TEHNI KI OPIS

Transporter sa gumenom trakom br. 2 za prijevoz radnika i materijala u RMU

Breza je lociran u glavnom transportnom niskopu (GT! " u du#ini $
%
& '() m pod
nagibom *
%
&%(+ i u du#ini $
2
& %() m pod nagibom *
2
&%, + . U du#ini $
'
& 2,, m je
lociran u -orizontalnoj jamskoj transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni
transportni niskop (GT!. *
'
& , +. /rijevoz radnika u jame 0retno i 12amenice od
transportera s gumenom trakom br. % je predvi3en donjim (povratnim! krakom trake.
a prijevoz radnika do transportera s trakom br. % iz jama 10retno i 12amenice
gornjim (nosivim! krakom. 2apacitet transportera je ',, t4- (za materijal! i %'(5
radnika4-. Brzina trake je %.6 m4s. a visinu dizanja odrediti (sa 27 %85.5, m na 27
'%5.5, m (do povratno9natezn:nce stanice transportera br. %!. ;irina trake je< B&
%.,,, mm.
Transporter je proizvod njema=ke >irme 1?rnst @ese iz Gelsenkirc-ena i sastoji se
od dvobubanjske pogonske stanice tipa A@2A B,,4%.',,4%6, s gumiranim
bubnjevima. elektromotorima snage
m
&2 : %%, kC i broja obrtaja n
m
& %.)B, +4min.
dva reduktora snage
R
&%5, kC i prenosnog odnosa i
R
& '%.B (proizvod njema=ke
>irme 1Dake!. te dvije -idrodinami=ke spojnice njema=ke >irme 1Eoit- tipa TEE9)B6 i
odgovarajuFim elektro-idrauli=nim ko=ionim sistemima njema=ke >irme 1Bubenzer.
/resipni bubanj je tipa B,,4%.',,4%6, (oja=an!.a povratno9 zatezna stanica je tipa
@BU0 B,,4%.',,4%(, s nateznim kolicima. bubnjem s oprugama i ru=nim vitlom
locirana na kraju transportera. a karakteristi=nim mjestima su predvi3eni otklonski
bubnjevi G'2, mm. osiva konstrukcija transportera. te noseFi i povratni valj=ani
slogovi su standardne izvedbe. Gumena traka je tipa %.,,,4?/ 2.,,,4( 2 (4'
(proizvod 10ava92ranj iz 0lovenije!.nezapaljia i antistati=na.
Ulazak radnika na donji krak trake(nastavak prijevoza od transportera br. % u jame
10retno i 12amenice! je predvi3en sa =eone plat>orme u blizini povratno9natezne
stanice transportera br. % i sa bo=ne ulazno9izlazne plat>orme iz jame 10retno.
Hzlazak radnika sa donjeg kraka trake je predvi3en na bo=nu izlazno9ulaznu plat>ormu
za jamu 10retno i bo=nu izlaznu plat>ormu za jamu 12amenice.
Ulazak radnika na gornji krak trake je predvi3en sa bo=ne ulazne plat>orme iz jame
12amenice i bo=ne ulazne plat>orme iz jame 10retno. Hzlazak radnika sa gornjeg
kraka trake je predvi3en na bo=nu izlaznu plat>ornu za jamu0retno i =eonu izlaznu
plat>ormu sa presipnog bubnja transportera br. 2.
/relazak radnika sa transportera br. 2 na transporter br.% je predvi3en preko =eone
izlazne plat>orme na presipnom bubnju transportera br. 2.prelaznog mosta i =eone
ulazne plat>orme na transporter br. %. Ieona izlazna plat>orma sa presipnog bubnja
transportera br. 2 i =eona ulazna plat>orma na transporter br. % su pokretne. Ja
vrijeme prijevoza radnika su spuKtene. a za vrijeme prijevoza materijala su dignute.
/odizanje i spuKtanje ovi- je predvi3eno ru=nim lan=anim dizalicama. preko kotura=a
i =eliFni- u#adi.
Ja pregled trake transportera br.2 je predvi3ena bo=na plat>orma (locirana izme3u
pogonske stanice transportera br.2 i povratno9zatezne stanice transportera br.%! koja
se ne smije koristiti za izlazak radnika sa trake.
0ve predvi3ene plat>orme. te prolazi izme3u bokova transportne prostorije i
transportera br.2 su dimenzionirani u skladu s va#eFim te-ni=kim propisima.
/lat>orme i odgovarajuFa stepeniKta za penjanje na plat>orme i silazak s nji- su
ogra3eni ogradom od =eliFni- beKavni- cijevi %
%42L
ili kvadratni- cijevi ), mm visine
%., m. 0ve plat>orme(osim =eone izlazne plat>orme na presipnom bubnju transportera
br.2.prelaznog mosta i =eone ulazne plat>orme na transporter br. %! su proizvodi
njema=ke >irme 1B7.
Stran
a 1

Ja pretovar uglja sa transportera iz jama 10retno i 12amenice na transporter br. 2
su predvi3eni presipni koKevi u paru du#ine po 2., m ili.alternativno.standardni
usmjeriva=i materijala ( sa zatvara=em na presipnom mjestu iz jame 12amenice!. a
presipnom mjestu iz jame 10retno je predvi3ena kliznica. na odgovaraju=em
reKetkastom stubu. za usmjeravanje materijala na transporter br. 2.
osiva konstrukcija trasportera.prelaznog mosta.kliznice na reKetkastom
stubu.plat>ormi i stepeniKta su kvaliteta I92)B. Kto je potrebno dokazati atestom.
0ve veze i nastavci se vrKe elektrolu=nim zavarivanjem i vijcima. 0uo=eno zavareni
spojevi moraju biti u kvalitetu H ( prima!. a pret-odna obrada rubova za zavarivanje
mora biti izvrKena maKinskim putem. Ugaoni zavareni spojevi su istog kvaliteta.

