UREDJENIPAROVI

Ureeniparelemenata,,oznaensa,jeparelemenata
a A, b B
ukomejebitannjihovporedak;tanoseznakojijeprvi,akojijedrugielementpara.
Zaelementeikaesedasuredomprvaidrugakomponentaureenog
a b
para.

( a, b)

Ureeniparoviisujednakiakoisamoakosuimjednakeprve
(a, b) (c, d)
komponenteijednakedrugekomponentetj.

( a , b ) ( c, d ) ( a c b d )

UREDJENIPAROVIPRIMER

(a , b )

( b , a)

Uredjeniparvektorauravni.Znaajporetka.
Uoitiugaozakojitrebarotiratiprvivektordabipopravcuismeru
doslodopoklapanjasadrugimvektorom.Rotacijaupozitivnomi
negativnomsmeru.

UREDJENIPAROVIPRIMER

Pravougaonikdimenzija

a i b

ab

Sastranicamaparalelnim
koordinatnimosama

a, b
( a, b)

b, a

( b, a)

Skaliranjepoyosi
faktorom0.5

( a, b)

( b, a)

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVA

Dekartov(direktni)proizvodskupovaAiB,utomporetku,oznaensa,
A B
jeskupkojisesastojiodsvihureenihparovasakomponentama
a, b

a A b B

t.j.

A B

(a, b)

a Ab B

Dekartovproizvodskupasasamimsobomoznaavasesa
A

A
inazivaseDekartovimkvadratomskupa.

A A A2

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVAPRIMERI

Dekartovproizvodskupovai
A 1, 2, 3
jeskup

B a , b

A B (1, a),(1, b),(2, a),(2, b),(3, a),(3, b)

Dekartovkvadratskupajeskup
W s, t

(s, s), (s, t), (t, s), (t, t)

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVAPRIMERI

A 1, 2

B 2, 3

(1, 2), (1, 3), (2, 2), (2, 3)

B A (2, 1), (2, 2), (3, 1), (3, 2)
A B

A B B A

(2,3) A B
(2,3) B A

Dekartovproizvodnijekomutativnaoperacija.

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVAPRIMERI

R 2 R R x, y x, y R

A( x, y )

a
P

b
b

P ( a, b)
Q(b, a )

a b P ( a, b) Q ( a, b)

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVA

Ureenantorkaelemenata,
ai Ai , i 1,2,..., n

oznaenasa
(a1 , a2 ,..., an )

jekolekcijanelemenatasatanoutvrenimporetkom;tano

seznakojijeprvi,kojijedrugielementi.t.d.

a1 , a2 ,..., an
Elementisuredomprva,druga,...,nta

komponentaureenentorke.
(a1 , a2 ,..., an )

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVA

Dveureenentorke

(a1, a2,..., an )
isumeusobnojednake
(b1, b2,..., bn )

akoisamoakosuimjednakeodgovarajuekomponente,tj.

akoisamoakoje.
a b a b ...a b
1

(a1 , a2 ,..., an ) (b1 , b2 ,..., bn ) a1 b1 a2 b2 ...an bn

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVA

Dekartovproizvodskupova,utomporetku,oznaensa
A1 , A2 ,..., An
,jeskupkojisesastojiodsvihureenihntorki
A1 A2 ... An

(a1 , a2 ,..., an )
sakomponentama..
ai Ai , i 1,2,..., n

A1 A2 ... An (a1 , a2 ,..., an ), ai Ai ,i 1,2,..., n

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVA

Dekartovproizvodnmeusobnojednakihskupovaoznaavase
sa

n
A

A
...

inazivasentimDekartovimstepenomskupa.

DEKARTOVPROIZVODSKUPOVAPRIMERI

R R R R x, y, z x, y, z R
3

P ( a , b, c )
b
c

VEKTORIUPROSTORU

VEZANIVEKTORI

AB A, B

A, B taakaAiBje orijentisana duilivezanivektor

Ureeni par

ija
je A poetnataka,aBzavrnataka.
AB
A, B

VEZANIVEKTORI

AB A, B

PravapkojaprolazikroztakeAiBjenosavezanogvektora.
AB A, B

VEZANIVEKTORI
D
B
C
A

AB A, B

AB A, B
Vezanivektoriisuistogpravcaako
CD C , D
imajuparalelnenosae.

VEZANIVEKTORI
C

D
B

D
A

C
A

Vektoriistogpravcamogubitiistogilisuprotnogsmera.

