Professional Documents
Culture Documents
Prirodni Nacin Zadavanja Gibanja
Prirodni Nacin Zadavanja Gibanja
Objasniti koji podaci su potrebni i kako se odreuje brzina i ubrzanje estice ako je gibanje zadano
prirodnim nainom, te primijeniti pri rjeavanju zadatka:
estica se giba po krivulji zadanoj jednadbom
U trenutku t
0
=0 estica je u poloaju x
0
= -2,0(m). Promjena poloaja estice po trajektoriji zadana je
skalarnom funkcijom
Skalarna funkcija brzine odredi se derivacijom skalarne funkcije s(t)
po vremenu, a vektor brzine u svakom trenutku ima smjer tangente na
trajektoriju.
0
( ) ( ) v t t t t t =
Skalarna funkcija ubrzanja sastoji se od dvije meusobno okomite komponente:
- tangencijalno ubrzanje
- normalno ubrzanje
- ukupno ubrzanje
Za trenutak t
1
=2(s) slijedi:
- poloaj estice izraunava se pomou prijeenog puta i opsega krunice:
1
1
2 ( ) 2 8
1
4
s m opseg R
s opsega
t t t = = =
=
- iznosi brzine i ubrzanja: - vektori brzine i ubrzanja:
1
2
,1
2 2
,1
2 2 2 2 2
1 ,1 ,1
2 6, 28( / )
3,14( / )
9,86( / )
3,14 9,86 10, 35( / )
t
n
t n
v m s
a m s
a m s
a a a m s
t
t
t
= =
= =
= =
= + = + =
1
2
,1
2 2
,1
1
2 6, 28 ( / )
3,14 ( / )
9,86 ( / )
3,14 9, 86
t
n
v i i m s
a i i m s
a j j m s
a i j
t
t
t
= =
= =
= =
= +
2
2
( 2) 4
1
16 4
x y + | |
+ =
|
\ .
v
1
a
n1
a
t1
y
x
t
1
t
0