CHNG 1. DAO NG C 1.1 DAO NG IU HO 1.1.1 Phng trnh dao ng: x = Acos(t + ) 1.1.2 Vn tc tc thi: v = Asin(t + ) r v !

"#n c$ng chi%" v&i chi%" ch"'(n ng (vt ch"'(n ng

th)o chi%" dng th v*+, th)o chi%" -. th v/+)

1.1.3 0ia tc tc thi: a = 1Acos(t + ) r a !"#n h&ng v% v2 tr3 c-n 45ng 1.1.4 Vt 6 V789: x = +: |v|;ax = A: |a|;in = +

Vt 6 4i<n: x = =A: |v|;in = +: |a|;ax = 1A

1.1.5 v 1 1 1 >? thc c !@: A = x + ( )

a = 1x

1.1.6

8 nAng: C = C + Ct =

B m 1 A1 1

1 1 1 1 1 V&i C = mv = m A sin (t + ) = Csin (t + )

1.1.7

B B 1 1 B B Ct = m 1 x 1 = m 1 A1 cos 1 (t + ) = Cco s 1 (t + ) 1 1 Dao ng i%" hoE cF tGn s gFc !E , tGn s H, ch" IJ 7K 7h ng nAng vE thL nAng 4iLn thi<n v&i tGn s gFc 1, tGn s 1H, ch" IJ 7M1

1.1.8

Nng nAng vE thL nAng tr"ng 4nh trong thi gian n7M1 ( nOP, 7 !E ch" IJ
C B = m 1 A1 dao ng) !E: 1 Q

;1

;B

1.1.9

RhoSng thi gian ngTn nhUt ( vt i tV v2 tr3 cF !i xB Ln x1 1 B t = = v&i

x1

xB

;h1 ;hB

xB co s = B A vE ( + B , 1 ) x 1 co s = 1 A 1.1.10 8hi%" dEi W"X Yo: 1A 1.1.11 Z"[ng ng i trong B ch" IJ !"#n !E QA: trong BM1 ch" IJ !"#n !E 1A 1.1.12 Z"[ng ng i trong !MQ ch" IJ !E A Ihi vt i tV V789 Ln v2 tr3 4i<n ho\c ng]c !Yi 1.1.13 Z"[ng ng vt i ]c tV thi i(. tB Ln t1K xB = Aco s(tB + ) x = Aco s(t1 + ) vE 1 ^_c 2nh: (vB vE v1 vB = Asin(tB + ) v1 = Asin(t1 + )

ch` cGn x_c 2nh dU") Ph-n t3ch: t1 a tB = n7 + t (n O: + b t / 7) Z"[ng ng i ]c trong thi gian n7 !E c B = QnA, trong thi gian t !E c1K Z"[ng ng tdng cng !E c = cB + c1 Lu : + OL" t = 7M1 th c1 = 1A + 73nh c1 45ng c_ch 2nh v2 tr3 xB, x1 vE chi%" ch"'(n ng cea vt tr<n trfc gx

+ 7rong .t s trng h]@ cF th( giSi 4Ei to_n 45ng c_ch si dfng .i !i<n h? gija dao ng i%" hoE vE ch"'(n ng trkn %" sl n giSn hnK + 7c tr"ng 4nh cea vt i tV thi i(. t B Ln t1: vtb = v&i c !E W"[ng ng t3nh nh tr<nK
1.1.14 9Ei to_n t3nh W"[ng ng !&n nhUt vE nhm nhUt vt i ]c trong IhoSng thi gian + / t / 7M1K S t1 tB

Vt cF vn tc !&n nhUt Ihi W"a V789, nhm nhUt Ihi W"a v2 tr3 4i<n n<n trong c$ng .t IhoSng thi gian W"[ng ng i ]c cEng !&n Ihi vt 6 cEng gGn V789 vE cEng nhm Ihi cEng gGn v2 tr3 4i<nK ci dfng .i !i<n h? gija dao ng i%" hoE vE ch"'(n ng trkn %"K 0Fc W"nt = tK Z"[ng ng !&n nhUt Ihi vt i tV ; B Ln ;1 i xng W"a trfc sin (hnh B)
S Max = 1A sin 1

Z"[ng ng nhm nhUt Ihi vt i tV ;B Ln ;1 i xng W"a trfc cos (hnh 1)

S Min = 1 A(B cos
;1 P

;B

;1

1
A P1 g P B A x A g P A x

1
;B

Lu : + 7rong trng h]@ t * 7M1 7_ch t = n + t h trong F n N P :+ < t h < 7rong thi gian n
T 1 T 1