AB A, B
Vektoriisu
CD C , D
istogsmeraakosutakeBiDsaistestranepraveAC,
asuprotnogsmeraakosutakeBiDsaraznihstranapraveAC.

VEZANIVEKTORI

AB A, B

AB A, B
Intezitetvektorajerastojanjeizmedju
AB

taakaAiB,odnosnoduinaduiAB.

SLOBODNIVEKTORI

AB A, B
F

B
D

A
C
Skupsvihvezanihvektoraistogpravca,smeraiintezitetajeslobodni

vektor.Slobodnivektorsezadajejednimproizvoljnim
a

predstavnikom.Svakadvapredstavnikasetranslatornim
a AB
kretanjemmogudovestidopoklapanja.

a AB

SLOBODNIVEKTORI

E
A

B
D

a AB

C
Pravac,smeriintezitetslobodnogvektorajepravac,smeriintezitet
bilokognjegovogpredstavnika.
Vektorintezitetanulajenulavektor.
Vektorintezitetajedanjejedininivektor.

NADOVEZANIVEKTORI
D

c
C

b
A

Vektoritakvidasepocetnatakanarednogpoklapasazavrnomtakom
prethodnognazivajusenadovezanimvektorima.

SABIRANJEVEKTORAPRAVILOTROUGLA
C

a b
b
A

AB
BC
AC AB BC
Zbirdvanadovezanavektoraijevektor
ijajepoetnataka,poetnatakaprvog,azavrnatakajezavrnataka
drugogvektora.

a
AB
b BC
Zbirdvaslobodnavektoraijeslobodnivektor

a b AC
AC AB BC
ijijepredstavnikvektorkoji

predstavljazbirdvanadovezanapredstavnikavektorai.
a b

SABIRANJEVEKTORAPRAVILOPARALELOGRAMA

a b

b
A

Zbirdvavektorasazajednikompoetnomtakomjevektorkojipredstavlja
orjentisanudijagonaluparalelogramakonstruisanognadtimvektorima,sa
poetnomtakomkojasepoklapasapoetnomtakomtihvektora.

MNOENJEVEKTORASKALAROM

a
A

Vektorpomnoenskalaromjevektor
a
a

a
Istogpravcasavektorom,inteziteta,
a

Istogsmerasavektoromzaa
a
0
Suprotnogsmerauodnosunavektorza.
a
0

MNOENJEVEKTORASKALAROM

B
B

A
A

Vektorinteziteta0jenulavektor.
00

Vektorpomnoenskalaromjesuprotanvektor.
a
1
a

Zbirvektorainjemusuprotnogvektorajenulavektor: a a 0

RAZLIKAVEKTORA

a b

b
A

a b a b

Razlikadvavektoraijezbirprvogvektoraivektora
a b
a b

suprotnogdrugomvektoru: a b a b

KOLINEARNOSTVEKTORA

a
A

0
Dvanenulavektorasukolinearniakoimajuistipravac.

Dvavektoraisukolinearniakoisamoakojezaneko
a b

,.
R, 0 b a

KOMPLANARNOSTVEKTORA
D

Trinenulavektorasukomplanarniakosetranslatornimkretanjemmogudovestiu
poloajdapripadajuistojravni.

Trivektora,isukomplanarniakoisamoakopostoje
a b c

c a b
,odkojihjebarjedanrazliitodnule,takvidaje.
, R

c
Kaesedajevektorlinearnakombinacijavektoraiilidajevektor
a b

razloennakomponentekolinearnesai.
a b

NEKOMPLANARNIVEKTORI

E
D

a
A

C
B

Vektorikojinisukomplanarnisunekomplanarnivektori.Nijedanodtri
nekomplanarnavektoranemoeseizrazitikaolinearnakombinacijapreostaladva
vektora.Svakietvrtivektoruprostorujelinernakombinacijatrinekomplanarna
vektora

d a b c

Odnosnosvakietvrtivektorsemoerazloitinakomponentekolinearnesatim
vektorima.Ovorazlaganjejejedinstveno.

KOORDINATNISISTEM

d a b c

d ( , , )

a
A

C
B

Nekoplanarnivektoriinebazu,askalarisukoordinate
, ,
a , b, c
vektorautojbazi.Uredjenatrojkanekomplanarnihvektorasazajednikom
d
poetnomtakomOinetrijedar.Trijedarodredjujekoordinatnisistem.Zajednika
poetnatakajekoordinatnipoetak,akoordinatneosesuodredjenepravcemi
smeromvektoratrijedra.

