Professional Documents
Culture Documents
2 Elektrokinetika
2 Elektrokinetika
Usmjereno kretanje naelektrisanja, pozitivnog ili negativnog, ili oba istovremeno, nazivamo elektrina struja. Brzina prostiranja struje u elektriki provodnim sredinama jednaka je brzini svjetlosti, dok je srednja brzina osnovnih nosilaca naelektrisanja (elektrona) oko 4.5 mm/min. U posmatranom vremenskom intervalu t struja se moe razlikovati i po intenzitetu i po smjeru. Struju, koja se ne mijenja po smjeru, nazivamo jednosmjerna struja. Struju, koja se mijenja i po vrijednosti i po smjeru, nazivamo naizmjenina struja. Predmet nae panje e biti jednosmjerne struje koje se ne mijenjaju po vrijednosti (stalne struje), iji je oblik dat na sl. 2.1a, i naizmjenine struje oblika prostoperiodinih harmoninih funkcija vremena, kao na sl. 2.1b. Vrijednost jednosmjerne struje emo oznaavati sa "I", a trenutnu vrijednost naizmjenine struje sa "i". Napomenimo da su ovako predstavljene jednosmjerna i naizmjenina struja vie-manje idealizovane, i da u realnosti dolazi do veeg ili manjeg izoblienja. Takoe, recimo da se u primjeni sreu struje i mnogih drugih oblika, ali to izlazi iz domena naeg interesovanja. U ovom poglavlju nau panju emo zadrati na jednosmjernoj struji.
I i
a)
b )
Slika 2.1 Oblici struje; a) Jednosmjerna; b) Naizmjenina Da bi se uspostavila struja mora se formirati elektrino kolo od materijala kroz koji se elektricitet moe kretati. Znamo, na primjer, da se elektroni mogu kretati kroz metale, a isto tako, da se pozitivni i negativni joni mogu kretati kroz elektrolite. Za ilustraciju, na sl. 2.2 prikazano je, svima dobro poznato elektrino kolo depne lampe, koje se sastoji od: baterije B, bakarnih provodnika Cu i sijalice S.
b
B A T E R IJ A
I C u
E a C u c
Slika 2.2 Skica depne lampe Opte govorei: sijalica S je potroa ili prijemnik elektrine struje, baterija B je izvor elektrine struje, a provodnicima Cu ostvaruje se elektrina veza izmeu izvora i potroaa. Bakarni provodnici su izolovani jedan od drugog. Istina, u prirodi nema idealnih izolatora, tako da jedan mali dio elektrona, recimo svaki bilijarditi, umjesto da proe kroz sijalicu, preskoi na povratni provodnik (vod). Sa inenjerskog stanovita ova nesavrenost se zanemaruje i mogue je definisati kruni put kretanja naelektrisanja elektrino kolo. Strujanje elektriciteta (elektrina struja) uvijek je popraeno energetskim zbivanjima. Na primjer, sijalica svijetli, ica se grije. U prijemniku, elektrina energija se pretvara u neki drugi oblik energije, po potrebi korisnika (u posmatranom sluaju u svjetlosnu energiju). Zbog toga, u elektrinom kolu mora postojati izvor elektrine struje u kome se neki drugi oblik
