Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.

rs
FREKVENTNI REGULATORI
-prednosti korienja-
Momentum doo Sremsa Mitro!i"a #ral$a %etra &' br.(8 S)*+22000 Sremsa Mitro!i"a
,i-ra delatnosti .(20/ Mati0ni bro$ 200/2..( %&* 10/8680(1 Teu1i ra0un 160+2025(2+/. *ana &ntesa
Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
1
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
SADRA!
1. 345te o -re!entnim re6ulatorima ....................................................................... 2
2. %rednosti ori51en$a -re!entni7 re6ulatora ....................................................... 5
2
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
"# Opte o $rek%entni& re'()atori&a
Fre!entni re6ulatori su eletronsi ure8a$i o$i omo6u1a!a$u u4ra!l$an$e br9inom
tro-a9ni7 asin7roni7 motora 4ret!ara$u1i ula9ni mre:ni na4on i -re!en"i$u' o$i su
-isirane !rednosti' u 4romenl$i!e !eli0ine.
Fre!entni re6ulator $e termin o$i se odoma1io od nas. %osto$i mno5t!o na9i!a
9a o!e ure8a$e u en6leso$ terminolo6i$i' ao 5to su Adjustable Speed Drives,
Variable Frequency Drives (VFD), Inverter itd. %ored osno!ne -un"i$e
u4ra!l$an$a br9inom ;< motora' -re!entni re6ulatori inte6ri5u i bro$ne dru6e
-un"ionalnosti ao 5to su: 9a5tita motora' alarmiran$e' 4ro"esno u4ra!l$an$e u
9at!oreno$ 4etl$i =na 4rimer odr:a!an$e onstantno6 4ritisa u "e!i>' mo6u1nosti
4ode5a!an$a br9ine i ontrola rada 4utem ra9ni7 inter-e$sa =ru0no 4reo tastera
na samom re6ulatoru ili dal$insi 4o!e9i!an$em na omunia"ione inter-e$se ao
5to su )S(85 M3?*@S' %)3F&*@S' itd.>.
Aa sli"i 1.1 $e 4ria9ana interna strutura -re!entno6 re6ulatora. &s4ra!l$a0
4ret!ara mre:ni ;< na4on u 4ulsira$u1i ?< na4on. Me8uolo stabili5e o!a$ ?<
na4on i sta!l$a 6a na ras4ola6an$e in!ertoru. &n!ertor 6eneri5e -re!en"i$u
na4ona na motoru =?< na4on 4ono!o 4ret!ara u ontrolisani ;< na4on>.
@4ra!l$a0o olo 4rima i 5al$e si6nale i9 is4ra!l$a0a' me8uola i in!ertora. To $e
miro4ro"esorsi sistem o$i na osno!u s!o$i7 al6oritama u4ra!l$an$a de-ini5e
4obudu 9a motor ao bi se dobio :el$eni od9i!.
Slika 1.1
Bbo6 s!e !e1e6 u0e51a automatie u industri$i' 4osto$i onstantna 4otreba 9a
automatsim u4ra!l$an$em' a ne4reidno 4o!e1an$e br9ine 4roi9!odn$e i bol$e
metode 9a 4obol$5an$e ste4ena orisnosti 4o6ona se stalno ra9!i$a$u i
/
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
una4re8u$u. Eletromotori su danas !a:an standardan industri$si 4roi9!od. S!e
do se nisu 4o$a!ili -re!entni re6ulatori ni$e bilo mo6u1e u 4ot4unosti u4ra!l$ati
br9inom tro-a9no6 ;< motora.
%ored 4une ontrole br9ine ;< motora' ori51en$e -re!entno6 re6ulatora nudi i
bro$ne dru6e 4rednosti:
+ @5teda ener6i$e $e 4o6oto!o u dana5n$e !reme $edan od 4rioritetni7
9a7te!a. 3!o se 4re s!e6a odnosi na 4o6one sa 4um4ama i !entilatorima'
6de $e utro5a ener6i$e sra9meran tre1em ste4enu br9ine. Aa 4rimer'
4o6on o$i radi sa 4olo!inom br9ine tro5i samo 12.5C nominalne sna6e.