ORJENTACIJAKOORDINATNOGSISTEMA

(a , b , c )

Desnitrijedar
Desnikoordinatnisistem

a
Levitrijedar
Levikoordinatnisistem

Orjentacijazavisiodredosledavektora.Akodvavektorausvomredosledu
zamenemesta,orjentacijatrijedraikoordinatnpgsistemasemenja.

DEKARTOVPRAVOUGLIKOORDINATNISISTEM
z

Levitrijedar
Levikoordinatnisistem

k j
O
i

Desnitrijedar
x

Desnitrijedar
Desnikoordinatnisistem

Triuzajamnoortogonalnajedininavektorasunekomplanarniiine
ortonormiranubazu.
Trijedarkojiinetriuzajamnoortogonalnajedininavektoraodredjuju
Dekartovpravouglikoordinatnisistem.
Zavisnoodorjentacijetrijedra,koordinatnisistemjeleviilidesni.

DEKARTOVPRAVOUGLIKOORDINATNISISTEM

j
i
z

O
k

Desnitrijedar
Desnikoordinatnisistem

Levitrijedar
Levikoordinatnisistem

KOORDINATEVEKTORA
z

az
E

ay
y

ax
C

a OA OB OE OC OD OE a x i a y j a z k

KOORDINATEVEKTORA
F

j
y

i
C

Svakivektoruprostorusemoerazloitinakomponentekolinearnesavektorima

t.j.
i j k
svakivektoruprostorusemoepredstavitikaolinearnakombinacijauzajamno

ortogonalnihjedininihvektorabaze,,:.
i j k
a axi a y j az k

KOORDINATEVEKTORA

j
y

i
C

a a x i a y j a z k a (a x , a y , a z )
ax , a y , az

sukoordinatevektora

KOORDINATEVEKTORA

az

j
ay
y

az

ax

ay

ax
C

O
B

a a x i a y j a z k a (a x , a y , a z )

Koordinatevektoranezaviseodnjegovogpoloajauprostoruodnosnokoordinate
slobodnogvektorasukoordinateproizvoljnognjegovogpredstavnika.

KOORDINATEVEKTORA

Razlaganjevektoranakomponentekolinearnesavektorimabaze

i j k

jejednoznano.

a ax , a y , az

b bx , b y , bz

a b a x bx a y by a z bz
Vektorisumedjusobnojednakiakoisamoakosuimjednakekoordinate.

INTEZITETVEKTORA

az

j
ay
y

a axi a y j az k ax , a y , az

2
2
2
2
a OA OB OE

2
2
2
2
a OC OD OE

ax
C

2
2
2
2
a ax a y az

Intezitetvektora:

2
2
2
a ax a y az

PRIMER
Intezitetvektora:

a (3, 0, 4)

a (2, 2,1)

a (4, 4, 4)

je

2
2
2
a 3 0 4 25 5

je

2
2
2
a 2 2 1 9 3

je

2
a 4 2 4 4 2 3 4 2 4 3

KOSINUSIUGLOVAKOJEVEKTORGRADISAKOORDINATNIMOSAMA
z

az

a axi a y j az k ax , a y , az

ay
y

O
j

ax
cos
a

2
2
2
2
a ax a y az

ax
C

ay
cos
a

cos 2 cos 2 cos 2 1

az
cos
a
gdesu , ,
redomuglovisakoordinatnim
osama
x, y , z

PRIMER
Datajekockaosnovneivicesajednimtemenomu
a 1
koordinatnompoetkuOisaivicamakojepolazeiztogtemenailezena
pozitivnimdelovimakoordinatnihosa.OAjedijagonalatekocke.
Odreditiuglovekojevektorgradisakoordinatnimosama.
OA

az

k a

2
a 12 12 12 3

a 3

a
1
3
cos x

a
3
3

ax
C

O
j

ay
y

a OA i j k

a OA (1,1,1)

a
1
3
cos y

a
3
3
a
1
3
cos z

a
3
3

PRIMER
Datajekockaosnovneivicesajednimtemenomu
a 1
koordinatnompoetkuOisaivicamakojepolazeiztogtemenakojeleze
napozitivnimdelovimakoordinatnihosa.OBjedijagonaladonjeosnove
tekocke.Odreditiuglovekojevektorgradisakoordinatnimosama.
OB

az

b OB i j

b OB (1,1, 0)

k a

b 2

bx
1
2 45 0
cos

4
2
2
b

ax
C

O
j

ay
y

2 2 2
b 1 1 02 2

by
1
2 45 0
cos

4
2
2
b
b
0
cos z
0
2
b

90 0

PRIMER

Odreditikosinuseuglovekojevektorgradisakoordinatnim
a (2, 2,1)

osama.