0vi radovi na izradi i monta#i =eliFne konstrukcije se moraju izvesti uz stalni stru=ni
nadzor i uz poKtivanje svi- uvjeta iz 1Te-ni=ki- propisa za nosive =eliFne konsrukcije
i 1MpFi- te-ni=ki- propisa za izradu predmeta i konstrukcija zavarivanjem.
osiva =eliFna konsrukcija se zaKtiFuje od krozije na slijedeFi na=in <
a! ?lementi za ugradnju se u radinici =iste od -r3e. koKuljice i praKine pomoFu
=eliFni- =etki.strugaljki i laki- =ekiFa. a zatim se nanosi prvi osnovni premaz
od lanenog ulja i olovnog minijuma.
b! a gradiliKtu se nakon izvrKene monta#e elemenata konstrukcije nanosi
drugi osnovni premaz od lanenog ulja i olovnog minijuma. akon toga se
mo#e. ukoliko se #eli. izvrKiti zaKtitni premaz u dva sloja uljnom lak bojom.
Temelji za pogonsku i povratno9zateznu stanicu.te prelazni most i nosivi stub
kliznice na presipnom mjestu sa transportera iz jame 10retno na transporter br. 2 su
od nearmiranog ili djelomi=no armiranog betona MB 2,. U temelje su ugra3eni
odgovarajuFi anker9vijci. Nimenzionirani su na dozvoljeno optereFenje tla od 2'.(,
4cm
2
. Kto je za svaki temelj prije betoniranja potrebno provjeriti.
Stran
a 2
I. PRORA UN TRANSPORTERA SA TRAKOM
1. Uvodne napomene:
Ja prijevoz radnika i materijala u jami 10retno Rudnika mrkog uglja u Brezi je
odabran transporter s trakom tipa @2A B,,4%',,4%(,O $& 6,B m.proizvod >irme
?R0T @?0?. Gmb@ P Qo iz jema=ke. /rora=unom Fe biti provjereni svi
bitni parametra transportera.
2. Parametri transportera :

a! 2apacitet< R
m
& ',, t4- ( za materijal !
b! Brzina trake< v& %.6 m4s
c! Nu#ina transportera< $& $
%
7 $
2
7 $
'
& '() 7 %() 72,,& 6,B m
d! Eisina dizanja< @& S
e! agib transportera< *
%
& %(+. *
2
& %, +. *
'
& , +
'. Prora un transportera <
.1. Pres!e" nasipa tra"e:
0lika %.9 /resjek nasipa trake
.
2 m
% 2
R %
A m
2 2 '5,, v
1
]
+
2
%
& ,.BT%., " koe>icijent smanjenja teoretskog kapaciteta zbog neravnomjernog
nasipanja materijala na traku
Usvojeno< 2
%
& ,.8
2
2
& ,.8 (za ugao *&%(+ ! " koe>icijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba transportera
, /
'
2 5t m 9 zapreminska masa podinski- naslaga uglja
,
, , , ,
2
% ',(
A , ,2' m
, 8 , 8 '5,, 2 5 %6
1
]

Stran
a 3
'.2. Aktivna Kirina trake<

[ ]
A ,
,
f
%
'5,, '5,, , ,2'
b , '65 m
(B(


>& (B( (za U&'(+9 nagib bo=ni- valjaka!
'.'. 0tvarna Kirina trake<
[ ]
, , ,
,
, ,
%
b , ,( , '65 , ,(
b , )6' m
, 8 , 8
+ +


- - , , , , , , b , 8 B , ,( , 8 % , , ,( , B(
Usvojena traka Kirine B& %.,,, mm .... zadovoljava
'.). kompleksni prora=un vu=ne sile i snage elektromotora u >unkciji konturni-
zatezni- sila
.#.1. Prora un $ate$ni% si&a:
Stran
a 4
*
H
& *
HH
&2,,+ 9 obu-vatni uglovi
*
k
" ugao klizanja
*
m
" ugao mirovanja
0
s%
. 0
s2
" zatezne sile u silaznom kraku trake
0
n
" zatezne sile u nailaznom kraku trake
C
%
. C
2
" obodne sile bubnjeva. vu=ne sile
n
% s2
0
0 0
e

H HH
),, +
o
[ ]
- ( ) sin ( ) cos
2 % t r r p
0 0 V V '25 %( V V '25 %( W + + +
o o
[ ]
- - ( ) , , ( ) , , ,
2 % %
0 0 22 %B '25 , 2(B 8 B% %B )' '25 , 85( , ,22 8 B% 0 2BB52 + + +
W & ,.,22 " opFi koe>icijent otpora kretanju trake po valjcima
V
p
& V
t
7 V
o
& 22 7 2% & )' kg4m
V
t
& 22 kg4m " jedini=na te#ina trake
V
o
& 2% kg4m " reducirana te#ina valjaka
V
r
& %B kg4m " jedini=no optereFenje trake pri prijevozu radnika
( razmak izme3u radnika na traci " ( m. optereFenje " 8, kg po osobi !
[ ]
- -
, ,
( )
H
W , ,22 ,%6)
' 2 % %
0 0 e 0 2BB52 e 0 2BB52


rad %6) . , %, *
H
= =
o
9 obu-vatni ugao
- ( ) sin ( ) cos
) ' t r 2 r p 2
0 0 V V $ %, V V $ %, W + + +
o o
[ ]
- - ( ) , , ( ) , ,
) % %
0 0 2BB52 22 %B %() , %6' 8 B% %B )' %() , 8B) , ,22 0 '62B8 + + +
[ ]
- -
, ,
( )
HH
W , ,22 ,%6)
( ) % %
0 0 e 0 '62B8 e 0 '62B8


,
HH
%, , %6)rad
o
9 obu-vatni ugao
[ ]
- -
( ) cos
( ) , , .
5 ( r p '
5 % %
0 0 V V $ , W
0 0 '62B8 %B )' 2,, % , ,22 8 B% %,,6 0 ')8)'
+ +
+ +
o
[ ]
( - - , . ) ,
6 ' 5 % %
0 2 0 % ,' %,,6 0 ')8)' % ,' 0 '(88%
,' . % 2
'
=
9 koe>icijent porasta naprezanja na valjcima (*X8,+!
[ ]
- 35654 - , ( , ) ,
B % 6 % %
0 2 0 % ,5 % ,'0 % ,80 '668'
,5 . % 2
%
=
9 koe>icijent porasta naprezanja na bubnju (*Y%B,+!#
[ ]
,
2
2 m
8 B i t B n s
R v
0 0 C C C 0 2 > - $
6 2 v