+ %ode5a!an$e br9ine u 4ro"esu 4roi9!odn$e 4ru:a bro$ne 4rednosti u
4o6ledu 4o!e1an$a 4roduti!nosti' sman$en$a tro5o!a odr:a!an$a' itd.
+ *ro$ starto!an$a i 9austa!l$an$a ma5ine mo:e se 4unom ontrolom br9ine
drasti0no sman$iti. #ori51en$em la6ano6 ubr9a!an$a i us4ora!an$a'
i9be6a!a$u se na4re9an$a i na6li udari u ma5insim slo4o!ima.
+ @9 sman$en$e tro5o!a odr:a!an$a' 4obol$5a!a se radno oru:en$e.
#ao 5to $e re0eno' -re!entni re6ulatori ontroli5u br9inu rada motora men$an$em
-re!en"i$e na4ona motora. Sin7rona br9ina =br9ina obrtan$a ma6netno6 4ol$a
statora u rota"i$ama 4o minuti' )%M> i9nosi:
Motora BrojPolova
a Frekvencij
zina SinhronaBr
* 120
=
Aominalna br9ina obrtan$a motora 4redsta!l$a br9inu obrtan$a oso!ine motora sa
nominalnim o4tere1en$em i 4ri nominalno$ -re!en"i$i na4ona na4a$an$a =50 D9>.
3!a br9ina $e ne5to man$a od sin7rone br9ine' a ra9lia se na9i!a li9an$e =slip>' i
uslo! $e 9a st!aran$e obrtno6 momenta. Aa 4rimer' sin7rona b9ina 0et!oro4olno6
motora $e 1500 )%M' a nominalna br9ina motora mo:e biti 1(60 )%M. ?ale'
men$an$em -re!en"i$e' mo:e se men$ati br9ina motora.
Fre!entni re6ulator ontroli5e 9a$edno i9la9nu -re!en"i$u i na4on 4rema sli"i
1.2' odr:a!a$u1i onstantan odnos na4on/-re!en"i$a =volt!ert"). Momenat o$i
se st!ara $e diretno sra9meran o!om odnosu' 5to 9na0i da $e na s!im br9inama
=do nominalne br9ine> momenat onstantan i $edna $e nominalnom momentu.
3!o 9na0i da motor na s!im br9inama mo:e da is4oru0i 4un momenat.
)e6ulator mo:e da na4a$a motor i sa -re!en"i$ama i9nad nominalne =50 ili 60
D9>' ali u tom slu0a$u ni$e mo6u1e dal$e 4o!e1a!an$e na4ona. @ tom slu0a$u se
momenat sman$u$e' 4a 4osto$i mo6u1nost da motor na !e1im br9inama ne mo:e
da is4oru0i do!ol$an momenat 9a 4oretan$e dato6 o4tere1en$a.
(
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
Slika 1.#
*# +rednosti korienja $rek%entni, re'()atora
Eentilatori' 4um4e i om4resori se 0esto oriste be9 ontrole br9ine. @ tom
slu0a$u 4roto se re6uli5e sa !entilima ili 4ri6u5i!an$em na dru6e na0ine. #ada se
4roto ontroli5e be9 re6ula"i$e br9ine' motor radi sa 4unom br9inom. Sistemi
6re$an$a' 7la8en$a i !entila"i$e =DE;<> reto 9a7te!a$u masimalan 4roto' !e1
on 9a!isi od bro$ni7 -atora' ao 5to su n4r. s4ol$na tem4eratura' itd. @4otrebom
!entila' 4ri6u5i!a0a i !entilatorsi7 dem-era 4ri6u5u$e se 4roto' i sistem toom
na$!e1e6 dela !remena bes4otrebno tro5i ener6i$u. 3!o se mo:e u4orediti sa
automobilom' ada da$emo 4un 6as i 4ritisamo o0ni"u ao bi sman$ili br9inu.
#ori51en$e -re!entno6 re6ulatora 9a ontrolisan$e br9ine motora mo:e u5tedeti i
do .0C ener6i$e.
