G2, G3 i CIP

Kruna interpolacija radnim hodom

G2, G3 i CIP su funkcije koje omoguavaju izradu zaobljenja.
Znaenja ovih funkcija su:
G2 - Kruna interpolacija radnim hodom u smeru kazaljke na satu
G3 - Kruna interpolacija radnim hodom u suprotnom smeru kazaljke na
satu.
CIP - Kruna interpolacija definisana sa tri take.
Pri definisanju smera krunog luka mora se voditi rauna o tome
da se smer definie posmatrano iz pozitivnog smera tree ose (pogledati
sliku dole).
Ove funkcije nam omoguavaju izradu celog ili dela kruga kao i
izradu spirala.
Upravljaka jedinica Sinumerik 840D nam omoguava da se
programiranje krunog luka obavi na jedan od sledeih naina:
- Kruni luk definisan poetnom i krajnjom takom sa definisanim
centrom krunog luka:
Format reenice je:
N... G2/G3 X Y Z I J K F
Znaenja rei:
N - Broj reenice
X - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po X osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Y - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Y osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Z - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Z osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
I - Parametar rastojanja centra krunog luka (M) u odnosu na poetnu
taku krunog luka (S) po X osi.
J - Parametar rastojanja centra krunog luka (M) u odnosu na poetnu
taku krunog luka (S) po Y osi.
K - Parametar rastojanja centra krunog luka (M) u odnosu na poetnu
taku krunog luka (S) po Z osi.
F - Brzina pomonog kretanja.
I, J i K koordinatni sistem krunog luka obrazuje se u poetnoj
taki krunog luka (S). Tako da I osa odgovara X osi osnovnog
koordinatnog sistema, J osa odgovara Y osi i K osa Z osi. Pri
programiranju se mora voditi rauna o predznaku vrednosti (pozitivnoj
odnosno negativnoj vrednosti).
Kada se ukae potreba da centar krunog luka definiemo u odnosu
na Aktuelnu nultu taku obratka potrebno je programirati u sledeem
obliku:
N... G2/G3 X Y Z I=AC() J=AC() K=AC() F
Znaenja rei:
I=AC() - Rastojanje centra krunog luka (M) u odnosu na aktuelnu
nultu taku obratka po X osi,
J=AC() - Rastojanje centra krunog luka (M) u odnosu na aktuelnu
nultu taku obratka po Y osi,
K=AC() - Rastojanje centra krunog luka (M) u odnosu na aktuelnu
nultu taku obratka po Z osi.
Ovim nainom programiranja se mogu izraivati zaobljenja kod
kojih poetna i krajnja taka krunog luka imaju istu vrednost.
- Kruni luk definisan poetnom i krajnjom takom sa definisanim
radijusom krunog luka:
Format reenice je:
N... G2/G3 X Y Z CR= F
Znaenja rei:
N - Broj reenice
X - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po X osi, definisane u APS
(apsolutnom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Y - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Y osi, definisane u APS
(apsolutnom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Z - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Z osi, definisane u APS
(apsolutnom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
CR= - Radijus zaobljenja.
F - Brzina pomonog kretanja.
Obzirom da kroz dve definisane take mogu proi dva kruga istog
poluprenika, pozitivnim predznakom parametra CR (CR=+...) se
programira izrada krunog luka kod kojeg je centralni ugao krunog
iseka (ugao koji zaklapaju poetna taka zaobljenja, centar krunog luka i
krajnja taka zaobljenja) isti ili manji od 180. Za izradu zaobljenja kod
kojeg je centralni ugao krunog iseka (ugao koji zaklapaju poetna taka
zaobljenja, centar krunog luka i krajnja taka zaobljenja) vei od 180
parametar CR mora imati negativnu vrednost (CR= -...).
Ovim nainom programiranja se ne mogu izraivati zaobljenja kod
kojih poetna i krajnja taka krunog luka imaju istu vrednost.
- Kruni luk definisan poetnom i krajnjom takom sa definisanim
centralnim uglom krunog iseka:
Format reenice je:
N... G2/G3 X Y Z AR= F
ili
N... G2/G3 I J K AR= F
Znaenja rei:
N - Broj reenice
X - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po X osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Y - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Y osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Z - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Z osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
I - Parametar rastojanja centra krunog luka (M) u odnosu na poetnu
taku krunog luka (S) po X osi.
J - Parametar rastojanja centra krunog luka (M) u odnosu na poetnu
taku krunog luka (S) po Y osi.
K - Parametar rastojanja centra krunog luka (M) u odnosu na poetnu
taku krunog luka (S) po Z osi.
AR= - Centralni ugao krunog iseka koji se izrauje.
F - Brzina pomonog kretanja.
Kada se ukae potreba da centar krunog luka definiemo u odnosu
na aktuelnu nultu taku obratka potrebno je programirati u sledeem
obliku:
N... G2/G3 I=AC() J=AC() K=AC() AR= F
Znaenja rei:
I=AC() - Rastojanje centra krunog luka (M) u odnosu na aktuelnu
nultu taku obratka po X osi,
J=AC() - Rastojanje centra krunog luka (M) u odnosu na aktuelnu
nultu taku obratka po Y osi,
K=AC() - Rastojanje centra krunog luka (M) u odnosu na aktuelnu
nultu taku obratka po Z osi.
Ovim nainom programiranja se ne mogu izraivati zaobljenja kod
kojih poetna i krajnja taka krunog luka imaju istu vrednost.
- Kruni luk definisan polarnim koordinatama:
Format reenice je:
N... G2/G3 AP= RP= F
Znaenja rei:
N - Broj reenice
AP= - Ugao polarno definisane koordinate krajnje take zaobljenja,
definisan u odnosu na apscisu
RP - Rastojanje polarno definisane koordinate krajnje take zaobljenja.
F - Brzina pomonog kretanja.
U prethodnim reenicama je neophodno definisati poziciju pola
koji je ujedno i centar krunog luka koji se izrauje.
- Kruni luk definisan sa tri take:
Format reenice je:
N... CIP X... Y... Z... I1=... J1=... K1=... F
Znaenja rei:
N - Broj reenice
X - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po X osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Y - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Y osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
Z - Koordinate krajnje take krunog luka (E) po Z osi, definisane u APS
(apsoluntom) ili INC (inkrementalnom, relativnom) mernom sistemu.
I1= - Parametar rastojanja meutake u odnosu na poetnu taku krunog
luka (S) po X osi. U apsolutnom mernom sistemu programirana u odnosu
na aktuelnu nultu taku obratka. U inkrementalnom mernom sistemu
programirana u odnosu na poetnu taku krunog luka koji izraujemo.
J1= - Parametar rastojanja meutake u odnosu na poetnu taku krunog
luka (S) po Y osi. U apsolutnom mernom sistemu programirana u odnosu
na aktuelnu nultu taku obratka. U inkrementalnom mernom sistemu
programirana u odnosu na poetnu taku krunog luka koji izraujemo.
K1= - Parametar rastojanja meutake u odnosu na poetnu taku krunog
luka (S) po Z osi. U apsolutnom mernom sistemu programirana u odnosu
na aktuelnu nultu taku obratka. U inkrementalnom mernom sistemu
programirana u odnosu na poetnu taku krunog luka koji izraujemo.
F - Brzina pomonog kretanja.