+ + + + +

[ ]
- -
,
, , , , , ,
,
2
8 % %
',, %6
0 % ,,% 0 'B%(% 2 , ) 25,, , ' ) , 8 B% % ,,% 0 ')''5
6 2

+ +
m ' . , - =
9 radna visina usmjeriva=a materijala
m , . ) $
s
=
9 du#ina usmjeriva=a materijala
) . , > =
9 koe>icijent trenja materijala o ivici usmjeriva=a
Stran
a 5
[ ]
-
-
( ) cos
, ( ) , ,
,
%, 8 k t o '
%, %
%, %
0 0 V V V $ , W
0 % ,,% 0 ')''5 5, 22 2% 2,, % , ,22 8 B%
0 % ,,% 0 28B8,
+ + +
+ + +

o
. ,
k n
kg
V A 25,, , ,2' 5,
m

1

1
]
9 te#ina materijala
[ ]
- -
, ,
( , ) ,
HHH
W , ,22 ,%6)
%% %, % %
0 0 e % ,,% 0 28B8, e % ,)) 0 ',,,)


rad %6) . , %, *
HHH
= =
o
9 obu-vatni ugao
[ ]
-
-
( ) sin ( ) cos
, ( ) , , ( ) , , ,
,
%2 %% k t k t o
%2 %
%2 %
0 0 V V %%8 %, V V V %%8 %, W
0 % ,)) 0 ',,,) 5, 22 %%8 , %6' 8 B% 5, 22 2% %%8 , 8B) , ,22 8 B%
0 % ,)) 0 %,B)%
+ + + + +
+ + + + +

o o
[ ]
-
-
,
,
, , , ,
,
,
2
2 m
%' %2 i t %2 n s
2
%' %
%' %
R v
0 0 C C C 0 2 > - $
6 2 v
',, %6
0 % ,)) 0 %,B)% 2 , ) 25,, , ' ) 8 B%
6 2
0 % ,))0 6,26

+ + + + +

+ +

[ ]
-
-
( ) sin ( ) cos
, ( ) , , ( ) , , ,
,
%) %' k t k t o
%) %
%) %
0 0 V V '( %, V V V '( %, W
0 % ,)) 0 62,6 5, 22 '( , %6' 8 B% 5, 22 2% '( , 8B) , ,22 8 B%
0 % ,)) 0 %'8%
+ + + + +
+ + + + +

o o
[ ]
- -
, ,
( , ) ,
HE
W , ,22 ,%6)
%( %) % %
0 0 e % ,)) 0 %'8% e % ,B5 0 %'85


rad %6) . , %, *
HE
= =
o
9 obu-vatni ugao
[ ]
-
( ) sin ( ) cos
, ( ) , , ( ) , , ,
,
%5 %( k t % k t o %
%5 %
%5 %
0 0 V V $ %( V V V $ %( W
0 % ,B8 0 %'85 5, 22 '() , 2(B 8 B% 5, 22 2% '() , 85( , ,22 8 B%
0 % ,B5 0 68556
+ + + + +
+ + + + +
+
o o
[ ]
, ( , ) ,
%6 % %5 % %
0 2 0 % ,5 % ,B5 0 68556 %%6(% 0 B)))6 + +
[ ]
, ( , ) ,
%B ' %6 % %
0 2 0 % ,' %%6(% 0 B)))6 % 2%,) 0 B58B% + +
[ ]
-
sin ( ) cos
, , , ( ) , , ,
,
%8 %B t t o
%8 %
%8 %
0 0 V 2( %( V V 2( %( W
0 % 2%,) 0 B58B% 22 2( , 2(B 8 B% 22 2% 2( , 85( , ,22 8 B%
0 % 2%,) 0 B(B%2
+ +
+ + +
+
o o
[ ]
[ ]
, ( , ) ,
,
; ; , ,
2, ' %8 % %
2, n %
n % H HH n %
0 2 0 % ,' % 2%,) 0 B(B%2 % 2) 0 BB'B6
0 0 % 2) 0 BB'B6
0 0 e ),, e B %2 0 B %2 0



+ +
+
+
o
' . , Z =
9 koe>icijent trenja za bubanj oblo#en gumom
[ ]
, ,
% % %
% 2) 0 BB'B6 B %2 0 0 %2B)6 +
[ ]
,
HH
2% s% %
t 2
e
0 0 0 %2B)6 2 '6 ',))6
2


Stran
a
6
'ATE'AN(E TRAKE U KONTINUIRANIM TA KAMA
'ATE'
NA
SI)A
O*RAS+I 'A PRORA UN RE'U)T
AT
,"N-
, % 2
%
0
% 02 n
0 0 0 e

7%2.B)
0
2
- ( ) sin ( ) cos
2 % t r r p
0 0 V V '25 %( V V '25 %( W + + +
o o
9%5.,%(
0
'
H
W
' 2
0 0 e

9%5.,65
0
) ( ) ( )
sin cos
) ' t r 2 r p 2
0 0 V V $ %, V V $ %, W + + +
o o
92).('5
0
(
HH
( )
0 0 e

92).5',
0
5
( ) cos
5 ( r p '
0 0 V V $ , W + +
o
92%.886
0
6 6 ' 5
0 2 0
922.5(6
0
B B % 6
0 2 0
92).,%5
0
8 8 B i t
0 0 C C C

+ + +
92,.2,2
0
%,
( ) cos
%, 8 k t o '
0 0 V V V $ , W + + +
o
9%(.6(5
0
%%
HHH
W
%% %,
0 0 e

9%(.B%5
0
%2
( ) sin ( ) cos
%2 %% k t k t o
0 0 V V %%8 %, V V V %%8 %, W + + + + +
o o
7'.')5
0
%' %' %2 i t
0 0 C C C

+ + +
76.%5%
0
%)
( ) sin ( ) cos
%) %' k t k t o
0 0 V V '( %, V V V '( %, W + + + + +
o o
7%2.68
6
0
%(
HE
%( %)
0 0 e

%2.B)5
0
%5
( ) sin ( ) cos
%5 %( k t % k t o %
0 0 V V $ %( V V V $ %( W + + + + +
o o
78'.8%
,
0
%6 %6 % %5
0 2 0
788.()
)
0
%B %B ' %6
0 2 0
7%,2.(
',
0
%8
- sin ( ) cos
%8 %B t t o
0 0 V 2( %( V V 2( %( W + +
o o
7%,%.'
52
0
2,
; ; ,
2, ' %8 n % H HH
0 2 0 0 0 e ),, e B %2



