 1"0
D
MPa
SR D A
05 , 169 947 , 10 180
a k
3 2 1
S

17 , 9
94 , 10 175 , 1
05 , 169
1 75 , 0 93 , 0

Nkupni dinamiki stepen sigurnosti!

2 2
S S
S S
S
33 , 2
17 , 9 42 , 2
17 , 9 42 , 2
2 2

+
:tepen sigurnosti je u opsegu 1,5 *,5 pa zadovoljava.

*< )inamiki stepen sigurnosti na mjestu promjene prenika vratila '5>5#mm
a k
3 2 1
S


*" #,E* 7?aktor veliine presjeka%
4:maH "333###(mm 7maH moment savijanja za dati presjek vratila
3
3
3
2
64 , 8941
32
45
32
mm
d
W
x

>aksijalni otporni moment savijanja za dati prejek vratila
MPa
W
M
x
s
a
24 , 37
64 , 8941
333000
max
max

k" ; k 7 1< k I 1 >e?ektivni ?aktor koncentracije napona
gdje je! k 7 geometrijski ?aktor koncentracije napona%
k" #,6 7 ?aktor osjetljivosti materijala na koncentraciju napona.
Strana 9. od 12
1
]
1

d
D
,
d
k k
055 , 0
45
5 , 2

d
111 , 1
45
50

d
D
Nsvajam! k " 1,65
:a stranice *5;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam! k " #,6. k" ;1,'57 1<#,6 I 1" 1,31
a k
3 2 1
S 75 , 3
24 , 37 31 , 1
240
1 82 , 0 93 , 0

a k
3 2 1
S


* " #,6* 7?aktor veliine presjeka%
, 7 amplitudni napon materijala na uvijanje pri isto jednosmjerno
promjenjivom optere2enju sa :mitovog dijagrama%
4NmaH "5## ### 7maH moment uvijanja za dati presjek vratila
3
3 3
2
0
28 , 17883
16
45
16
mm
d
W

MPa
W
M
u
u
959 , 27
28 , 17883
500000
0
max
max

MPa
a SR
97 , 13
2
max

:a dijagrama 1.1D;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam k, prema odnosu!
1
]
1

d
D
,
d
k k
055 , 0
45
5 , 2

d
111 , 1
45
50

d
D
Nsvajam! k " 1,*5% k " #,6.
k" ;1,*5 7 1<#,6 I 1" 1,165
MPa 1"0
D

MPa
SR D A
02 , 166 97 , 13 180
a k
3 2 1
S

772 , 6
97 , 13 175 , 1
02 , 166
1 72 , 0 93 , 0


2 2
S S
S S
S
28 , 3
773 , 6 75 , 3
773 , 6 75 , 3
2 2

+
Preporuena veliina stepena sigurnosti vratila je 1,5>*,5. )akle, stepen sigurnosti ne zadovoljava ,
prihvatamo je stime sto gubimo na materijalu ali je konstrukcija sigurna samo predimenzionisana.
6*.*..*2* Di"ami&$i stepe" si),r"sti "a m!est, 3li!e-a (a $li" 1
d3"5# mm,b"11 mm,h" 1#mm,h" 1,* mm

sl 1.1*. /lijeb za klin
)inamiki stepen sigurnosti na savijanje provjeravamo prema izrazu!
a k
3 2 1
S

1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

* " #,EE 7?aktor veliine presjeka%
4:maH "*D5###(mm 7maH moment savijanja za dati presjek vratila
Strana 10. od 12
( )

3
2
3
3
3
2 32 d
t d t b d
W
x

( )
3
2 3
533 , 10362
50 2
2 , 6 50 2 , 6 16
32
50
mm
>aksijalni otporni
moment savijanja za dati presjek vratila
MPa
W
M
x
s
a
467 , 28
533 , 10362
295000
max
max

k" 1,61 >e?ektivni ?aktor koncentracije
napona za savijanje usvajamo iz tabele 1.E;4a.elementi, Prirunik,@@ dio<.
a k
3 2 1
S 92 , 3
467 , 28 76 , 1
240
1 88 , 0 93 , 0

a k
3 2 1
S


4umaH "5#####(mm 7maH moment uvijanja za dati presjek vratila
( )
1
2
1
3
1
0
d 2
# d # b
16
d
$
( )
3
2 3
158 , 22628
50 2
2 , 6 50 2 , 6 16
16
50
mm
7polarni otporni
moment inercije presjeka vratila
MPa
W
M
u
u
096 , 22
158 , 22628
500000
0
max
max

MPa
a SR
04 , 11
2
max

k" 1,5' >e?ektivni ?aktor koncentracije napona za uvijanje usvajamo iz tabele 1.E;4a.elementi,
Prirunik,@@ dio<.
MPa 1"0
D