energije pretvara u elektrinu. Kaemo da izvor elektrine struje raspolae elektromotornom silom E (ems E), koja je uzronik kretanja elektriciteta. EMS-a se definie na sledei nain. Zamislimo da je kroz izvor prola koliina elektriciteta dQ i da je, tom prilikom, u izvoru izvren rad dA (rad koji je potrebno uloiti da bi se neelektrina energija pretvorila u elektrinu energiju). Kolinik: dA (2.1) E= dQ je po definiciji elektromotorna sila izvora. U nekom dijelu elektrinog kola uvijek e se javiti elektromotorna sila ako u taj dio kola energija pritie spolja. Isto tako, u dijelu kola, u kojem se energija iz kola predaje okolini, javie se kontraelektromotorna sila (kems-a) ili elektrootporna sila. Posebno, za sluaj kada se energija odaje okolini u vidu toplote, koristi se izraz pad napona, koji je iste prirode kao i kontraelektromotorna sila. Elektromotorna sila, kontraelektromotorna sila i pad napona imaju istu jedinicu kao i napon volt: 1J A ; E (=) (=)1V E= 1C Q Napomenimo da je naziv elektromotorna sila nesreno izabran zbog toga to elektromotorna sila nije sila u pravom smislu rijei (sila je uzronik ubrzanja mase). Zbog toga se ems-a ne mjeri u Njutnima ve u voltima. Naziv je doao zbog slinosti -ems-a je uzronik kretanja elektriciteta kao to je sila uzronik kretanja mase. Jaina elektrine struje I predstavlja brzinu proticanja elektriciteta Q kroz datu povrinu S: dQ I= (2.2) dt dQ- je pozitivna koliina elektriciteta koja za vrijeme dt proe kroz povrinu dS. Razumije se, ako se kree negativni elektricitet (npr. elektroni), to je sluaj kod metala, onda, pri raunanju protoka dQ, treba voditi rauna o smjeru (struja je suprotnog smjera od smjera kretanja elektrona). Kod elektrolita, gdje se kreu pozitivni i negativni joni, struja je jednaka zbiru struja pozitivnih i negativnih jona. U optem sluaju elektricitet ne mora na isti nain prolaziti kroz pojedine dijelove presjeka S (sl.2.3), kao to ni voda ne tee istom brzinom po profilu rjenog korita.
J2 S2
S1 J1
Slika 2.3 Gustina struje J kroz povrinu provodnika. Uoimo element povrine dS na povrini S. Mogue je na mjestu elementa dS definisati vektor gustine elektrine struje J tako da skalarni proizvod tog vektora i vektora elementarne povrine dS daje jainu elektrine struje kroz povrinu dS: dI = JdS (2.3) Ukupna struja kroz povrinu S dobija se integraljenjem: I = JdS = JdS cos (2.4)
S S
U posebnom sluaju, kada je gustina struje konstantna po presjeku provodnika i kada je presjek normalan na osu provodnika (to e u naim razmatranjima najee i biti sluaj), jaina struje
u provodniku je I = J S . Poto se u elektrinom kolu elektricitet kree samo du kola (a ne i popreno), zakljuujemo da za dati vremenski trenutak struja mora biti ista kroz sve presjeke elektrinog kola. Tako dolazimo do pojma struja kola, pojma koji se ne vezuje za odreenu povrinu kola, odreeni presjek kola, ve za kolo kao cjelinu. Jedinica za mjerenje jaine elektrine struje je jedan amper (1A). Q 1C I= ; I (=) (=)1A t 1s a za gustinu struje: 1A I J = ; J ( =) 2 S 1m Kako se u tehnikoj praksi najee radi o gustini struje kroz provodnike oblika ice, gustina struje se obino daje u A / mm 2 .
