Student:

Indeks br
Konstruiranje strojeva i opreme

Z A D A C I





1. Obrada tokarenjem se vri prema skici:




Odrediti:
a) Maksimalni korak pri tokarenju ako je dozvoljeni maksimalni ugib predmeta obrade
f=0,01 mm,

b) Greku promjera predmeta obrade za dati korak ako je dato:
- materijal predmeta obrade .1730
- brzina rezanja v=45 m/min
- izraz za F
1
= 2050o
0,7
s
0,8
[N] F
1
: F
2
: F
3
= 5 : 2 : 1,
- dubina rezanja o = 3 mm.


Rjeenje:

a) Kako je predmet obrade uklijeten na jednom kraju, a uvren iljkom na drugom,
najvei ugib e biti na sredini grede, i to uslijed djelovanja sile otpora rezanja
pomonog gibanja F
2
.





Za sluaj ugiba na sredini grede:
I E
l F
f


=
48
3
2

gdje su,

E=2,1 10
5
N/mm
2
modul elastinosti
4
4 4
7850
64
20
64
mm
d
I =

=
t t
moment inercije za kruni popreni presjek
Sada moemo izraunati vrijednost sile F
2
, pa imamo:

N
l
I E f
F 64 , 50
250
7850 10 1 , 2 48 01 , 0 48
3
5
3
2
=

=

=
Iz danog omjera izmeu sila otpora rezanja imamo da je F
1
:F
2
=5:2, te je:
N
F
F 6 , 126
2
64 , 50 5
2
5
2
1
=

=

Korak raunamo po obrascu F
1
= 2050o
0,7
s
0,8
, te je:
8 , 0
7 , 0
1
2050 o
=
F
s = mm 012 , 0
3 2050
6 , 126
8 , 0
7 , 0
=

b) Greka promjera predmeta obrade je

s = 2f = 0,02 mm


2. Odrediti potrebnu snagu stroja ako je dano:
- rezultati mjerenja komponente F
1
otpora rezanja

o [mm] s[mm/o] F
1
[N]
1. 4 0.5 2950
2. 2 0.5 1500
3. 4 0.2 1280
4. 2.8 0.315 1350
5. 2 0.2 800
6. 2.8 0.315 1350
7. 2.8 0.315 1350
8. 2.8 0.315 1350

Obrada se vri s dubinom rezanja o = 3 mm, korakom s = 0,315 mm/o i brzinom
rezanja v = 80 m/min.

Rjeenje:

Kako bi smo izraunali snagu stroja P, potrebno je provesti matematsku obradu
podataka za glavnu silu (otpor) rezanja F
1
.
Uvest emo kodirane promjenjive na nain:

1
0
=
i
x
min
min max
max
min max
max
1
1
0
1
ln ln
ln ln
1
o o
o o o o
o o
o o
o o
=
= =
=
=

+ =
i
sr i
i
i
i
za
za
za
x
min
min max
max
min max
max
2
1
0
1
ln ln
ln ln
1
s s za
s s s s za
s s za
s s
s s
x
i
sr i
i
i
i
=
= =
=
=

+ =


Sada pravimo tablicu koja e nam pomoi da matematski obradimo rezultate opita:


o s F
1
X
0i
X
1i
X
2i
Y
i
=lnF
1i
X
1i
Y
i
X
2i
Y
i

1 4 0,5 2950 1 1 1 7,990 7,990 7,990
2 2 0,5 1500 1 -1 1 7,313 -7,313 7,313
3 3 0,2 1280 1 1 -1 7,155 7,155 -7,155
4 2,8 0,315 1350 1 0 0 7,208 0 0
5 2 0,2 800 1 -1 -1 6,685 -6,685 -6,685
6 2,8 0,315 1350 1 0 0 7,208 0 0
7 2,8 0,315 1350 1 0 0 7,208 0 0
8 2,8 0,315 1350 1 0 0 7,208 0 0
Suma 57,973 1,146 1,464

Nakon ovoga raunamo koeficijente u kodiranoj razmjeri:

=
= = =
n
i
i i
Y X
n
b
1
0 0
247 , 7 973 , 57
8
1 1

=
=

=
n
i
i i
Y X
n n
b
1
1
0
1
287 , 0 146 , 1
4 8
1 1

=
=

=
n
i
i i
Y X
n n
b
1
2
0
2
366 , 0 464 , 1
4 8
1 1


gdje su n broj opita i n
0
broj opita sa srednjim vrijednostima.
Sada raunamo koeficijente u normalnoj razmjeri:
2 , 0
5 , 0
ln
5 , 0 ln
366 , 0 2
2
4
ln
4 ln
287 , 0 2 366 , 0 287 , 0 247 , 7
ln
ln
2
ln
ln
2 ln
min
max
max
2
min
max
max
1 2 1 0
+ + = + + =
s
s
s
b b b b b C
f
o
o
o
ln C
f
= 7,3
C
f
= e
7,3
= 1480,3 ~1480

