!

v0
!h. T

mg
!
F, :
!
!
F = kx i
!
x , k i
x.

i) N
.
ii) N
.
.
: i) i) E
xyz, .

:

1
!
!
!
! d2 x ! d2 y ! d2 z ! $
d2 r !
!
m 2 = F + mg ! m# 2 i + 2 j + 2 k& = 'x i - mgk !
dt
dt
dt %
" dt

(
(
(

)
)
)

m d2 x / dt2 = !x "
d2 x / dt2 = !x / m "
$
$
m d2 y / dt2 = -mg # ! d2 y / dt2 = -g
#
2
2
$
$
2
2
d z / dt = 0
m d z / dt = 0 %
%

(1)

!
m
! !
! , r
i , j, k x, y, z .
(1)
z t=0
z,
xy. H
(1) y(0)=h
vy(0)=0 :

y = h - gt2/2

(2)

(1) :
d2 x !
d2 x
!
x
=
0
- ! 2x = 0 2=/m
2
2
m
dt
dt

(3)

H (3)
:

x = c1e! t + c2e-! t

(4)

c1, c2
x(0)=0 vx(0)=v0. H (4) t=0 :

0 = c1 + c2 ! c1 = -c2

(5)

(4) :
!t

dx / dt = ! c1e

v0 = ! c1 - c2

- ! c2 e

-! t

!t

! vx = ! c1e

-! t

- c2 e

! c1 - c2 = v0 /!

c1 = -c2 = v0 / 2!
(4) :
" e! t - e-! t %
$
'
2
#
&

(6)

A (5) (6) :

v
v
v
x = 0 e! t - 0 e-! t = 0
2!
2!
!

t= 0

x=

# " &
v0
m
sinh !t = v0
sinh%
t(
!
"
$ m '

( )

(7)

(2) (7) .
ii) A t (2) (7) :

gt2 / 2 = h - y ! t =
(7) :

x = v0

2 h - y /g

) %'

" ! 2 h-y
m
sinh$
$ m
!
g
#

'
&

! x = v0

) %'

" 2! h - y
m
sinh$
$
!
mg
#

'
&

(8)

H (8) .
(8) y=0 s , :

s = v0

" 2!h %
m
sinh$
'
!
# mg &

(9)
P.M. fysikos

E

!

mg
!
F :

!
!
F = -m!2 r

!
m , r
,
.
i) N
.
ii) N
!
. g
.
iii) N
.

.
: i)
:

!
d2 r !
!
!
!
m 2 = F + mg = -m!2r + mg !
dt

!
d2 r
! !
= -!2r + g !
2
dt

!
!
!
!
d2 x ! d2 y ! d2 z !
i + 2 j + 2 k = -!2 x i + y j + zk - g j !
2
dt
dt
dt

d2 x / dt2 = -!2x "

$
d2 y / dt2 = -!2y - g # !
$
d2 y / dt2 = -!2z
%

d2 x / dt2 + !2x = 0
d2 y / dt2 + !2y = -g
d2 z / dt2 + !2z = 0

"
$
#
$
%

(1)

x, y, z o
t
!
! !
i , j, k x, y, z .
(1)
:

z = A1!"t + A 2#$%"t

(2)

1, 2
z(0)=0 vz(0)=0. H (2) t=0 :

0 = A1!0 + A 2 ! A 2 = 0
(2) :
t= 0

dz/dt = !A1"#$!t - !A 2%!t = !A1"#$!t !

0 = !A1 ! A1 = 0

z=0
z, xy.


:

x = B1!"t + B2#$%"t

(3)

B1, B2
x(0)=0 vx(0)=v0. H (3) t=0 :

0 = B1!0 + B2 ! B2 = 0
(3) :
t= 0

dx/dt = !B1"#$!t - !B2%!t = !B1"#$!t !

v0 = !B1 ! B1 = v0 /!
(3) :

x = v0 / ! "!t

(4)

T (1)

:

y = !1"#t + !2$%&#t - g/#2

(5)

1, 2
y(0)=h vy(0)=0. H (5) t=0 :
h = !1"0 + !2 - g/#2 ! !2 = h + g/"2
(3) :
t= 0

dy/dt = !"1#$%!t - !"2&!t !