+
o
7%,).)
,'
0
2%
( )
/
HH
2% s% % t 2
0 0 0 e 2

7',.))
6
[ ]
max
, 0 %,) ),' k +
[ ]
min
, 0 %2 B)6 k
2, . % 2 2
2 %
t t
= =
9 koe>icijent rezerve sile trenja na pogonskim bubnjevima
.#.2. Minima&na $ate$na si&a na optere eno! strani tra"e:
[ ]
min
( ) ( ) , ,
( , , ) ( , , )
k t o
V V l 5, 22 % 2 8 B%
0 )'B5
B , ,2 , ,,6( B , ,2 , ,,6(
+ +

+ +

[ ]
m 2, . % l
o
= . rastojanje izme3u valj=ani- slogova
Nozvoljeni ugib za duga=ke trake ($&(,,T6,,!
Stran
a 7
[ ] [ ]
( , , ) , , ,
d o
U , ,% , ,%2( l , ,%2( % 2, , ,%( m %( mm
.#.. Kontro&a pro"&i$avan!a tra"e: Stran
a
[ ]
- ,
- - ,
,
H
%
%
% s
t
e % 2 B)8
C 0 % ',))6 % )%B'8 2('
2 % 2

_
_



,
,
[ ]
- ,
- - ,
,
HH
2
2
2 s
t
e % 2 B)8
C 0 % %2B)6 % %65(' 8%8
2 % 2

_
_



,
,
[ ]
, , ,
% 2
C C C )%B'8 2(' %665( 8%8 (8)8' %62 + +
,
,
2
r
s
C (8)8' %62
2 % % 2 %(2
0 %2B)6
+ +
Usvaja se<
) 2
r
=
9koe>icijent raspodjele vu=ne sile
- , -
,
HH
HH
r r
r r
2 2 ' '
e e % B %2 %
% 2 % 2 % ' % '
e 2 6B

_
_
+ +


+ + + +
,
,

!o" ,
!o" !o" , ;
!o"
HH HH
% 2 6B
e 2 )2)
e

[ ]
.
.
, ,
HH
% ,)))
')% rad %8( 2,,
, ' , )')
<
o o
........zadovoljava
,
.
,
H
HH
e B %2
e 282
2 6B e

[ ]
!o" . ,
,
!o" , ,
H
% 282 % , )5(
' (6) rad 2,(
e , ' , )')

o
,
, ,
.
n 2,
s %
n
s
0 0
e
0 0
0 %,) ),'
B %% e B %2
0 %2B)6

<
< <
......nema proklizavanja trake po bubnjevima
.#.#. Sna/a po/ons"i% e&e"tromotora<
.#.#.1 Sna/a na po/ons"im 0u0n!evima
[ ]
( , )
k pd m m
b
2 W $ ' 5 G v R R @
kC
'56
+ +
.
,
k
2 %%(
9 koe>icijent koncentrirani- otporaO
! $ ( > 2
k
=
, W , ,2
9 koe>icijent trenja noseFi- valjaka
[ ]
$ 6,B m
9 du#ina transportera
G
pd
9te#ina optereFeni- obrtni- dijelova postrojenj
o p b
pd t o p t b
G G G
G 2 V V V 2 V V
$
+ +
+ + + +
[ ]
.
b
G 5(,, kg
9te#ina obrtni- dijelova svi- bubnjeva
.
,
b
b
G 5(,, kg
V 8 %B
$ 6,B m
1

1
]

[ ]
, , ( , , , )
,
b
b
%%( , ,2 6%% ' 5 %%6 %B %6 ',, ',, %%B

'56
%)% (B8 kC
+ +

.#.#.2.Sna/a $a ista e tra"e Stran

a #
[ ]
, , , , ,
=
% 5 B v n % 5 % , %6 2 ( )) kC
[ ]
. B %,,, mm
9Kirina trake
n 2 9broj =ista=a trake
.#.#.. U"upna sna/a e&e"tromotora
[ ]
, ,
,
,
b=
z
%)% (B8 ( ))
%5' '5( kC
, 8,
+ +

[ ] [ ]
,
m
2 %5' '5( kC 2:%%, 22, kC <
..........zadovoljava
Usvaja se< [ ]
m
2 2:%%, 22, kC
[ ] [ ]
izvedba 9 ?: O @z (, > O E (,, U minO 4 )B, . % n
m
= = =
o
.1. I$0or redu"tora:
[ ]
, , , , , ,
R % 2 ' )
> > > > B% 5B2 % , % 2 % , % 2( %22 (2) kC
,
%
> % ,
9 >aktor pogonskog stroja (elektromotora!
,
2
> % 2,
9 >aktor radnog stroja (transportna traka!
, . % >
'
=
9 >aktor broja uklju=ivanja stroja (% uklju=enj4sat!
2( . % >
)
=
9 >aktor nevnog trajanja rada ([%5 -4dan!
/redvi3eni reduktori 20t9HH9%5MB (Dake9 jema=ka! snage &%5, kC i
prijenosnog odnosa i
R
&'%.B .......zadovoljavaju
.2. Odre ivan!e pre ni"a po/ons"o/ 0u0n!a:
[ ]
,
,
,
b
b
5, v 5, %6
N , 586 mm
n )5 ()



/ min, ,
UR R
n %)B, i '% B
, / min
,
UR
iR
R
n %)B,
n )5 ()
i '% B
1
]
o
/redvi3eni pogonski bubnjevi B,, mm. gumirani ( B2) mm!. dakle.
zadovoljavaju.
T\p A@2A B,,4%',,4%(, (1?rnst @ese. Gmb@9Gelsenkirc-en. jema=ka!
.3. Stvarna 0r$ina tra"e:
[ ]
, ,
, /
b b
N n , 586 )5 ()
v %6 m s
5, 5,


.4. I$0or %idrodinami "e spo!ni5e:
a osnovu m& %%, kC i n
m
& %.)B, ]4 min iz dijagrama u tvorni=kom upustvu za
-idrodinami=ke spojnice za elektromotore (Eoit- Turbo Gmb@ P Qo " Qrails-eim.
jema=ka!
usvaja se -idrodinami=ka spojnica t\p )B6 TEEG.
.6. I$0or e&emenata "o iono/ sistema:
,
m
m
%%,
, ,6)'
n %)B,

a osnovu odnosa
m
4 n
m
& ,.,6)' potrebni su slijedeFi elementi ko=ionog sistema<
a! 2o=nica<
9 koe>icijient trenja<
)( . , Z =
9 pomak papu=a< [ ]
cm 2 . , a =
9 karakteristika zagrijavanja<
[ ]
s 4 m k/a 'B, . B pv =
9 ko=ni moment< [ ]
m '%2 . ( M
k
=
b! ?lektro-idrauli=ni podiza=<