Jo trebamo izraunati vrijednosti eksponenata x i y, pa imamo:
83 , 0 827 , 0
2
4
ln
287 , 0 2
ln
2
min
max
1
1
~ =

= =
o
o
b
x

8 , 0
2 , 0
5 , 0
ln
366 , 0 2
ln
2
min
max
2
1 2
=

= = =
s
s
b
y x

Dakle, izraz za glavni otpor (silu) rezanja glasi:
F
1
= 1480o
0,7
s
0,8
[N] , te za date vrijedosti imamo:
F
1
= 14803
0,83
0,315
0,8
= 1461,9 N
Konano, raunamo potrebnu snagu stroja:
kW
v F
P 39 , 2
8 , 0 61200
80 9 , 1461
6120
1
=

=
q

pri emu je 8 , 0 = q - koeficijent korisnog djelovanja s motora na glavno vreteno.


3. Izraz za brzinu rezanja pri tokarenju glasi
v
m x y
C
v
T s o
=

m/min.
Za materijal .., a pri obradi s alatom P20 vrijednost su C
v
= 450; m = 0,44; x =
0,1; y = 0,35.

Izraunati:
- preporuenu brzinu rezanja v
prep
-
postojanost alata T ako se obrada izvodi brzinom rezanja veom 20% od
preporuene, dubinom rezanja o = 4 mm i korakom s = 0,224 mm/o.

Rjeenje:

a) Raunanje preporuene brzine rezanja:

min / 15 , 109
224 , 0 4 60
450
35 , 0 1 , 0 44 , 0
m v
prep
=

=

b) Raunanje postojanosti alata:
Prvo raunamo brzinu rezanja koja je za 20% vea od preporuene pa imamo:

min / 131 20 , 1 15 , 109 20 , 1 m v v
prep obr
= = =

Sada, na temelju obrasca za brzinu rezanja pri tokarenju imamo:

131 224 , 0 4
450
131
224 , 0 4
450
35 , 0 1 , 0
44 , 0
35 , 0 1 , 0 44 , 0

= =

= T
T
v
obr
, odnosno

min 40 min 6 , 39
131 224 , 0 4
450
44 , 0
35 , 0 1 , 0
~ =

= T


4. Obrada otvora na skici vri se provlaenjem. Prethodno izbueni otvor ima
promjer |12 mm. Izabrati alat (provlaka) i definirati mu elemente.
Izraunati maksimalni presjek strugotine.



Rjeenje:
Usvojit emo:
- dubinu rezanja po zubu za grubu obradu a
zgr
= 0,25 (a
z
=0,10,25 za grubu
obradu),
- dubinu rezanja po zubu za finu obradu a
zfin
= 0,05 (a
z
=0,020,1 za finu obradu).

- 14 , 14 6 , 10 07 , 7 ) 2 5 , 1 ( 50 ) 2 5 , 1 ( ) 2 5 , 1 ( = = = = l e mm .
Usvajamo korak zuba provlakaa e = 12 mm
- Visina (dubina) zuba provlakaa:
8 , 4 2 , 4 12 ) 4 , 0 35 , 0 ( ) 4 , 0 35 , 0 ( = = = e H mm
Usvajamo visinu zuba 4,5 mm.
- Uz zadati korak zuba provlakaa od 12 mm i dubinu provlaenja od 50 mm,
raunamo broj zuba u zahvatu i on iznosi:
16 , 4
12
50
= = =
e
l
N
Ovo znai da teoretski maksimalno moe biti 5 zuba u zahvatu.

- Pretpostavimo da se gruba obrada izvodi do irine otvora 23, a fina do konane
vrijednosti 23,5.
Broj zuba za grubu obradu Z
gr
= (D
2
-D
1
)/2a
zgr
= (23-12)/20,25 = 11/0,5 = 22
Broj zuba za finu obradu Z
fin
= (D
3
-D
2
)/2a
zfin
= (23,5-23)/20,05 = 0,5/0,1 = 5
gdje su,
D
1
promjer prethodno izbuenog otvora,
D
2
promjer otvora ostvaren grubom obradom,
D
3
zavrni (traeni) promjer otvora.