0 = !"1 - !#0 ! !1 = 0
(5) :

y = h + g/!2 "#$!t - g/!2

(6)

(4) (6) .
ii) E t (4) (6) :

( x! / v )

x! / v0 = "!t !

y + g/!2 = h + g/!2 "#$!t !

= " 2!t
y + g/!2
= "#$!t !
h + g/!2

(7)

" y + g/!2 %
= ()* 2!t
$
2'
# h + g/! &

(8)

(7) (8)
:
2

" y + g/!2 %
" x! %
$ ' +$
' =1
# v0 &
# h + g/!2 &

(9)

t

(6) t=t :

h = h + g/!2 "#$!t%! - g/!2 ! h + g/!2 = h + g/!2 "#$!t%!

!"#$t%$ = 1 ! !t"! = 2# ! t!" = 2# /"

(10)

!
!
!
iii) mg F = - m!2r
,
U1 U2 :
!
!
!
!
mg = -!U1 # (+ )
!
2!
!
!
m
g
m!
r
=
"
U
"
U2 !
$
!
1
-m"2r = -!U2 %
!
!
F!" = -# U1 + U2

(11)

!
H (11) F!"
U=U1+U2,
.
U1 U2 :
-mg = -dU1/dy "
mgdy = dU1 "
!
#
# !
-m!2r = -dU2 / dr $
m!2rdr = dU2 $
" (+ )
U1 = mgy + C1
2 2
# ! U1 + U2 = mgy + C1 + m! r /2 + C2 !
2 2
U2 = m! r /2 + C2 $

U = mgy + m!2 x2 + y2 /2 + C

(12)

C1, C2
C.
U
=U+K, .

 (
)
, :

KA + UA = K! + U! !
mv20
m!2h2
mv"2 m!2s2
+mgh+
+ C=
+
+C !
2
2
2
2

v20 +2gh+!2h2 = v"2 +!2s2

(13)

!
v! s .
( 9) :
2

" 0 + g/!2 %
" s! %
s2!2
g2/!4
=
1
!
!
+
=
1
$ '
$
'
2
2
4
v20
# v0 &
# h + g/!2 &
h! + g /!

"
v20 $
g2
s = 2 1! $
h!2 + g
#
2

%
'
2
'
&

(13) :

v20 +2gh+!2h2 = v"2 +v20 -

2gh+! h +

v! =

v20g2

( h!

+g

h 2g+" h +

v20g2

h!2 + g

= v"2 !

v20g2

( h"

+g

P.M. fysikos

! , m
xy F,
:
U(x,y) = x2 + 2

(1)

, x, y
.
!
i) , F .

 ;
!
ii) M F

!
!
t=0 x=R, y=0 v0 =v0 j, R, v0
!
j y,
,
.
!
: i) F
U(x,y) :

!
!
# "U ! "U ! "U ! &
F = -! U(x, y) = -%
i+
j+
k(
"y
"z '
$ "x

(1)
!
!
!
! F = - (2!x i + 2!y j )

(2)

!
F :
!
!
F = f(r)r

!
f(r) r
. (2) f(r) :
!
!
!
!
!
!
!
-2(!x i + !y j ) = f(r)r ! -2(!x i + !y j ) = f(r)(x i + y j ) !
-2!x = f(r)x #
-2! = f(r) #
$ !
$ ! ! ="
-2"y = f(r)y %
-2" = f(r) %

= (2) :
!
!
!
!
F = -2! (x i + y j ) = -2!r

(3)

!
F
r .
!
ii) F
. = :

3
2R = mv2/R ! = mv2/2R2

(4)

!
R . v
v0, (4) :
! = " = mv 20/2R2

P.M. fysikos

(4)
,
m, 2L
L. ,
/6
. N :
i)

!
ii) . g
.

