Professional Documents
Culture Documents
Rucna Dizalica Tehnoart
Rucna Dizalica Tehnoart
Rucna Dizalica Tehnoart
Maturski rad
Maturski rad
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 Broj zadatka Optere}ewe F, kN 2 2,5 3 4 5 8 10 12,5 16 20 25 32 100 120 150 Ru~na sila Fr, N 1(k=1) 2 ( k = 0,8 ) Broj radnika n Materijal navojnog vretena .0370 .0460 .0545 .1530 .1730 Materijal navrtke ^elik Bronza Sivi liv 140 150 160 180 200 250 400 Visina dizawa h, mm Vrsta navoja Trapezni za suve povr{ine 0,1 0,12 0,15 Koeficient trewa klizawa za podmazane povr{ine 0,03 0,04 0,05 Stepen sigurnosti navojnog 2,5 2,8 3 3,2 3,5 4 S vretena prema ReH
i = 1,25 p pd 1
gde je:
pd =
- dozvoqeni napon pritiska, S 1 = 0,7 - koeficijent kvaliteta izrade navoja za grubu obradu,
ReH
Strana 2
Maturski rad
pd =
460 N = 115 2 4 mm
Strana 3
Maturski rad
A1 =
Usvaja se privremeno Tr 32x6 JUS M.B0.062 sa povr{inom jezgra 2 A1 = 511 mm , sredwim pre~nikom navoja d 2 = D2 = 29 [ mm ] , pre~nikom
Strana 4
Maturski rad
d2
gde je:
2 pd = 5 20 N mm - dozvoqeni povr{inski pritisak, mawe vrednosti se uzimaju za navrtke od sivog liva a ve}e za navrtke od ~elika i bronze. 2 usvaja se: pd = 15 N mm - za zadat materijal navrtke - bronza
d 2 = 30,09mm > d 2 = 29mm navoj nezadovoqava na povr{inski pritisak, pa usvajam prvi ve}i iz Tabele 3.
Usvajam:
Tr 36x6
Koji ima:
d = 36 [ mm ] P = 6 [ mm ]
2 A1 = 683 mm
d1 = 29,5 [ mm ] H1 = 2,5 [ mm ]
d 2 = D2 = 33 [ mm ]
= 3,31
Strana 5
Maturski rad
tg ' = ' =
cos
rm 0,6 d = 0,6 36 = 21,6 [ mm ] - sredwi polupre~nik dodira glave dizalice i navojnog vretena.
p =
u =
N 2 mm
ReH ReH
= 1,2 - usvojeno.
Strana 6
Maturski rad
zadatkom
l red
i min
I d = min = 1 A1 4
d1 - pre~nik jezgra navojnog vretena. Po{to je = 67,8 < 89 , to je za ~elike sa ReH > 300 N mm 2 kriti~ni napon prema Tetmajeru, iz Tabele 4: k = 335 0,62 = 335 0,62 67,8 = 292,964 N mm 2
Sk =
{to zadovoqava, jer je stepen sigurnosti protiv izvijawa Sk min = 4 U slu~aju nepovoqne vrednosti stepena sigurnosti Sk treba pove}ati popre~ni presek vretena. Ako je koeficijent vitkosti 40 ne treba vr{iti proveru stepena sigurnosti vretena na izvijawe.
