Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.

rs

FREKVENTNI REGULATORI
-prednosti korienja-

Momentum doo Srems a Mitro!i"a #ral$a %etra &' br.(8 S)*+22000 Srems a Mitro!i"a ,i-ra delatnosti .(20/ Mati0ni bro$ 200/2..( %&* 10/8680(1 Te u1i ra0un 160+2025(2+/. *an a &ntesa Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

SADR A! 1. 345te o -re !entnim re6ulatorima.......................................................................2 2. %rednosti ori51en$a -re !entni7 re6ulatora ....................................................... 5

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

"#

Opte o $rek%entni& re'()atori&a

Fre !entni re6ulatori su ele trons i ure8a$i o$i omo6u1a!a$u u4ra!l$an$e br9inom tro-a9ni7 asin7roni7 motora 4ret!ara$u1i ula9ni mre:ni na4on i -re !en"i$u' o$i su -i sirane !rednosti' u 4romenl$i!e !eli0ine. Fre !entni re6ulator $e termin o$i se odoma1io od nas. %osto$i mno5t!o na9i!a 9a o!e ure8a$e u en6les o$ terminolo6i$i' ao 5to su Adjustable Speed Drives, Variable Frequency Drives (VFD), Inverter itd. %ored osno!ne -un "i$e u4ra!l$an$a br9inom ;< motora' -re !entni re6ulatori inte6ri5u i bro$ne dru6e -un "ionalnosti ao 5to su: 9a5tita motora' alarmiran$e' 4ro"esno u4ra!l$an$e u 9at!oreno$ 4etl$i =na 4rimer odr:a!an$e onstantno6 4ritis a u "e!i>' mo6u1nosti 4ode5a!an$a br9ine i ontrola rada 4utem ra9ni7 inter-e$sa =ru0no 4re o tastera na samom re6ulatoru ili dal$ins i 4o!e9i!an$em na omuni a"ione inter-e$se ao 5to su )S(85 M3?*@S' %)3F&*@S' itd.>. Aa sli"i 1.1 $e 4ri a9ana interna stru tura -re !entno6 re6ulatora. &s4ra!l$a0 4ret!ara mre:ni ;< na4on u 4ulsira$u1i ?< na4on. Me8u olo stabili5e o!a$ ?< na4on i sta!l$a 6a na ras4ola6an$e in!ertoru. &n!ertor 6eneri5e -re !en"i$u na4ona na motoru =?< na4on 4ono!o 4ret!ara u ontrolisani ;< na4on>. @4ra!l$a0 o olo 4rima i 5al$e si6nale i9 is4ra!l$a0a' me8u ola i in!ertora. To $e mi ro4ro"esors i sistem o$i na osno!u s!o$i7 al6oritama u4ra!l$an$a de-ini5e 4obudu 9a motor a o bi se dobio :el$eni od9i!.

Slika 1.1 Bbo6 s!e !e1e6 u0e51a automati e u industri$i' 4osto$i onstantna 4otreba 9a automats im u4ra!l$an$em' a ne4re idno 4o!e1an$e br9ine 4roi9!odn$e i bol$e metode 9a 4obol$5an$e ste4ena orisnosti 4o6ona se stalno ra9!i$a$u i

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

una4re8u$u. Ele tromotori su danas !a:an standardan industri$s i 4roi9!od. S!e do se nisu 4o$a!ili -re !entni re6ulatori ni$e bilo mo6u1e u 4ot4unosti u4ra!l$ati br9inom tro-a9no6 ;< motora. %ored 4une ontrole br9ine ;< motora' ori51en$e -re !entno6 re6ulatora nudi i bro$ne dru6e 4rednosti: + @5teda ener6i$e $e 4o6oto!o u dana5n$e !reme $edan od 4rioritetni7 9a7te!a. 3!o se 4re s!e6a odnosi na 4o6one sa 4um4ama i !entilatorima' 6de $e utro5a ener6i$e sra9meran tre1em ste4enu br9ine. Aa 4rimer' 4o6on o$i radi sa 4olo!inom br9ine tro5i samo 12.5C nominalne sna6e. %ode5a!an$e br9ine u 4ro"esu 4roi9!odn$e 4ru:a bro$ne 4rednosti u 4o6ledu 4o!e1an$a 4rodu ti!nosti' sman$en$a tro5 o!a odr:a!an$a' itd. *ro$ starto!an$a i 9austa!l$an$a ma5ine mo:e se 4unom ontrolom br9ine drasti0no sman$iti. #ori51en$em la6ano6 ubr9a!an$a i us4ora!an$a' i9be6a!a$u se na4re9an$a i na6li udari u ma5ins im s lo4o!ima. @9 sman$en$e tro5 o!a odr:a!an$a' 4obol$5a!a se radno o ru:en$e.

+ + +

#ao 5to $e re0eno' -re !entni re6ulatori ontroli5u br9inu rada motora men$an$em -re !en"i$e na4ona motora. Sin7rona br9ina =br9ina obrtan$a ma6netno6 4ol$a statora u rota"i$ama 4o minuti' )%M> i9nosi: SinhronaBrzina = 120 * Frekvencija BrojPolovaMotora

Aominalna br9ina obrtan$a motora 4redsta!l$a br9inu obrtan$a oso!ine motora sa nominalnim o4tere1en$em i 4ri nominalno$ -re !en"i$i na4ona na4a$an$a =50 D9>. 3!a br9ina $e ne5to man$a od sin7rone br9ine' a ra9li a se na9i!a li9an$e = slip>' i uslo! $e 9a st!aran$e obrtno6 momenta. Aa 4rimer' sin7rona b9ina 0et!oro4olno6 motora $e 1500 )%M' a nominalna br9ina motora mo:e biti 1(60 )%M. ?a le' men$an$em -re !en"i$e' mo:e se men$ati br9ina motora. Fre !entni re6ulator ontroli5e 9a$edno i9la9nu -re !en"i$u i na4on 4rema sli"i 1.2' odr:a!a$u1i onstantan odnos na4on/-re !en"i$a = volt !ert"). Momenat o$i se st!ara $e dire tno sra9meran o!om odnosu' 5to 9na0i da $e na s!im br9inama =do nominalne br9ine> momenat onstantan i $edna $e nominalnom momentu. 3!o 9na0i da motor na s!im br9inama mo:e da is4oru0i 4un momenat. )e6ulator mo:e da na4a$a motor i sa -re !en"i$ama i9nad nominalne =50 ili 60 D9>' ali u tom slu0a$u ni$e mo6u1e dal$e 4o!e1a!an$e na4ona. @ tom slu0a$u se momenat sman$u$e' 4a 4osto$i mo6u1nost da motor na !e1im br9inama ne mo:e da is4oru0i do!ol$an momenat 9a 4o retan$e dato6 o4tere1en$a.

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Slika 1.#

*#

+rednosti korienja $rek%entni, re'()atora

Eentilatori' 4um4e i om4resori se 0esto oriste be9 ontrole br9ine. @ tom slu0a$u 4roto se re6uli5e sa !entilima ili 4ri6u5i!an$em na dru6e na0ine. #ada se 4roto ontroli5e be9 re6ula"i$e br9ine' motor radi sa 4unom br9inom. Sistemi 6re$an$a' 7la8en$a i !entila"i$e =DE;<> ret o 9a7te!a$u ma simalan 4roto ' !e1 on 9a!isi od bro$ni7 -a tora' ao 5to su n4r. s4ol$na tem4eratura' itd. @4otrebom !entila' 4ri6u5i!a0a i !entilators i7 dem-era 4ri6u5u$e se 4roto ' i sistem to om na$!e1e6 dela !remena bes4otrebno tro5i ener6i$u. 3!o se mo:e u4orediti sa automobilom' ada da$emo 4un 6as i 4ritis amo o0ni"u a o bi sman$ili br9inu. #ori51en$e -re !entno6 re6ulatora 9a ontrolisan$e br9ine motora mo:e u5tedeti i do .0C ener6i$e.

Sli a 2.1

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

+(&pe i %enti)atori sa $rek%entni& re'()atoro& Aa sli"i 2.2 su 4ri a9ane ri!e ara teristi a 4um4e =!entilatora> i samo6 sistema u o$em 4um4a 4osto$i. #ri!a 4um4e 4redsta!l$a 9a!isnost 4ritis a o$i da$e 4um4a D = o$i $e i9ra:en u !isini !odeno6 stuba o$i 4um4a mo:e da sa!lada F en$l. %ead' !r7> od 4roto a G. #ri!a 4o a9u$e da 4um4a mo:e da da$e man$i 4roto u oli o treba da sa!lada !e1u ra9li u 4ritis a u sistemu. #ri!a sistema se sasto$i od d!a dela. %ritisa 4otreban 4ri nultom 4roto u $e stati0 i 4ritisa . 3n 4redsta!l$a !isinu !odeno6 stuba o$i 4um4a u sistemu mo:e da sa!lada be9 ob9ira na 4roto . &li' mo:e se s7!atiti ao rad o$i 4um4a sa!lada!a nasu4rot 6ra!ita"i$i. ?ru6a om4onenta 4redsta!l$a meru ot4ora samo6 sistema ="e!i' !entila"ioni ot!ori>' i 4o!e1a!a se sa 4o!e1an$em 4roto a. %rese ri!i ara teristi e 4um4e i sistema 4redsta!l$a radnu ta0 u. @4otrebom -re !entno6 re6ulatora =EF?> i sman$i!an$em br9ine obrtan$a 4um4e' ara teristi a 4um4e se s4u5ta is4od. @4otrebom !entila =4ri6u5ni"a>' men$a se ara teristi a sistema' a ne 4um4e. Ba 4osti9an$e isto6 4roto a' 4ritisa 4um4e $e man$i od u4otrebe EF? ure8a$a. #a o $e ula9na sna6a sra9merna 4roi9!odu 4roto a i 4ritis a' 9a l$u0u$e se da se ori51en$em EF? ure8a$a 5tedi ener6i$a.

Sli a 2.2

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Uteda ener'ije 3dnosi i9me8u 4ritis a' 4roto a' br9ine obrtan$a oso!ine' sna6e se mo6u i9ra9iti 9a onima a-initeta =Sli a 2./>. %roto $e dire tno 4ro4or"ionalan sa br9inom' do $e 4ritisa 4ro4or"ionalan !adratu br9ine. Sa stano!i5ta u5tede ener6i$e' na$9na0a$ni$e $e to 5to $e sna6a o$a se tro5i 4ro4or"ionalna tre1em ste4enu br9ine. Ta o' na 4rimer' .5C br9ine 4roi9!odi .5C 4roto a' ali se tro5i samo (2C od sna6e neo47odne 9a 4uni 4roto . #ada se 4roto sman$i na 50C' utro5a sna6e $e s!e6a 12.5C.

Slika #.& #lasi0ne metode ontrole 4roto a obu7!ata$u 4rimenu !entila' ula9ni7 lo4ati"a od "entri-u6alni7 !entilatora 9a sman$en$e 4roto a !a9du7a o$i ula9i u !entilator' on/o-- ontrola' itd. Hla!ni 4roblem od o!i7 na0ina ontrole 4roto a $e to 5to se ne uti0e na 4otro5n$u. %osto$e mo6u1nosti 9a sman$en$e utro5 a ener6i$e' ali ni$edna ni$e e-i asna ao u4otreba -re !entni7 re6ulatora. Aa 4rimer' 3n/3-- ontrola st!ara me7ani0 e udare i 4i o!e 4ritis a usled onstantno6 u l$u0i!an$a i is l$u0i!an$a' ao i 4i o!e stru$e u mre:i na4a$an$a ada se motor u l$u0u$e dire tno be9 4rimene re6ulatora. @4otrebom -re !entni7 re6ulatora 4osti:u se !eli e u5tede u ontroli 4ro"esa 6de su o4tere1en$e ili br9ina 4romen$i!i. Aaro0ite u5tede se 4osti:u od ontrole o4tere1en$a o$a ima$u 4romen$i!i momenat o4tere1en$a u 9a!isnosti od br9ine' a to su u4ra!o 4um4e' !entilatori' om4resori' itd. Aa sli"i 2.( $e 4ri a9ana ri!a momenta ='orque> i Sna6e =%(> u 9a!isnosti od br9ine' a na sli"i 2.5 $e dato 4ore8en$e utro5 a ener6i$e i9me8u ontrole 4roto a !entilom =ili dru6im 4ri6u5i!a0em> i u4otrebom -re !entno6 re6ulatora.

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Slika #.)

Slika #.* <elo u4an DE;< sistem se di9a$nira 4rema na$!e1im 9a7te!anim !rednostima 4ro"esni7 4romen$i!i7 =4roto ' 4ritisa ' tem4eraturaI>. 3!o 9na0i da su 4um4e ili !entilatori 4redimen9ionisani to om na$!e1e6 dela radno6 !remena. Aa sli"i 2.6 $e 4ri a9an ti4i0an radni "i lus 4um4e ili !entilatora. To om 20C radno6 !remena 9a7te!ani 4roto $e is4od .0C. #ontrolisan$em br9ine motora 4um4e ili !entilatora mo6u se 4osti1i 9na0a$ne u5tede ener6i$e.

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Sli a 2.6 Sli a 2.. 4ri a9u$e odnos tro5 o!a to om :i!otno6 "i lusa 4um4i i !entilatora. Aa$!e1i deo tro5 o!a odla9i na utro5a ener6i$e to om rada. @5tedom ener6i$e o$u omo6u1a!a$u -re !entni re6ulatori !rlo br9o se nado na8u$u ne5to !e1e in!esti"i$e 4otrebne 9a instaliran$e sistema. Ta o8e' u4otrebom -re !entni7 re6ulatora "ena odr:a!an$a se sman$u$e' 5titi se motor i 4rodu:a!a se n$e6o! :i!otni !e .

Sli a 2..

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

+o-o)jana kontro)a pro.esa @4otreba -re !entni7 re6ulatora 9na0a$no 4obol$5a!a 4ro"es 4roi9!odn$e. Aa 4rimer' 4ro"esi e strudiran$a 6ume ili obrade metala 9a!ise od bro$ni7 -a tora ao 5to su ara teristi a materi$ala' 4o4re0ni 4rese ' tem4eraturaI @ oli o se oriste 4o retne tra e sa onstantnom br9inom i men$a se tem4eratura neo47odna 9a dati 4ro"es' st!ara1e se 5 art 4roi9!od' ili 1e se morati 9austa!l$ati 4ro"es 4roi9!odn$e a o bi se tem4eratura do!ela na neo47odnu !rednost. @ oba slu0a$a se ne4otrebno tro5e ener6i$a' !reme i materi$al. @mesto to6a 4romenom br9ine tra e sa materi$alom la o se om4en9u$u 4romene tem4erature 0ime se omo6u1a!a ontinualni rad. )e9ultat $e sman$en$e utro5 a ener6i$e i 5 arta 4roi9!oda. Fre !entni re6ulatori omo6u1a!a$u 4re"i9ni$u ontrolu 7emi$s i7 4ro"esa' 4ro"esa distribu"i$e !ode' !entila"i$e' itd. %ritisa u sistemima distribu"i$e !ode se mo:e odr:a!ati sa 9natno bol$om toleran"i$om. Aa sli"i 2.8 $e 4ri a9an $ednosta!an sistem 9a odr:a!an$e onstantno6 4ritis a u "e!i. Sistem $e u 9at!oreno$ s4re9i. Jel$ena re-erentna !rednost 4ritis a se 4ode5a!a na re6ulatoru. EF? ure8a$ dobi$a 4o!ratnu in-orma"i$u sa sen9ora 4roto a =ili 4ritis a>' o$i se 4o!e9u$e na analo6ne ula9e re6ulatora. %&? ontroler' o$i $e sasta!ni deo re6ulatora re6uli5e br9inu motora 4um4e a o bi se odr:a!ao onstantni 4ritisa . 3!a br9ina 9a!isi dominantno od trenutne 4otro5n$e' itd.

Sli a 2.8 S&anjenje (dara Slede1a 4rednost -re !entno6 re6ulatora se o6leda u sman$en$u me7ani0 i7 i ele tri0ni7 udara 4rili om u l$u0en$a/is l$u0en$a ma5ine. Fre !entni re6ulatori

10

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

omo6u1a!a$u me an start ma5ine' 4oste4enim 4o!e1a!an$em -re !en"i$e 4o 4ro6ramirano$ ram4i. ?ire tnim u l$u0en$em motora na mre:u trenutna stru$a mo:e imati !rednost i do deset 4uta !e1u od nominalne stru$e &n. Me an start -re !entno6 re6ulatora o6rani0a!a o!u stru$u na !rednost ne !e1u od 1.5 &n. 3!im se 4rodu:a!a :i!otni !e motora i sman$u$u tro5 o!i odr:a!an$a. Ba 4o6one od o$i7 0a ni linearna ram4a ubr9an$a i 9austa!l$an$a ne re5a!a$u u 4ot4unosti 4roblem tr9a$a od 4o retan$a =n4r.li-to!i> -re !entni re6ulatori nude !ari$antu e s4onen"i$alne ram4e ili t9!. S ram4e o$a dal$e 4obol$5a!a 4rili e od starto!an$a i 9austa!l$an$a ele tromotorno6 4o6ona. Iz ponude naih frekventnih regulatora izdvajamo:
SINUS +ENTA/ 0 $(nk.ija/ $rek%entni re'()ator 1a s%e na&ene/ do 2333k4 ,iro o4se6 na4ona na4a$an$a' 200Ea"+620Ea" 34se6 ?< na4ona na4a$an$a 280+2.0 Ed" @la9na -re !en"i$a 50+60D9 34se6 sna6e 1'/+/000 K #u1i5te &%00' &%20' &%5( Eer9i$a 9a samostalnu u6radn$u ili re5en$e u ormanu ="abinet solution> om4atibilnost sa )EM3TE ?)&EE so-t!erom o$i omo6u1a!a 4o!e9i!an$e' ontrolu' 4ro6ramiran$e i monitorin6' lo alno ili 4utem interneta. om4atibilnost sa so-t!erom +asy %ar,onics' alatom 9a 4rora0un !i5i7 7armoni a.

SINUS N/ je$tini $rek%entni re'()ator/ Open )oop %ektor i)i V5F in%erter 200+2/0Ea" mono-a9no na4a$an$e 34se6 sna6e 0'(+/ K %ot4una om4atibilnost sa so-t!erom 9a ontrolu i 4ro6ramiran$e )EM3TE ?)&EE 200+2/0Ea" mono-a9no na4a$an$e 34se6 sna6e 0'(+/ K 2 moda ontrole: E/F i o4en loo4 !e tors a ontrola =Sensorless Ee"tor <ontrol> @6ra8eni 4oten"iometar Start/Sto4 tasteri Ste4en 9a5tite &%20

SINUS 6/ $rek%entni re'()ator %e)iki, &o'(nosti/ Open )oop %ektor i)i V5F in%erter 200+(80Ea" na4a$an$e o4se6 sna6e 0'/.+22 K %ot4una om4atibilnost sa so-t!erom 9a ontrolu i 4ro6ramiran$e )EM3TE ?)&EE 4ot4una om4atibilnost sa +asy !ar,onics 4ro6rams im alatom 9a ra0unan$e !i5i7 7armoni a

11

Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

!i5e o o!ome na 7tt4://LLL.momentum+automation."om/

#onta t osoba: *orisla! ?u6o5i$a Momentum d.o.o. 7tt4://LLL.momentum+automation."om/ #ral$a %etra & (8 22000 Srems a Mitro!i"a Tel/Fax: M/81 22 625 010 momentum@eunet.rs bdu6osi$a@momentum+automation."om

12