2.1 Omov zakon
Uoimo jedan dio elektrinog kola -provodnik A-B (sl.2.4) i pretpostavimo da kroz njega tee struja I. Poto se elektricitet kree poduno, smatrat emo da nema potencijalne razlike izmeu taaka po presjeku provodnika, ve samo du provodnika. Potencijalnu razliku (porast napona) izmeu taaka B i A oznaimo sa U. Slika 2.4 Dio strujnog kola
U I A
Izmeu napona U i struje I kroz provodnik postoji linearna zavisnost: U = RI (2.5) Koeficijent srazmjernosti: U R= I naziva se elektrina otpornost i izraava u omima, (Om). Relacije U U U = RI , R = i I= , (2.6) I R predstavljaju jedan od osnovnih zakona u elektrotehnici, poznati Omov zakon za jednosmjernu struju. Elektrina otpornost (aktivna otpornost, termogena otpornost, otpor) predstavlja fiziku karakteristiku provodnika i proporcionalna je duini provodnika l, a obrnuto proporcionalnana povrini poprenog presjeka S provodnika: l R= (2.7) S Veliina se naziva specifina elektrina otpornost materijala. To je veliina koja zavisi od prirode materijala provodnika i od temperature (kod nekih materijala specifina elektrina otpornost zavisi i od napona, osvijetljenosti, pritiska). Napomenimo da, pri vrlo niskim temperaturama, specifina elektrina otpornost pada na vrijednost blisku nuli. Ta pojava se naziva supraprovodnost. Pri temperaturama na kojima obino rade elektrini ureaji, specifina elektrina otpornost, pa time i otpornost, se mijenjaju skoro linearno sa promjenom temperature, to se u prvoj aproksimaciji moe izraziti: = o (1 + 0) i R = Ro (1 + 0) , (2.8)
ili
= 20(1+20 ) i R = R20(1+20 ) ,
gdje su o i Ro vrijednosti koje odgovaraju temperaturi = 0o C , a 0 je temperaturni koeficijent otpornosti za temperaturu = 0o C , (a 20 za temperaturu = 20 0 C ), koji za bakar iznosi 1/234,5, a za aluminijum oko 1/240. Za veinu metala moemo uzeti da je temperaturni koeficijent otpornosti = 4 10 3 K 1 . Specifina elektrina otpornost je vrlo vana karakteristika materijala na osnovu koje se vri elektrotehnika klasifikacija svih materijala, kako je prikazano u tabeli 2.1. U Tabeli 2.1 date su vrijednosti specifine elektrine otpornosti i temperaturnog koeficijenta otpornosti , za najee koriene metale, legure i izolatore. Iz tabele moemo uoiti da je specifina elektrina otpornost vrlo vano svojstvo elektrotehnikog materijala, koje je odluujue u vrsti njegove primjene. Materijali sa najmanjom specifinom otpornou, reda veliine 10 8 m , ine grupu najboljih provodnika i koriste se kao vodii elektrine struje. Drugu grupu ine materijali od kojih se prave grijai i otpornici. Njihova specifina otpornost je reda 10 6 m , a imaju relativno malu vrijednost temperaturnog koeficijenta otpornosti. To je vano kod grijaa, zbog toga da im se sa porastom temperature ne bi mnogo mijenjala snaga grijanja, a kod otpornika koji se koriste, na primjer, u elektrinim mjernim instrumentima, da se njihove performanse ne bi mijenjale sa promjenom temperature okoline. U irem smislu, ove tri grupe spadaju u iru klasu materijala koje nazivamo provodnici. Tabela 2.1
Materijal srebro (Ag) bakar (Cu) aluminijum (Al) volfram (Wo) gvoe (Fe) platina (Pt) ...... kantal (Cr,Fe,Al,Co) cekas (Ni,Fe,Cr) manganin (Cu,Mn,Ni) konstantan (Cu,Ni) ...... germanijum (Ge) silicijum (Si) ugljenik (C) ........ staklo porcelan PVC kvarc
( 20
C)
[m]
8
( 20
C)
[C ]
0 1
Primjena v o d i i
1,6410 8 1,7510 8 2,8310 8 5,510 8 1010 8 10,310 ...... 1,110 6 1,110 0,4810 0,4610 .......
6 6 6
3,810 3 3,910 3 3,910 3 4,510 3 510 3 3,810 ...... 0,0510 3 0,1510 0,0110 0,0410 .......
3 3 3
grijai otpori
p r o v o d n i c i
10-210-3 ......
poluprovodnic i
5 109 1011 izolatori 1013 1016 5 1018 Poluprovodnici (Germanijum, silicijum, ugljenik i neke njihove legure) imaju specifinu elektrinu otpornost izmeu 10 2 m i 10 3 m . Za njih je karakteristino da imaju negativan temperaturni koeficijent otpornosti. Poveanje elektrine otpornosti sa porastom temperature objanjava se poveanim termikim kretanjem materije, pa elektroni na svom usmjerenom kretanju nailaze na vei otpor.
