Professional Documents
Culture Documents
Proracun Kran Nos Prem Euro Norm
Proracun Kran Nos Prem Euro Norm
Proracun Kran Nos Prem Euro Norm
=
gdje je:
F,k karakteristina vrijednost optereenja kranom
i dinamiki faktor
Fk karakteristina statika komponenta optereenja kranom.
Tablica 1 Dinamiki faktori
DINAMIKI
FAKTOR
UINCI KOJI SE RAZMATRAJU PRIMJENJUJE SE NA
1 Vibracijska pobuda konstrukcije krana zbog podizanja tereta s tla Vlastitu teinu krana
2 Dinamiki uinak podizanja tareta od tla do krana Teret koji se die
3
Dinamiki uinak naglog otputanja korisnog optereenja ako se
koriste klijeta ili magnet
Teret koji se die
4 Dinamiki uinci zbog kretanja po tranicama ili kranskoj stazi
Vlastitu teinu krana i teret
koji se die
5
Dinamiki uinci uzrokovani pogonskim silama i odnose se na
horizontalne sile (horizontalne uzdune i poprene), a koje se
pojavljuju prilikom kretanja ili koenja krana po tranicama
Vozne sile
6
Dinamiki uinak zbog kretanja probnog tereta po kranskom mostu
koji se kree
Probni teret
7 Dinamiki elastini uinak udarca na odbojnike Sile u odbojniku
Mogunost istovremenog djelovanja vie nabrojanih optereenja kranom uzima se u obzir na nain da se
formiraju odreene skupine optereenja, pa se svaka od tih skupina moe smatrati jednim karakteristinim
optereenjem kranom koje se onda moe kombinirati s ostalim vrstama (nekranskih) optereenja.
Broj 2, godina 2011 Stranice 80-88
Proraun kranskih nosaa prema Eurokod normama
Joketovi, M; Radi, I; Markulak, D
http://dx.doi.org/10.13167/2011.2.6 83
Tablica 2 Skupine optereenja i dinamiki faktori koje treba uzeti u obzir za modeliranje djelovanja
krana kao jednog karakteristinog optereenja
Djelovanje Oznaka
Grupe optereenja
GSN
PROBNI
TERET
Izvanredno
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Vlastita teina krana QC 1 1 1 4 4 4 1 1 1 1
Teret koji se die QH 2 3 - 4 4 4 * - 1 1
Ubrzanje kranskog mosta HL i HT 5 5 5 5 - - - 5 - -
Iskoenje kranskog mosta
pri kretanju
HS - - - - 1 - - - - -
Ubrzanje ili koenje
make ili ureeja za
podizanje tereta
HT3 - - - - - 1 - - - -
Vjetar pri radu FW
*
1 1 1 1 1 - - 1 - -
Probni teret QT - - - - - - - 6 - -
Sila na odbojnike HB - - - - - - - - 7 -
Sila prevrtanja HTA - 1
* je dio tereta koji se die, a koji ostaje nakon uklanjanja korisnog optereenja i nije uraunat u vlastitu teinu
Pri odreivanju vertikalnog optereenja na kranski nosa zbog kretanja make po kranskom mostu,
potrebno je analizirati razliite poloaje make (s i bez tereta) te na taj nain pronai minimalne i maksimalne
vrijednosti vertikalnog optereenja koje se modelira kao koncentrirana sila na mjestima kotaa. Vertikalna
optereenja potrebno je poveati tako da se izmnoe s odgovarajuim dinamikim faktorima koji su prikazani u
tablicama 1 i 2. Takoer treba voditi rauna i o moguem ekscentrinom djelovanju vertikalnog optereenja.
Prema [2], preporuka je da se ekscentrinost uzme kao 25% od irine tranice. Horizontalna optereenja
koja treba uzeti u obzir su:
- horizontalne sile koje nastaju zbog ubrzavanja i usporavanja kretanja kranskog mosta po tranicama
- horizontalne sile koje nastaju zbog ubrzavanja i usporavanja kretanja make po kranskom mostu
- horizontalne sile koje nastaju zbog zakoenja pri kretanju kranskog mosta
- udarne sile u branike zbog kretanja krana
- udarne sile zbog kretanja make.
Od svih gore nabrojanih sluajeva optereenja, samo se jedno uzima u obzir u pojedinoj skupini optereenja
prema tablici 2. Ostala optereenja koja bi trebalo uzeti u obzir su:
- temperaturni utjecaji
- optereenja revizijskih staza, platformi i ljestvi
- eksperimentalna (testna) optereenja
- izvanredna optereenja
- optereenja od zamora.