- snaga< [ ]
C (,, =
- napon< [ ]
E (,, U =
- >rekvencija< [ ]
@z (, > =
- najveFi podizajni rad< [ ]
cm 5B, . ' A =
- najveFi podizaj< [ ]
cm 2, . ) @ =
- izvedba< ?:
c!2o=ni doboK
9pre=nik< [ ]
mm 6%, N =
9Kirina< [ ]
mm 25( $ =
.17. Prov!era 8irine tra"e:

[ ]
( , ) , ( , , , ) , , ,
,
m
'
'
%
n
%
R ',,
B
'5B % 2 ,'( t g v , 8 '5B % , ' 2 ,'( , (66 %6 2 5 , 8
B , ('' m


+ +

Kto zadovoljava. jer je< B

%
& ('' mm ^ B& %.,,, mm
, , '
9 koe>icijent popunjenosti za srednje svakodnevne uvjete rada
',
o
9 ugao unutraKnjeg trenja transportiranog materijala
, /
'
n
2 5 t m 1
]
9 speci>i=na te#ina transportiranog materijala
.11. *ro! umeta"a od v!e8ta "i% v&a"ana:
max
, ,
,
m
8 B 0 8 B %,)),'
z % % ' %
B %,, '',,

+ +

[ ]
cm 4 ',, . ' _
m
=
9 zatezna =vrstoFa trake
Usvaja se broj umetaka z&' i gumena traka<
%,,,4?/9%,,,4( 2 (4'9 10ava. 2ranj (0lovenija!
Stran
a
1$
.12. Radi!usi pre&a$ni% "rivina tra"e:
a! 2onveksne krivine<
0lika ).9 Radijusi konveksni- prelazni- krivina trake
[ ] [ ]
min
;
( (
R %2B %2 % %2 m R %2 m >
b!2onkavne krivine<
a
A
B
C
D
E
a
1
F
G
H
I
J
a
S14
S11
S2
S3
S4
S10
S5 X1
V
V
L1
R
1
R
2
R
3
R
4
X
Y,Y1
O1
O2
Stran
a
11
N.H9 Ta=ke prijelaza GT9a iz polo#aja pod nagibom od *
%
&%(] u polo#aj pod nagibom
od *
2
&%,]
A.`9 Ta=ke prijelaza GT9a polo#aja pod nagibom od *
2
&%,] u -orizontalni polo#aj
min
min
; ; ; ;
2 2
t t
n n 2
t t
V : V d\ 0 d \ % 0
\ t g : t g R
20 d: V d : 0 R V

[ ] [ ] [ ]
; ; ; ; ;
% 2 ' % 2 '
$ '() m $ %() m $ 2,, m %( %, ,
o o o
2
2 t
n n
t t
V 0 0
\ t g t g
2 0 V 2 V

_



,
[ ]
, ,
,
%%
B 2
t
0 %(B%5
: t g , %65 %2 B8B m
V 22 8 B%

[ ]
, ,
,
2 %%
B 2
t
0 %(%(B%5
\ t g , ,'% %%'5 m
2 V 2 22 8 B%


[ ]
,
- , - ,
,
B
A B
2
\ %%'5
: : %2 B8B 5 )) m
t g , %65

A
\ ,
[ ]
cos , , ,
N A 2 2
: : $ 5 )) %() , 8B) %(6 868 m + +
[ ]
sin , ,
N 2 2
\ $ %() , %6' 25 5)2 m
[ ]
2
2
( - )
cos
sin( - )
,
,
, , ,
,
2
%(
%
t
? N %
%
2
?
0
t g
2 V
: :
%2B)5
, ,B6
2 22 8 B%
: %(8 868 , 85( %5, )6B m
, ,B6

+
Stran
a 12

[ ]
( - )
sin
sin( - )
,
,
, , ,
,
2
%(
% 2
t
? N %
% 2
2
?
0
t g
2 V
\ \
%2B)5
, ,B6
2 22 8 B%
\ 25 5)2 , 2(B 26 '% m
, ,B6

+
[ ]
- ( - ) cos
1246
, - , . ,
2 22 #,1
%(
Q N % 2 %
t
Q
0
: : t g
2 V
: %(6 868 , ,B6 ,85( %(( )B% m

[ ]
- ( - ) sin
, - , , ,
,
%(
Q N % 2 %
t
Q
0
\ \ t g
2 V
%2B)5
\ 25 5)2 , ,B6 , 2(B 2( 86) m
2 22 8 B%

[ ]
, ,
,
)
G 2
t
0 2)('5
: t g , %65 2, ,,8 m
V 22 8 B%

[ ]
, ,
,
2 )
G 2
t
0 2)('5
\ t g , ,'% %652 m
2 V 2 22 8 B%


[ ]
,
- , - ,
,
G
` G
2
\ %652
: : 2, ,,8 8 88B m
t g , %65

`
\ ,
[ ]
[ ]
cos , , ,
sin , ,
H ` 2 2
H 2 2
: : $ 8 88B %() , 8B) %5% (') m
\ $ %() , %6' 25 5)2 m

+ +

( - )
cos
sin( - )
2
2
% 2
t
D H %
% 2
0
t g
2 V
: :

+
[ ]
,
,
, , ,
,
D
%5,%(
, ,,65
2 22 8 B%
: %5% (') , 85( %5) 55 m
, ,B6

+
Stran
a 13
[ ]
( - )
sin
sin( - )
,
,
, , ,
,
2
2
% 2
t
D H %
% 2
D
0
t g
2 V
\ \
%5,%(
, ,,65
2 22 8 B%
\ 25 5)2 , 2(B 26 )6B m
, ,B6

+
[ ]
- ( - ) cos
, - , ,
,
2
@ H % 2 %
t
@
0
: : t g
2 V
%5,%(
: %5% (') , ,B)( %(( 2'2 m
2 22 8 B%

[ ]
- ( - ) sin
, - , ,
,
2
@ H % 2 %
t
@
0
\ a t g
2 V
%5,%(
\ 25 5)2 , ,225 2) 8(6 m
2 22 8 B%

