FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVOD ZA TEHNIKU MEHANIKU

Okvirni nosa zadan i optereen prema slici potrebno je diskretizirati pomou 2 prikladna gredna konana elementa. Za tako dobiveni proraunski model izraunati globalne vektore vornih sila za zadane sluajeve optereenja. Zadano: q = 30 kN/m, M = 10 kNm , F = 50 kN , a = 4 m, b = 3 m, c = 4 m, d = 2 m

okvirni nosac s momentom_sile.nb

q = 30 103 N m, M = 10 103 Nm, F = 50 103 N, a = 4 m, b = 3 m, c = 4 m, d = 2 m

Proracunski model

okvirni nosac s momentom_sile.nb

Konacni elementi

okvirni nosac s momentom_sile.nb

Vektor globalnih stupnjeva slobode Hvektor stupnjeva slobode u globalnom koordinatnom sustavuL y i V1 z j j z j V2 z z j z j z j z j z j V 3 z j z j j z j V4 z z j z j z j z j V V=j 5 z z j z j j z j V6 z z j z j z j j z j V7 z z j z j z j z j j V z j 8z z j k V9 {

Vektor lokalnih stupnjeva slobode Hvektor stupnjeva slobode u lokalnom koordinatnom sustavuL v1 y i u1 y i z z j j z j z j z j j w1 z z j j z z j j v2 z z z j j z j j z j j v3 z 1 z z z j j z j = v=j z j z ju z jv z z j z z j j 4 2 z j z j j z j z jw z jv z z z j j 5 2 z z j j z j z j k v6 { k 2 {

Metoda direktne superpozicije Hmetoda direktne krutostiL

Globalni stupnjevi slobode Lokalni stupnjevi slobode (stupnjevi slobode elemenata) 1 2 1 1 2 2 3 3 4 4 1 5 5 2 6 6 3 4 5 6 7 8 9

okvirni nosac s momentom_sile.nb

VEKTOR SILA Hizraunavanje globalnog vektora silaL

Element 1 !!!!!!!!!!!!!!! !!! l = l1 = a2 + c2 = 4 2 m, E = E1 , I = I1 , A = A1 c 1 = arctan I M = 45 a
!!!! 2 2 !!!! 2 2

i j j j j j j j j j j j j j 1 j T =j j j j j j j j j j j j j j j k

!!!! 2 2 !!!! 2 2

0 0 1 0 0 0

0
!!!! 2 2 !!!! 2 2

0
!!!! 2 2 !!!! 2 2

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0

0 0

0y z z z z z z 0z z z z z 0z z z z z z z 0z z z z z z z 0z z z z 1{

Element 2 !!!!!!!!!!!!!!! l = l2 = b2 + c2 = 5 m, E = E2 , I = I2 , A = A2 c 2 = arctan I M = 53.130 b 0.6 0.8 0 0 0 0y i j z j j z 0.8 0.6 0 0 0 0z j z j z j z j z j z 0 0 1 0 0 0 j z j z 2 z T =j j z j 0 0 0 0.6 0.8 0 z j z j z j z j z j z 0 0 0 0.8 0.6 0 j z j z j z 0 0 0 0 0 1 k {

Vektori sila elemenata s obzirom na lokalne stupnjeve slobode u lokalnom koordinatnom sustavu r = F0 + FV + FS + F Fx1 y i j z j z j z j j Fz1 z z j z j j z M1 z j z r=j jF z z j z j z x2 j z j z j z j z F z2 j z j z k M2 {

Transformacija vektora sila elemenata s obzirom na lokalne stupnjeve slobode iz lokalnog u globalni Kartezijev koordinatni sustav rg = TT r Napomena : za vorne sile, @Fx D = @Fz D = N za vorne momente, @My D = Nm

Element 1

okvirni nosac s momentom_sile.nb

Vektori sila elemenata s obzirom na lokalne stupnjeve slobode u odnosu na pravce lokalnih koordinatnih osi r1 = HF0 L1 + HFV L1 + HFS L1 + HFL1 HF0 L1 = 0 HFV L1 = 0 HFL1 = 0 HFS L1 =
l1

qz = qz HxL

1 l1 i j j Ns HsL = N HsL = j j j 0 k 0 q i y z j qx z q=J xN=j qz k l1 + q {

0 x

Ns T Hqz L x 0 1
3 x2 l1 2

0 +
2x3 l1 3

x l1

0
3 x2 l1 2

0
2 x3 l1 3 x2 l1

x +

2 x2 l1

x3 l1 2

x3 l1 2

y z z z z z {

0 i j j !!! j j j j 42000 2 j j j j 48000 j HFS L1 = j j j j 0 j j j j !!! j j 18000 2 j j j k 32000

y z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z z {

Vektori sila elemenata s obzirom na lokalne stupnjeve slobode u odnosu na pravce globalnih koordinatnih osi

okvirni nosac s momentom_sile.nb HFSg L1 = HT1 L HFS L1

T

i j j j qg = j j j k

Takoer emo sad pokazati da se dobije isti rezultat sile HFSg L1 ako prvo popreno optereenje q transformiramo na globalnu razinu pa zatim direktno izraunamo HFSg L1 qg = HTLT q cos 1 sin 1 N T=J sin 1 cos 1 0 q y i z z j qx q=J xN=j + q qz { k l1
!!!! qx 2 l1 2 !!!! qx 2 l1 2

42000 y i j z j j z 42000 z j z j z j z j z j z 48000 j z 1 j z j z HFSg L = j z j z 18000 j z j z j z j z j z 18000 j z j z j z k 32000 {

+ q + q

HFSg L1 =

i 1 l1 j j Ns HsL = N HsL = j j j 0 k
x l1 0

!!!! 2 2 !!!! 2 2

y z z z z z z {

0 1
3 l1 2 x2

0 +
2x3 l1 3

x l1

0
3 l1 2 x2

0
2 l1 3 x3 x2 l1

x +

Ns T Hqg L x

2 l1

x2

l1 2

x3

x3 l1 2

y z z z z z {

i 42000 z y j j j z 42000 z j z j z j z j z j z 48000 j z 1 j z z HFSg L = j j z j 18000 z j z j z j z j z j z 18000 j z j z j z 32000 k {

Vektori cvornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode HFSg L1 FS 1 i j j j j j j j j j j j j j j j j j j =j j j j j j j j j j j j j j j j j j j k 42000 y z z 42000 z z z z z 48000 z z z z z 18000 z z z z z 18000 z z z z z z 32000 z z z z z z 0 z z z z z 0 z z z 0 {

FS 1

Element 2 sin 2 = cd xA

okvirni nosac s momentom_sile.nb

xA = 2.5 m

Vektori vornih sila s obzirom na lokalne stupnjeve slobode u odnosu na pravce lokalnih koordinatnih osi r2 = HF0 L2 + HFV L2 + HFS L2 + HFL2 HF0 L2 = 0 HFV L2 = 0 Vektori vornih sila uslijed djelovanja momenta M dNT xA M HFS L2 = dx x 0 0 1 l i 2 j j Ns HsL = N HsL = j j 3 x2 2x3 2 x2 x3 j 1 l2 2 + l2 3 x + l2 l 2 k 0 2 0 M=J N M

x l2

0
3 x2 l2 2

0
2 x3 l2 3 x2 l2

x3 l2 2

y z z z z z {

0. y i j z j j z 3000. z j z j z j z j z j z 2500. j z 2 j z j z HFS L = j z j z 0. j z j z j z j z j z 3000. j z j z j z k 2500. {

okvirni nosac s momentom_sile.nb HFSg L2 = HT2 L HFS L2

T

2400. y i j z j j z 1800. z j z j z j z j z j z 2500. j z 2 j z j z HFSg L = j z j z 2400. j z j z j z j z j z 1800. j z j z j z k 2500. { i0y j z j j z Fz j z j j z z j z j 0 j z z z j HFL2 = j j0z z j z j z j z j z j z j z 0 j z j j z z 0 k {

Vektori vornih sila uslijed djelovanjasile F u voru 1

Vektori cvornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode HFSg L2 FS 2 0 i y j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 2400. j z j z j z j z j 1800. z z =j j z j z j z j z j z 2500. j z j z j z j z j z 2400. j z j z j z j z j z 1800. j z j z k 2500. {

FS 2

Globalni vektor sila Hvektor sila proraunskog modelaL R = R0 + Rv + Rs + Q R0 = 0 Rv = 0

i0z y j j j z 0z j z j j z z j j z 0z j z j z j j z z j z 0 j z j z j z j z 2 z F =j F j z j j z z j z j z 0 j z j j z z j j z 0z j z j z j j0z z j z j z j j z z 0 k {

HFL2 F2

okvirni nosac s momentom_sile.nb 42000 y i j z j j z 42000 z j z j z j z j z j z 48000 j z j z j z j z j z 15600. j z j z j z j z j z 19800. z =j j z j z j z j j z 29500. z j z j z j z j z j z 2400. j z j z j z j z j z 1800. j z j z k 2500. {

Rs = Fs e = Fs 1 + Fs 2
2

e=1

0 y i j z j j z 0 z j z j z j z j j z 0 z j z j z j z j z j z 0 j z 2 j z j z j z e 1 2 z 50000 j z Q= F =F +F =j j z j z j z j e=1 j z 0 z j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z j z k 0 { y i 42000 z j j z j 42000 z z j z j z j j z j 48000 z z j z j z j z j z j 15600. z j z j z j z j z 69800. z j R=j z j z j z j z j z j 29500. z j z j z j j z j 2400. z z j z j z j z j z j 1800. z j z j 2500. { k

okvirni nosac s silom-sile.nb

q = 30 103 N m, F = 50 103 N, a = 4 m, b = 3 m, c = 4 m, d = 2 m Proracunski model

Konacni elementi

okvirni nosac s silom-sile.nb

okvirni nosac s silom-sile.nb

Vektor globalnih stupnjeva slobode Hvektor stupnjeva slobode u globalnom koordinatnom sustavuL y i V1 z j j z j V2 z z j z j z j z j z j V 3 z j z j j z j V4 z z j z j z j z j V V=j 5 z z j z j j z j V6 z z j z j z j j z j V7 z z j z j z j z j j V z j 8z z j k V9 {

Vektor lokalnih stupnjeva slobode Hvektor stupnjeva slobode u lokalnom koordinatnom sustavuL v1 y i u1 y i z z j j z j z j z j j w1 z z j j z z j j v2 z z z j j z j j z j j v3 z 1 z z z j j z j = v=j z j z ju z jv z z j z z j j 4 2 z j z j j z j z jw z jv z z z j j 5 2 z z j j z j z j k v6 { k 2 {

Metoda direktne superpozicije Hmetoda direktne krutostiL

Globalni stupnjevi slobode Lokalni stupnjevi slobode (stupnjevi slobode elemenata) 1 2 1 1 2 2 3 3 4 4 1 5 5 2 6 6 3 4 5 6 7 8 9

okvirni nosac s silom-sile.nb

VEKTOR SILA Hizraunavanje globalnog vektora silaL

Element 1 !!!!!!!!!!!!!!! !!! l = l1 = a2 + c2 = 4 2 m, E = E1 , I = I1 , A = A1 c 1 = arctan I M = 45 a
!!!! 2 2 !!!! 2 2

i j j j j j j j j j j j j j 1 j T =j j j j j j j j j j j j j j j k

!!!! 2 2 !!!! 2 2

0 0 1 0 0 0

0
!!!! 2 2 !!!! 2 2

0
!!!! 2 2 !!!! 2 2

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0

0 0

0y z z z z z z 0z z z z z 0z z z z z z z 0z z z z z z z 0z z z z 1{

Element 2 !!!!!!!!!!!!!!! l = l2 = b2 + c2 = 5 m, E = E2 , I = I2 , A = A2 c 2 = arctan I M = 53.130 b 0.6 0.8 0 0 0 0y i j z j j z 0.8 0.6 0 0 0 0z j z j z j z j z j z 0 0 1 0 0 0 j z j z z T2 = j j z j z 0 0 0 0.6 0.8 0 j z j z j z j z j z 0 0 0 0.8 0.6 0 j z j z j z 0 0 0 0 1{ k 0 Vektori sila elemenata s obzirom na lokalne stupnjeve slobode u lokalnom koordinatnom sustavu r = F0 + FV + FS + F Fx1 y i j z j j z Fz1 z j z j z j z j j z M1 z j z r=j jF z z j z j z x2 j z j z j z j z F z2 j z j z k M2 {

Transformacija vektora sila elemenata s obzirom na lokalne stupnjeve slobode iz lokalnog u globalni Kartezijev koordinatni sustav rg = TT r Napomena : za vorne sile, @Fx D = @Fz D = N za vorne momente, @My D = Nm

Element 1

okvirni nosac s silom-sile.nb

Vektor ekvivalentih vornih sila za element 1 je jednak vektoru sila za element 1 iz prethodnog primjera r1 = HF0 L1 + HFV L1 + HFS L1 + HFL1 HF0 L1 = 0 HFV L1 = 0 HFL1 = 0 HFS L1 =
l1

Ns T Hqz L x

42000 y i j z j j z 42000 z j z j z j z j z j z 48000 j z 1 j z j z HFSg L = j z j z 18000 j z j z j z j z j 18000 z j z j z j z k 32000 { Vektori cvornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode HFSg L1 FS 1

okvirni nosac s silom-sile.nb i j j j j j j j j j j j j j j j j j j =j j j j j j j j j j j j j j j j j j j k 42000 y z z 42000 z z z z z 48000 z z z z z 18000 z z z z z 18000 z z z z z z 32000 z z z z z z 0 z z z z z 0 z z z 0 {

FS 1

Element 2 cd xA xA = 2.5 m sin 2 =

Vektori vornih sila s obzirom na lokalne stupnjeve slobode u odnosu na pravce lokalnih koordinatnih osi r2 = HF0 L2 + HFV L2 + HFS L2 + HFL2 HF0 L2 = 0 HFV L2 = 0 Vektor vornih sila uslijed djelovanja sile F u presjeku xA

okvirni nosac s silom-sile.nb HFS L2 = NT F2 xA x 1 l i 2 j j Ns HsL = N HsL = j j j 0 k

0 1
3 x2 l2 2

0 +
2x3 l2 3

x l2

0
3 x2 l2 2

0
2 x3 l2 3 x2 l2

x +

2 x2 l2

x3 l2 2

x3 l2 2

y z z z z z {

optereenje u lokalnom koordinatnom sustavu elementa 2 : 0 Fg = J N F F2 = T2 Fg cos 2 sin 2 T2 = J N sin 2 cos 2 F2 = J F2 = J sin 2 F N cos 2 F 40000 N 30000

i 20000. z y j j j z 15000. z j z j z j z j z j z 18750. j z 2 j z z HFS L = j j z j 20000. z j z j z j z j z j z 15000. j z j z j z 18750. k {

T

0. i y j z j j z 25000. z j z j z j z j z j z 18750. j z 2 j z j z HFSg L = j z j z 0. j z j z j z j z j 25000. z j z j z j z k 18750. {

HFSg L2 = HT2 L HFS L2

Alternativno : optereenje u globalnom koordinatnom sustavu : HFSg L2 = NT F2 xA

Vektor vornih sila uslijed djelovanjasile F u voru 1 0y i j z j j z Fz j z j z j z j z j z 0 j z 2 j z j z HFL = j z j z 0 j z j j z z j z j z 0 j z j j z z k0{

Vektori cvornih sila elemenata u odnosu na globalne stupnjeve slobode HFSg L2 FS 2

okvirni nosac s silom-sile.nb 0 i y j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 25000. z =j j z j z j z j j z 18750. z j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 25000. j z j z k 18750. {

FS 2

i0z y j j j z 0z j z j j z z j z j z 0 j z j z j j z z j 0z j z j z j j z z 2 j z F =j F z j z j z j z j z 0 j z j j z z j z j z 0 j z j z j j0z z j z j z j j z z k0{

HFL2 F2

Globalni vektor sila Hvektor sila proraunskog modelaL R = R0 + Rv + Rs + Q R0 = 0 Rv = 0 42000 y i j z j j z 42000 z j z j z j z j z j z 48000 j z j z j z j z j z 18000 j z j z j z j z j 43000. z z =j j z j z j z j z j z 13250 j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 25000. j z j z k 18750. {

Rs = Fs e = Fs 1 + Fs 2
2

e=1

0 y i j z j j z 0 z j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z 2 j z j z j z e 1 2 j 50000 z z Q= F =F +F =j j z j z j z j z e=1 j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 0 j z j z k 0 {

okvirni nosac s silom-sile.nb 42000 y i j z j j z 42000 z j z j z j z j z j z 48000 j z j z j z j z j 18000 z j z j z j z j z z 93000. j z R =j j z j z j z j z j z 13250 j z j z j z j z j z 0 j z j z j z j z j z 25000. j z j z 18750. k {