T W"[ng ng 1

!"#n !E 1nA 7rong thi gian tp th W"[ng ng !&n nhUt, nhm nhUt t3nh nh tr<nK + 7c tr"ng 4nh !&n nhUt vE nhm nhUt cea trong IhoSng thi gian t:
S Max S vE vtbMin = Min v&i c;ax: c;in t3nh nh tr<nK t t 1.1.15 8_c 4&c !@ @hng trnh dao ng dao ng i%" hoE: vtbMax =

P 73nh P 73nh A P 73nh dqa vEo i%" Ii?n G": !rc t = t+ (thng t+ = + )
x = Acos(t+ + ) v = Asin(t+ + )

Lu ! + Vt ch"'(n ng th)o chi%" dng th v * +, ng]c !Yi v / + + 7r&c Ihi t3nh cGn x_c 2nh rs th"c gFc @hGn t th .U' cea ng trkn !]ng gi_c (thng !U' t / b t)
1.1.16 8_c 4&c giSi 4Ei to_n t3nh thi i(. vt i W"a v2 tr3 [ 4iLt x (ho\c v, a, Ct, C, u) !Gn th n

P 0iSi @hng trnh !]ng gi_c !U' c_c nghi?. cea t (V&i t * + @hY. vi gi_ tr2 cea I )
Q

P vi?t I< n nghi?. G" ti<n (thng n nhm) P 7hi i(. th n ch3nh !E gi_ tr2 !&n th n Lu !+ N% ra thng cho gi_ tr2 n nhm, ckn nL" n !&n th t. W"' !"t ( s"' ra nghi?. th n + 8F th( giSi 4Ei to_n 45ng c_ch si dfng .i !i<n h? gija dao ng i%" hoE vE ch"'(n ng trkn %"
1.1.17 8_c 4&c giSi 4Ei to_n t. s !Gn vt i W"a v2 tr3 [ 4iLt x (ho\c v, a, Ct, C, u) tV thi i(. tB Ln t1K

P 0iSi @hng trnh !]ng gi_c ]c c_c nghi?. P 7V tB / t b t1 PhY. vi gi_ tr2 cea (V&i I w) P 7dng s gi_ tr2 cea I ch3nh !E s !Gn vt i W"a v2 tr3 FK Lu : + 8F th( giSi 4Ei to_n 45ng c_ch si dfng .i !i<n h? gija dao ng i%" hoE vE ch"'(n ng trkn %"K + 7rong .xi ch" IJ (.xi dao ng) vt W"a .xi v2 tr3 4i<n B !Gn ckn c_c v2 tr3 Ih_c 1 !GnK
1.1.18 8_c 4&c giSi 4Ei to_n t. !i , vn tc dao ng sa" (tr&c) thi i(. t .t IhoSng thi gian tK

9iLt tYi thi i(. t vt cF !i x = x+K 7V @hng trnh dao ng i%" hoE: x = Acos(t + ) cho x = x+ vU' nghi?. t + = v&i + ng v&i x ang giS. (vt ch"'(n ng th)o chi%" -. v v / +) ho\c t + = ng v&i x ang tAng (vt ch"'(n ng th)o chi%" dng) vi vE vn tc dao ng sa" (tr&c) thi i(. F t gi-' !E x = Acos(t + ) ho\c v = A sin(t + ) x = Acos(t ) v = A sin(t )

1.1.19 Vn tc tr"ng 4nh : v =

S t

Rhi c = QA th t = 7 RhoSng c_ch tV V789 Ln V7 4i<n :c = A th t = z7K RhoSng c_ch gija 1 v2 tr3 4i<n !i<n tiL@: s = 1A th t= {7K RhoSng c_ch tV "#$% Ln i(. &#'( 4i<n vE c-n 45ng: s = AM1, t = 7M|K RhoSng c_ch tV )*% "+%& Ln i(. &#'( 4i<n vE c-n 45ng: c = AM1, t = 7MB1K
1.1.20 8#ng thc c !@ : x1 + x = A1 ,-. ,/, v1 v1 1 1 = A ha' A = ha' x + 1 1

v1 : v = A1 x 1 1

1.2 1.2.1

CON L/C L0 1O 7Gn s gFc: = k 1 m : ch" IJ: T = : tGn s: = 1 m k B B k f = = = T 1 1 m

Ni%" Ii?n dao ng i%" hoE: 9m W"a .a s_t, !qc cSn vE vt dao ng trong gi&i hYn En h}i
A nnn
l

A g A x gi[n

gi[n

A x >nh 4 (A * l)