Ja optereFenu traku<

[ ] [ ]
[ ] [ ]
min min
min min
, ; ,
( ) , ( ) ,
, ; ,
( ) , ( ) ,
%, (
% 2
k t r t
%) '
' )
k t r t
0 0 %(6(5 2)5',
R %8 (B6 m R 52 65B m
V V 5, 22 8 B% V V %B 22 8 B%
0 0 %2686 %5,65
R %( 8,B m R ), 85B m
V V 5, 22 8 B% V V %B 22 8 B%

+ + + +

+ + + +
Ja neoptereFenu traku<
[ ] [ ]
[ ] [ ]
min min
min min
% %
% %
, ; ,
, ,
, ; ,
, ,
%, (
% 2
t t
%) '
' )
t t
0 0 %(6(5 2)5',
R 6' ,,( m R %%) %2' m
V 22 8 B% V 22 8 B%
0 0 %2686 %5,65
R (8 28( m R 6) )BB m
V 22 8 B% V 22 8 B%




.1. Radni vi!e" tra"e:
[ ]
( )
2
t % 2 ' ) ( 5 6 B
m
2,,,, B $ (,
T 2 2 2 2 2 2 2 2 -
R
+

[ ]
( )
, , , , ,
2
t
2,,,, % 6,B (,
T % % 2 , 8 , B % ( % % % 2 6B(B8 -
',,
+

[ ]
t
T -
9 radni vijek trake
%
2
9 koe>icijent stepena abrazivnosti rovnog uglja
2 B
2 2
9 koe>icijent u zavisnosti od konstrukcije i mjesta rada trake
(R.BMRMEHb strana 256!
t
T %%
godina (za 2, e>ektivni- sati rada na dan i '(, radni- dana godiKnje!
Stran
a 14
.1#. Prora un du9ine %oda $ate$no/ ure a!a i n!e/ove $ate$ne si&e:
a!Nu#ina -oda zateznog ure3aja<
[ ]
m l c l c l c
m r -
& '

-
l c
9 ukupna du#ina -oda zateznog ure3aja
r
l c
9 radni -od zateznog ure3aja
m
l c
9 monta#ni -od zateznog ure3aja
[ ]
, ,
r ,
l k $ , ,%2( 6,B B B( m

,%2( . , k
,
=
9 koe>icijent istezanja optereFene trake
[ ]
m $ 9 du#ina transportera

[ ]
[ ]
( ) , , , ,
, , ,
m
-
l % 2 B % (B % ( % , % ( m
l B B( % (, %, '( m

> +
b!Jatezna sila zateznog bubnja<
[ ]
z 6 B
/ 0 0 T k + +

[ ]
,
6 B
0 0 k
9 nailazno i silazno naprezanje na zateznom bubnju
[ ]
, T , (, k
9 otpor kretanju kolica zateznog ure3aja
[ ] [ ]
,
z
/ 225(6 2),%5 (,, )6%6) )6 %6) k + +
.11. Pre&a$na du9ina tra"e ispred 0u0n!eva:
[ ] m
b
a L
t
v p
) cos - 1 ( 2



[ ]
m 'B . , a
v
= 9 du#ina noseFi- valjaka
,%( . , b
t
=
9 koe>icijent materijalne trake (sinteti=ka!
o
'( U
%
= 9 nagib bo=ni- valjaka
[ ]
( - cos35 )
, ,
,
p
2%
$ , 'B % B6 m
, ,%(

o
Stran
a 15
.12. Koe:i5i!ent si/urnosti tra"e pri pri!evo$u &!udi:
[ ]
0
2
9 sila kidanja trake
max
2
s
0
2 %2
0
>
[ ]
0
ma:
9 ma:. zatezna sila trake
[ ] [ ]
2 m
0 B k %,,, 2,,, 2,,,,,, 2,,, k
[ ]
B %,,, mm
9 Kirina trake
m

k 2,,,
mm

9 prekidna =vrstoFa trake

[ ]
k 0
2
9 sila kidanja trake

,
,
s
2,,,
2 %8 %(6 %2
%,) ),'
>
.........zadovoljava
.13. Ot"&ons"i 0u0n!evi:
[ ]
( - cos ) , , ( - cos1$ ) ,
R z
0 > 0 2 % % ( %,) ),( 2 % 2B ,%) k
o
[ ] [ ]
max
,
R R
0 2B ,%) k T ), k <
............ zadovoljava
( . % >
z
=
9 dinami=ki >aktor udara
[ ]
k T
ma:
R
9 ma:.sila na sredini bubnja
Stran
a 16
.14. Povratni 0u0an!:
[ ]
( - cos ) , ( - cos225 ) ,
R
0 0 2 % 2) ,%5 2 % )) '6% k
o
[ ] [ ]
max
,
R R
0 )) '6% k T %', k <
9 za bubanj B,, mm ...zadovoljava
.16. Presipni ;od0a5ni< 0u0an!:
[ ]
( - cos ) , ( - cos21$ ) ,
R
0 0 2 % 88 ()) 2 % %82 ',' k
o
[ ]
max
,
R R
0 %82 ',' T 22, k <
9 za oja=ani bubanj B,, mm .... zadovoljava
.27. Po/ons"i 0u0an!:
[ ]
2$
- 2 S cos , , - , , cos
,
2 2 2 2
R 2, 2% 2%
R
0 0 0 0 %,) ),' ', ))6 2 %,) ),' ', ))6 2,,
0 %'' ),) k
+ +

o
[ ] [ ]
max
,
R R
0 %'' ),) k T %B, k <
9 za bubanj B,, mm .... zadovoljava
Stran
a 17
.21. I$0or nose i% va&!a"a:
.21.1. I$0or pre ni"a va&!a"a <
a osnovu< [ ]
. B %,,, mm
9 Kirina trake

, / v %6m s
9 brzina trake
[ ]
. l %2,, mm
9 razmak noseFi- valj=ani- slogova

'
n
m 4 t 5 . 2 d = 9 speci>i=na te#ina transportiranog materijala
[ ]
,
G 5, kg
9 najveFa te#ina transportiranog materijala
Tabelarno se odre3uje dinami=ki >aktor udara< >
z
&%.2,
, , , /
'
z n
l 2 5, % 2, ' %2 t m 9 ma:. dozvoljena nosivost valjaka
te pre=nik noseFi- valjaka d& %'' mm
.21.2. I$0or i$ved0e va&!a"a:
; ;
,
m
R R z - %
'
R l Q
` ` ` > > ` Q
%, v
% B n