: i)
C
.
!t=0!
!
w F1, F2

4
C (. 4).
!
wr
C .
,
,
:
F1 + F2 - wr = 0 ! F1 + F2 = mg!" !

F1 + F2 = mg! (" / 6) = mg/2

(1)

!
E w!

 (
),

!
a ( ) ,
:

w! = ma ! mg!"#$ = ma !
a = g!"#$ = g!"#(% / 6) =

3mg/2

(2)

ii) E ,
C , :

! (")C

= 0 ! -F1yL + F1xL/2 + F2yL + F2xL/2 = 0 !

-2F1!" + F1#$%" + 2F2!" + F2#$%" = 0 !

-2F1! (" / 6) + F1#$%(" / 6) + 2F2! (" / 6) + F2#$%(" / 6) = 0 !
-F1 + 3F1 / 2 + F2 + 3F2 / 2 = 0 ! F1 (-2 + 3) + F2 (2 + 3) = 0 !
F1 (2 - 3) = F2 (2 + 3) ! F1 = F2 (2 + 3)2

(3)

(1) (3) :

F1 =

mg (2 - 3)
mg (2 + 3)
F2 =
8
8

P.M. fysikos

m
2L,
, (5).
,
=/6. E A
B
. g
IC=mL2/3 ,
C .
YH:
.


!
!
C . aM, aC
C
AM :

( ) (

!
!
!
!
!
aM = aC - ! 2 CM + ! '" CM = aC + ! '" CM

(1)

!
! '
!
(t=0), ! .

(
!
) aM (. 6)

. (1)
:
!
!
!
!
!
aMx i + aMy j = aCx i + aCy j + a! i !
!
!
!
!
!
aM!" i + aM#$%" j = aCx i + aCy j + &'L i !
aM!" = aCx + # 'L '
aCx = aM!" - # 'L '
( !
(
aM$%&" = aCy
aCy = aM$%&"
)
)

(2)

! !
!
a! i , j
Cx Cy
, aCx , aCy x- y-
!
aC aMx , aMy o
!
aM.
AM ! ! C
i j, :

!
&
Tx = maCx
T!"#$ = maCx
(3)
" !
'
mg - Ty = maCy #
mg - T%$ = maCy (
!
!
T mg .

TxL = IC!' ! TL!"#$ = mL2% '/3 ! T = mL! '/3"#$%

(4)

(3) (4) :
'
%
mL! '"#$% /3"#$% = maCx
L! '/3 = aCx
( !
&
mg - mL! '&%/3"#$% = maCy )
g - L! '"#$/3 = aCy '

(5)

O (2) (5) :
) (:) !"
4L!'/3 = aM"#
4L& '/3
=
!
* !
#$%" g - L& ''("/3
g - L! '$%#/3 = aM&'(# +

!"# =

4L$'
3g - L$'!"#

3g!"# = $' 4L + L!" 2#

3g!"# - L$ '!" 2# = 4L$ ' !

! !'=

3g"#$

L 4 +"# 2$

(6)

(3) (6) :
T=

T=

mL!' 3g&'%
mg&'%
=
3"#$% L 4 +&' 2%
"#$% 4 +&' 2%

mg!"(# / 6)

) (

$%&(# / 6) 4 +!" (# / 6)
2

mg 3 / 3

)(

3 / 2 4 +1/ 3

2mg
13

(7)

,
:
AB m 2L,
A B,
(7). ,
=/6.

E A,
OB
OA. g
IC=mL2/3 ,
C .
P.M. fysikos

, m
R,
.

.
i)
.
ii)
.
iii) N
.
!
g , C
3R/8

m R,
, 2mR2/5.

: i) To
()
t=0
.

10

C .

!
!
w F ,

 ,

.
!
!
w F , C
,

.
!
F
C (. 8).
ii)
(. 11). y-

!
R aO
.
!
aC C, :
!
!
!
aC = aO - ! 2 (OC) + (! '" OC)

(1)

11

!
!
! ! '
.
C

!
! ', (1)
:
!
!
aC = aO - ! 2 (OC)

(2)

!
!
aO aC , ! 2 (AC)
!
!
(2) aO = 0, (2)
:
!
aC = -! 2 (AC) ! aC = 3R! 2 /8

(3)

E
:
(3)

F - w = maC ! F = mg + 3mR! 2 /8

(4)

,
, :

K!"# + U!"# = K$%& + U$%&

IC! 2 mvC2
! 0 + mgR =
+
+ mg(AC) !
2
2

2mgR = IC! 2 + mvC2 + 10mgR/8 ! 3mgR/4 = IC ! 2 + mvC2

(5)

!
vC C
C. Eo

(. 9 ) y- C
:
yC = R - (CO)!"#$ = R - 3R!"#$ / 8 !
dyC 3R
d"
=
!"
dt
8
dt

! vC =

3R
d"
!"
8
dt

(=0) vC=0
(5) :

3mgR/4 = IC ! 2

(6)

,
Steiner :

IO = IC + m(OC)2 ! IC = IO - m(OC)2

(7)

O
m ,
, :

IO =

$ 2mR2
1! 2
2
2mR
#
& =
2"5
5
%

(8)

(7) (8) :
IC =

2
2mR2 9mR2 83mR2
mR2 - m(OC)2 =
=
5
5
64
320

(6) :
3mg

R 83mR2! 2
=
4
320

240
g = R! 2
83

(9)

(4) (9) :

F = mg +

!
3m 240
90$
g = mg# 1 + &
8 83
83%
"

! F=

173
mg
83

!
iii) H aA
:
!
!
!
aA = aO - ! 2 (OA) + (! '" OA)

! !
OA ! '= 0
! !
aO = 0, :
(9)
240
!
2
2
g
aA = -! (OA) ! aA = ! R ! aA =
83

P.M. fysikos

, w R,

(. 12).
.
i) N ,
.
i)
.
C
3R/8
m
R, ,
2mR2/5.
: i)
(
) t=0
.

12
C . E


R (. 12),
!
, aO
.
.

!
aC C, :
!
!
!
aC = aO - ! 2 (OC) + (! '" OC) !
!
!
!
!
aCx + aCy = aO - ! 2 (OC) + (! '" OC)

(1)

! !
! , ! '
!
!
aCx, aCy
!
!
!
!
aO. aCx, aO, (! '" OC)
!
aCy, - ! 2 (OC) , (1)
:
!
!
!
aCx = aO - !'(OC) "
aCx = aO + (! '" OC) #%
$ !
# !
!
2
aCy = ! 2 (OC)
aCy = -! (OC)
%&
$
aCx = aO - 3R!'/8 "
#
aCy = 3R! 2/8
$

(2)

13

, :

!
!
!
!
!
!
!
vA = 0 ! vO + (! " OA) = 0 ! vO = -(! " OA) !

vO = ! (OA) !

dvO
d!
=R
dt
dt

! aO = R! '

(2) :
aCx = R!'-3R! '/8 "
aCx = 5R! '/8 "
# !
#
2
aCy = 3R! /8
aCy = 3R! 2/8 $
$

(3)

!
w!
,
N
!
T. ,
,
, :
" (3) T = 5mR!'/8 "
T = maCx
# !
# !
T(AC) = IC!' $
5TR / 8 = IC!' $

5R 5mR! '
= IC!' !
8
8

25mR2!'
= IC! '
64

(4)

IC
83mR2/320, (4) :
! 83mR2 25mR2 $
25mR2!' 83mR2
=
!' ! #
' '= 0
64
320
64 &%
" 320

=0, =0.
ii) E ,
, :
(3)

N - w = maCy ! N = w + 3mR! 2/8

(5)

.
,
,
:
K!"# + U!"# = K$%& + U$%& ! 0 + mgR =

IC! 2 mvC2
+
+ mg(AC) !
2
2

2mgR = IC! 2 + mvC2 + 10mgR/8 ! 3mgR/4 = IC ! 2 + mvC2

(6)

!
vC C.
vC = (C)=5R/8, (5) :
" 5R! %
3mgR 83mR2 2
=
! + m$
'
4
320
# 8 &

3g ! 83
25$
15g
=#
+ & R' 2 !
= R! 2
4
320
64
13
"
%
(5) (7) :

(7)

N=w+

!
3m 15g
45g$
= w# 1 +
&
8 13
124 %
"

! N=

149w
104

P.M. fysikos

L m,
!
, v
, .
,
. :
i) ,

ii)
,
.
!
g

=mL2/3.
: i) t (t0)
!
!
mg F
, .
,
. E

:

14

! (O) (") = IO# '

! mg

3g
L
mL2
"#
!" =
#' ! !'=
2L
2
3

(1)

!
! ' .

 t (mgt0)
y
t, :

mvy = mvCy ! vy = vCy ! v!"#$ = vC%$ !

vC = v!"# ! !L/2 = v"#$ ! ! = 2v"#$ / L

(2)

!
!
!
vC C,
.
!
ii) E F
t ,
x
t. E
- :

mvCx = -mvx + ! ! ! = m(vx + vCx ) ! ! = m(v"# + vC$%&# ) !

(
+ (2)
(
$L
L$%&# 2v$'# +
! = m* v"# +
%&'#- ! ! = m* v"# +
2
2
L ,
)
,
)
'
v$%& 2# *
mv
! = m) v"# +
=
" 2# + $%& 2#
,
"# + "#
(

!
!
! F.

! !=

mv
"#

(3)

P.M. fysikos

m,
,
n.

.
, .

C, m2/6.
: i)

!
. H aA t=0,
!
!
* aC( ) = (d2xC /dt2 )i
C x
, xC x-

!
!
i x. E aA
!
aC C :

!
!
!
!
!
!
!
aCx + aCy = aA + (! '" AC) ! aCx i + aCy j = (d2xC /dt2 )i +

!
!
!
! ! d 2 x C $ ! * ! $ # ! # !' !
+ ! '" (xC i + yC j) ! aCx i + aCy j = #
i + ,! '" & - i + j) / !
2 &
2 (.
% 2
" dt %
+

!
! ! d2xC $ ! ' ! !
' ! !
aCx i + aCy j = #
i( ') i +
( ') j
2 &
2
2
" dt %

15
!
! ! d2xC $ ! '( ' ! !
'( ' ! !
aCx i + aCy j = #
ik) i +
k) j
2 &
2
2
" dt %

!
! ! d2xC $ ! '( ' !
'(' !
aCx i + aCy j = #
i
j
+
i
2 &
2
2
" dt %

( )

()

!
! # d2xC !"'& ! !" ' !
aCx = d2xC /dt2 +!"'/2 #
aCx i + aCy j = %
+
i+
j !
$
2 ('
2
aCy = !"'/2
$ dt2
%

(2)

xC, yC o C t=0, /2 /2
y

!
xy. w
, !

N
!
T nN (. 16).
:

* --------------------------
x
.
!
!
2
2
t=0 aC( ) = (d x C /dt )i
!
!
!
aC(! ) = (" '# AC) , ! '
t=0.

maCx = wx - T ! (2) m d2xC /dt2 +!" '/2 = mg#$ - nN (

)
" !
maCy = N - wy #
m!"'/2 = N - mg%&'$
*

(3)

16

t=0 :

(C)

!
! m! 2
(") = IC# ' ! T - N =
"' !
2
2
6

nN - N =

3N n - 1
m!
"' ! !'=
m"
3

(4)

(3) (4) :

m! 3N n - 1
2mg!"#$
= N - mg"#$% ! N =
2
m!
5 - 3n

(5)

(4) (5) :

!'=

3 n - 1 2mg#$%& 6 n - 1 g#$%&
=
m"
5 - 3n
" 5 - 3n

(6)

(5) (6) (3) :

& d2x ! 6 n - 1 g"#$% )

2mg"#$%
C
!
m(
+
+ = mg,% - n
2
2 ! 5 - 3n
5 - 3n
(' dt
+*

d2xC 3 n - 1 g!"#$
2ng!"#$
+
= g%$ 2
5 - 3n
5 - 3n
dt

&
3 - 5n #$%" )
d2xC
= g ( !" +
2
5 - 3n
dt
('
+*

(7)

H
>0
d2xC/dt2>0 (6) (7) :

6 n - 1 g!"#$

% 5 - 3n

!" -

> 0 ! 1 < n < 5/3

( 3 - 5n)#$%" > 0
5 - 3n

! !"# >

(8)

3 - 5n
5 - 3n

(9)

(8) (9) .
P.M. fysikos

m,

!
n. F,

. :
i) .
ii)
iii) .

C,
m2/6.
: i) ,
!
w

.

,
!
F ! !,
N T (. 17).

17
,
:

F-T = 0!
T=F !
" !
"
N - w = 0#
N = mg #

(1)

<nN, (1) :
F < nmg

(2)

E C
, :
(1)

T! /2 - N(x - ! /2) = 0 ! F! /2 - mg(x - ! /2) = 0 !

mgx = F + mg ! /2 ! x = F + mg ! /2mg

(3)

!
x N
x<, (3) :

( F + mg)! /2mg < !

! F + mg < 2mg ! F < mg

(4)

n>1 o (2) (4) F<mg, n<1

F<nmg.
ii)
.
:
!
F>T
F > nN !
" !
" ! F > nmg
N - w = 0#
N = mg #

(5)

C , :
T! /2 - N(x - ! /2) = 0 ! nmg! /2 - mg(x - ! /2) = 0 !
n! /2 = x - ! /2 ! x = (n + 1)! /2

(6)

x x<,
(6) :
(n + 1)! /2 < ! ! n < 1

(7)

(5) (7) ,
.
iii)

! , .
! '
(t=0),
:

! (") = IC# '

(C)

!'=

T! N!
!
m! 2
= IC"' !
T-N "' !
2
2
2
6

3(T - N)
m"

(8)

!
, aC C
t=0, ,

18
, :

!
!
!
!
!
!
!
aC = (! '" AC) ! aCx i + aCy j = ! '" (xC i + yC j)

!
! $!
# !' $ ! # !'
aCx i + aCy j = & ! '" - i) + & ! '" j) !
2 ( %
2 (
%
!
!
!" ' ! !
!" ' ! !
aCx i + aCy j = k# i +
k# j
2
2

!
!
!" ' !
!"' !
aCx i + aCy j = -j +
i
2
2

( )

()

!
! !" ' ! !" ' !
aCx = !" '/2 #
aCx i + aCy j =
i+
j !
$
2
2
aCy = !" '/2 %

(9)

! !
!
!
!
aCx, aCy aC Ax Ay (. 18) i , j
!
k
xy .

x, y :

maCx = F - T ! (9) m!" '/2 = F - T #

T = F - m!" '/2 #
" !
$ !
$ (10)
maCy = N - mg #
m!" '/2 = N - mg %
N= m!" '/2 + mg %

H (8) (10) :
m!" '= 3(F - m!" '/2) - 3(m!"'/2 + mg) !

!' m" + 3m"!'/2 + 3m"! '/2 = 3F - 3mg !

!'=

) = 3( F - mg)

2 3F - 3mg
8m"

(11)

4m"

(10) (11) :

T= F

3 F - mg
m! 3 F - mg
5F + 3mg
= F=
2
4m!
8
8

N = mg +

3 F - mg
m! 3 F - mg
3F + 5mg
= mg +
=
2
4m!
8
8

(12)

(13)

,
<nN, (12) (13) :

! 3nF + 5nmg$
5F + 3mg
< n#
& ! 5F + 3mg < 3nF + 5nmg !
8
8
"
%

F 5 - 3n < mg 5n - 3

(14)

H (14) ,
.
P.M. fysikos