Isto razmiljanje vai i za poluprovodnike, a ipak im otpornost opada sa porastom temperature. Ovo se objanjava injenicom da poveano termiko kretanje izaziva i pojavu vie slobodnih elektrona. Ovo dejstvo je preovlaujue, tako da u konanom otpornost opada. Na kraju, sljedeu klasu materijala ine izolatori kod kojih je specifina otpornost reda 9 10 m do 1018 m . Za ove materijale nije interesantna temperaturna zavisnost otpornosti. Ne moe se rei da postoji otra granica izmeu pojedinih klasa materijala, ali se moe rei da je odnos specifine otpornosti dobrih izolatora i dobrih provodnika vea od 1020. Osim temperature, na specifinu elektrinu otpornost nekih materijala mogu da utiu neki drugi fiziki fenomeni. Otpornost selena, na primjer, mijenja se sa intenzitetom osvijetljenosti, kod nekih materijala otpornost se mijenja sa promjenom napona na njima, kod nekih poluprovodnikih materijala otpornost se mijenja ako se oni izloe mehanikom pritisku. Sve ove pojave mogu se iskoristiti, posebno kada se primijene pri elektrinom mjerenju neelektrinih veliina, o emu e biti rijei kasnije. Napomenimo da, za primjenu najznaajniji provodni materijal, bakar ima specifinu otpornost oko 1/57 /m/mm2 na sobnoj temperaturi. Ovakvo izraavanje jedinice specifine otpornosti u /m/mm2 nije sluajno ve namjerno uinjeno, jer je ova jedinica praktinija za primjenu i ee se srijeu podaci izraeni preko nje nego preko jedinice m, koja je konzistentna SI sistemu jedinica. Reciprona vrijednost elektrine otpornosti naziva se elektrina provodnost G 1 I G= = (2.9) R U 1 ija je jedinica 1S (Simens): 1S = = 1 S S 1 = G= = R l l Reciprona vrijednost specifine elektrine otpornosti naziva se specifina elektrina provodnost i oznaava se sa (gama). 1 S = ; ( =) . (2.10) m
2.2 Dulov zakon
Lako se moe uoiti injenica da se provodnik, kroz koji protie struja, zagrijava, to je posljedica pretvaranja dijela elektrine energije u toplotnu energiju. Ovo je svojevremeno zapazio i eksperimentalno prouavao engleski fiziar Dul, stavljajui provodnik u kalorimetar i mjerei osloboenu toplotu u funkciji vremena i struje. Na bazi eksperimentalnih rezultata, ustanovio je da je osloboena toplota pri stalnoj struji linearno srazmjerna sa vremenom, a da je, za dato vrijeme, osloboena toplota srazmjerna sa kvadratom struje, to predstavlja poznati Dulov zakon: A = RI 2 t (2.11) Dulov zakon moemo napisati i za elementarno vrijeme dt: dA = RI 2 dt . (2.11a) Ovaj oblik je, ta vie, optiji, jer se on moe primijeniti i kada je struja promjenljiva. Ako sa i oznaimo promjenljivu struju, ukupan rad (toplotu) odrediemo integralom:
A = Ri 2 dt
(2.12)
Dijelei jednainu (2.11a) sa dt dobijamo snagu kojom se elektrina energija pretvara u toplotu:
dA = RI 2 (2.13) dt Ovo predstavlja formu kojom se Dulov zakon najee izraava. Pokazaemo da je koeficijent srazmjernosti R u Dulovom zakonu ustvari otpornost definisana Omovim zakonom. Zamislimo da je provodnik, u kome se mjeri osloboena toplota, vezan na krajeve a i b baterije iji je napon U ab kao na sl. 2.5. P=
b
+
I a
Slika 2.5 Baterija sa provodnikom
l
-
Definisali smo ems-u izvora (baterije) kao E = dA / dQ . Kod idealizovanog izvora (izvor ija se unutranja otpornost zanemaruje), napon koji vlada na spoljnim krajevima izvora jednak je elektromotornoj sili, pa vai da je i U ab = dA / dQ , gdje je dA rad spoljanjih sila obavljen pri prenosu koliine elektriciteta dQ izmeu krajeva a i b. Ako i brojilac i imenilac podijelimo sa dt dobiemo:
U ab =
dA / dt P = dQ / dt I
(2.14)
gdje je P snaga kojom spoljanje sile vre rad u izvoru, a I jaina struje koja protie kroz provodnik prikljuen na krajeve a i b. P = U ab I U idealizovanom sluaju, ova ista snaga se troi u prijemniku, u ovom sluaju provodniku vezanom izmau krajeva a i b. Imajui u vidu Omov zakon, napon izmeu krajeva a i b je U ab = RI , pa ako ovaj izraz za napon uvrstimo u izraz za snagu imamo: (2.15) P = RI 2 Izraz (2.15) identian je izrazu (2.13) na osnovu ega zakljuujemo da koeficijent srazmjere R u Dulovom zakonu ustvari predstavlja elektrinu otpornost provodnika koji se zagrijava. To je i razlog da se ova otpornost esto naziva termogena otpornost. Iako se snaga kojom se generie toplota u provodniku kroz koji protie struja (Dulov zakon) najee izraava u formi (2.15), imajui u vidu Omov zakon, ta snaga se moe izraziti i kao: U2 (2.16) P = I 2R = = UI R Izrazi (2.16) predstavljaju razne forme Dulovog zakona. Dulov zakon ima veoma veliki znaaj za primjenu jer se, njegovim korienjem, jednostavno izraunavaju energije i snage koje se troe u prijemnicima, ili koje se pretvaraju u toplotu pri proticanju struje kroz provodnike, kojima se realizuju veze izmeu izvora i prijemnika, ili kroz provodnike, koji predstavljaju elemente raznih elektrotehnikih ureaja, a kroz koje se zatvaraju struje. Dulov efekt (zagrijavanje provodnika kroz koje protie struja), u navedenim sluajevima, predstavlja nepoeljnu pojavu. Naime, ovim efektom generisana toplota, u tim sluajevima, predstavlja gubitke energije (Dulovi gubici), koji mogu izazvati nedozvoljeno visok porast temperature tih provodnika, odnosno cjelokupnog elektrinog ureaja. Da bi se smanjili gubici energije, i sprijeio nedozvoljeno visok porast temperature, jaina struje (gubici zavise od kvadrata struje) mora biti ograniena. Ogranienje struje, pak, izaziva (kako emo
vidjeti kasnije) ogranienje poeljnih pozitivnih efekata elektrinih ureaja, pa se mora iznai optimalno rjeenje. Meutim, Dulov efekat moe biti i poeljan. Toplota generisana po Dulovom zakonu, u razliitim elektro-termikim ureajima, koristi se za topljenje metala i legura, za termike obrade metala, za elektrootporno zavarivanje metala, za zagrijavanje prostorija i mnogim drugim sluajevima tehnike primjene. Snaga uopte, pa i elektrina snaga, predstavlja brzinu vrenja rada, dakle, predstavlja odnos rada (ili energije) i vremena, i izraava se u vatima (1W) J V2 W = = A2 = =V A sec Ako se u otporniku otpornosti jedan om razvija toplota brzinom od jednog dula u sekundi (jednog vata), i ako kroz taj otpornik tee struja od jednog ampera, tada na njegovim krajevima vlada napon od jednog volta.
2.3 Lokalni oblik Omovog i Dulovog zakona