< +

`
R
" ra=unsko optereFenje le#aja valjka
` " optereFenje le#aja transportiranim materijalom. trakom i te#inom valjaka
Q&8.B%, " dinami=ka moF noKenja le#aja 52,( (02`!
n " broj okretaja valjka
[ ]
,
, min
,
5, v 5, %6
n 2)) 2) o
d , %''




v& %.6 m4s9 brzina trake
d& %'' mm9 pre=nik valjka
R
m
& ',, t4-9 kapacitet transportera
Q
%
& B " optereFenje le#aja te#inom trake i valjka
>
-
& %.%' " >aktor trajnosti rada
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
,
, ,
,
, , , ,
, ,
, , ,
, ,
,
R
' '
R
'
',, % 2
` B 8 B% 2B5 22%
%, %6
` 2B5 22% % ( %%' )B( , )B( k
Q 8B%,
%28, 6B % 28 k
% B n % B 2)) 2)
Q
` , )B( % 28 k
% B n
_
+

,



<

/readvi3eni noseFi valjci %'' : 'B,. dakle. zadovoljavaju

.22. I$0or povratni% va&!a"a:

a osnovu va#eFeg stanadarda i ta=ke '.2%.2. ovog prora=una usvajaju se povratni
valjci %'' : 'B, ( za povratne valj=ane slogove! i %'' : %.%(, ( za povratne
valj=ane slogove od presipnog bubnja do pogonske stanice transportera i od
LizbacneL rampe t\p 2%92%%.% do povratno9zatezne stanice!. /redvi3eni povratni valjci
zadovoljavaju uvjete optereFenja.
Stran
a 1
.2. I$0or amorti$a5ioni% va&!a"a:
a osnovu va#eFeg standarda i ta=ke '.2%.2. ovog prora=una usvajaju se
amortizacioni valjci %(8 : 'B, za noseFe valj=ane slogove u zoni presipni- mjesta iz
jama L2ameniceL i L0retnoL.
.2#. I$0or nose i% va&! ani% s&o/ova:
; ;
,
m
R d R z
R l
` ` ` ` > `
' 5 v

<

`
d
&2.6, k " dozvoljeno optereFenje sloga
`
R
ekf " ra=unsko optereFenje sloga
[ ] [ ]
[ ] [ ]
,
, , ,
, ,
, , , ,
R
',, % 2
` 8 B% (66 ,(8 , (66 k
' 5 %6
` , (66 % ( B5( (BB , B5( k

[ ]
, ,
R d
` , B5( ` 2 6 k <
..... zadovoljava
/redvi3eni noeFi valj=ani slogovi %,,,4%'':%:'( i %,,,4%(8:%:'( (nagib slogova
U&,]! zadovoljavaju uslove optereFenja.
.21. I$0or povratni% va&! ani% s&o/ova:

, , , ,
r r
R ' 5 v ' 5 %B %6 %%, %5
et4-f
R
r
et4-f " optereFenje trake pri prijevozu ljudi
l
%
&%.( m " razmak povratni- valj=ani- slogova
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
, ,
, , ,
, , ,
, , ,
, , .......
r %
%
R % z
R d
R l %%, %5 % (
` 8 B% 25) B6 , 25) k
' 5 v ' 5 %6
` ` > , 25) % ( , '85 k
` , '85 k ` 2 6, k zadovoljava




<
/redvi3eni povratni valj=ani slogovi %,,,4%'':%:2, (nagib slogova U&,]!
zadovoljavaju uvjete optereFenja.
.22. U$du9na "onstru"5i!a transportera:
0 obzirom na =injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz ljudi. uzdu#na
konstrukcija transportera se neFe sastojati samo od standardni- uzdu#ni- sekcija.
nego Fe se konstruktivno prilagoditi za potrebe prijevoza ljudi i izradit Fe se od
normalni- =eli=ni- pro>ila U/ %2 i U/ %).
Stran
a 1#
.23. Usm!eriva i materi!a&a i 0risa i tra"e:
2ako se ovi elementi transportera ne prora=unavaju.nego se biraju u ovisnosti od
Kirine trake (B& %,,, mm!. konstatira se da usmjeriva=i materijala i brisa=i trake
predvi3eni od strane isporu=ioca opreme zadovoljavaju potrebe korisnika
transportera. Alternativno se. umjesto usmjeriva=a materijala. mogu koristiti i presipni
koKevi predvi3eni ovom dokumentacijom (vidjeti prilo#eni nacrt!.
#. Prora un "apa5iteta pri!evo$a &!udi:
Minimalno dozvoljeni razmak ljudi na traci je ' m. Ako se pretpostavi da su ljudi
samo na gornjem kraku trake. tada se na udaljenoti od ' m nalazi po jedan =ovjek sa
li=nom opremom i prosje=nom te#inom G
r
& 8, kg. U tom Fe slu=aju optereFenje po
du#nom metru biti<
r
r
r
G 8,
V ',
l '

kg4m
V
r
&', kg4m ^ V
k
&52.) kg4m
V
r
ekg4mf9 jedini=no optereFenje trake materijalom..... zna=i da je optereFenje pri
transportu materijala veFe nego pri prijevozu ljudi
Na bi se postigao razmak ljudi na traci od ' m. vremenski period ulaska na traku je<
[ ]
,
,
r
l '
t %65 s
v %6

a ukupni broj ljudi na gornjem kraku trake bi bio<
[ ]
p
r
r
p 2
$
5(8
n 2%8
l '
$ $ '', %6( 5(8 m

+ +
$
p
emf " du#ina prijevoza ljudi iz jame
$
r
&'., m " dozvoljeno rastojanje ljudi na traci
2apacitet prijevoza ljudi je<
[ ]
,
r
'5,, '5,,
R 2,() ljudi -
t %65

t&%.65 s4rad. " vremenski period ulaska na traku po jednom =ovjeku
Ja razmak ljudi na traci od l
r
& ( m.kapacitet prijevoza ljudi Fe biti<
[ ]
, ;
,
/
,
p
r
r
r
r
$
l ( 5(8
t 2 8) s n %'%=ovjeka
v %6 l (
'5,, '5,,
R %22) ljudi -
t 2 8)


