132

Chng 9
TRANG B IN THANG MY V MY NNG
9-1 Khi nim chung
Thang my v my nng l thit b vn ti
dng vn chuyn hng ho v ngi theo
phng thng ng. Hnh 9-1 l hnh dng
tng th ca thang my ch khch.
Thang my c lp t trong cc nh cao
tng, trong cc khch sn, siu th, cng s,
bnh vin v.v, cn my nng thng lp t
trong cc ging khai thc m hm l, trong cc
nh my sng tuyn qung.
Ph ti ca thang my thay i trong mt
phm vi rt rng, n ph thuc vo lng
hnh khch i li trong mt ngy m v
hng vn chuyn hnh khch. V d nh
thang my lp t trong nh hnh chnh; bui
sng u gi lm vic, hnh khch i nhiu
nht theo chiu nng, cn bui chiu, cui gi
lm vic s l lng hnh khch nhiu nht i
theo chiu xung. Bi vy khi thit k thang
my, phi tnh cho ph ti xung cc i.
Lu lng khch i thang my trong thi
im cao nht c tnh trong thi gian 5
pht, c tnh theo biu thc sau:

100 .
) (
' 5
N
i a N A
Q

= (9-1)
Trong
A - tng s ngi lm vic trong ngi nh
N - s tng ca ngi nh
a - s tng m ngi lm vic khng s
dng thang my (thng ly a=2)
i/100 - ch s cng vn chuyn hnh,
c trng cho s lng khch khi i ln hoc
xung trong thi gian 5.
H 9-1 Dng tng th ca thang my
i lng Q
5
ph thuc vo tnh cht ca ngi nh m thang my phc v;
i vi nh chung c Q
5
% = (4 6)%; khch sn Q
5
= (7 10)%; cng s
Q
5
% = (12 20)%; ca ging ng cc ng i hc Q
5
% = (20 35)%.
133
Nng sut ca thang my chnh l s lng hnh khch m thang my vn
chuyn theo mt hng trn mt n v thi gian v c tnh theo biu
thc:

n
t
V
H
E
P
+
=

3600
(9-2)
Trong : P- nng sut ca thang my tnh cho 1 gi;
E- trng ti nh mc ca thang my (s lng ngi i c
mt ln vn chuyn ca thang my)
- h s lp y ph ti ca thang my;
H- chiu cao nng (h), m;
v- vn tc di chuyn ca bung than, m/s;
t
n
- tng thi gian khi thang my dng mi tng (thi gian
ng, m ca bung thang, ca tng, thi gian ra, vo ca hnh khch) v
thi gian tng, gim tc ca bung thang;
t
n
= (t
1
+ t
2
+ t
3
)(m
d
+1) + t
4
+ t
5
+t
6
(9-3)
Trong : t
1
- thi gian tng tc;
t
2
- thi gian gim tc;
t
3
- thi gian m, ng ca;
t
4
- thi gian i vo ca mt hnh khch;
t
5
- thi gian i ra ca mt hnh khch;
t
6
- thi gian khi bung thang ch khch n chm;
m
d
- s ln dng ca bung thang (tnh theo xc sut)
S ln dng m
d
(tnh theo xc
v m
sut c th xc nh da trn th hnh 9-2)
t ca thang my t l
ng
t
l s tng bung thang
di chuyn.
Theo biu thc (9-3) ta thy
nng su
thun vi trng ti ca bung
thang E v t l nghch vi
t
n
, c bit l i vi thang
my c ti trng ln.
Cn h s lp y ph
thuc ch yu vo c
vn chuyn hnh khch
thng ly bng:
= (0,6 0,8).

m
d
m
t
H.9-2 th xc nh s ln dng
134
9-2 Trang thit b ca thang my
Mc du thang my v my nng c kt cu
a dng nhng trang thit b chnh ca thang
my hoc my nng gm c: bung thang, ti
nng, cp treo bung thang, i trng, ng
c truyn ng, phanh hm in t v cc
thit b iu khin.
Tt c cc thit b ca thang my c b tr
trong ging bung thang (khong khng gian
t trn ca tng cao nht n mc su ca
tng 1), trong bung my (trn trn ca tng
cao nht) v h bung thang (di mc sn
tng). B tr cc thit b ca mt thang my
c biu din trn hnh 9-3
Cc thit b thang my gm: 1. ng c
in; 2. Puli; 3. Cp treo; 4. B phn hn ch
tc ; 5. Bung thang; 6. Thanh dn hng;
7. H thng i trng; 8. Tr c nh; 9. Puli
dn hng; 10. Cp lin ng; 11. Cp cp
in; 12. ng c ng, m ca bung thang.
a) Thit b lp trong bung my
+ C cu nng
Trong bung my lp h thng ti nng - h
bung thang 1(c cu nng) to ra lc ko
chuyn ng bung thang v i trng.
C cu nng gm c cc b phn: b phn
ko cp (puli hoc tang qun cp), hp gim
tc, phanh hm in t v ng c truyn
ng. Tt c cc b phn trn c lp trn
tm bng thp. Trong thang my thng
dng hai c cu nng: (hnh 9-4)
- C cu nng c hp tc (H.9-4a)
- C cu nng khng c hp tc (H.9-4b)
C cu nng khng c hp tc thng
c s dng trong cc thang my tc cao.
+ T in: trong t in lp rp cu dao
tng, cu ch cc loi, cng tc t v rle
trung gian.
+ Puli dn hng