>nh a (A / l)

B B m 1 A1 = kA1 1 1 1.2.3 N 4iLn dYng cea !k xo thng ng Ihi vt 6 V789: mg l l = T = 1 k g 1.2.2 8 nAng: C =

P N 4iLn dYng cea !k xo Ihi vt 6 V789 v&i con !Tc !k xo n5. tr<n .\t @hng nghi<ng cF gFc nghi<ng : mg sin l = 0i[n k Onn + A A l l x T = 1 g sin + 8hi%" dEi !k xo tYi V789: lCB = l0 + l (l0 !E chi%" dEi tq nhi<n) !n" v# t"$ "i%n t"&i gian l' xo n(n v) + 8hi%" dEi gi*n t+ong , c"- k. (Ox hng xung) cqc ti(" (Ihi vt 6 v2 tr3 cao nhUt): lMin = l0 + l A + 8hi%" dEi cqc Yi (Ihi vt 6 v2 tr3 thU@ nhUt): lMax = l0 + l +A lCB = (lMin + lMax)/2 + Rhi A *l (Vi Ox hng xung): 7hi gian !k xo nnn B !Gn !E thi gian ngTn nhUt ( vt i tV v2 tr3 xB = l Ln x1 = AK 7hi gian !k xo gi[n B !Gn !E thi gian ngTn nhUt ( vt i tV v2 tr3 xB = l Ln x1 = A, Lu : 7rong .t dao ng (.t ch" IJ) !k xo nnn 1 !Gn

vE gi[n 1 !Gn
1.2.4 vqc Ino v% ha' !qc h}i @hfc u = Ix = .1x

N\c i(.: P vE !qc g-' dao ng cho vtK P v"#n h&ng v% V789 P 9iLn thi<n i%" hoE c$ng tGn s v&i !i
1.2.5 vqc En h}i !E !qc a vt v% v2 tr3 !k xo Ih#ng 4iLn dYngK

8F !&n uh = IxP (xP !E 4iLn dYng cea !k xo) V&i con !Tc !k xo n5. ngang th !qc Ino v% vE !qc En h}i !E .t (v tYi V789 !k xo Ih#ng 4iLn dYng) V&i con !Tc !k xo thng ng ho\c \t tr<n .\t @hng nghi<ng + N !&n !qc En h}i cF 4i(" thc: P uh = I|l + x| v&i chi%" dng h&ng x"ng P uh = I|l x| v&i chi%" dng h&ng !<n + vqc En h}i cqc Yi (!qc Ino): u ;ax = I(l + A) = uR.ax (!rc vt 6 v2 tr3 thU@ nhUt) + vqc En h}i cqc ti(": P OL" A / l u;in = I(l A) = uR;in P OL" A l u;in = + (!rc vt i W"a v2 tr3 !k xo Ih#ng 4iLn dYng) vqc ' (!qc nnn) En h}i cqc Yi: u O.ax = I(A l) (!rc vt 6 v2 tr3 cao nhUt) 8hr !qc En h}i tYi v2 tr3 4i<n d&i u .ax: 4i<n tr<n u .in = .g IA ha' u.in= +
1.2.6 ;t !k xo cF cng I, chi%" dEi l ]c cTt thEnh c_c !k xo cF cng IB, I1, vE chi%" dEi tng ng !E l,/ l2, th cF: kl = k,l, = k2l2 = 0 1.2.7 0hn@ !k xo: B B B P Oi tiL@ = + + KKK c$ng tr)o .t vt Ihi !]ng k kB k1

nh nha" th: 71 = 7B1 + 711

P cong song: I = IB + I1 + c$ng tr)o .t vt Ihi !]ng nh nha" th:

1.2.8 B B B = 1 + 1 + KKK 1 T TB T1

0Tn !k xo I vEo vt Ihi !]ng .B ]c ch" IJ 7B, vEo vt Ihi !]ng .1 ]c 71, vEo vt Ihi !]ng .B+.1 ]c ch" IJ 7o, vEo vt Ihi !]ng .B a .1 (.B * .1) ]c ch" IJ 7QK 1 1 1 1 1 1 7h ta cF: To = TB + T1 vE TQ = TB T1 C2NG ,H3C C4N NH5

CH8 9! CON L/C ,H:NG 3NG l l I g = : I = .1 : = : A = max min : 1 . l l +l lo = max min l 1 88 8O0 7>8 R>8 0O0 O> 9 DAg NO0 N >A