Stran
a 2$
Eremanski razmak ljudi na traci<
l
r
& ' m l
r
& ( m
t& %.65 s t& 2.8) s
MptereFenje trake po du#kom metru<

l
r
&' m l
r
&( m
',
'
8,
V
r
= = kg4m %B
(
8,
V
r
= = kg4m
Erijeme vo#nje ljudi iz jame 12amenice do transportera br. %<
min
,
p
i
$
5(8
T 'B6s 5 i )5s
v %6

Erijeme vo#nje ljudi od transportera br. % u jamu 12amenice <
min
,
%
p
u
$
5'B
T '6(s 5 2(s
v %6

$
p%
& 5'B m " du#ina puta prijevoza od transportera br. % u jami 12amenice
/ri vo#nji ljudi mogu nastupiti tri slu=aja optereFenja<

a! Eo#nja ljudi iz jama 12amenice i 10retno gornjim krakom trake transportera
b! Eo#nja ljudi u jame 12amenice i 10retno donjim krakom trake transportera
c! Hstovremena vo#nja ljudi u oba smjera
2ako je optereFenje trake prilikom transporta materijala veFe nego prilikom prijevoza
ljudi. to je slu=aj optereFenja pod 1a potrebno razmatrati kao optereFenje trake pri
transportu materijala. pa je<

[ ]
max
,
,
, , ,
b
m
R R m
0 N %,)),' , B2)
M %6%5 B) m
2 i 2 '% B , 8 , BB



[ ]
m
M m
[ ]
max
, 0 %,) ),' k
9 obrtni moment na vratilu elektromotora
[ ]
mm B2) N
b
=
9 obodna sila na pogonskom bubnju (sila u traci!
B . '% i
R
=
9 prenosni odnos reduktora
BB . , g
R
=
9 stepen korisnog djelovanja reduktora
8, . , g
m
=
9 stepen korisnog djelovanja elektromotora
/ri prijevozu ljudi<
[ ]
[ ]
max
max
, 0 5) ), k
M %,,8 m

Stran
a 21
0tepen sigurnosti ko=nice<
, ,
,
k
m
M ('%2
m ' %% % 2(
M %6,6 BB2
>
....... zadovoljava
, ,
r
k
r
m
M ('%2
m ( 25 2 ,
M %,,8
>
........ zadovoljava
M
k
& ('%2 m " ko=ni moment izabrane ko=nice
m& '.%% " stepen sigurnosti ko=nice ... zadovoljava za ko=nice koje primaju kineti=ku
energiju stroja koji se kreFe i prekidaju daljnje kretanje
m
r
& (.25 " stepen sigurnosti ko=nice pri prijevozu ljudi
Ja slu=aj 1b elektromotor ko=i kretanje trake preko projektirane brzine
(generatorski re#im rada!. Tada je vu=na sila na pogonskim bubnjevima<

[ ]
, ,
b r
0 V @ %B %%B 8 B% 2,B'5 ))
pa je obrtni moment na vratilu elektromotora jednak<
[ ]
, ,
,
, , ,
%
b b
m
R R m
0 N 2,B'5 )) , B2)
M '), B() m
2 i 2 '% B , BB , 8,



?lektromotor u normalnom radu mo#e ostvariti obrtni moment<
[ ]
[ ] [ ]
,
2
% 2
m
m
m
m m
%%,
M 86),, 86),, 62'8 m
n %)B,
M '), B() m M 62'8 m

<
;to znaci da je obrtni moment pri generatorskom re#imu rada elektromotora znatno
manji od obrtnog momenta koji ostvaruje u normalnom radu. Mvim je osigurano
ko=enje trake elektromotorima.
/ri vo#nji ljudi u slu=aju 1c raspored optereFenja je povoljniji. jer pogon transportera
treba da ostvari vu=nu silu samo za savladavanje otpora kretanja valjaka i bubnjeva.
te . eventualno. razlike u korisnom teretu gornjeg i donjeg kraka trake.
Stran
a 22
). Mdre3ivanje jedna=ina trajektorija kretanja komada uglja sa presipnog (odbacnog!
bubnja transportera br. 2<
[ ]
-
sin
%,,, 'B,
- '( %B, mm
2

o

[ ]
cos
2
Q
G v
` G
g R

,
arccos arccos
, ,
2 2
v %6
))
g R 8 B% , )%2


o
[ ]
`
Q
9 centri>ugalna sila koja djeluje na komad uglja na obodu presipnog bubnja
[ ]
G 9 te#ina komada uglja koji preko presipnog bubnja transportera br. 2 pada na
traku transportera br. %
[ ]
m R 9 polupre=nik gumiranog presipnog bubnja
v [m4s]- brzina kretanja trake transportera br. 2
[ ]
o
* 9 ugao izme3u napadni- linija centri>ugalne sile i te#ine tretiranog komada uglja
, ,
, ,
,
%
%
v v R - , )%2 , %B
v v %6 2 ))
R R - R , )%2

+ +

+
[m4s]
[ ]
m - 9 visina nasipa uglja na traci transportera
v
%
[m4s] " brzina kretanja komada uglja u trenutku napuKtanja trake na presipnom
bubnju na visini 1- (visina nasipa uglja na traci transportera!
pa su jedna=ine trajektorija kretanja komada uglja sa presipnog (odbacnog! bubnja<
v
:
t slijedi vt : = =
,
,
,
2
2 2 2
2 2
g t g 8 B%
\ : : % 58 :
2 2 v 2 %6

.........(%!
Stran
a 23
(..(2)
(%!9 jedna=ina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog bubnja
(2!9 jedna=ina trajektorije kretanja komada uglja sa vr-a nasipa uglja na traci
transportera br. 2
Maksimalni domet komada uglja sa presipnog (odbacnog! bubnja<
[ ] [ ]
max
, \ %'', - %'', %B, %(%, mm % (% m + +
.....pa je<
[ ]
max
max
,
cos( ) , ,
, ,
\ % (%
: %( , ( , B m
, (8 , (8
+
o
2ordinate obrtne ose =eone izlazne plat>orme sa transportera br. 2<
[ ]
,
p
\ %%6( m
[ ]
,
cos( ) , , ,
,
p
%%6(
: %( , 85 % )% , 6 m
, (8
+
o
Stran
a 24
, ,
,
, , ,
2
2
2
2
2 2
2
g t g R
\ :
2 2 v R -
8 B% , )%2
\ : %%6 :
2 %6 , )%2 , %B
_


+
,
_


+
,