2
2
a 2 2 12 9 3
ax 2
cos
a 3

ay
2
cos
3
a

az 1
cos
a 3

PRIMER

Odreditiuglovekojevektorgradisakoordinatnimosama.
a (2, 0, 2)

a 22 02 22 2 22 2 2
ax
2
1
2
cos

2
a 2 2
2
ay
0
cos
0
a 2 2
az
2
1
2
cos

a
2
2 2
2

450

90 0
45 0

ALGEBARSKEOPERACIJENADVEKTORIMAZADATIMPOMOUKOORDINATA

a axi a y j az k

a ax , a y , az

b bx i b y j bz k

b bx , b y , bz

a b a x , a y , a z bx , b y , bz a x bx , a y b y , a z bz

a a x , a y , a z

1 1
1
1
a a x , a y , a z

a b a x , a y , a z bx , b y , bz a x bx , a y b y , a z bz

a (1) a a x , a y ,a z

b a bx , b y , bz a x , a y , a z bx a x , b y a y , bz a z

PRIMER

Zbirdvavektora
a b

a (1, 2, 0) i b (1, 3, 1) jevektor

c a b 1 1, 2 3, 0 1 (0, 1, 1)

Zbirdvavektora
a b

jevektor
a (3, 2, 4) i b (1, 3,1)

c a b 3 1, 2 3, 4 1 (2,1, 5)

PRIMER
Zadativektor

a (1, 2, 5)

vektor

2 a 2 (1), 2 2, 2 5 2,4,10

3 a 3 (1), 3 2, 3 5 3,6,15
Suprotanvektor

a ((1), 2, 5) (1, 2, 5)

PRIMER

Razilkadvavektora
a b

a (1, 2, 0) i b (1, 3, 1) jevektor

c a b 1 1, 2 3, 0 (1) (2, 5,1)

Razilkadvavektora
b a

a (1, 2, 0) i b (1, 3, 1) jevektor

c b a 1 (1), 3 2, 1 0 (2, 5, 1)

PRIMER
Zadativektor

a (4, 8,12)

a 4 8 12

, , (1, 2, 3)
4 4 4 4

vektor

PRIMER
Zadatevektore

a (1, 3, 2)

2a b

b (2, 3, 1) c (1, 3, 3)

i 3a 2b c

izraunati

2a b 2 (1, 3, 2) (2,3,1) (2,6,4) (2,3,1) (0,3,3)

3a 2b c 3 (1, 3, 2) 2 (2,3,1) (1,3,3)

3a 2b c (3,9,6) (4,6,2) (1,3,3) (0,6,1)

PRIMER
Zadatevektore

a (1, 3, 2)

b (2, 3, 1)

odredititiuglovekojevektorgradisakoordinatnimosama.
2a b

2a b 2 (1, 3, 2) (2,3,1) (2,6,4) (2,3,1) (0,3,3)
2
2a b 0 2 32 32 2 32 18

2a b 18 2 32 3 2
cos

0
3 2

90 0

cos

3
3 2

45

1
2

2
2

cos

3
3 2

45 0

1
2

2
2

ORTVEKTORA

Zadativektor,jejedininivektoristogpravcaismera.
a ort a
Zadativektor

a ax , a y , az

a a x a y a z
ort a , , (cos , cos , cos )
a a a a

gdesuuglovikojevektorgradisakoordinatnimosama.
, ,
a

PRIMER

Zadatevektorei
a (1, 3, 2)

Odrediti.
ort (2a b )

b (2, 3, 1)

2a b 2 (1, 3, 2) (2,3,1) (2,6,4) (2,3,1) (0,3,3)

2 a b 0 2 32 32 2 32 3 2

2 2
3
3
2a b (0,3,3) 0

,
,
,
ort (2a b )
0,
3 2
2a b
3 2 3 2 3 2 2 2

cos 0

2
cos
2

2
cos
2