G1 je funkcija kojom se vri pravolinijsko pomeranje nosaa alata u radnom prostoru maine. Koristi se pri obradi radnog dela. Brzina kretanja je definisana adresom F, a njena veliina zavisi od mnogih faktora (vrste materijala koji se obrauje, dubine rezanja vrste obrade, eljenog kvaliteta obraene povrine itd.). Format reenice je: N... G1 X... Y... Z... F... ili N... G1 AP... RP... F... (u prethodnim reenicama je neophodno definisati poziciju polu) ili N... G1 X... (ili Y...) ANG=... F... (vai za G17, XY ravan obrade). Znaenja rei: N - Broj reenice X, Y, Z - Ciljne koordinate definisane u APS (apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu. AP - Ugao polarno definisane koordinate definisan u odnosu na apscisu RP - Rastojanje polarno definisane koordinate. ANG= - Ugao definisan u odnosu na apscisu. F - Veliina pomonog kretanja. Obaranje ivica i izrade zaobljenja Upravljaka jedinica S840D omoguava jednostavno programiranje elemenata sa oborenom ivicom ili zaobljenjem. U koliko je potrebno umetnuti oborenu ivicu izmeu dve povrine, oblik reenice je: N... G1 X... Y... CHF= (ili CHR=) F (u sluaju kada se programiranje vri u G17, XY ravni). U koliko je potrebno umetnuti zaobljenje izmeu dve povrine, oblik reenice je: N... G1 X... Y... RND= F (u sluaju kada se programiranje vri u G17, XY ravni). U koliko elimo da se na krajevima svih buduih kretanja izradi zaobljenje iste veliine, na raspolaganju nam je naredba koja ima modalni karakter (izvrava se sve dok ne bude opozvana). Oblik reenice je: N... G1 X... Y... RNDM= F (u sluaju kada se programiranje vri u G17, XY ravni). Opoziv se vri programiranjem: N... G1 X... Y... RNDM=0 F (u sluaju kada se programiranje vri u G17, XY ravni). Znaenja rei: CHR= - irina skoenja CHF= - Duina skoenja RND= - Radijus zaobljenja. RNDM= - Izrada zaobljenja na kraju svih naredno definisanih pravaca (opziv se vri sa RNDM=0).