NH6N 17,

Rhi NO0 OO0 = 7> OO0

B A o 2t = 21 = 2 x = ha' = Qyo ( ): Boyo ( ) 1 1 Q Q

Rhi NO0 OO0 = o !Gn 7> OO0

B B A 1 o o 2t = 21 = 2 x = ha' = |+ ( ): Bo+ ( ) o Q 1 o o

vi cEng !&n thL nAng cEng !&n, ng nAng cEng nhm vE ng]c !Yi

B+

1.3 1.3.1

CON L/C N 7Gn s gFc: = f = B B = = T 1 1 1 l g = 1 : ch" IJ: T = : tGn s: g l g l

Ni%" Ii?n dao ng i%" hoE: 9m W"a .a s_t, !qc cSn vE + // B rad ha' c+ // l
1.3.2 vqc h}i @hfc 3 = mg sin = mg = mg s = m 1 s l

Lu : + V&i con !Tc n !qc h}i @hfc t` !? th"n v&i Ihi !]ngK + V&i con !Tc !k xo !qc h}i @hfc Ih#ng @hf th"c vEo Ihi !]ngK
1.3.3 Phng trnh dao ng:

s = c+cos(t + ) ho\c = +cos(t + ) v&i s = l, c+ = +l v = sp = c+sin(t + ) = l+sin(t + ) a = vp = 1c+cos(t + ) = 1l+cos(t + ) = 1s = 1l Lu ! c+ Fng vai trk nh A ckn s Fng vai trk nh x
1.3.4 >? thc c !@:

P a = 1s = 1l
1 1 1 P S+ = s + ( )

P +1 = 1 +
1.3.5

v1 gl

8 nAng B B mg 1 B B 1 C = m 1 S+1 = S+ = mgl + = m 1l 1 +1 1 1 l 1 1

BB

1.3.6

7Yi c$ng .t ni con !Tc n chi%" dEi l, cF ch" IJ 7B, con !Tc n chi%" dEi l2 cF ch" IJ 71, con !Tc n chi%" dEi l, + l2 cF ch" IJ 71,con !Tc n chi%" dEi l, 4 l2 (l,5l2) cF ch" IJ 7QK 1 1 1 1 1 1 7h ta cF: To = TB + T1 vE TQ = TB T1 1.3.7 Rhi con !Tc n dao ng v&i + 4Ut IJK 8 nAng, vn tc vE !qc cAng cea s]i d-' con !Tc n

C = .g!(B cos+): v1 = 1g!(cos a cos+) vE 78 = .g(ocos a 1cos+) Lu : 8_c c#ng thc nE' _@ dfng rng cho cS Ihi + cF gi_ tr2 !&n Rhi con !Tc n dao ng i%" hoE (+ // Brad) th:
B 1 1 C= mgl + : v 1 = gl ( + 1 ) (6* c7 8 t+9n) 1 1 TC = mg (B B,y 1 + + ) 1.3.8 8on !Tc n cF ch" IJ rng 7 6 cao hB, nhi?t tBK Rhi a t&i cao h1, nhi?t t1 th ta cF: T " t = + T : 1

V&i = |Q++I. !E 4_n I3nh 7r_i N-t, ckn !E h? s n6 dEi cea thanh con !TcK
1.3.9 8on !Tc n cF ch" IJ rng 7 6 s-" dB, nhi?t tBK Rhi a t&i s-" d1, nhi?t t1 th ta cF: T 1 t = + T 1: 1

v" : P OL" 7 * + th }ng h} chY' ch. (}ng h} L. gi-' si dfng con !Tc n) P OL" 7 / + th }ng h} chY' nhanh P OL" 7 = + th }ng h} chY' rng P 7hi gian chY' sai .xi ngE' (1Qh = |Q++s):
= T |Q++( s) T B1

1.3.10 Rhi con !Tc n ch2" th<. t_c dfng cea !qc @hf Ih#ng di:

vqc @hf Ih#ng di thng !E: u r r u r r P vqc W"_n t3nh: 3 = ma , !&n u = .a ( 3 a ) r r r Lu ! + 8h"'(n ng nhanh dGn %" a v ( v cF h&ng ch"'(n ng) r r + 8h"'(n ng ch. dGn %" a v u r u r P vqc i?n trng: 3 = ;< , !&n u = |W| (OL" W * +
u r u r u r u r 3 < : ckn nL" W / + 3 < ) u r P vqc ' csi.nt: u = DgV ( 3 !"#ng thng ng h&ng !<n)