H 9-3. B tr cc thit b ca thang my
135
+ B phn hn ch tc 4 lm vic phi hp vi phanh bo him bng
cp lin ng 10 hn ch tc di chuyn ca bung thang.
H. 9-4 C cu nng.
a) C cu nng c hp tc ; b) C cu nng khng c hp tc
1. ng c truyn ng; 2. Phanh hm in t; 3. Hp tc ; 4. B phn ko cp
b) Thit b lp trong ging thang my
+ Bung thang: trong qu trnh lm vic, bung thang 5 (h.9-3) di chuyn
trong ging thang my dc theo cc thanh dn hng 6. Trn nc bung
thang c lp t thanh bo him, ng c truyn ng ng - m ca bung
thang 12. Trong bung thang lp t h thng nt bm iu khin, h thng
n bo, n chiu sng bung thang, cng tc lin ng vi sn ca bung
thang v in thoi lin lc vi bn ngoi trong trng hp thang mt in.
Cung cp in cho bung thang bng dy cp mm 11.
+ H thng cp treo 3 (h.9-3) l h thng cp hai nhnh mt u ni vi
bung thang v u cn li ni vi i trng 7 cng vi puli dn hng 9.
+ Trong ging ca thang my cn lp t cc b cm bin v tr dng
chuyn i tc ng c, dng bung thang mi tng v hn ch hnh
trnh nng - h ca thang my.
c) Thit b lp t trong h ging thang my
Trong h ging thang my lp t h thng gim xc l h thng gim xc
v gim xc thu lc trnh s va p ca bung thang v i trng xung
sn ca ging thang my trong trng hp cng tc hnh trnh hn ch hnh
trnh xung b s c (khng hot ng).
136
9-3Cc thit b chuyn dng trong thang my
a) Phanh hm in t: V kt cu, cu to, nguyn l hot ng ging nh
phanh hm in t dng trong cc c cu ca cu trc.
b) Phanh bo him ( phanh d): c nhim v l hn ch tc di chuyn
ca bung thang vt qu gii hn cho php v gi cht bung thang ti ch
bng cch p vo hai thanh dn hng trong trng hp b t cp treo. V
kt cu v cu to, phanh bo him c ba loi:
- Phanh bo him kiu nm dng hm khn cp.
- Phanh bo him kiu km (h. 9-5) dng hm m.
- Phanh bo him kiu lch tm dng hm khn cp.















H. 9-5 Phanh bo him kiu km
1. Thanh dn hng; 2. Gng km; 3. Dy cp lin ng c vi b hn ch tc ;
4. Tang- bnh vt; 5. Nm
Phanh bo him lp t trn nc ca bung thang, hai gng km 2 trt dc
theo hai thanh dn hng 1.Nm gia hai cnh tay u ca gng km c nm
5 gn cht vi h truyn lc trc vt v tang - bnh vt 4. H truyn lc bnh
vt - trc vt c hai dng ren: bn phi l ren phi, cn phn bn tri l ren
tri. Khi tc ca bung thang thp hn tr s gii hn ti a cho php,
nm 5 hai u ca trc vt v tr xa nht so vi tang - bnh vt 4, lm cho
hai gng km 2 trt bnh thng dc theo thanh dn hng 1. Trong trng
hp tc ca bung thang vt qu gii hn cho php, tang - bnh vt 4 s
quay theo chiu ko di hai u nm 5 v pha mnh, lm cho hai gng
km 2 p cht vo thanh dn hng, kt qu s hn ch c tc di
chuyn ca bung thang v trong trng hp b t cp treo, s gi cht
bung thang vo hai thanh dn hng.
c) Cm bin v tr
Trong my nng v thang my, cc b cm bin v tr dng :
- Pht lnh dng bung thang mi tng
- Chuyn i tc ng c truyn ng t tc cao sang tc thp khi
bung thang n gn tng cn dng, nng cao dng chnh xc.
137
- Xc inh v tr ca bung thang
Hin nay, trong s khng ch thang
my v my nng thng dng 3 loi cm
bin v tr :
+ Cm bin v tr kiu c kh (cng tc
chuyn i tng) (hnh 9-6): l loi cng
tc ba v tr. Khi bung thang di chuyn i
ln, do tc dng ca vu gt (lp mi
tng) s gt tay gt ln lm cho cp tip
im 2 pha trn kn; khi bung thang di
chuyn theo chiu i xung, vu gt tay
gt i xung, cp tip im 2 pha di
kn; khi bung thang gn v tr mi tng (pha trn hoc di mi sn tng)
th tay gt nm vo gia, c hai tip im u h.
H.9-6 Cm bin kiu c kh
1.Tm cch in; 2. Tip im
tnh; 3. Tip im ng; 4.
Cn gt; 5. Vng m cao su
H.9-6 Cm bin kiu c kh
1.Tm cch in; 2. Tip im
tnh; 3. Tip im ng; 4.
Cn gt; 5. Vng m cao su
Loi cm bin ny c u im l kt cu n gin, thc hin 3 chc
nng ca b cm bin v tr, nhng nhc im l tui th khng cao, c
bit l i vi thang my tc cao, gy ting n v nhiu cho cc thit b
v tuyn.
H. 9-7 Cm ng v tr kiu cm ng
a) cu to cm bin; b) s nguyn l
1.Mch t; 2.Cun dy; 3. Tm st ch U
+ Cm ng v tr kiu cm ng
i vi nhng thang my tc
cao, nu dng b cm bin
kiu c kh, lm gim tin cy
trong qu trnh lm vic. Bi vy
trong cc s khng ch thang
my tc cao thng dng b
cm bin khng tip im: kiu
cm ng, kiu in dung v kiu
in quang.
Nguyn l lm vic ca cm
bin kiu cm ng v tr da trn
s thay i tr s in cm L ca
cun dy c mch t khi mch t
kn v mch t h.
Cu to ca b cm bin v tr kiu cm ng (h.9-7a) gm mch t 1, cun
dy 2. Khi mch t h, in cm ca b cm bin bng in tr thun ca
cun dy, cn khi mch t b che kn bng thanh thp ch U3 in tr ca
cm bin s tng t bin do thnh phn in cm L ca cun dy tng.
S nguyn l ca b cm bin kiu cm ng c m t trn hnh 9-7b.
B cm bin c th u ni tip vi rle trung gian RTr mt chiu hoc rle
trung gian xoay chiu. Khi mch t h, do in tr ca cm bin rt nh nn
138
rle trung gian RTr tc ng; cn khi mch t kn, do in tr ca cm bin
rt ln, RTr khng tc ng. nng cao tin cy lm vic ca rle trung
gian, t C c u song song vi cun dy ca cm bin. Tr s in dung
C c chn sao cho khi thanh st 3 che kn mch t ca b cm bin s to
c ch cng hng dng. Thng thng b cm bin CB c lp
thnh ging ca thang my, thanh st
+ Cm bin v tr kiu quang
ng c lp bung thang.
in
q
l ca b cm bin
ki
le trung gian RTr tc ng; cn khi
v my nng
my nng, c th
p
theo hnh l hoc chuyn ch cc vt gia
d
bng
c
i 160kg) dng trong th vin, trong cc nh
h
chuyn ch thit b,
my mc, vt liu, qung, v.v
B cm bin v tr dng hai phn t
uang in, nh cu to trn hnh 9-8
gm khung g ch U thng lm
bng vt liu khng kim loi. Trn
khung cch in g lp hai phn t
quang in i din nhau: mt phn
t pht quang (it pht quang F)
v mt phn t thu quang (transisto
quang). nng cao tin cy ca
b cm bin khng b nh hng bi
sng ca mi trng thng dng
phn t pht quang v thu quang
hng ngoi. Thanh gt 3 di chuyn
gia khe h ca khung g cc phn t
quang in.
S nguyn
u quang in (h.9-8b). Khi bung
thang cha n ng tng, nh sng
cha b che khut, transisto TT
thng, transisto T1 kho v T2 thng, r
bung thang n ng tng, nh sng b che khut, TT kho, T1 thng, T2
kho, rle trung gian RTr khng tc ng.
9-4 c tnh v thng s ca thang my
H.9-8 Cm bin v tr kiu quang in
Tu thuc vo tnh cht, chc nng ca thang my v
hn thnh cc nhm chnh sau:
1.Thang my ch khch km
ng trong cc nh cao tng, cng s, siu th v trong cc trng hc.
2. Thang my dng trong bnh vin, dng chuyn ch bnh nhn trn
a c nhn vin y t i km.
3. My nng trng ti b (d
ng n ung vn chuyn sch, hoc thc phm.
4. My nng trng ti ln dng trong cng nghip
139
+ Trng ti ca thang my v my nng c thit k theo cc tr s nh
mc sau:
- My nng trng ti b: 100 v 160kg.
- My nng trng ti ln: 500; 750; 1000; 2000; 3000 v 5000kg.
0kg
c vo v tr v mc ch s
d
:
/s.
5; 2,5; 3,5 v 5m/s.
ung thang
c
ng bnh: 0,75 < v < 1,5m/s thng dng cho cc
ng.
9 T
sut ng c truyn ng di chuyn bung thang
p.
u c)
my.
au:
trn cng sut cn tnh.
rong ch qu

