Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 4

Sveuilite u Splitu
1
Vjeba br. 4: Relativno gibanje estice

Preduvjet: . Lozina: Dinamika,
4. Relativno gibanje i D'Alambertov princip, str. 202.
Rijeeni primjer: 4.1.1, stranica 203.


4.1 Zadaci

Zadatak 1. Kliza A mase 2kg giba se uz zanemarivo trenje du utora vertikalne
ploe. Odrediti veliinu horizontalnog ubrzanja ploe a
0
, koje bi trebala imati
ploa, tako da ukupno ubrzanje klizaa ima pravac vertikale i da je usmjereno
prema dolje. Kolika je reakcija podloge na kliza u tom sluaju?

A
30
a
0

Rezultati:
0 R
16.99m/s, 0N a F = =

Zadatak 2. Kuglica M mase m, giba se u glatkoj cijevi, savijenoj u obliku polukruga
polumjera R. Cijev se rotira konstantnom kutnom brzinom e oko vertikalne osi.
Odredi relativnu brzinu kuglice u toki M
1
ako je kuglica u poetnom trenutku,
t=0, kad se nalazi u najviem poloaju 0 = , imala poetnu relativnu brzinu
jednaku nuli.

M
R
e
M
1

Rezultat:
2 2
rel
2 2 v gR R e = +

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 4

Sveuilite u Splitu
2
Zadatak 3. Njihalo mase m i duljine r uvreno je za kolica koja se gibaju
konstantnim ubrzanjem a
0
. Ako je njihalo puteno iz stanja mirovanja (relativno u
odnosu na kolica) iz poloaja u=0, odredi izraz za vlanu silu F
V
tapnom
elementu za bilo koju vrijednost kuta u. Izraunati vrijednost sile F
V
za / 2 u t = i
u t = .
m
r
u
a
0

Rezultati:
( )
( )
( )
v 0 0
v 0
v 0
3 sin 3 cos 2
/ 2 3 2
5
F m g a a
F mg ma
F ma
u u
t
t
= +
= +
=


Zadatak 4. Glatki tap AB rotira konstantnom kutnom brzinom e oko vertikalne osi
s kojom zatvara kut |. Du tapa se giba kliza M mase m koji je gibanje zapoeo
iz poloaja M
0
iz stanja relativnog mirovanja (u odnosu na tap). Potrebno je
odrediti:
a) zakon relativnog gibanja i relativnu brzinu klizaa M na udaljenosti s od
toke A
b) pri kojoj e se vrijednosti kutne brzine e kliza kretati navie, a pri kojoj
nanie
b
s
A
B
e
M
0
M
|

Rezultat:
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2
cos cos cos
a) cosh sin , sin sinh sin
sin sin sin
cos
b) prema gore
sin
g g g
s b t s b t
g
b
| | |
e | e | e |
e | e | e |
|
e
|
| | | |
= + =
| |
\ . \ .
>

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 4

Sveuilite u Splitu
3
4.2 Teoretske osnove
Jednodimenzionalni problem:
x
p
x
r
x
EF


in
p r
p r
in r
F
F mx
F mx mx
F mx mx
F F mx
=
= +
=
+ =

Opi problem:
P
r
rel
r
P
r
v
P
a
P
a
v
m
0
EF


in
P rel
P rel
in rel
m
m m
m m
m
=
= +
=
+ =

F
F r
F r r
F r r
F F r


Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 4

Sveuilite u Splitu
4
4.3 Upute

2. Zadatak

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 4

Sveuilite u Splitu
5

Mehanika 3/ Dinamika: Vjeba 4

Sveuilite u Splitu
6
Zadatak 4