Slia 2.1
5
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
+(&pe i %enti)atori sa $rek%entni& re'()atoro&
Aa sli"i 2.2 su 4ria9ane ri!e arateristia 4um4e =!entilatora> i samo6 sistema
u o$em 4um4a 4osto$i.
#ri!a 4um4e 4redsta!l$a 9a!isnost 4ritisa o$i da$e 4um4a D =o$i $e i9ra:en u
!isini !odeno6 stuba o$i 4um4a mo:e da sa!lada F en$l. %ead' !r7> od 4rotoa
G. #ri!a 4oa9u$e da 4um4a mo:e da da$e man$i 4roto uolio treba da sa!lada
!e1u ra9liu 4ritisa u sistemu.
#ri!a sistema se sasto$i od d!a dela. %ritisa 4otreban 4ri nultom 4rotou $e
stati0i 4ritisa. 3n 4redsta!l$a !isinu !odeno6 stuba o$i 4um4a u sistemu mo:e
da sa!lada be9 ob9ira na 4roto. &li' mo:e se s7!atiti ao rad o$i 4um4a
sa!lada!a nasu4rot 6ra!ita"i$i. ?ru6a om4onenta 4redsta!l$a meru ot4ora
samo6 sistema ="e!i' !entila"ioni ot!ori>' i 4o!e1a!a se sa 4o!e1an$em 4rotoa.
%rese ri!i arateristie 4um4e i sistema 4redsta!l$a radnu ta0u. @4otrebom
-re!entno6 re6ulatora =EF?> i sman$i!an$em br9ine obrtan$a 4um4e'
arateristia 4um4e se s4u5ta is4od. @4otrebom !entila =4ri6u5ni"a>' men$a se
arateristia sistema' a ne 4um4e. Ba 4osti9an$e isto6 4rotoa' 4ritisa 4um4e
$e man$i od u4otrebe EF? ure8a$a. #ao $e ula9na sna6a sra9merna 4roi9!odu
4rotoa i 4ritisa' 9al$u0u$e se da se ori51en$em EF? ure8a$a 5tedi ener6i$a.
Slia 2.2
6
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
Uteda ener'ije
3dnosi i9me8u 4ritisa' 4rotoa' br9ine obrtan$a oso!ine' sna6e se mo6u i9ra9iti
9aonima a-initeta =Slia 2./>. %roto $e diretno 4ro4or"ionalan sa br9inom' do
$e 4ritisa 4ro4or"ionalan !adratu br9ine. Sa stano!i5ta u5tede ener6i$e'
na$9na0a$ni$e $e to 5to $e sna6a o$a se tro5i 4ro4or"ionalna tre1em ste4enu
br9ine. Tao' na 4rimer' .5C br9ine 4roi9!odi .5C 4rotoa' ali se tro5i samo
(2C od sna6e neo47odne 9a 4uni 4roto. #ada se 4roto sman$i na 50C'
utro5a sna6e $e s!e6a 12.5C.
Slika #.&
#lasi0ne metode ontrole 4rotoa obu7!ata$u 4rimenu !entila' ula9ni7 lo4ati"a
od "entri-u6alni7 !entilatora 9a sman$en$e 4rotoa !a9du7a o$i ula9i u
!entilator' on/o-- ontrola' itd. Hla!ni 4roblem od o!i7 na0ina ontrole 4rotoa $e
to 5to se ne uti0e na 4otro5n$u. %osto$e mo6u1nosti 9a sman$en$e utro5a
ener6i$e' ali ni$edna ni$e e-iasna ao u4otreba -re!entni7 re6ulatora. Aa 4rimer'
3n/3-- ontrola st!ara me7ani0e udare i 4io!e 4ritisa usled onstantno6
ul$u0i!an$a i isl$u0i!an$a' ao i 4io!e stru$e u mre:i na4a$an$a ada se motor
ul$u0u$e diretno be9 4rimene re6ulatora.