3 Numeriki primjer
Za ilustraciju primjene gore opisanih principa modeliranja optereenja zbog djelovanja krana, obraen je
numeriki primjer. Analizirano je optereenje za nosa kranske staze statikog sustava kontinuiranog nosaa,
izraunati su mjerodavni utjecaji, proveden je dokaz nosaa kranske staze za granino stanje nosivosti i granino
stanje uporabljivosti, te je izvrena i provjera umornosti za karakteristini detalj zavara izmeu hrpta i pojasnice
kranskog nosaa.
Broj 2, godina 2011 Stranice 80-88
Proraun kranskih nosaa prema Eurokod normama
Joketovi, M; Radi, I; Markulak, D
http://dx.doi.org/10.13167/2011.2.6 84
Za opsluivanje hale predviena je dvogredna mosna dizalica s jednom kukom, nosivosti 12,5 t. Svaki par
kotaa ima zaseban pogonski motor. Leajevi izmeu pogona i nosaa su za sva etiri kotaa sustava
nepokretno-nepokretno (IFF).
Tablica 3 Osnovni podatci o kranu
Nosivost krana Qh = 125,0 kN
Raspon krana
L = 22,0 m
Ukupna vlastita teina krana
Qc = 90,0 kN
Vlastita teina make
Gc = 7,80 kN
Brzina dizanja tereta
vh = 5,0 m/min
Razmak kotaa
a =2,50 m
Klasa dizanja
HC4
Klasa umornosti
S3
Razmak od kuke do osi nosaa kranske staze emin = 1,03 m
Slika 2 - Statiki sustav i popreni presjek nosaa kranske staze
Tablica 4 Podatci o poprenom presjeku nosaa kranske staze
Povrina presjeka A = 192,0 cm
2
Visina presjeka h = 400 mm
irina pojasnice b = 300 mm
Debljina pojasnice tf = 25 mm
Debljina hrpta tw = 12 mm
Debljina zavara a = 7 mm
Momenti tromosti
Iy = 57100 cm
4
Iz= 11255 cm
4
Momenti otpora
Wel,y = 2855 cm
3
Wel,z= 750,3 cm
3
Wpl,y = 3180 cm
3
Wpl,z = 1137,6 cm
3
Torzijska konstanta It = 332,7 cm
4
Konstanta krivljenja Iw =3955078,1 cm
6
Proveden je proraun dinamikih faktora (1, 2, 3, 4, 5) prema tablici 1, a zatim analiza vertikalnog
optereenja za najmanje vrijednosti (kran neoptereen) i najvee vrijednosti (kran optereen), vodei rauna o
Broj 2, godina 2011 Stranice 80-88
Proraun kranskih nosaa prema Eurokod normama
Joketovi, M; Radi, I; Markulak, D
http://dx.doi.org/10.13167/2011.2.6 85
ekscentrinom uvoenju vertikalnog optereenja. Takoer su odreeni i utjecaji horizontalnog optereenja zbog
pokretanja ili koenja kranskog mosta, te zbog iskoenja kranskog mosta pri kretanju. Nakon izrauna
mjerodavnih optereenja, odreene su skupine optereenja kao karakteristine vrijednosti jednog promjenjivog
djelovanja na kranski nosa (prema tablici 2), a konani rezultati su dani u tablici 5.
Tablica 5 Skupine optereenja kao karakteristine vrijednosti jednog djelovanja na kran
SKUPINE OPTEREENJA [ kN ]
1 2 3 4 5
V
E
R
T
I
K
A
L
N
A
O
P
T
E
R
E
E
N
J
A
VLASTITA
TEINA KRANA
Qr(min)
=1,0 26,69 26,69 24,27 24,27 24,27
=1,35 36,03 36,03 32,76 32,76 32,76
Qr,min
=1,0 22,81 22,81 20,73 20,73 20,73
=1,35 30,79 30,79 27,99 27,99 27,99
VLASTITA
TEINA KRANA +
TERET DIZANJA
Qr,max
=1,0 101,76 86,27 82,84 82,84
=1,35 137,38 116,46 111,83 111,83
Qr(max)
=1,0 26,49 25,73 23,66 23,66
=1,35 35,76 34,74 31,94 31,94
H
O
R
I
Z
O
N
T
A
L
N
A
O
P
T
E
R
E
E
N
J
A
POKRETANJE I
KOENJE
HL,1
=1,0 6,22 6,22 6,22 6,22
=1,35 8,40 8,40 8,40 8,40
HL,2
=1,0 6,22 6,22 6,22 6,22
=1,35 8,40 8,40 8,40 8,40
HT,1
=1,0 6,74 6,74 6,74 6,74
=1,35 9,10 9,10 9,10 9,10
HT,2
=1,0 23,9 23,9 23,9 23,9
=1,35 32,27 32,27 32,27 32,27
ISKOENJE
KRANA PRI
KRETANJU
HS,1,T
=1,0 9,58
=1,35 12,93
HS,2,T
=1,0 9,58
=1,35 12,93
Proraun reznih sila je proveden kompjutorski programom Autodesk Robot Structural Analysis. Mjerodavni
dijagrami unutarnjih sila prikazani su na slikama 3, 4, 5 i 6.