- Maksimalni presjek strugotine raunamo ako je 5 zuba u kontaktu, pri gruboj
obradi:

67 , 5 25 , 0
2
5 , 22 23
25 , 0
2
2 1
1
=
+
=
+
=
D D
A mm
2

56 , 5 25 , 0
2
22 5 , 22
25 , 0
2
3 2
2
=
+
=
+
=
D D
A mm
2

43 , 5 25 , 0
2
5 , 21 22
25 , 0
2
4 3
3
=
+
=
+
=
D D
A mm
2

31 , 5 25 , 0
2
21 5 , 21
25 , 0
2
5 4
4
=
+
=
+
=
D D
A mm
2

66 , 1 04 , 0
2
5 , 20 21
16 , 0 25 , 0
2
6 5
5
=
+
=
+
=
D D
A mm
2


Ukupna maksimalna povrina strugotine iznosi:

63 , 23 66 , 1 31 , 5 43 , 5 56 , 5 67 , 5
5 4 3 2 1
5
1
= + + + + = + + + + =

=
A A A A A A
i
i
mm
2


5. Radnu povrinu 68x80 cm treba se obraditi tako da se skine dodatak =2,1
mm. Izraunati reime obrade.




Rjeenje:

Prema raspoloivim podacima biramo valjkasto glodalo tip T, 50x80x22, z=12,
=25.

- Izraun koraka

a) S obzirom na dozvoljeni progib vratila, korak po zubu:
D
b
l C
f I E
S
k
k
k
o
c
c

|
|
.
|

\
|

s

2 39
1
3
1

gdje je,
l=300 mm - slobodna duljina vratila,
E=2,1 10
5
N/mm
2
- modul elastinosti,
f=0,2 mm dozvoljeni progib ( kree se u granicama 0,050,20),
C
k
=24,1;
k
=10,4 konstante,
11500
64
22
64
4 4
=

=
t t d
I mm
4
moment inercije za popreni presjek,
D=50 mm promjer glodala, b=68 mm irina glodala,
=2,1 mm dubina rezanja

zub mm S / 94 , 5
50
1 , 2
68
2
300 1 , 24
2 , 0 11500 10 1 , 2 39
1 4 , 10
4 , 10
3
5
1
=

|
|
.
|

\
|

s



b) S obzirom na geometrijsku visinu neravnina, korak po obrtu:

o mm D H S
O
/ 01 , 2 50 03 , 0 7 , 2 7 , 2 = = s
m H 40 30 = hrapavost za grubu obradu
m H 20 10 = hrapavost za finu obradu

Iz ovoga je:
zub mm
z
S
S
O
/ 17 , 0
12
01 , 2
1
= = = ,
pa usvajamo standardnu vrijednost 0,15 mm/zub.


- Izraun brzine rezanja
min / 2 , 19 9 , 0 89 , 0
15 , 0 1 , 2 180
295
17 , 0 32 , 0 5 , 0
m k k
S T
C
v
s d
y x m
v
=

=

=
o

gdje su, C
v
= 295, koeficijent rezanja,
m = 0,5; x = 0,32; y = 0,17 eksponenti brzine rezanja,
T = 180 postojanost alata,
k
d
= 0,89; k
S
= 0,9; koeficijenti korekcije.

- Izraun broja obrtaja

a) S obzirom na iskoritenje postojanosti alata:


b) S obzirom na iskoritenje snage stroja:

min / 3 , 122
50
2 , 19 1000 1000
o
D
v
n
A
=

=
t t
min / 47 , 190
12 15 , 0 1 , 2 300 68
8 , 0 3 10 12 , 6 10 12 , 6
6
1
6
o
z S k b
P
n
sm
S
=


=


s
o
q
mm
D D
l 03 , 10 1 , 2
2
50
2
50
2 2
2 2 2 2
2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= o
gdje su,
P = 3 kW - usvojenao snagu stroja,
= 0,8 - koeficijent korisnog djelovanja motora stroja,
k
sm
= 300 srednji specifini otpor rezanja,

budui vrijedi

iz
1000
D n
k k
S T
C
v
A
s d
y x m
v

=

=
t
o
slijedi

te provjerom:
n
m
S
m
= 1250,15 = 18,75
n
m+1
S
m+1
= 1400,07 = 9,8 odabiremo:

n = 125 o/min, S
1
= 0,15 mm/zub
S
min
= S
1
nz = 0,1512512 = 225 mm/min.

- Izraun za glavno vrijeme


, gdje je

L hod alata u mm,
l = 80 mm duina obrade,
l
1
= 2 mm, prilaz alata (u rasponu 25 mm),
l
2
- izlaz alata u mm

Prema skici je


pa je,




- Izraun koeficijenta dodira po irini


140 125 < <
A
n
zub mm
D n T
k k C
S
y
m
x m
S d v
m
/ 07 , 0
50 140 1 , 2 180
9 , 0 89 , 0 295 1000 1000
17 , 0
32 , 0 5 , 0
1
1
=


=


=
+
+
t t o
z n S
l l l
S
L
t
g

+ +
= =
1
2 1
min
min 41 , 0
12 125 15 , 0
03 , 10 2 80
1
2 1
min
=

+ +
=

+ +
= =
z n S
l l l
S
L
t
g
42 , 2
50
25 12 68
=

=
t t
c tg
D
tg z b
n
b
l
l
2
l
1

D/2

D/2-