!"#$%& ($%)*+#,)#& -./01)$1 !

,2),301)& 40#&*15,)#&








456.% 78 9,*1$6.##): & %;&"")2,&*.1&
(1$21&<&#): 60 #$,*1$%" ,.<+1)#"

rofessoraL: xavler Armengol
xavler.armengol[uvlc.caL
CaLala
AuLorla: xavler Armengol
unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
rogramacl de conLrols numerlcs 2











no es poL coplar sense permls de l'auLor/a.


ureLs reservaLs ! 2014
unlverslLaL de vlc

Sagrada lamllla, 7
08300 vlc (8arcelona)
unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
nom asslgnaLura 3
=,60>


!" 9,*1$6.##): 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 ?
@8 ABC0#*)." 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 ?
D$,0)>0<0,*" /10E)" 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 ?
F0"0,E$%./&<0,* /1$G0"")$,&% 888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 ?
H8 D$</0*+,#)0" 20,+1)I.0" ) 0"/0#JG)I.0" 88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 K
D$</0*+,#)0" 0"/0#JG)I.0" 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 K
D$</0*+,#)0" 20,+1)I.0" 888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 K
L0".%*&*" 6;&/10,0,*&*20 888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 K
D$,*),2.*" ) $12&,)*M&#): 60 %;&"")2,&*.1& 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 K
=,60> 20,01&% 60% #.1" 888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 K
A12&,)*M&#): 60 %;&"")2,&*.1& 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 N
OE&%.&#): 8888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 N
P)B%)$21&G)& 88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 Q



unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
rogramacl de conLrols numerlcs 4
!" 9,*1$6.##):

L'asslgnaLura de programacl de conLrols numerlcs es de caracLer pracLlc , l Le l'ob[ecLlu que els alumnes de
grau adqulrelxln els conelxemenLs baslcs de programacl de maqulnes. AquesLa asslgnaLura preLen donar a
conelxer d'una forma amplla els dlferenLs Llpus de programacl que es donen en l'acLuallLaL en les nosLres
lndusLrles.

Ll mdul de programacl de conLrols numerlcs compleLa la formacl en el grau de mecaLrnlca, velenL com
s'acLua sobre dlferenLs lnLerflcles adapLades a l'enLorn producLlu. L'alumne amb els conelxemenLs prevls [a
adqulrlLs en maLerla de mecanlca, elecLrlclLaL, elecLrnlca, conLrol l regulacl d'equlps, l ara en programacl
de conLrols numerlcs, adqulrlra compeLencles plenes de manera lnLegral del funclonamenL d'un ampll grup
de maqulnes l mlL[ans producLlus auLomaLlLzaLs.

Som LoLs consclenLs de la reallLaL que s'esLa vlvlnL, on la compeLlLlvlLaL ha passaL de ser un ob[ecLlu a una
reallLaL, on s'exlgelx cada vegada mes quallLaL, mes produccl de manera eflclenL l sosLenlble. lenamenL es
demosLra la lmporLancla que prenen els processos auLomaLlLzaLs, l aqul vosalLres Lenlu l'oporLunlLaL de fer
valdre el vosLre perfll compeLenclal mecaLrnlc.

@8 ABC0#*)."

Ll prlmer ob[ecLlu es ser capa d'enLendre el funclonamenL l prlnclpls de programacl de les maqulnes de
conLrol numerlc
Ll segon ob[ecLlu es saber programar en llenguaLge lSC per maqulnes de 2 l 3 elxos
Ll Lercer ob[ecLlu es saber programar conLrols amb llenguaLge conversaclonal.
Ll quarL l ulLlm ob[ecLlu, es conelxer les posslblllLaLs de programacl que ens dona la programacl
auLomaLlca.

D$,0)>0<0,*" /10E)"

A prlorl no calen conelxemenLs prevls per enLendre l superar aquesLa l'asslgnaLura. no obsLanL, aquesLa
asslgnaLura esLa vlnculada amb Lnglnyerla de rocessos de labrlcacl l, pel que fa als processos de fabrlcacl
l als aspecLes Lecnolglcs concreLs del mdul de fabrlcacl susLracLlva.

no podem oblldar que ben segur gaudlran de cerL avanLaLge els alumnes amb experlencla en el secLor de la
fabrlcacl mecanlca o que hagln cursaL algun clcle formaLlu en fabrlcacl mecanlca.

F0"0,E$%./&<0,* /1$G0"")$,&%

AquesLa asslgnaLura es complemenL molL uLll per qualsevol Llpus d'englnyer donaL les bases de dlferenLs
Llpus de programacl de maqulnes de conLrol numerlc, en especlal en l'area de la fabrlcacl mecanlca. no
obsLanL, aquesL conelxemenLs son vallds l apllcables en alLres secLors producLlus. AquesL conelxemenLs
unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
nom asslgnaLura 3
poden a[udar a enLendre noves formes de fabrlcacl, en qualsevol secLor, con en l'acLuallLzacl,
modernlLzacl l reenglnyerla dels processos de planLa.

H8 !"#$%&'()*%+ -%('.*/0%+ * %+$%)12*/0%+

D$</0*+,#)0" 0"/0#JG)I.0"

o CapaclLaL crlLlca l auLocrlLlca.
o CapaclLaL per apllcar el conelxemenL a la pracLlca.
o CapaclLaL per avaluar alLernaLlves.
D$</0*+,#)0" 20,+1)I.0"

o CapaclLaL per a uLlllLzar slsLemes de dlsseny l modelaLge asslsLlL per ordlnador en elecLrnlca,
auLomaLlca l mecanlca.
L0".%*&*" 6;&/10,0,*&*20

o Conelx els componenLs, esLrucLures l modes de programacl.
o AnallLza l programa conLrols numerlcs.

!"#$%#&'$( ! #$%&'!()&*!+ ,- ./&00!%'&(1$&

L'asslgnaLura esLa dlvldlda en 4 mduls. un prlmer mdul mes de calre Lerlc d'lnLroduccl a la programacl
de maqulnes de conLrol numerlc. Ln aquesL prlmer mdul s'esLudla el prlnclpl de funclonamenL regulacl l
bases de programacl de dlferenLs Llpus de maqulnes amb conLrol numerlc. Lls mduls seguenLs sn de Llpus
pracLlc, on s'esLudla els dlferenLs Llpus de programacl.

=,60> 20,01&% 60% #.1"

456.% R. lnLroduccl a la programacl de maqulnes de conLrol numerlc

1.1 ConcepLes prevls
1.2 SlsLema de coordenades
1.3 Llxos d'una maqulna c.n.
1.4 SlsLema de referencla
1.3 Llnes
1.6 alpadors
1.7 Ceneracl de movlmenLs
1.8 rogramacl



unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
rogramacl de conLrols numerlcs 6

456.% @. rogramacl manual lSC (2 elxos)

2.1 ConcepLes prevls
2.2 SlsLema de coordenades
2.3 Llxos d'una maqulna c.n.
2.4 SlsLema de referencla
2.3 Llnes
2.6 alpadors
2.7 Ceneracl de movlmenLs
2.8 rogramacl
2.9 Lxemples de programacl generals
2.10 rogramacl de clcles
2.11 Lxemples de programacl amb clcles

456.% H. rogramacl manual lSC (3 elxos)

3.1 ConcepLes prevls
3.2 rogramacl
3.2 Lxerclcls
3.4 rogramacl de clcles
3.3 Lxerclcls
3.6 rogramacl en llenguaLge d'alL nlvell
3.7 Lxerclcls

456.% ?. rogramacl manual conversaclonal (3 elxos)

4.1 ConcepLes prevls
4.2 rogramacl
4.2 Lxerclcls
4.4 rogramacl de clcles
4.3 Lxerclcls

456.% K. rogramacl auLomaLlca

3.1 ConcepLes prevls
3.2 LsLrucLura de dades de fabrlcacl
3.3 Llnes
3.4 Cperaclons de mecanlLzaL
3.3 verlflcacl l anallsls
3.6 osLprocessaL l documenLacl Laller
3.7 Slmulacl
3.8 Avanos l veloclLaLs
3.9 LsLudl casos pracLlcs

unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
nom asslgnaLura 7
A12&,)*M&#): 60 %;&"")2,&*.1&

L'asslgnaLura es dlvldelx en dos Llpus de sesslons: una que engloba les expllcaclons Lerlques l exemples
pracLlcs. l una alLra en la que es reallLzen dlferenLs pracLlques relaclonades els dlferenLs meLodes de
programacl que s'esLan LreballanL.
D&%0,6&1) "0"")$,"
-0"")$," 456.%"
Sessl seLmana 1 l 2 Mdul 1. lnLroduccl a la prog. de maqu. c.n.
Sessl seLmana 3, 4 l 3 Mdul 2. rogramacl lSC 2 elxos
Sessl seLmana 6,7 l 8 Mdul 3. rogramacl lSC 3 elxos
Sessl seLmana 9, 10 l 11 Mdul 4. rogramacl conversaclonal
Sessl seLmana 12, 13, 14 l 13 Mdul 3. rogramacl auLomaLlca


!"#$%#&'(

D5</.* 60 %& ,$*& G),&%
n
f
= 0.2n
1p
+ 0.2n
2p
+ 0.2n
3p
+ 0.2n
4p
+ 0.2n
3p

n
f
: noLa flnal
n
1p
: noLa 1a prova
n
2p
: noLa 2a prova
n
3p
: noLa 3a prova
n
4p
: noLa 4a prova
n
3p
: noLa 3a prova


-)"*0<& 6;&E&%.&#):
La prova 1 es LracLa d'un examen Llpus LesL. Ll LesL consLa d'aproxlmadamenL 23 pregunLes Llpus LesL
La resLa de proves sn de Llpus pracLlc. S'execuLaran pracLlques relaclonades amb els Llpus de
programacl esLudlaLs.
er aprovar l'asslgnaLura es lmpresclndlble que es donln slmulLanlamenL les clrcumsLancles
seguenLs:
o Cue la mlL[ana ponderada enLre les dlferenLs parLs avaluables slgul lgual o superlor a 3
(sobre 10).
o Cue l'alumne Lregul un 3 o mes (sobre 10) de cada prova per accedlr al promlg enLre parLs.

Ln l'examen de recuperacl es recuperaran aquelles parLs que hagln quedaL suspeses duranL el
semesLre.
unlverslLaL de vlc - Lscola ollLecnlca Superlor
rogramacl de conLrols numerlcs 8

D&%0,6&1) 60 /1$E0" ) /1S#*)I.0" &E&%.&B%0"

O#*)E)*&* F&*& &#*)E)*&*
rova 1 1lpus LesL (M1) 12.02.2014
rova 2 racLlca (M2) 06.03.2014


rova 3 racLlca (M3) 03.04.2014
rova 4 racLlca (M4) 24.04.2014
rova 3 racLlca (M3) 13.03.2014
8ecuperacl (*) 01.09.2014
T Ln l'examen de recuperacl es recuperaran aquelles parLs que hagln quedaL suspeses duranL el semesLre.


P)B%)$21&G)&

vlvancos ClaveL, !oan, ConLrol numerlc l, Ld. uC (1996) .
vlvancos ClaveL, !oan, ConLrol numerlc ll, Ld. uC (1996) .
Manual programacl lagor 8030 (2 elxos)
Manual programacl lagor 8030 (3 elxos)
Manual programcl Peldenhaln 330 (Modo de empleo)
hLLps://preclslonlms.pLc.com