ng php dng in ng tr hoc mmen ng tri).

- Thang my ch khch: 350; 500 v 100
- Thang my dng trong cc bnh vin: 500kg
+ Tc ca thang my v my nng tu thu
ng c thit k trong khong v = (0,1 5)m/s.
Tr s tc di chuyn ca bung thang (ca thang my) ph thuc vo
tng nhm, c thit k theo cc tr s nh mc sau
- My nng trng ti b: 0,25 v 0,5m/s.
- My nng trng ti ln: 0,1; 0,25; 0,5; 1,0 v 1,5m
- Thang my ch khch: 0,5; 0,75; 1,0; 1,
- Thang my dng trong cc bnh vin: 0,5m/s.
Thang my v my nng tu thuc vo tc di chuyn ca b
phn ra cc loi sau:
- Thang my tc thp: v 0,5m/s.
- Thang my tc tru
nh c s tng t (6 12) tng.
- Thang my tc cao: 2,5 < v < 3,5m/s thng dng cho cc nh c s
tng m
t
> 16.
- Thang my c tc rt cao (siu cao) v = 5m/s thng dng cho cc
to thp cao t
-5 nh chn cng sut ng c truyn ng thang my v my nng
xc nh c cng
cn phi c cc iu kin v thng s sau:
- S ng hc ca c cu nng ca thang my.
- Tr s tc v gia tc gii hn cho ph
- Trng ti ca thang my.
- Khi lng ca bung thang v i trng (n
- Ch lm vic ca thang
Tnh chn cng sut ng c thc hin theo cc bc s
- Chn s b cng sut ng c da
- Xy dng biu ph ti ton phn c tnh n ph ti t
.
- Kim tra cng sut ng c chn theo iu kin pht nhit (theo
ph
Cng sut cn tnh ca ng c khi nng ti khng dng i trng c
tnh theo biu thc:
140

3
10 .
. ). (

+
=
g v G G
P
bt
C
[kW] (9-4)

- khi lng ca hn
bt
- khi lng ca bu
ly bng 0,5 0,8
s
2
.
hi c i c tnh
theo biu th
Trong : G g ho, kg;
G ng thang, kg;
v - tc nng hng, m/s;
- hiu sut ca c cu nng, thng
g - gia tc trng trng, m/
K trng, cng sut cn tnh khi nng ti ca ng c
c:

3
10 . . . . .
1
) (


+ = g k v G G G P
cn
[kW] (9-5)

dt bt

: V khi h ti
3
10 . . . .
1
. ) (

+ + = g k v G G G P
ch dt bt

[kW] (9-6)
P
cn
: cng sut cn tnh ca ng c khi nng c dng i trng, kW
t cn tnh ca ng c khi h c dng i trng, kW.
thang
v
t
, lm sao cho khi lng ca n cn
b g thang G
bt
v mt phn khi lng ca
h
0,6.
i trong nh
c
b cng sut ng c trong
c
tng tc, thi gian hm ca h truyn ng, thi gian