Slika 3 - Anvelopa momentnog dijagrama My,Ed (skupina optereenja 1, najvei moment oko jae osi My,Ed
uslijed Qr,max)
Broj 2, godina 2011 Stranice 80-88
Proraun kranskih nosaa prema Eurokod normama
Joketovi, M; Radi, I; Markulak, D
http://dx.doi.org/10.13167/2011.2.6 86
Slika 4 - Anvelopa poprenih sila Vz,Ed (skupina optereenja 1, najvea poprena sila Vz,Ed)
Slika 5 - Anvelopa momenata savijanja oko slabije osi Mz,Ed (skupina optereenja 1, najvei moment oko
slabije osi Mz,Ed)
Slika 6 - Anvelopa poprenih sila Vy,Ed (skupina optereenja 1, najvea poprena sila Vy,Ed)
Dio Eurokoda 3 koji obrauje problematiku konstrukcija s kranovima nosi oznaku EN 1993-6, [3]. Za
mjerodavne rezne sile napravljeni su dokazi pouzdanosti nosaa kranske staze za granino stanje nosivosti i
granino stanje uporabljivosti te provjera zamora prema [4], [5] i [6]. Zbog ogranienja veliine ovog rada ovdje se
samo navode provedeni dokazi i prikazuju konani rezultati prorauna, tablica 6, a detaljni postupak moe se
pogledati u [7]. Dokaz nosaa kranske staze za granino stanje nosivosti sastoji se od:
- klasifikacije poprenog presjeka
- dokaza otpornosti hrpta na poprene sile
- dokaza gornjeg pojasa na posmik
- dokaza na kombinirani posmik iz savijanja i torzije
Broj 2, godina 2011 Stranice 80-88
Proraun kranskih nosaa prema Eurokod normama
Joketovi, M; Radi, I; Markulak, D
http://dx.doi.org/10.13167/2011.2.6 87
- dokaza na savijanje zbog iskoenja krana pri kretanju uz uzdunu silu
- dokaza na bono torzijsko izvijanje
- dokaza hrpta na crippling zbog koncentriranog optereenja
- dokaza zavara na spoju hrbat pojasnica.
Dokaz nosaa kranske staze za granino stanje uporabljivosti sastoji se od:
- dokaza progiba zbog vertikalnog optereenja
- dokaza progiba zbog horizontalnog optereenja.
Procjena zamora sastoji se od:
- prorauna ekvivalentnog optereenja za klasu umornosti S3
- postupka procjene umornosti zavara izmeu hrpta i gornje pojasnice za normalna i posmina naprezanja
te interakcije tih naprezanja.
