AVP

1.Definiraj neautonomne i diskretne regulatore?

- Neautonomne regulatore energetski napaja pomoni izvor energije, izvedba moze biti
elektrina, hidraulina i pneumatika; diskretni rade s isprekidanim vremenskim funkcijama,danas
su najvaniji elektroniki regulatori u mikroprocesorskoj izvedbi.
2.Definiraj autonomne i kontinuirane regulatore!
- Autonomni regulatori nemaju pomoni izvor energije,troe energiju regulirane veliine;
kontinuirani rade s neprekidnim vremenskim funkcijama napona, struje, tlaka zraka, razvijene su
elektrine, pneumatike i hidrauline izvedbe.
3.Koje su tri osnovne vrste diskretizacije?
- Amplitudna,vremenska i mjeovita.
4.to je regulator i emu slui?
- lan regulacijskog kruga koji djeluje na signal razlike iz komparatora tako da se postigne
zadovoljavajue ponaanje izlazne veliine objekta regulacije.
5.Proporcionalno djelovanje: nabroji vrste i primjere!
- Po-lanovi (primjer: optiko naponsko djelilo, mehanika poluga)
- P1-lanovi (primjer: RC-lan)
- P2-lanovi (primjer: RCL-lan)
- Pn-lanovi (svode se na P2-lanove, prisutni su u stvarnost)

6.Integracijsko djelovanje: nabroji vrste i primjeri!
- Io-lanovi (primjer: Kondenzator, induktivitet, kut zakreta osovinemotora, integratori)
- I1-lanovi (primjer: RC-lanovi, RL-lanovi, servomotori)

7.Dopuni po emu je diskretiziran kontinuirani signal!
- Relejski sustav je diskretiziran po amplitudi,a impulsni po vremenu.
8.Nacrtaj elektrinu shemu P- regulatora i njegov grafiki prikaz dinamike!
-

9.Nacrtaj elektrinu shemu PID1 regulatora i njegov grafiki prikaz dinamike!

10.Nacrtaj i oznai jedinini impuls i nagibnu funkciju!
11.Nacrtaj elektrinu shemu I- regulatora i njegov grafiki prikaz dinamike!
-

12.Nacrtaj elektrinu shemu PD1 regulatora i njegov grafiki prikaz dinamike!

13.Nacrtaj i oznai jedininu odskonu funkciju i parabolinu funkciju!