@4otrebom -re!entni7 re6ulatora 4osti:u se !elie u5tede u ontroli 4ro"esa 6de
su o4tere1en$e ili br9ina 4romen$i!i. Aaro0ite u5tede se 4osti:u od ontrole
o4tere1en$a o$a ima$u 4romen$i!i momenat o4tere1en$a u 9a!isnosti od br9ine' a
to su u4ra!o 4um4e' !entilatori' om4resori' itd. Aa sli"i 2.( $e 4ria9ana ri!a
momenta ='orque> i Sna6e =%(> u 9a!isnosti od br9ine' a na sli"i 2.5 $e dato
4ore8en$e utro5a ener6i$e i9me8u ontrole 4rotoa !entilom =ili dru6im
4ri6u5i!a0em> i u4otrebom -re!entno6 re6ulatora.
.
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
Slika #.)
Slika #.*
<elou4an DE;< sistem se di9a$nira 4rema na$!e1im 9a7te!anim !rednostima
4ro"esni7 4romen$i!i7 =4roto' 4ritisa' tem4eraturaI>. 3!o 9na0i da su 4um4e
ili !entilatori 4redimen9ionisani toom na$!e1e6 dela radno6 !remena. Aa sli"i
2.6 $e 4ria9an ti4i0an radni "ilus 4um4e ili !entilatora. Toom 20C radno6
!remena 9a7te!ani 4roto $e is4od .0C. #ontrolisan$em br9ine motora 4um4e ili
!entilatora mo6u se 4osti1i 9na0a$ne u5tede ener6i$e.
8
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
Slia 2.6
Slia 2.. 4ria9u$e odnos tro5o!a toom :i!otno6 "ilusa 4um4i i !entilatora.
Aa$!e1i deo tro5o!a odla9i na utro5a ener6i$e toom rada. @5tedom ener6i$e
o$u omo6u1a!a$u -re!entni re6ulatori !rlo br9o se nadona8u$u ne5to !e1e
in!esti"i$e 4otrebne 9a instaliran$e sistema. Tao8e' u4otrebom -re!entni7
re6ulatora "ena odr:a!an$a se sman$u$e' 5titi se motor i 4rodu:a!a se n$e6o!
:i!otni !e.
Slia 2..
2
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
+o-o)jana kontro)a pro.esa
@4otreba -re!entni7 re6ulatora 9na0a$no 4obol$5a!a 4ro"es 4roi9!odn$e. Aa
4rimer' 4ro"esi estrudiran$a 6ume ili obrade metala 9a!ise od bro$ni7 -atora
ao 5to su arateristia materi$ala' 4o4re0ni 4rese' tem4eraturaI @olio se
oriste 4oretne trae sa onstantnom br9inom i men$a se tem4eratura
neo47odna 9a dati 4ro"es' st!ara1e se 5art 4roi9!od' ili 1e se morati 9austa!l$ati
4ro"es 4roi9!odn$e ao bi se tem4eratura do!ela na neo47odnu !rednost. @
oba slu0a$a se ne4otrebno tro5e ener6i$a' !reme i materi$al. @mesto to6a
4romenom br9ine trae sa materi$alom lao se om4en9u$u 4romene
tem4erature 0ime se omo6u1a!a ontinualni rad. )e9ultat $e sman$en$e utro5a
ener6i$e i 5arta 4roi9!oda.
Fre!entni re6ulatori omo6u1a!a$u 4re"i9ni$u ontrolu 7emi$si7 4ro"esa'
4ro"esa distribu"i$e !ode' !entila"i$e' itd. %ritisa u sistemima distribu"i$e !ode se
mo:e odr:a!ati sa 9natno bol$om toleran"i$om. Aa sli"i 2.8 $e 4ria9an
$ednosta!an sistem 9a odr:a!an$e onstantno6 4ritisa u "e!i. Sistem $e u
9at!oreno$ s4re9i. Jel$ena re-erentna !rednost 4ritisa se 4ode5a!a na
re6ulatoru. EF? ure8a$ dobi$a 4o!ratnu in-orma"i$u sa sen9ora 4rotoa =ili
4ritisa>' o$i se 4o!e9u$e na analo6ne ula9e re6ulatora. %&? ontroler' o$i $e
sasta!ni deo re6ulatora re6uli5e br9inu motora 4um4e ao bi se odr:a!ao
onstantni 4ritisa. 3!a br9ina 9a!isi dominantno od trenutne 4otro5n$e' itd.