Tablica 6 Rezultati prorauna za GSN, GSU i procjenu umornosti
GSN - granino stanje nosivosti
KRITERIJ DJELOVANJE OTPORNOST
Dokaz otpornosti na savijanje oko jae osi
,
206, 67
y Ed
M kNm =
, ,
874,50
pl y Rd
M kNm =
Dokaz otpornosti na savijanje oko slabije osi
,
39, 62
z Ed
M kNm =
, ,
312,84
pl z Rd
M kNm =
Dokaz otpornosti hrpta na poprene sile
,
231,68
z Ed
V kN =
, ,
800, 21
pl z Rd
V kN =
Dokaz gornjeg pojasa na posmik
,
29, 74
y Ed
V kN =
, ,
1190, 78
pl y Rd
V kN =
Dokaz na poprenu silu uzimajui u obzir
utjecaj torzije
,
231,68
z Ed
V kN =
, ,
764,54
pl T Rd
V kN =
Dokaz na savijanje zbog iskoenja krana pri
kretanju uz uzdunu silu
, , , , , ,
, ,
1 1 1 1
0,549 1, 0
y Ed z Ed w Ed
Ed
y pl y y pl z y y
LT LT
M M M M
M M
N
A f W f W f f
+ + + = <
Dokaz na bono torzijsko izvijanje Element nije osjetljiv na bono torzijsko izvijanje
Dokaz hrpta na crippling zbog
koncentriranog optereenja
137,38
Ed
F kN =
,
331,30
w Rd
R kN =
Dokaz zavara na spoju hrbat pojasnica
2
20, 33
Ed
kN
cm
=
2 ,
23, 37
w Rd
kN
cm
=
GSU - granino stanje uporabljivosti
KRITERIJ UKUPNI PROGIB DOPUTENI PROGIB
Dokaz progiba zbog vertikalnog optereenja
max
0, 42 w cm = 1, 0
dop
w cm =
Dokaz progiba zbog horizontalnog optereenja
max
0,18 w cm = 1, 0
dop
w cm =
PROCJENA ZAMORA ZAVARA IZMEU HRPTA I GORNJE POJASNICE
KRITERIJ DOKAZ POUZDANOSTI
Normalna naprezanja
,2
0, 72 1, 0
/
Ff E
C Mf
= <
Posmina naprezanja
,2
0,37 1, 0
/
Ff E
C Mf
= <
Interakcija normalnih i posminih naprezanja
3 5
,2 ,2
0,38 1, 0
/ /
Ff E Ff E
C Mf C Mf
| | | |
+ = < | |
| |
\ . \ .
Broj 2, godina 2011 Stranice 80-88
Proraun kranskih nosaa prema Eurokod normama
Joketovi, M; Radi, I; Markulak, D
http://dx.doi.org/10.13167/2011.2.6 88
4 Zakljuak
U radu je opisan nain modeliranja optereenja zbog djelovanja krana prema [2] i [3] koji je sloenou i
preciznou u izraunu djelovanja razliit u odnosu na dosadanje naine prorauna. Opisane su vrste
optereenja koja mogu nastati prilikom djelovanja krana, te jo neke specifinosti dijelova industrijskih hala s
kranovima. U numerikom primjeru obraene su sve potrebne analize prema navedenim normama, a paralelno je
pojanjen i postupak prorauna. Za dobivena mjerodavna optereenja odreene su skupine optereenja kao
karakteristine vrijednosti jednog djelovanja na kranski nosa. Nakon odreivanja reznih sila proveden je dokaz
pouzdanosti nosaa kranske staze za granino stanje nosivosti, granino stanje uporabljivosti te procjena
zamora. U radu su dani samo vaniji meurezultati zbog obimnosti cijelog prorauna koji nije mogao biti cjelovito
prikazan.
5 Literatura
[1] Markulak, D.: Posebna poglavlja elinih konstrukcija; Sveuilite J.J. Strossmayera u Osijeku, Graevinski
fakultet Osijek, Osijek, 2010.
[2] HRN EN 1991-3:2008 Eurokod 1 - Djelovanja na konstrukcije - 3. dio: Djelovanja prouzroena kranovima i
strojevima (EN 1991-3:2006), Hrvatski zavod za norme, Zagreb, 2008.
[3] HRN EN 1993-6:2008 Eurokod 3 - Projektiranje elinih konstrukcija - 6. dio: Kranske staze (EN 1993-
6:2007), Hrvatski zavod za norme, Zagreb, 2008.
[4] HRN EN 1993-1-1:2008 Eurokod 3 - Projektiranje elinih konstrukcija - Dio 1-1: Opa pravila i pravila za
zgrade (EN 1993-1-1:2005+AC:2006), Hrvatski zavod za norme, Zagreb, 2008.
[5] HRN EN 1993-1-9:2008 Eurokod 3 - Projektiranje elinih konstrukcija - Dio 1-9: Zamor (EN 1993-1-
9:2005+AC:2005), Hrvatski zavod za norme, Zagreb, 2008.
[6] Androi, B.; Dujmovi, D.; Deba, I.: Metalne konstrukcije 4, IA projektiranje, Zagreb, 2003.
[7] Joketovi, M.: Proraun eline hale s kranskim nosaem, diplomski rad, Sveuilite J.J. Strossmayera u
Osijeku, Graevinski fakultet Osijek, Osijek, 2011.