F1

k1

F2

u1

u2

F1 = k1 u1 k1 u2

F = k u

F2 = k1 u1 + k1 u2

F1 k1 k1 u1
=

F2 k1 k1 u2

F
F = 1
F2

F1

u1

k2

u3

u2

k1

F
3

F21

F23

k2

F
3

u3

u2

F1 k1 k1 u1
=

F21 k1 k1 u2

F23 k 2
=
F3 k 2

F2

F2 = F21 + F23

k1

u1

u1
k1
k
K= 1
u=
k1 k1 ,
u2

F = K u

F1

K1
k 2 u2

k 2 u3

F1 k1 k1 0 u1


F21 = k1 k1 0 u2
0 0
0 0 u3

0
0 0

F23 = 0 k 2
F 0 k
2
3

0 u1

k 2 u2
k 2 u3

K2

k1
F1 k1

F21 + F23 = k1 k1 + k 2
F
0
k2
3

= F2

0 u1

k 2 u2
k 2 u3

K = K1 + K 2

u = K 1 F

F2

k1

=K

Kij=Kji
F0
K = 0

F1

F = K u

k2

u1

F2 k1 + k 2
=
F3 k 2

F
3

u3

u2

k 2 u2

k 2 u3

{F1} = [ k1

k1
F1 k1

F2 = k1 k1 + k 2
F 0
k2
3

k1 + k 2
k2

u2
1
=
u3 k1 k 2

k 2 F2

k 2 F3

k2
= (k1 + k 2 )k 2 k 2 2
k2

= k1 k 2

k2
k
2

k 2 F2

k1 + k 2 F3

u2 k1 + k 2
=
u3 k 2
K =

0 0

k 2 u2
k 2 u3

u
0] 2
u3

u2 =

k2
1
( F2 + F3 ) = ( F2 + F3 )
k1 k 2
k1

u3 =

1
{k2 F2 + (k1 + k2 ) F3 }
k1 k 2

F1 = k1 u2
= ( F2 + F3 )

F1 k1 k1 u1
=

F2 k1 k1 u2

k1 =

AE
l

F2

k1

u1

u2

v1 M
1

EI

l2
EI
4
l
EI
6 2
l
EI
2
l

A
E

l
F1

EI

12 l 3
Y1
EI
M 6 2
1
l
=
EI
Y2 12
M 2
l3
6 EI

l2

12
6
12
6

EI

l3
EI
l2
EI

l3
EI
l2

EI
l2
EI v1
2

l 1
EI v2
6 2
l 2
EI
4
l

I 2
E

M2

v2
Y2

Y1

Fin