Trong :
P
ch
: cng su
k : h s c tnh n ma st trong cc thanh dn hng ca bung
i trng; thng chn 1,15 1,3.
G
dt
: khi lng ca i trng, kg.
Khi tnh chn khi lng i trng G
ng c vi khi lng ca bun
ng ho G. Khi lng ca i trng c tnh theo biu thc sau:
G
t
= G
bt
+ G [kg] (9-7)
Trong l h s cn bng, tr s ca n thng ly bng = 0,3
Phn ln cc thang my ch khch ch vn hnh y t ng gi
ao im, cn li lun lm vic non ti nn thng ly t 0,35 0,4
i vi thang my ch hng, khi nng thng lm vic y , cn khi h
thng khng ti (G = 0) nn chn = 0,5.
Da vo cc biu thc (9-4) v (9-5) c th xy dng biu ph ti (n
gin ho) ca ng c truyn ng v chn s
c s tay tra cu.
xy dng biu ph ti ton phn (biu ph ti chnh xc) cn phi
tnh n thi gian
ng, m ca bung thang v ca tng, s ln dng ca bung thang, thi
gian ra, vo bung thang ca hnh khch trong thi gian cao im. Thi gian
ra vo ca hnh khch thng ly bng 1s cho mt hnh khch. S ln dng
ca bung thang (tnh theo xc sut) m
d
c tnh chn da trn cc ng
cong trn hnh 9-2.
141
Mc khc, khi tin hnh xy dng biu ph ti ton phn cng cn phi
tnh n mt s yu t khc ph thuc vo ch vn hnh v iu kin khai
th
ng ng u (hu nh khng

t y ti ng tng 1 v cc ln dng theo

d
:
ay i ca ti trng sau mi ln dng, kg
c thang my nh: thi gian ch khch, thi gian thang my lm vic vi
tc thp khi n gn tng cn dng v.v
Khi tnh chn chnh xc cng sut ng c truyn ng thang my cn
phi phn bit hai ch ca ti trng: ti tr
i) v ti trng bin i.
Phng php tnh chn cng sut ng c vi ch ti trng ng u
thc hin theo cc bc sau:
1) Tnh lc ko ca cp t ln vnh bnh ngoi ca puli ko cp trong c
cu nng, khi bung thang ch
kin.
F = (G + G
bt
- G
t
k
1
G
1
)g [N] (9-8)
Trong
k
1
- s ln dng theod kin ca bung thang
G
1
- th
Thng ly
d
k
G =
1
; trong k
G
d
l s ln dng bung thang theo d
ki
2) Tnh momen theo lc ko
n c xc nh trn cc ng cong trn h.9-2.

i
R F
M
.
= [N.m] vi F > 0
[N.m] vi F< 0
i
R F
M
.
= (9-9)

nh ca p
yn ca c cu nng;
nng v h ca bung thang bao gm:
th i tc n nh, thi gian tng tc, thi
g
m bo tho man iu kin M M
t
.
o t
l
Trong :
R - bn k uli ko cp , m;
i - t s tru
- hiu sut ca c cu nng.
3) Tnh tng thi gian hnh trnh
i gian bung thang di chuyn v
ian hm v thi gian ph khc (thi gian ng, m ca, thi gian ra, vo
bung thang ca hnh khch)
4) Da trn kt qu ca cc bc tnh ton trn, tnh momen ng tr v
tnh chn cng sut ca ng c
5) Xy dng biu ph ti ton phn ca h truyn ng c tnh n qu
trnh qu , tin hnh kim nghim ng c theo dng in ng tr.
i vi ch ph ti khng ng u, cc bc tnh chn cng sut ng
c truyn ng tin hnh theo cc bc nu trn. Nhng tnh lc k
n puli ko cp phi c biu thay i ca ti trng theo tng tng mt khi
bung thang di chuyn ln v xung.
142
9-6. nh hng ca tc , gia tc v d git i vi h truyn ng
thang my
Mt trong nhng yu cu
c bn i vi h truyn

eo
di chuyn c bit c
n
m/s 3,5m/s, gi
th
, c ngha
l
m. Ni cch
ng thang my l phi m
bo cho bung thang di
chuyn m. Bung thang di
chuyn m hay khng ph
thuc ch yu vo tr s gia
tc ca bung thang khi m
my v hm dng. Nhng
tham s chnh c trng cho
ch lm vic ca thang
my l: tc di chuyn
bung thang v [m/s], gia tc
a [m/s
2
] v dt [m/s
3
].
Trn hnh 9-9 biu din cc
tc v, gia tc a v git th
T biu thc (9-2) ta rt ra nhn xt: tr s tc di chuyn bung thang
quyt nh nng sut ca thang my, tr s tc
ng cong: qung ng i ca thang my s,
hm thi gian t.
gha quan trng i vi thang my trong cc nh cao tng. Nhng thang
my tc cao (v = 3,5m/s) ph hp vi chiu cao nng ln, s ln dng t.
Trong trng hp ny thi gian khi tng tc v gim tc rt nh so vi thi
gian di chuyn ca bung thang vi tc cao, tr s tc trung bnh ca
thang my gn t bng tc nh mc cu thang my.
Mt khc, tr s tc di chuyn ca bung thang t l thun vi gi thng
ca thang my. Nu tng tc ca thang my t v = 0,75
nh ca thang my tng ln (4 5) ln. Bi vy tu thuc vo cao ca
nh m thang my phc v chn tr s di chuyn ca thang my ph hp
vi tc ti u, p ng y cc ch tiu kinh t v k thut.
Tr s tc di chuyn trung bnh ca thang my c th tng bng cch
gim thi gian tng tc v gim tc ca h truyn ng thang my
tng gia tc. Nhng khi bung thang di chuyn vi gia tc qu ln s gy
ra cm gic kh chi cho hnh khch (chng mt, cm gic s hi v nght
th v.v) Bi vy, tr s gia tc c chn ti u l a 2m/s
2
.
Mt i lng khc quyt nh s di chuyn m ca bung thang l tc
tng ca gia tc khi m my v tc gim ca gia tc khi h
khc l git (o hm bc nht ca gia tc
3
3
2
2
dt
s d
dt
v d
dt
da
= = = ). Khi
gia tc a < 2m/s
2
, tr s git tc ti u l < 20m/s
3
.
H.9-9. th biu din s ph thuc ca qung
ng s, tc v, gia tc a v dt theo thi gian
143
Biu lm vic ti u ca thang my vi tc t cao
c biu din trn hnh 9-9. Biu ny c th phn thnh 5 giai n theo
tnh cht thay i tc di chuyn bung thang: tng tc, d
rung bnh v tc
o
i chuyn vi tc