Strana 7
Maturski rad
Usvajam: l n = 54 [ mm ] Povr{inski pritisak zadovoqava jer je ra~unski mawi dozvoqenog povr{inskog pritiska za navrtke od bronze: N N N = < = tj. 13,72 15 20 pd = (15 20 ) p p ( ) 2 2 2 d mm mm mm
od
L=
gde je: k = 0,8 - koeficijent neravnomernosti optere}ewa za 2 radnika. Ako dizalicom rukuje jedan radnik ( n = 1), potrebna duina ru~ice iznosi: T 92601,6 L= = = 617,35 [ mm ] Fr n k 150 1 1 gde je: k = 1 - koeficijent neravnomernosti optere}ewa za 1. radnika. U slu~aju primene kotrqajnog leaja uzima se da je: ds = D = (1 ,5 1,8) d - pre~nik glave vretena na mestu oslawawa leaja d = 36mm - nazivni pre~nik navojnog vretena ds = D = (1,5 1,8) d = (1 ,5 1,8) 36 = (54 64,8)mm Usvaja se ds = 55 [ mm ]
D [ mm ] - spoqni pre~nik koluta ku}i{ta leaja tipa 511, 512, 513 i 514
Strana 8
Maturski rad
d ' [ mm ] - nazivni pre~nik kolutnog leaja Usvajam standardni pre~nik provrta iz Tablele 5. za kolutni kugli~ni leaj 51305 d = 25mm
Strana 9
Maturski rad
d g = ds + 5 = 55 + 5 = 60mm
Pre~nik ru~ice:
dr = 3 32 Ms 32 92601,6 =3 = 18,56 [ mm ] d 147,5
Usvaja se standardni pre~nik ru~ice iz Tabele 6. prema JUS A.A0.001: d r = 20 [ mm ] . U jedna~ini za pre~nik ru~ice za ( n = 2 ), moment savijawa je:
D 0
( ) 590 N . = = 147,5 2 S 4 mm
D(0) = 590
mm2
jednosmernom promenqivom savijawu iz Tabele 7., S - stepen sigurnosti ru~ice. Ostale mere mogu se odrediti na osnovu preporuka i konstrukciono.
Strana 10
Maturski rad
Strana 11
Maturski rad
Strana 12
Maturski rad
Konstrukcijske veli~ine:
4F + d2 = pd 4 32000 + 362 64 [ mm ] - spoqa{wi pre~nik 15
Dn
navrtke
4F 4 32000 2 + Dn = + 642 83 [ mm ] - spoqa{wi pre~nik pd 15 glave navrtke D3 = d g = 60 [ mm ] - mawi pre~nik glave nosa~a tereta Db = D4 (1,8 2) d = 2 d = 2 36 = 72 [ mm ] - ve}i pre~nik glave nosa~a tereta D6 = Dn + (5 10)mm = 64 + 10 = 74 [ mm ] - pre~nik za oslawawe plo~ice na telu Usvajam: D6 = 76 [ mm ]
= 0,25 d = 0,25 36 = 9 [ mm ] - debqina zida postoqa Usvajam: = 11[ mm ] 3 = 1,5 = 1,5 11 = 16,5 [ mm ] - visina papu~e postoqa Usvajam: 3 = 16 [ mm ]
D5 = D6 + 2 = 76 + 2 11 = 98 [ mm ] - mawi pre~nik na vrhu tela dizalice Usvajam: D5 = 94 [ mm ] L = h = 250mm - visina dizawa tereta - zadata zadatkom
hg (1,3 1,5) d = (1,3 1,5) 36 = (46,8 54) [ mm ] - visina glave navojnog vretena
Ru~na dizalica sa navojnim vretenom Strana 13
Maturski rad
Usvajam: hg = 50 [ mm ]
Usvajam: Dpu = 160 [ mm ] Radi osigurawa stabilnosti dizalice weno postoqe izvodi se sa nagibom: 1 1 tg = 10 15 Spoqa{wi pre~nik baze postoqa:
1 = 138,8 [ mm ] 10
Dps =
4F 2 + Dpu = pdoz
pdoz = (3 4)N / mm 2 - dozvoqeni povr{inski pritisak za drvo ( obi~no je oslonac drvena kladica ). Usvajam: pdoz = 4N / mm 2
Strana 14
Maturski rad
Strana 15
Maturski rad
2. Tehni~ki opis
Navojno vreteno (3) sa trapeznim navojem Tr 36x6 postavqeno je u navrtku (5) koja sa trupom dizalice obrazuje nalegawe 64H 7 m6 , a osigurana je od uzdunog i obrtnog pomerawa pomo}u zavrtwa (10). Glava dizalice (9) nalee na kolutni leaj (12), 51305. Kolutni leaj postavqen je na navojno vreteno. Wegov dowi kolut obrazuje ~vrsto nalegawe sa zavr{etkom navojnog vretena. Gorwi kolut je sa radijalnim unutra{wim zazorom, {to omogu}uje da on bude nepokretan u odnosu na glavu dizalice koja nema obrtno kretawe pri podizawu i spu{tawu tereta. Glava dizalice osigurana je od uzdunog pomerawa pomo}u zavrtwa (7) i podlone plo~ice (8). Za{titni lim (14), koji je pomo}u zavrtwa (13) spojen sa glavom dizalice, spre~ava prodirawe spoqnih ne~isto}a u leaj. Osigurawe navojnog vretena od aksijalnih pomerawa iznad predvi|ene visine dizawa obezbe|eno je pomo}u zavrtwa (2) i podlone plo~ice (1). Ru~ica (11) postavqena je kroz cilindri~ni otvor u pro{irenom delu navojnog vretena, a osigurana je od razdvajawa pomo}u kugli (6). Okretawem ru~ice obrtno kretawe prenosi se na navojno vreteno i posredstvom navojnog spoja dolazi do translatornog kretawa navojnog vretena i do podizawa, odnosno spu{tawa tereta. Teret prihvata glava dizalice, a kolutni leaj omogu}uje da se prenese aksijalno optere}ewe od glave dizalice, koja se ne obr}e, na navojno vreteno.