MPa
SR D A
95 , 168 076 , 6 180
a k
3 2 1
S

93 , 6
04 , 11 54 , 1
95 , 168
1 75 , 0 93 , 0


2 2
S S
S S
S
41 , 3
93 , 6 92 , 3
93 , 6 92 , 3
2 2

+
,sto zna2i da nam ukupni dinamiki stepen nije u

preporuenom opsegu ali neznatno odstupa od standardnog zabiljeziti cemo samo veci utrosak materijala ali
konstrukcija je sigurna .
6*.*..*1* Di"ami&$i stepe" si),r"sti "a m!est, 3li!e-a (a $li" . i 2
@zabrani prenici vratila su d1" d5" '# mm,h"E mm,b" 1* mm,t" ',D mm
)inamiki stepen sigurnosti na savijanje provjeravamo prema izrazu!
a k
3 2 1
S


* " #,6* 7?aktor veliine presjeka%
4umaH "*65###(mm 7maH moment uvijanja za dati presjek vratila
( )

1
2
1
3
1
0
2 16 d
t d t b d
W

( )
3
2 3
47 , 11654
40 2
9 , 4 40 9 , 4 12
16
40
mm
7polarni otporni
moment inercije
MPa
W
M
u
u
59 , 23
47 , 11654
275000
0
max
max

MPa
a SR
79 , 11
2
max

k" 1,5' >e?ektivni ?aktor koncentracije napona za uvijanje usvajamo iz tabele 1.E;4a.elementi,
Prirunik,@@ dio<.
MPa
SR D A
2 , 168 85 , 13 180
a k
3 2 1
S

20 , 6
79 , 11 54 , 1
2 , 168
1 72 , 0 93 , 0

MPa 1"0
D

Strana 11. od 12
zadovoljava standardnom stepenu sigurnosti, konstrukcija moze podnijeti daleko vece opterecenje
6*.*..*2* Di"ami&$i stepe" si),r"sti "a m!est, 3li!e-a (a Ze)er+ prste" Bm!est 2A9
d"'5 mm,d1"'*,5 mm,b"',Emm, % 11"1,65 mm,lC13"1,E5 mm
a k
3 2 1
S


*" #,EE5 7?aktor veliine presjeka%
. 4:maH "333### 7maH moment savijanja za dati presjek vratila
3
3 3
1
62 , 7532
32
5 , 42
32
mm
d
W
x

>aksijalni otporni moment savijanja za dati presjek vratila
MPa
W
M
x
s
a
20 , 44
62 , 7532
333000
max
max


1
]
1

d
D
,
d
k k

043 , 0
5 , 42
85 , 1

d

05 , 1
5 , 42
45

d
D
Nsvajam! k " *,3 :a stranice *5;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam! k " #,6.
k" ;*,37 1<#,6 I 1" 1,D1
a k
3 2 1
S 33 , 2
20 , 44 91 , 1
240
1 885 , 0 93 , 0

a k
3 2 1
S


4NmaH "*65###(mm 7maH moment uvijanja za dati presjek vratila
3
3 3
1
0
25 , 15065
16
5 , 42
16
mm
d
W

MPa
W
M
u
u
25 , 18
25 , 15065
275000
0
max
max

MPa
a SR
126 , 9
2
max

:a dijagrama 1.1E;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam k, prema odnosu
1
]
1

d
D
,
d
k k

043 , 0
5 , 42
85 , 1

d

05 , 1
5 , 42
45

d
D
Nsvajam! k " 1,1
:a stranice *5;4a. elementi, Prirunik,@ dio< usvajam! k " #,6.
k" ;1,17 1<#,6 I 1" 1,'*
MPa 1"0
D

MPa
SR D A
874 , 170 126 , 9 180
a k
3 2 1
S

83 , 6
28 , 12 42 , 1
874 , 170
1 75 , 0 93 , 0


2 2
S S
S S
S
34 , 2
39 , 6 33 , 2
83 , 6 33 , 2
2 2

+
zadovoljava standardni .
6*2* Sp!"i#a
Nsvajam zupastu spojnicu;tabela1.15< sa nazivnim prenikom na 1 i 5 precnik vratila usvajam d"'# ,
1
min 88 , 1910
30 200 30

n
gdje je! P 7 nominalna snaga %
> ugaona brzina.
Strana 12. od 12
n 7 broj obrtaja vratila .
d " '# mm%4"5## (m%) " 1*5 mm%l " 5# mm%4asa 'kg.

Dimenzionisanje Vratila I Neki Zadaci

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Dimenzionisanje Vratila I Neki Zadaci

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Strana 1.

&dje su! P1, P*, P3 7 snaga na pojedinim elementima na vratilu%

&dje je! )3 7 podioni prenik zupanika 3

6.;* Odre5i+a"!e st+ar"i/ pre&"i$a +ratila

gdje je! 1" #,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

gdje je! 1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

:tepen sigurnosti je u opsegu 1,5 *,5 pa zadovoljava.

gdje je! 1" #,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

gdje je! 1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

gdje je! 1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

,sto zna2i da nam ukupni dinamiki stepen nije u

gdje je! 1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

gdje je! 1" #,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

gdje je! 1 "#,D3 7?aktor kvaliteta povrine%

You might also like