7rong F: D !E Ihi !]ng ri<ng cea chUt !mng ha' chUt Ih3K g !E gia tc ri tq doK V !E th( t3ch cea @hGn vt ch. trong chUt !mng ha' chUt Ih3 FK uu r u r u r Rhi F: = h = = + 3 gi !E trng !qc hi?" dfng ha' trong !qc 4i(" u r IiLn (cF vai trk nh trng !qc = )
u r uu r u r 3 gi !E gia tc trng trng hi?" dfng ha' gh= g+ m

gia tc trng trng 4i(" IiLnK 8h" IJ dao ng cea con !Tc n Ihi F:
T h = 1 l gh

8_c trng h]@ \c 4i?t: u r P 3 cF @hng ngang: + 7Yi V789 d-' tr)o !?ch v&i @hng thng ng .t gFc cF: tan =
3 = 3 m

+ g h = g 1 + ( )1 P 3 cF @hng thng ng th g h = g
u r 3 m

Bo

+ OL" 3 h&ng x"ng th g h = g + + OL" 3 h&ng !<n th

u r gh= g 3 m

u r

3 m

1.4 ,;NG H<= DAO NG 1.4.1 7dng h]@ hai dao ng i%" hoE c$ng @hng c$ng tGn s xB = ABcos(t + B) vE x1 = A1cos(t + 1) ]c .t dao ng i%" hoE c$ng @hng c$ng tGn s x = Acos(t + )K 1 1 1 7rong F: A = AB + A1 + 1 AB A1cos(1 B ) tan = AB sin B + A1 sin 1 ABcosB + A1 cos1 AB cos B + A1 cos 1 v&i B b b 1 A

>A cos =

(nL" B b 1 ) P OL" = 1It (xB, x1 c$ng @ha) A;ax = AB + A1 P OL" = (1I+B)t (xB, x1 ng]c @ha) A;in = |AB A1| |AB A1| b A b AB + A1
Rhi 4iLt .t dao ng thEnh @hGn xB = ABcos(t + B) vE dao ng tdng h]@ x = Acos(t + ) th dao ng thEnh @hGn ckn !Yi !E x1 = A1cos(t + 1)K 1 1 1 7rong F: A1 = A + AB 1 AABcos( B ) 1.4.2 tan 1 = 1.4.3 A sin AB sin B v&i B b b 1 ( nL" B b 1 ) Acos ABcosB

x1 = A1cos(t + 1) th dao ng tdng h]@ cng !E dao ng i%" hoE c$ng @hng c$ng tGn s x = Acos(t + )K 8hiL" !<n trfc gx vE trfc g' gx K
BQ

OL" .t vt tha. gia }ng thi nhi%" dao ng i%" hoE c$ng @hng c$ng tGn s xB = ABcos(t + B:

7a ]c: Ax = Acos = ABcosB + A1cos1 + KKK A> = A sin = AB sin B + A1 sin 1 + KKK
1 A = Ax1 + A> vE tan =

A> Ax

v&i ;in:;ax

1.5

DAO NG ,/, D4N > DAO NG C?NG @3C A CNG HBNG 1.5.1 ;t con !Tc !k xo dao ng tTt dGn v&i 4i<n A, h? s .a x s_t K

P Z"[ng ng vt i ]c Ln !rc dVng !Yi !E:

S=

kA1 1 A1 = 1 mg 1 g

Q mg Q g = 1 k 1 A Ak A = = P c dao ng thqc hi?n ]c: N = A Q mg Q g

P N giS. 4i<n sa" .xi ch" IJ !E: A =

P 7hi gian vt dao ng Ln !rc dVng !Yi: AkT A t = N KT = = (OL" coi dao ng tTt dGn cF t3nh t"Gn Q mg 1 g 1 hoEn v&i ch" IJ T = )
1.5.2

V&i H, , 7 vE H+, +, 7+ !E tGn s, tGn s gFc, ch" IJ cea !qc cng 4c vE cea h? dao ngK
NH6N 17,

>i?n t]ng cng h6ng xS' ra Ihi: H = H+ ha' = + ha' 7 = 7+

By

CD# D(# E(F GH%& CING =HA 9i<n dao ng tdng h]@: A = AB + A1 Pha 4an G": = B = 1 CD# D(# E(F GH%& NG<C =HA 9i<n dao ng tdng h]@: A = AB A1 Pha 4an G": = B nL" AB > A1 CD# D(# E(F GH%& JU2NG =HA 9i<n dao ng tdng h]@: A = AB1 + A11 Pha 4an G": t3nh th#ng W"a tan =
cos = AB cos B + A1 cos 1 A AB sin B + A1 sin 1 ha' ABcosB + A1 cos 1

R> AB = A1 th @ha 4an G" ]c t3nh: =

B + 1 1

B|