Strana 16
Maturski rad
U trup dizalice prvo se montira navrtka. Sklapawe treba obaviti na presi jer je nalegawe navrtke i trupa H7/m6. Zatim se navrtka osigurava od uzdunog i obrtnog kretawa zavrtwem (10). Nakon toga se navojno vreteno uvr}e u navrtku i sa dowe strane osigurava podlonom plo~icom (1) i zavrtwem (2). Posle montirawa kolutnog leaja (12) i glave dizalice (9), glava dizalice se osigurava od uzdunog pomerawa pomo}u podlone plo~ice (8) i zavrtwa (7) i postavqa za{titni lim (14) koji se osigurava pomo}u dva zavrtwa (13). Na kraju se montira ru~ica (11) koja se sa obe strane osigurava od izvla~ewa iz navojnog vretena pomo}u kugli (6). Demontaa se obavqa obrnutim redom u odnosu na redosled monae. Odravawe ru~ne dizalice sa navojnim vretenom svodi se na povremeno podmazivawe navojnog vretena i leaja ma{}u i pritezawe zavrtweva ( 2, 10 i 13 ) i kugli (6). Rukovawe dizalicom je jednostavno. Dizalica se postavqa ispod tereta na ~vrstu i stabilnu podlogu pa se kontakt izme|u glave dizalice i tereta postie paqivim okretawem ru~ice (11). Zatim se teret podie delovawem ru~nom silom Fr = 150 [ kN ] na kraku ru~ice L = 385 [ mm ] ako je teret do jedne tone. Za podizawe tereta od dve tone potrebna su dva radnika. Navojni spoj je samoko~iv. To zna~i da se i pri spu{tawu tereta deluje ru~nom silom maweg inteziteta u odnosu na podizawe tereta.
Strana 17
Maturski rad
Iz sastavnice uz sklopni crte moe se sastaviti posebna lista standardnih delova. To su: zavrtaw M12x30 levi i zavrtaw M10x20 ( JUS M.B0.012 ); zavrtaw M5x13 ( JUS M.B1.291 ); zavrtaw M4x8 ( JUS M.B1.458 ) i kolutni leaj 51305 (JUS M.C0.501). Zavrtweve proizvode specializovana preduze}a a mogu se izraditi i u radionici, a leaj se nabavqa. Trup dizalice izra|uje se livewem ( ili krojewem, oblikovawem i zavarivawem pla{ta od ~eli~nog lima ). Na trupu dizalice treba obraditi sve nalene povr{ine, izbu{iti otvor i narezati navoj M5. Potrebne mere, kao i klase hrapavosti povr{ina za obradu date su na detaqnom crteu trupa dizalice i na osnovu wih se propisuje odgovaraju}i postupak obrade. Navojno vreteno izra|uje se kovawem prema crteu otkovka, koji se izra|uje na osnovu detaqnog crtea. Zavr{na obrada obavqa se na osnovu razra|enog tehnolo{kog postupka, a obuhvata obradu cilindri~nih povr{ina, bu{ewa otvora za metri~ke navoje i rezawe metri~kih i trapeznog navoja, izradu sedi{ta za kolutni leaj. Osim toga treba izraditi leb koji treba da omogu}i pravilno nalegawe navojnog vretena na navrtku, kao i izradu trapeznog navoja. Navrtka se izra|uje livewem od kalajne bronze, glava dizalice od sivog liva, ru~ica od ~eli~ne {ipke 20h9 , a kugle od aluminijuma. Na detaqnim crteima ovih delova nazna~ene su povr{ine koje treba obraditi i na osnovu wih se razra|uje tehnolo{ki postupak izrade.