Slia 2.8
S&anjenje (dara
Slede1a 4rednost -re!entno6 re6ulatora se o6leda u sman$en$u me7ani0i7 i
eletri0ni7 udara 4riliom ul$u0en$a/isl$u0en$a ma5ine. Fre!entni re6ulatori
10
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
omo6u1a!a$u mean start ma5ine' 4oste4enim 4o!e1a!an$em -re!en"i$e 4o
4ro6ramirano$ ram4i. ?iretnim ul$u0en$em motora na mre:u trenutna stru$a
mo:e imati !rednost i do deset 4uta !e1u od nominalne stru$e &n. Mean start
-re!entno6 re6ulatora o6rani0a!a o!u stru$u na !rednost ne !e1u od 1.5 &n.
3!im se 4rodu:a!a :i!otni !e motora i sman$u$u tro5o!i odr:a!an$a. Ba 4o6one
od o$i7 0a ni linearna ram4a ubr9an$a i 9austa!l$an$a ne re5a!a$u u 4ot4unosti
4roblem tr9a$a od 4oretan$a =n4r.li-to!i> -re!entni re6ulatori nude !ari$antu
es4onen"i$alne ram4e ili t9!. S ram4e o$a dal$e 4obol$5a!a 4rilie od
starto!an$a i 9austa!l$an$a eletromotorno6 4o6ona.
Iz ponude naih frekventnih regulatora izdvajamo:
SINUS +ENTA/ 0 $(nk.ija/ $rek%entni re'()ator 1a s%e na&ene/ do
2333k4
,iro o4se6 na4ona na4a$an$a' 200Ea"+620Ea"
34se6 ?< na4ona na4a$an$a 280+2.0 Ed"
@la9na -re!en"i$a 50+60D9
34se6 sna6e 1'/+/000K
#u1i5te &%00' &%20' &%5(
Eer9i$a 9a samostalnu u6radn$u ili re5en$e u ormanu ="abinet solution>
om4atibilnost sa )EM3TE ?)&EE so-t!erom o$i omo6u1a!a 4o!e9i!an$e' ontrolu'
4ro6ramiran$e i monitorin6' loalno ili 4utem interneta.
om4atibilnost sa so-t!erom +asy %ar,onics' alatom 9a 4rora0un !i5i7 7armonia.
SINUS N/ je$tini $rek%entni re'()ator/ Open )oop %ektor i)i V5F
in%erter
200+2/0Ea" mono-a9no na4a$an$e
34se6 sna6e 0'(+/K
%ot4una om4atibilnost sa so-t!erom 9a ontrolu i 4ro6ramiran$e )EM3TE ?)&EE
200+2/0Ea" mono-a9no na4a$an$e
34se6 sna6e 0'(+/K
2 moda ontrole: E/F i o4en loo4 !etorsa ontrola =Sensorless Ee"tor <ontrol>
@6ra8eni 4oten"iometar
Start/Sto4 tasteri
Ste4en 9a5tite &%20
SINUS 6/ $rek%entni re'()ator %e)iki, &o'(nosti/ Open )oop %ektor i)i V5F
in%erter
200+(80Ea" na4a$an$e
o4se6 sna6e 0'/.+22K
%ot4una om4atibilnost sa so-t!erom 9a ontrolu i 4ro6ramiran$e )EM3TE ?)&EE
4ot4una om4atibilnost sa +asy !ar,onics 4ro6ramsim alatom 9a ra0unan$e !i5i7
7armonia
11
Momentum doo Tel/Fax: 022 625 010 Mob.: 062 252 818 065 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
!i5e o o!ome na 7tt4://LLL.momentum+automation."om/
#ontat osoba:
*orisla! ?u6o5i$a
Momentum d.o.o.
7tt4://LLL.momentum+automation."om/
#ral$a %etra & (8
22000 Sremsa Mitro!i"a
Tel/Fax: M/81 22 625 010
momentum@eunet.rs
bdu6osi$a@momentum+automation."om
12