(preusmereno sa !" #ko$i na% na&i'acija, pre(ra'a )sin*roni mo(ori Asinhrona (indukciona) maina je &rs(a elek(ri$ne ma+ine za naizmeni$nu s(ruju, -od asin*roni* ma+ina, brzina obr(anja ro(ora i brzina obr(anja obr(no' ma'ne(no' polja nisu si*nronizo&ane, pa o(uda ime, )sin*rone ma+ine za razliku od sin*rone ma+ine ne mo'u da proiz&ode reak(i&nu sna'u, pa se u 'la&nom koris(e kao elek(romo(ori, Sadraj . /rincip rada 0 -lizanje 1 -ons(rukcija o 1,. 2edno3azni asin*roni mo(or 4 5e'ulacija brzine o 4,. 6dnos napon 7 3rek&encija 8 9i(era(ura : #polja+nje &eze Princip rada 5as(a&ljeni ka&ezni kra(kospojeni mo(or sna'e 08; < ma+ine za pranje &e+a, .0 s(a(orski* namo(aja je u ku=i+(u le&o, >o nje'a je ka&ezni ro(or, ?eka je s(a(orski namo(aj ma+ine priklju$en na sis(em naizmeni$ni* (ro3azni* napona, -ada kroz namo(aje s(a(ora pro(i$u (ro3azne naizmeni$ne s(ruje, one s(&araju obr(no ma'ne(sko polje, koje obr=e ro(or brzinom @, 6br(no polje ro(ira u zazoru i za(&ara se kroz s(a(or i ro(or, zbo' $e'a se u pro&odnicima indukuju od'o&araju=e elek(romo(orne sile, A namo(u s(a(ora ja&lja se kon(raelek(romo(orna sila B s koja drCi ra&no(eCu priklju$enom naponu s(a(ora A i $iji se moduo razlikuje za nekoliko procena(a od do&edeno' napona, zbo' pada napona na omskoj o(pornos(i i reak(ansi rasipanja, A namo(aju ro(ora se (akoDe indukuje elek(romo(orna sila, )ko je elek(ri$no kolo ro(ora za(&oreno, kroz nje'a =e pro(ica(i s(ruja I r , $ija je ak(i&na komponen(a is(o' smera kao i induko&ana elek(romo(orna sila, /o+(o se pro&odnik sa s(rujom I r nalazi u ma'ne(skom polju, na nje'a =e delo&a(i elek(roma'ne(na sila E koja =e obr(a(i ro(or u smeru obr(anja obr(no' ma'ne(no' polja, Fbir s&i* proiz&oda pojedina$ni* sila u pro&odnicima ro(ora i polupre$nika preds(a&lja obr(ni momena( elek(roma'ne(ni* sila ma+ine, -ako se ener'ija sa s(a(ora na ro(or prenosi pu(em elek(roma'ne(ne indukcije, asin*rone ma+ine se $es(o nazi&aju i indukcione ma+ine, 5o(or ne moCe nikada pos(i=i sin*ronu brzinu, odnosno brzinu obr(anja ma'ne(no' polja, )ko bi se ro(or okre(ao sin*ronom brzinom, onda ne bi bilo rela(i&ne brzine izmeDu obr(no' polja i ro(ora, zbo' $e'a ma'ne(ni 3luks ne bi presecao pro&odnike ro(ora i ne bi pos(ojala induko&ana elek(romo(orna sila u namo(ajima ro(ora, a bez nje ni s(ruja, elek(roma'ne(na sila i obr(ni momena(, Fbo' manjkaGnedos(a(ka momen(a, ro(or bi po$eo da uspora&a i da zaos(aje, zbo' $e'a bi pro&odnici pono&o po$eli preseca(i ma'ne(ni 3luks i poja&io bi se obr(ni momena(, -ada ro(or nije op(ere=en radnom ma+inom (asin*roni mo(or u praznom *odu", (ada ro(or mora da sa&lada samo me*ani$ke 'ubi(ke usled (renja u leCaje&ima i (renja ro(ora o &azdu*, -ako su 'ubici usled (renja i &en(ilacije mali, (ada se ro(or okre=e brzinom koja je &rlo bliska sin*ronoj brzini, ?amo(aji su po s&ojoj prirodi omsko7induk(i&no' karak(era, Fa ma'ne=enje ma'ne(no' ma(erijala i &azdu+no' zazora izmeDu s(a(ora i ro(ora po(rebna je reak(i&na ener'ija, -ako asin*rona ma+ina ne moCe da proiz&odi reak(i&nu ener'iju, ona je mora uzima(i iz mreCe, #(ruja koju napon mreCe (era kroz namo( =e u&ek bi(i induk(i&na, Fbo' (o'a je asin*rona ma+ina u i mo(orskom i u 'enera(orskom reCimu po(ro+a$ reak(i&ne ener'ije, +(o je jedan od osno&ni* razlo'a za+(o se asin*rona ma+ina koris(i pre(eCno kao mo(or, A 'enera(orskom reCimu asin*rona ma+ina se koris(i u ok&iru au(onomni* elek(roener'e(ski* sis(ema i (ada se reak(i&na ener'ija obezbeDuje iz kondenza(orske ba(erije, A &elikim indus(rijskim po(ro+a$ima sa puno asin*roni* mo(ora &eliki* sna'a, $es(o se pos(a&ljaju s(a(i$ki kompenza(ori (u'la&nom kondenza(orska ba(erija" za popra&ku 3ak(ora sna'e, da se reak(i&na ener'ija ne po&la$i iz mreCe, sa obzirom da se pla=a, Klizanje 5azlika izmeDu brzine obr(anja ro(ora i brzine obr(no' polja opisuje se &eli$inom koja se nazi&a klizanje, -lizanje se izra$una&a po 3ormuli% 'de je% 7 sin*rona me*ani$ka brzina obr(anja 7 asin*rona (s(&arna" me*ani$ka obr(anja ro(ora #in*rona me*ani$ka brzina obr(anja za&isi od broj pari polo&a i iznosi Broj polova Broj pari polova n sin 50 Hz n sin 0 Hz 0 . 1;;; min 7. 1:;; min 7. 4 0 .8;; min 7. .H;; min 7. : 1 .;;; min 7. .0;; min 7. H 4 I8; min 7. J;; min 7. -lizanje pri nazi&nom op(ere=enju, s n , iznosi od .; K za mo(ore mali* sna'a do 0 K za mo(ore &eliki* nominalni* sna'a, -ako je , dobija se da je 3rek&encija s(ruje u ro(oru , Vrednos( 3rek&encije s(ruje u ro(oru u nominalnom reCimu iznosi nekoliko *erca, pa su 'ubici u ro(oru usled *is(erezisa i &r(loCni* s(ruja zanemarlji&i u odnosu na 'ubi(ke u s(a(oru, Kons!rukcija 5o(or asin*rone ma+ine sa poluza(&orenim Cljebo&ima #(a(or asin*rone ma+ine se izraDuje od 3eroma'ne(no' ma(erijala u obliku limo&a, koji se slaCu u pake(e po(rebne duCine, pri $emu se izmeDu limo&a pos(a&lja izolacija, 6&ak&o lameliranje se &r+i kako bi se smanjili 'ubici usled *is(erezisa i &r(loCni* s(ruja, La'ne(ni limo&i od koji* se pra&i jez'ro su le'irani silicijumom radi suzbijanja 'ubi(aka zbo' *is(erezisa, po+(o doda(ak silicijuma suCa&a *is(erezisnu pe(lju, a le'iranjem se po&e=a&a elek(ri$na o(pornos( limo&a, zbo' $e'a se smanjuju &r(loCne s(ruje i 'ubici usled nji*, Mljebo&i u koje se sme+(aju namo(aji s(a(ora mo'u bi(i poluza(&oreni za sna'e do 0;; k<, a iznad 0;; k< se koris(e o(&oreni, 6(&oreni Cljebo&i se koris(e i u niskonaponskim, a naro$i(o u &isokonaponskim asin*ronim ma+inama, /odela na oblik Cljeba (u(ora" u za&isnos(i od za(&orenos(i nije s(rik(no &ezana za sna'u ma+ine, &e= se &i+e &ezuje za &eli$inu ma+ine i za napon na koji se priklju$uje ma+ina, 5o(or ma+ine se (akoDe pra&i od 3eroma'ne(no' ma(erijala po+(o u namo(aju ro(ora pro(i$e naizmeni$na s(ruja, ?amo(aji se na ro(or sme+(aju na d&a na$ina, zbo' $e'a se razlikuju d&e pod'rupe asin*roni* ma+ina, A za&isnos(i od na$ina sme+(anja namo(aja pos(oje ma+ine sa mo(anim namo(om ili klizno7kolu(ne ma+ine i ka&ezni asin*roni mo(ori, -a&ezni kra(kospojeni ro(or -od klizno7kolu(ni* ma+ina ro(or moCe ima(i (ro3azni namo(aj, $iji se po$eci iz&ode na (ri klizna kolu(a, dok se kraje&i &euju u z&ezdi+(e, #&r*a klizni* kolu(o&a je mo'u=nos( spoljno' pris(upa namo(aju ro(ora, /o kliznim kolu(o&ima klize $e(kice koje su pri$&r+=ene za s(a(or i $iji su kraje&i iz&edeni na s(a(or, ?a o&aj na$in je omo'u=eno do&oDenje i od&oDenje elek(ri$ne ener'ije, -lizni prs(eno&i se mo'u kra(ko spoji(i, $ime (ro3azni ro(orski namo(aj pos(aje kra(ko spojen namo(aj, pri $emu se $e(kice podiCu, -od ka&ezni* kra(kospojeni* mo(ora, namo(aj ro(ora se uli&a u Cljebo&e i spaja sa obe s(rane kra(kospojnim prs(eno&ima, ?amo(aj je od bakra i aluminijuma, -a&ezni namo(aj je po(puno kra(ko spojen +(o zna$i da nema elek(ri$ni pris(up ro(orskom namo(aju, a (ime ni po(rebe za $e(kicama, koje su naj$e+=i razlozi o(kazi&anja ma+ine, )luminijumski ro(orski ka&ez se uli&a u nabijeni lim pake( ro(ora na &ra(ilo ro(ora pod pri(iskom, Nakarni ka&ezni namo(aj se pra&i od bakarni* +ipki, koje se polaCu u Cljebo&e i na s&ojim kraje&ima za&aruju meDume(alom za kra(kospojni prs(en, "edno#azni asinhroni mo!or )sin*roni mo(or moCe radi(i i sa samo jednom 3azom (bez obr(no' ma'ne(sko' polja", ali u (om se slu$aju ne moCe sam pokrenu(i (nema polazni momen(" i smer obr(anja za&isi od smera spolja+nje' po$e(no' momen(a, Aslo& raz&ijanja &remenski nepromenlji&o' polja za o&u ma+inu se ne moCe zado&olji(i zbo' pulsiraju=e' polja, 6&i problemi se re+a&aju doda&anjem polo&a sa kra(ko spojenim namo(om ili pomo=nom 3azom u kojoj se pos(iCe &e+(a$ki 3azni pomak s(ruje 7 obi$no serijskim spajanjem kondenza(ora (koji se nakon zale(a mo(ora moCe i isklju$i(i", 6&ak&i mo(ori se +iroko koris(e u ku=nim apara(ima, $e%ulacija &rzine -ako je brzina obr(anja ma+ine da(a 3ormulom% sledi da se na brzinu obr(anja mo(ora moCe u(ica(i promenom broja pari polo&a ili menjanjem u$es(anos(i napajanja, /re raz&oja je3(ini* ureDaja ener'e(ske elek(ronike, bilo je (e+ko menja(i 3rek&enciju s(ruje mo(ora, pa je upo(reba o&ak&i* ma+ina bila o'rani$ena, Fa kon(rolu brzine obr(anja asin*rone ma+ine koris(e se in&er(ori, ?ajkori+=enija (e*nika za re'ulaciju 3rek&encije je impulsno7+irinska modulacija (en'l, Pulse Width Modulation, PWM", In&er(or nema sposobnos( da pre(&ara jednosmerni napon u idealan (pros(operiodi$an, (j, sinusni" naizmeni$ni, &e= se po'odnim izborom (rajanja i polari(e(a dobijaju pra&ou'aoni impulsi odreDene +irine i &isoke u$es(anos(i (i preko 0; kOz za male sna'e", -ada se (aka& niz impulsa napona primeni na 59 po(ro+a$ kao +(o je namo(aj s(a(ora, s(ruja koja pro(i$e ima (alasni oblik &rlo blizak sinusnom, Fa &elike &rednos(i s(ruje, 3rek&encija impulsa je niCa, (e se upo(reblja&aju 3il(eri kojima je s(ruja doda(no 3il(rira ka sinusnom obliku, po(rebnom za naje3ikasniji rad asin*rone ma+ine, 6&om me(odom je mo'u=e re'ulisa(i i &rednos( napona koji =e se do&es(i na mo(or, jer radna ma+ina za*(e&a odreDen obr(ni momen( od mo(ora, a koji za&isi od napona napajanja, 3rek&encije i klizanja, 6bi$ni asin*roni mo(ori se mo'u koris(i(i sa in&er(orima, ali zbo' &isoki* naponski* impulsa koji pra(e nji*o& rad, preporu$uje se kori+(enje asin*roni* mo(ora posebno (es(irani* za (u s&r*u (en', in&er(er7ra(ed mo(or", sa boljom izolacijom namo(aja, 'dnos napon ( #rekvencija /ri kori+(enju ureDaja za promenu brzine asin*rone ma+ine, mora se &odi(i ra$una o odnosu izmeDu napona i u$es(anos(i, VGOz, 6&aj odnos mora bi(i pribliCno kons(an(an da ne bi do+lo do pre're&anja namo(aja zbo' pre&elike s(ruje, A kon(inen(alnoj B&ropi uobi$ajene &rednos(i su za napon 00; V i 8; Oz za u$es(anos( s(ruje, +(o daje odnos 4,4, )ko ma+ina mora da radi sa polo&inom brzine (08 Oz", onda napon mora da se smanji na oko ..; V, )ko o&o nije uraDeno, ma'ne(no polje =e bi(i prekomerne ja$ine, za $e'a je po(rebna &isoka &rednos( reak(i&ne komponen(e s(ruje, koja moCe do&es(i do pre're&anja namo(aja, (opljenja izolacije i za(im proboja namo(aja, >akle, o&aj odnos napona i 3rek&encije mora da se pra(i pri s&im brzinama mo(ora, )i!era!ura P6sno&i elek(roener'e(ike 7 elek(roener'e(ski pre(&ara$iQ 7 Bmil 9e&i, Vladan Vu$ko&i=, Vladimir #(rezoski Simulacija rada dvos!rano napajano% asinhrono% mo!ora (*) 4,.I; &ieRs #imulacija rada d&os(rano napajano' asin*rono' mo(ora )u(oma(izacija proiz&odni* procesa uslo&ila je po(rebu za s(alnim usa&r+a&anjem re'ulisani* elek(romo(orni* po'ona od koji* se za*(e&aju po'odne re'ulacione karak(eris(ike, smanjenje u(ro+ka elek(ri$ne ener'ije, po&e=ana pouzdanos(, smanjenje (eku=e' odrCa&anja i dr, ?eke s(a(is(ike ukazuju na (o da se u raz&ijenim zemljama preko polo&ine proiz&edene elek(ri$ne ener'ije pre(&ara u me*ani$ku ener'iju u elek(romo(ornim po'onima, /oslednji* 'odina se, du'o nezamenlji&i koncep( re'ulisani* po'ona baziran na ma+inama jednosmerne s(ruje (>S" , zamenjuje re'ulisanim ma+inama naizmeni$ne s(ruje ()S", Tiroka raspros(ranjenos( po'ona sa ma+inama jednosmerne s(ruje uslo&ljena je mo'u=no+=u raspre'nu(o' upra&ljanja 3luksom i momen(om ma+ine uz rela(i&no jednos(a&an elek(ronski iz&or napajanja, 5az&ojem s(a(i$ki* pre(&ara$a i (eorije &ek(orsko' upra&ljanja ma+ine naizmeni$ne s(ruje s&e &i+e is(iskuju jednosmerne za*&aljuju=i prednos(ima koje do sada nisu mo'le da doDu do izraCaja kao +(o su % nepos(ojanje komu(a(ora, jednos(a&nos(, robus(nos( i (o +(o, 'o(o&o da, im nije po(rebno odrCa&anje, 2edna od mo'u=nos(i re'ulisanja brzine asin*rono' mo(ora sa namo(anim ro(orom je pomo=u d&os(rano' napajanja, #a jedne s(rane, asin*roni mo(or, napajamo iz mreCe, LreCna u$es(anos( i ampli(uda napona su kons(an(ni, sa dru'e s(rane mo(or napajamo iz re'ulisano' iz&ora $iju je u$es(anos( i ampli(udu mo'u=e menja(i, )sin*roni mo(or sa d&os(ranim napajanjem u sin*ronom reCimu rada radi kao sin*rona ma+ina kojoj se moCe re'ulisa(i brzina, Nrzina obr(anja se zadaje jednom u$es(ano+=u napajanja i neza&isna je od op(ere=enja, /ri (ome, brzina moCe da se re'uli+e i u jednom i u dru'om smeru, iznad i ispod sin*rone brzine a ma+ina moCe da radi ili kao mo(or ili kao 'enera(or, Lo'u=nos( re'ulisanja brzine obr(anja asin*rono' mo(ora d&os(ranim napajanjem uo$ena je jo+ po$e(kom o&o' &eka U . V, >u'o &remena o&aj na$in re'ulacije brzine nije na+ao +iru primenu zbo' problema &ezani* za iz&or promenlji&e u$es(anos(i, 5az&ojem polupro&odni$ki* pr(e&ara$a omo'u=eno je da o&aj na$in re'ulisanja brzine dobije +iru primenu, sW obzirom na os(ale dobre osobine koje poseduje, , Kratak sadraj rada Xema o&o' rada je Q#imulacija rada d&os(rano napajano' asin*rono' mo(oraY, #imulacija je realizo&ana uz pomo= simulaciono' pro'ramsko' pake(a +isSim, Vis#im je pro'ram, baziran na <indoRs okruCenju, za modelo&anje i simuliranje sloCeni* dinami$ki* sis(ema, 6n je spoj jednos(a&no' &izelno' re+a&anja problema po(pomo'nu(o' mo=nim simula(orom, Vizuelni blok dija'rami omo'u=a&aju pojednos(a&ljeno re+a&anje i prepra&ljanje sloCeni* problema, dok mo=ni simula(or omo'u=a&a brzo i precizno re+a&anje linearni*, nelinearni*, kon(inualni* i diskre(ni* problema, Vis#im je simulacioni pro'ram koji ne za*(e&a linijsko pisanje pro'rama, pre'ledan je, ima mo=an ma(ema(i$ki apara(, #&e su o&o razlozi koji olak+a&aju nje'o&u upo(rebu i +(ede &reme onome ko i* koris(i, ?e+(o &i+e moCe(e sazna(i o o&om simulacionom pro'ramu na Reb saj(u $ija je adresa% RRR,&issim,com , Izrada simulaciono' pro'rama za*(e&ala je modelo&anje kon3i'uracije prikazane upro+=enom zamenskom +emom na slede=oj slici% #lika ., Apro+=ena zamenska +ema celokupne kon3i'uracije Fbo' pojednos(a&ljenja simulacije, modelo&an je samo (ro3azni asin*roni mo(or u uslo&ima d&os(rano' napajanja odnosno sama dinamika prelazni* procesa koji se odi'ra&aju pri (ome, A ok&iru simulaciono' pro'rama zadaje se Celjena brzina obr(anja dok se &eli$ine u$es(anos(i i ampli(ude napona napajanja, sa s(rane re'ulisano' iz&ora napajanja, prora$una&aju na osno&u zada(e brzine, ?arednim po'la&ljima obraDena je kako problema(ika re'ulisanja brzine obr(anja d&os(rano napajani* asin*roni* (ro3azni* ma+ina (ako i analiza s&i* &aCni* de(alja &ezani* za modelo&anje samo' procesa, #&a razma(ranja u o&om radu su spro&edena za slu$aj da se napajanje sa s(rane s(a(ora &r+i iz mreCe a napajanje sa s(rane ro(ora iz re'ulisano' iz&ora promenlji&e u$es(anos(i i ampli(ude napona, #&i iz&edeni zaklju$ci bi &aCili i za obrnu( slu$aj, , 2.1 Analitika teorija asinhronog motora sa dvostranim napajanjem ,-*-* $e%ulisanje &rzine asinhrono% mo!ora dvos!ranim napajanjem 5e'ulisanje brzine i smera obr(anja asin*rono' mo(ora sa namo(anim ro(orom pomo=u d&os(arno' napajanja zasni&a se na promeni u$es(anos(i i napona sa jedne s(rane, uz kons(an(nu u$es(anos( i kons(an(an napon sa dru'e s(rane, ?aj$e+=e su napon i u$es(anos( sa s(rane s(a(ora s(alni i on se napaja iz mreCe dok se napajanje sa s(rane ro(ora &r+i preko re'ulisano' polupro&odni$ko' pre(&ara$a, promenlji&e u$es(anos(i i napona, ?aj$e+=a su d&a re+enja, 2edno re+enje (j, upro+=ena blok +ema kon3i'uracije sa jednosmernim meDukolom prikazana je na slici ispod% #lika 0, -on3i'uracija sa jednosmernim meDukolom , dok je upro+=ena blok +ema dru'o' re+enja sa ciklokon&er(orom prikazana na narednoj slici% slika 1, -on3i'uracija sa ciklokon&er(orom -ao iz&or promenlji&o' napona i u$es(anos(i mo'u=e je upo(rebi(i i poseban sin*roni 'enera(or, Lada se o&o re+enje 'o(o&o i ne koris(i, Nrzina obr(anja asin*rono' mo(ora iznosi % , odnosno, 'de su% n * Z sin*rona brzina n Z brzina obr(anja s Z klizanje, , a kako je % , (o je % /o+(o se, u op+(em slu$aju, obr(ne ma'ne(opobudne sile s(a(ora i ro(ora mo'u obr(a(i u is(om ili u razli$i(im smero&ima (o je% , ?a slede=oj slici je prikazana za&isnos( brzine obr(anja ro(ora od u$es(anos(i ro(orski* &eli$ina, pri kons(an(noj, mreCnoj u$es(anos(i, #lika 4, Fa&isnos( brzine obr(anja od ro(orske u$es(anos(i /ri (ome se deo dija'rama, sa slike, koji od'o&ara ne'a(i&noj u$es(anos(i odnosi na slu$aj kada se obr(ne ma'ne(opobudne sile s(a(ora i ro(ora obr=u u supro(nim smero&ima, >eo koji od'o&ara pozi(i&noj u$es(anos(i je slu$aj kada se obr(ne ma'ne(opobudne sile obr=u u is(om smeru, 6da&de se &idi da je d&os(ranim napajanjem mo'u=e re'ulisa(i brzinu obr(anja asin*rono' mo(ora u jednom i u dru'om smeru, ispod i iznad sin*rone brzine, /ri # * . # , brzina obr(anja moCe bi(i jednaka nuli ili d&os(rukoj sin*ronoj brzini, u za&isnos(i od meDusobni* smero&a obr(anja ma'ne(opobudni* sila, , ,-*-, 'snovne jedna/ine i ekvivalen!na ema asinhrono% mo!ora sa dvos!ranim napajanjem 6sno&ne jedna$ine asin*rono' mo(ora sa d&os(ranim napajanjem mo'u se dobi(i polaze=i od osno&ni* jedna$ina asin*rono' mo(ora za s(andradni reCim rada, uzimaju=i u obzir i napajanje sa s(rane ro(ora% , Akoliko uzmemo u obzir da je% , nakon deljenja jedna$ina ( ,-* " i ( ,-, " klizanjem dobijamo slede=e% , Azimaju=i u obzir da je% , dobijamo slede=e % , Fanemaruju=i 'ubi(ke u '&oCDu (0 m 1 j2 m "% , Izrazi ( ,-3 " i ( ,-4 " se mo'u preds(a&i(i u jednom prak(i$nijem obliku ukoliko uzmemo u obzir da je I ; [ I . \ I 0 imamo% , 'de je , ?a osno&u dobijeni* izraza ek&i&alen(na +ema d&os(rano napajano' asin*rono' mo(ora ima slede=i iz'led% #lika 8, Bk&i&alen(na +ema d&os(rano napajano' asin*rono' mo(ora , 5skoro u nas!avku s!ru/no% !eks!a6 #imulacija rada d&os(rano napajano' asin*rono' mo(ora (0" Simulacioni VisSim model dvostrano napajanog asinhronog motora Zakljuak , A57'$ S7$589': 7;KS7A6 "ovica +ranjkovi< =iplomski rad6 #imulacija rada d&os(rano napajano' asin*rono' mo(ora 5niverzi!e! u Beo%radu Blek(ro(e*ni$ki 3akul(e( -a(edra za ener'e(ske pre(&ara$e i po'one