Strana 18
7 8 9 6
13 14 12 11
10
14 13 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1
Kol.
Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom. Kom.
Jm.
Za{titni lim Zavrtaw Kolutni leaj Ru~ica Zavrtaw Glava dizalice Podlona plo~ica Zavrtaw Kugla Navrtka Trup dizalice Navojno vreteno Zavrtaw Podlona plo~ica
Naziv Povr{inska hrapavost:
GR1.RD.01.14 M4x8 51305 JUS M.B1.458 JUS M.C0.501 GR1.RD.01.11 M5x13 JUS M.B1.291
12 11 10
9 8 7 6 5
2 1
4 3 2 1
Poz.
JUS M.A1.420.
Materijal: Br. komada:
1
Datum Obrad. Stand. Odobr. 14. 03. 2006. B. Mari}
Format: Naziv:
A3
Masa:
Razmera:
1:2
DIZALICA
Oznaka:
GR1.RD.01
St. i. Izmene Datum Ime Izv. pod. Zamena za:
List: L
25j6 20D10
N9
N5
N7
20
18
N5
R1
59
1/45 60
R3
N7 388
R3
29
60
N7
30
2/45
JUS M.A1.420.
Materijal:
.1530
Br. komada:
4/45
27
1
14. 03. 2006. Datum Obrad. B. Mari} Stand. Odobr.
Format: Naziv:
A4
Masa:
292
304
20D10
1/45
30
Razmera:
1:1
NAVOJNO VRETENO
Oznaka:
GR1.RD.01.3
St. i. Izmene Datum Ime Izv. pod. GR1.RD.01 Zamena za:
List: L
64H7
+0,030 0
R4
94 64H7
N12 N8
13
N7 ,
N8 ,
N9
N8
2/45
40
N7
N7
76
354
11
M5
R4
R4
0 R1
160 210
Tolerancije slobodnih mera: Povr{inska hrapavost: Povr{inska za{tita: Termi~ka obrada:
N9
JUS M.A1.420.
Materijal:
Sl 22
Br. komada:
1
14. 03. 2006. Datum Obrad. B. Mari} Stand. Odobr.
Format: Naziv:
A4
Masa:
16
Razmera:
1:2
TRUP DIZALICE
Oznaka: List:
GR1.RD.01.4
L St. i. Izmene Datum Ime Izv. pod. GR1.RD.01 Zamena za:
64m6
N9
N6 ,
N8
2/45
14
N6
3,5
N8
54
27
Tr 36x6 64m6
R0 ,6
DETAQ A R3:1
2/45
Povr{inska hrapavost:
JUS M.A1.420.
Materijal:
PCuSn 12
Br. komada:
1
14. 03. 2006. Datum Obrad. B. Mari} Stand. Odobr.
A4
1:2
Naziv:
NAVRTKA
Oznaka:
GR1.RD.01.5
St. i. Izmene Datum Ime Izv. pod. GR1.RD.01 Zamena za:
List: L
M12
20
17
1,5/45
Povr{inska za{tita: Termi~ka obrada:
Povr{inska hrapavost:
JUS M.A1.420.
Materijal:
Al
Br. komada:
Kug
la
32
29
Masa:
2
14. 03. 2006. Datum Obrad. B. Mari} Stand. Odobr.
Format: Naziv:
A4
Razmera:
1:1
KUGLA
Oznaka:
GR1.RD.01.6
St. i. Izmene Datum Ime Izv. pod. GR1.RD.01 Zamena za:
List: L
25D10
N12
N8
N10
40
N8
R3
N8
M4
25D10 56 60
7 8
6 R3
R2
Povr{inska hrapavost:
JUS M.A1.420.
Materijal:
SL 22
Br. komada:
1
14. 03. 2006. Datum Obrad. B. Mari} Stand. Odobr.
Format: Naziv:
A4
Masa:
12
16
56
Razmera:
1:1
GLAVA DIZALICE
Oznaka:
GR1.RD.01.9
St. i. Izmene Datum Ime Izv. pod. GR1.RD.01 Zamena za:
List: L
20h9
N9
N8
A
20h9
17.5
DETAQ A
.6
R0
630
N8
Povr{inska hrapavost:
JUS M.A1.420.
Materijal: