Diferencijalne jednaine kretanja slobodne materijalne take

M - slobodna materijalna taka mase m

Drugi Newton-ov zakon

ma F1 F2 F3 ... Fn

n ma Fi
i 1

d r a 2 dt
2

Diferencijalna jednaina kretanja

d r m 2 F (r , v , t ) dt
2

- Diferencijalna jednaina kretanja za Dekartove koordinate:

Fx ( x, x , t ) m x
Fy ( y, y ,t) m y
Sistem diferencijalnih jednaina drugog reda

m z Fz ( z , z , t )

- Diferencijalna jednaina kretanja za cilindrine koordinate:

d 2r d 2 2] mar m[ 2 r ( ) ] m[ r r dt dt Fir Fr
i 1 n

d 2 dr d 2r ] ma m[r 2 2 ] m[r dt dt dt

d 2z ma z m 2 Fz dt
- Za z = const - jednaina kretanja u polarnim koordinatama

Fi F
i 1

- Diferencijalna jednaina kretanja za prirodne koordinate:

- Pravolinijsko kretanje materijalne take:

F x

F ( x, x , t ) m x

- Sila F je konstantna:

F k [ N ], k const.

d x dx m 2 k m kt C1 dt dt C2 1 2 C1 x kt t 2m m m
0 v0 t 0, x0 0, x

- Sila F zavisi samo od vremena, F = F(t):

npr. F kt [ N ], k const.

d 2x dx 1 2 m 2 kt m kt C1 dt 2 dt C2 1 3 C1 x kt t 6m m m
0 v0 t 0, x0 0, x

- Sila F zavisi samo od rastojanja, F = F(x): (sila opruge)

npr. F kx [ N ], k const.

d 2x m 2 kx 0 dt x A sin( t )
0 v0 t 0, x0 0, x
- Sila F zavisi samo od brzine, F = F(v): (sila otpora sredine)

[N], k const. npr. F kx 2 d x 0 m 2 kx dt dx dx d 2 x dx dx x 2 dt dt dt dx dx k dx dx dx mx kx m dx ...

0 v0 t 0, x0 0, x