t
g






ung thang ca thang my cn phi
sn tng cn n khi hm dng.
u bung thang dng khng chnh xc s gy ra cc hin tng bt li
s
h, lm cho khch ra vo bung thang kh
k
n nh, hm xung tc thp, bung thang n tng v hm dng.
Biu ti u s t c nu dng h truyn ng mt chiu hoc dng
h bin tn - ng c xoay chiu. Nu dng h truyn ng xoay chiu vi
ng c khng ng b roto lng sc hai cp tc , biu lm vic
n vi biu ti u nh hnh 9-9.
i vi thang my tc chm, biu lm vic ch c giai on: thi
gian tng tc (m my), di chuyn vi tc n nh v hm dng.
9-7 Dng chnh xc bung thang


















H. 9-10. a) s chnh xc khi dng bung thang;
b) s ph thuc ca dng chnh xc s ca
bung thang vo tr s tc v gia tc.
2 2
ng 1 - a
max
= 1m/s ; ng 2
max
- a = 2/m ;
ng 3 - a = 3m/s
2
max
B dng chnh xc so vi mt ng ca b
N
au:
- i vi thang my ch khc
hn hn, tng thi gian ra, vo dn n gim nng sut ca thang my.
144
- i vi thang my ch hng gy kh khn trong vic bc xp v d hng
ho. Trong mt s trng hp khng thc hin c vic bc xp, d hng
h
bung thang t chnh xc dng bung thang theo yu cu,
n
ng, nu dung ng c khng
g thang my s dn n gy ra s pht nng
c
tc n cho n khi bung thang dng
h
hnh 9-10, S l na hiu s ca hai qung ng ca bung thang
tr ng
h
c ng vo cm bin v tr ra lnh dng bung
th
ng khi bt u hm;
au khi ph
T
o.
khc phc hu qu , c th n nhp cc nt bm n tng (T) lp
trong
hng n s dn n cc vn khng li sau:
- Hng cc thit b iu khin.
- Gy tn tht nng lng trong h truyn
ng b roto lng sc truyn n
a ng c qu gii hn cho php.
- Gy hng hc cc thit b c kh ca thang my.
- Tng thi gian t lc phanh hm
n.
dng chnh xc ca bung thang c nh gi bng i lng S.
Trn
t i c t khi phanh hm in t tc ng n khi bung thang d
n khi c ti v khng c ti theo cng mt hng di chuyn ca bung
thang. Cc yu t nh hng n dng chnh xc ca bung thang gm:
mmen do c cu phanh hm in t sinh ra, mmen qun tnh ca bung
thang v ti trng, tr s tc di chuyn bung thang khi bt u hm dng
v mt s yu t ph khc.
Qu trnh hm dng bung thang xy ra nh sau: khi bung thang i gn
n sn tng cn dng, s t
ang. Cc thit b chp hnh trong s iu khin thang my c thi gian
tc ng l t, trong qung thi gian , bung thang di chuyn mt on
ng S cho n khi phanh hm in t tc ng l:
S = v
0
.t [m] (9-10)
Trong : v
0
l tr s tc di chuyn ca bung tha
S anh hm in t tc ng l qu trnh hm dng bung thang.
rong thi gian ny bung thang i c mt qung ng l S.

) ( 2
2
0 ' '
C ph
F F
mv
S

= [m] (9-11)
Trong :
m - l khi lng tt c cc khu chuyn ng ca thang my, kg;
do c cu phanh hm in t sinh ra, N;
c vo ch lm vic
b ng (-).
Biu thc (9-11) c th vit di dng khc nh sau:
F
ph
- lc p
F
C
- lc cn tnh do ti trng gy ra, N
Du (+) hoc du (-) trong biu thc (9-11) tu thu
ung thang: khi hm (+), khi chuyn
145

) ( 2
C ph
M M i
2
2
0
' '
D
J
S =

[m] (9-12)
Trong :
- mmen qun tnh quy i c ng c truyn ng, kgm
2
;
M
ph
, M
c
- mmen do c cu phanh hm in t sinh ra v momen cn tnh
d y ra, N.m;
ra lnh dng n
k :
J v tr
o ti trng g

0
- tc gc ca ng c khi bt u hm dng, rad/s;
D - ng knh ca puli ko cp, m;
i - t s truyn.
Qung ng bung thang i c t khi cm bin v tr
hi bung thang dng ti sn tng bng
) ( 2
2
0
ph
M i
J
[m] (9-13) S = S + S = v
0
t +
2
C
M
D

B cm bin v tr c t cch sn tng mt khong cch no

hi u s ca bung thang c khi y ti v khi
khng ti chia i thnh hai thnh phn bng nhau so vi mc ca sn tng.
S
hai qung ng ca i
ai s ln nht ( dng khng chnh xc ln nht) c tnh theo biu thc:

2
1 2
max
S S
S

= [m] (9-14)
Trong : S
1
- qung ng trt nh nht ca bung thang;
ng
P nh n
S
2
- qung trt ln nht ca bung thang.
hn tch biu thc (9-13) ta c kt lun: cc thng s hng
c
ng ca
th
ang my, ba thng s trn c th coi nh khng i.
lng v
0
(tc di chuyn ca bung thang khi bt u hm
d ng my
t
hnh xc khi dng bung thang gm:
- J: mmen qun tnh ca cc phn chuyn ng ca bung thang.
- t: qun tnh in t ca cc phn t chp hnh trong s iu khin
ca thang my.
- M
ph
, M
C
: mmen do c cu phanh hm in t sinh ra v ti tr
ang my.
i vi mt th
Mt thng s quan trng nht nh hng n chnh xc dng bung
thang l i
ng). nng cao chnh xc dng ca bung thang i vi tha
c cao thc hin bng cch: khi bung thang i n gn sn tng cn
dng, gim tc di chuyn ca bung thang khi b cm bin v tr cho lnh
dng bung thang. nh gi chnh xc dng bung thang S ph
thuc vo tc v
0
v gia tc ca bung thang, c th kho st theo cc
146
ng cong trn hnh 9-10. i vi thang my, khng chnh xc khi
dng bung thang cho php l S
max
20mm
9-8 Cc h truyn ng dng trong thang my v my nng
Khi thit k, tnh chn h truyn ng cho thang my v my nng phi
d
hang.
ng c khng ng b (roto lng sc
h uyn ng cc loi thang my v my
n
tc thp v my nng c trng ti nh.
-
dy qun stato c lp ni theo s hnh sao)
-
ng trong cc thang my tc
-
P
+ H
(v ng sau:
y in khuch i hoc
-
ng cu nng. i vi thang my v my nng khi dng c cu
a trn cc yu cu chnh sau:
- dng chnh xc ca bung thang.
- Tc di chuyn ca bung t
- Tr s gia tc ln nht cho php.
- Phm vi iu chnh tc yu cu.
+ H truyn ng xoay chiu vi
oc roto dy qun) c s dung tr
ng c tc thp v trung bnh.
- H truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b roto lng sc
thng dng trong thang my
- H truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b roto dy qun
thng dng cho cc loi my nng trng ti ln, cho php nng cao
cht lng ca h thng truyn ng khi tng tc v gim tc, nng cao
chnh xc khi dng.
H truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b roto lng sc
hai cp tc (c hai b
thng dng trong cc thang my tc trung bnh. S i cc ca dy
qun stato ng c thng chn l: 2p = 6 2p = 24 hoc 2p = 4 2p
= 20 tng ng vi tc ng b ca ng c bng: n
0
= 1000/250
vng/pht hoc 1500/300 vng/pht.
H truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b roto lng sc
c cp ngun t b bin tn thng d
cao (khi v > 1,5m/s), cho php hn ch c gia tc v git trong
gii hn cho php v t chnh xc khi dng rt cao (S 5mm)
H truyn ng xoay chiu vi ng c ng b thng c dng
trong cc my nng ti trng ln (cng sut ng c truyn ng ln
> 300kW) trong ngnh khai thc m.
truyn ng mt chiu thng dng cho cc thang my tc cao
1,5m/s). Thng dng hai h truyn
- h F- c khuch i trung gian lm ngun cp cho cun kch t ca
my pht (khuch i trung gian c th l m
khuch i t)
h T-, my pht mt chiu c thay th bng b chnh lu dng
thyristor.
Khi chn ng c truyn ng thang my v my nng phi da trn s
hc ca c
147
c
ng c tc chm. Cc nh my ch to

ng xoay
c p tc (h. 9-11)
ny

c ni vo
n
en ci ngang ca lin

ca tng.
cc nt
b
, CT kn, FBH (lin ng vi phanh bo him)
k
C u song song vi CBT
c
hp tc , thng dng loi ng c xoay chiu kiu A2, AO2; ng c
khng ng b c h s trt cao kiu AC, AOC; ng c 2 cp tc v
ng c roto dy qun kiu AK.
i vi thang my tc cao (v > 1,5m/s), khi dng c cu nng khng c
hp gim tc thng chn loi
in c ch to loi ng c chuyn dng cho thang my vi cp cng
sut P = (28 40)kW v tc quay nh mc n = 83 vng/pht.
9-9 Mt s s khng ch thang my in hnh
a) S khng ch thang my tc trung bnh dng h truyn
hiu vi ng c khng ng b rto lng sc hai c
H truyn ng in dng cho thang my tc trung bnh thng l h
truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b hai cp tc . H
m bo dng chnh xc cao, thc hin bng cch chuyn tc ca ng
c xung tc thp (v
0
= 0,25m/s) trc khi bung thang sp n sn tng.
H ny thng dng cho cc thang my ch khch trong cc nh cao tng
(7 10 tng) vi tc di chuyn ca bung thang di 1m/s.
S nguyn l trn hnh 9-11. Cp ngun cung cp cho h thng bng
cu dao CD v p t mt Ap. Cun dy stato cu ng c
gun cp qua cc tip im ca cng tc t nng N hoc cng tc t h H
v cc cng tc t chuyn i tc cao C v thp T.
Ngun cp cho mch iu khin ly t hai pha. Cc ca tng c trang b
cc kho lin ng vi cc hm cui 1CT 5CT. Th
ng vi cc hm cui 1PK 5PK. Vic ng m ca tng s tc ng ln
kho v then ci ca tng lm cho nam chm NC1 tc ng. Khi ct ngun
nam chm NC1 lc bung thang n sn tng lm quay then ci, then ci tc
ng ln mt trong cc hm cui PK v m kho ca tng.
Hm cui HC(22) t trong bung thang, tc ng ln tip im HC hoc
bng nam chm dng theo tng NC2 hoc bng cn ng - m
Cng tc chuyn i tng 1CT 5CT c ba v tr l cm bin dng
bung thang v xc nh v tr thc ca bung thang so vi cc tng.
iu khin hot ng ca thang my c thc hin t hai v tr: ti ca
tng bng bm nt gi tng 1GT GT v trong bung thang bng
m n tng 1T 5T.
Khi ng cho thang my lm vic ch khi: 1D kn, 1CT 5CT kn
(cc ca tng ng), 2D
n, ca bung thang ng, CBT kn v 3D kn.
Hm cui 1HC v 2HC lin ng vi sn bung thang. Nu trong bung
thang c ngi, tip im ca chng m ra. 1H
ho nn d 1HC h nhng mch vn ni lin qua CBT, cn 2HC m ra loi
tr kh nng iu khin thang my bng nt n gi tng GT.
148




































1D 1CT
2CT 3CT 4CT
5CT
2HC RTr
2D CT
FBH
CBT
3D
N
5T
5GT
RT5
RT5
RT4
4GT
4T
3T
3GT
RT3
2T
2GT
RT2
1T
1GT
RT1
5PK 4PK 3PK 2PK
1PK
RT1
RT2
RT3
RT4
RT5
5CT
4CT
3CT
2CT
1CT
N
H
H
H
RN
NCH

H
RN
N
C T
T
C
RT4
RT3
RT2
RT1
RTr
H1 H2 H3 H4 H5 H6
36V
(1)
1HC
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
CD1
1,2,3,4,5T
1GT
2GT
3GT
4GT
5GT
HC 1,2HC
(26)
C
N 2NC
1NC
CL
C
H
N HC
H
N T
T
1D 1CT
2CT 3CT 4CT
5CT
2HC RTr
2D CT
FBH
CBT
3D
N
5T
5GT
RT5
RT5
RT4
4GT
4T
3T
3GT
RT3
2T
2GT
RT2
1T
1GT
RT1
5PK 4PK 3PK 2PK
1PK
RT1
RT2
RT3
RT4
RT5
5CT
4CT
3CT
2CT
1CT
N
H
H
H
RN
NCH

H
RN
N
C T
T
C
RT4
RT3
RT2
RT1
RTr
H1 H2 H3 H4 H5 H6
36V
(1)
1HC
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
CD1
1,2,3,4,5T
1GT
2GT
3GT
4GT
5GT
HC 1,2HC
(26)
C
N 2NC
1NC
CL
C
H
N HC
H
N T
T
H. 9-12 S nguyn l in ca thang my 5 tng
149
Trong s c 5 n bo H1 H5 lp trn mi ca tng v 1 n
chiu sng bung thang H6. Khi c ngi trong bung thang, tip im
2HC m ra, cun dy rle trung gian mt in, tip im thng kn RTr(3)
ng lm cho n H1 H6 sng ln bo cho bit thang ang bn v
chiu sng cho bung thang.
S nguyn l trn hnh 9-12 ca to nh 5 tng v cho trng hp
bung thang ang tng 1. Gi s lc ny c mt khch cng tng 1 (cng
vi bung thang) mun n tng 5. Khch i vo bung thang, ng ca
tng v ca bung thang (khng m t vic ng m ca). Do trng lng
ca hnh khch, hai tip im thng kn 1HC v 2HC(9) m ra RTr(9)
= 0, RTr(3) = 1, cc n H1 H6 sng ln bo hiu bung thang ang
c ngi, bung thang c soi sng bi H6; cc nt gi tng 1GT 5GT
mt tc dng (khng c i do 2HC(9) = 0. Mun ln tng 5 khch n vo
5T t trong bung thang 5T (10) = 1, RT5(10) = 1, RT5(4) =
1, v RT5(11) = 1, C(20) = 1, C(26) = 1, v C(23) = 1, 2NC(25) =
1, ko HC(22) trnh khng cho gt vo cc vu t cc sn tng;
1NC(24) = 1, ng 1PK(20) N(21) = 1, N(25) = 1, N(21) = 1,
to mch duy tr cho cun dy N(21) , C(20) v RTr(10) nh cc tip im
T(21) ni song song vi HC(22) ni tip vi N(21); N(2) = 0, lm mt in
ton b cc nt gi. ng c c ng in nh cc cng tc t N v C
lm cho bung thang c nng ln vi tc cao; cun dy nam chm
NCH c in gii phng trc ng c lm cho bung thang di chuyn.
Bung thang di chuyn nhanh qua cc tng 1 n tng 4 gt cc cng tc
chuyn i tng 1CT 4CT v pha trn v khi bung thang n gn sn
tng 5 v pha di, 5CT b gt vo gia lm cho RT5(10) = 0, C(20) = 0,
C(26) = 1, T(26) = 1, T(21) = 0, mch duy tr lc ny l HC(22) ni
tip vi N(21); chnh lu CL = 0, 2NC(25) = 0, gii phng HC(22) v v
tr chun b n vo vu sn tng 5. Mch ng lc lc ny c ng bi
N v T nn bung thang c nng vi tc thp. Khi bung thang n
ngang sn tng 5, HC(22) b n bi vu t sn tng 5 lm N(22) = 0,
T(26) = 0, ng c mt in nam chm hm kp cht trc ng c
bung thang dng tng 5.
Khch bc ra khi bung thang. Lc ny gi s c mt khch khc tng
3, khch phi n vo 3GT t bn cnh ca tng 3.Qu trnh lm vic
tng t nh m t, ch khc lc ny ng c c in do H ng nn
bung thang h nhanh sau h chm bung thang dng tng 3.
Hin nay, cc cng tc chuyn i tng kiu c kh c thay bng b cm
bin kiu khng tip im, cho php nng cao tin cy lm vic ca thang
my. Ngoi ra, vic ng m ca tng v ca bung thang c thc hin
hon ton t ng bng h truyn ng ring bit.
150
b) S khng ch thang my cao tc bng h F- c MK trung gian
ng c in mt chiu
truyn ng di chuyn
bung thang c cp
ngun t my pht F. Tr
s tc v chiu quay
ph thuc vo tr s v cc
tnh in p my pht ca
my pht F. Cun kch t
ca my pht CKTF c
cp ngun t my in
khuch i t trng
ngang MK. N c cc
cun khng ch sau:
H. 9-13. S nguyn l h truyn ng thang
my dng h F-
+ CC - cun ch o
thc hin hai chc nng:
- o chiu quay ng
c bng hai cng tc t H
v N.
- iu chnh tc ng
c bng cc cng tc t 1G
v 2G.
+ CFA - cun phn hi m in p, thc hin chc nng cng bc kch
t cho my in khuch i gim thi gian tng tc ca ng c. Sc t
ng sinh ra trong cun CFA ngc chiu vi sc t ng trong cun CC.
+ CFT - cun phn hi m tc thc hin chc nng n nh tc ca
ng c trong ch xc lp. Sc t ng sinh ra trong cun CFT ngc
chiu vi sc t ng trong cun CC.
+ CFGD - cun phn hi m gia tc v git, thc hin chc nng hn
ch gia tc v git ca ng c trong qu trnh qu . Cun CFGD c
cp t hai bin p.
- Bin in p TU. Nu b qua in p ri trn phn ng ca ng c th
in p ra ca cun th cp ca TU t l vi o hm bc nht ca tc
ng c chnh l gia tc ca ng c
a
dt
dn
dt
de
U
u
TU
= =
) ( 2
(9-15)
- Bin dng TI (bin dng mt chiu hot ng nh mt khuch i t).
in p ra ca bin dng TI bng:
= =
2
2
dt
n d
dt
dM
dt
di
U
TI
(9-16)
151
Sc t ng sinh ra trong cun CFGD ngc chiu vi sc t ng sinh ra
trong cun CC, bi vy c kh nng hn ch c gia tc v git trong
qu trnh qu .
+ C - cun n nh l cun phn hi mm in p MK, thc hin
chc nng n nh in p pht ra ca MK>
Sc t ng tng ca MK bng:
F
MK
= F
CC
F
CFA
F
CFGD
F
C
(9-17)
9-10 Nhng thit b t bit dng trong cc thang my hin di
a) B tm - chn tng
Trong cc thang my tc thp v tc trung bnh, b cm bin v tr
dng loi cm bin kiu c kh (cng tc chuyn i tng ba v tr). Ngoi
chc nng cm bin v tr chuyn i tc v dng li mi tng cn c
th nh c v tr bung thang.
Trong s khng ch thang my hin i thng dng b cm bin v tr
khng tip im. Bn thn b cm bin v tr khng tip im khng nh
c v tr ca bung thang. Bi vy chp hnh cc lnh iu khin
bung thang phi c b tm - chn tng.
Chc nng ca b tm - chn tng trong s khng ch thang my hin
i gm:
- Chn hng di chuyn ca bung thang.
- X l cc lnh gi tng v lnh n tng.
- Chuyn i tc ng c truyn ng khi chun b dng mi tng.
- Bo v tr bung thang v mt s tn hiu bo hiu khc.
- Nng cao dng chnh xc ca bung thang.
B tm chn tng kiu rle c gii thiu trn hnh 9-14.
+ 1CB 5CB, cc b cm bin v tr kiu cm ng.
+ 1RTr 5RTr, rle trung gian.
S lng cm bin v tr CB v rle trung gian bng s tng ca ngi nh
m thang my phc v.
Nguyn l lm vic ca s : Gi s bung thang ang tng 1, cun dy
rle chn tng 1RC c cp ngun qua tip im 1RTr v 2RTr (ng khi
bung thang cha n tng 2). Khi bung thang ri khi tng 1, rle trung
gian 1RTr tc ng dn n 1RC mt in. Khi bung thang n ng tng
2, rle chn tng 2RC c in. C nh vy, khi bung thang di chuyn theo
chiu nng, cc rle chn tng c in theo th t 1RC, 2RC, 3RC v.v
Rle chn tng ca tng trc s mt in khi bung thang i ti tng
lin k. Khi bung thang di chuyn theo chiu i xung, th t c in ca
cc rle chn tng RC s theo chiu ngc li.
H thng n bo s bo v tr ca bung thang c lp t hai ni:
trong bung thang v trn mi tng. (hnh 9-14c)
152























Hnh 9-14. S nguyn l b tm - chn tng
a) B cm bin v tr; b) S khng ch c) H thng n bo











Hnh 9-15 S nguyn l b dng chnh xc
a) S nguyn l; b) s b tr cm bin
153
b) B dng chnh xc
- Cun khng ch CVT l cun kim tra v tr ca bung thang c th l
cun khng ch ca MK trong s hnh.9-13
B dng chnh xc c hai cm bin dng chnh xc: CBN - di chuyn ca
bung thang i ln v CBH - di chuyn bung thang theo chiu xung. Hai
cm bin CBN v CBH lp bung thang, cn thanh gt lp trong ging
bung thang ngang vi cc sn tng. Khi v tr bung thang gia hai tng,
hai rle trung gian RTrN v RTrH c in, rle dng chnh xc c in, tip
im ca n s ct in cp cho cun khng ch CVT.
Khi bung thang di chuyn gn n sn tng no vi tc thp, thanh
kim loi thnh ging s lm kn mch t ca 1 trong 2 cm bin dng
chnh xc (CBN hoc CBH) tu thuc vo chiu chuyn ng ca bung
thang, lm cho tip im ca mt trong 2 rle trung gian RTrN hoc RTrH
s ct in cun dy rle dng chnh xc RDCX, kt qu tip im ca
RDCX s ng cun dy CVT vo ngun. in p t ln cun khng ch
CVT bng:
U
CVT
= U
ab
Trong : U
ab
=
a

b
Khi
a

b
, trong cun dy CVT xut hin dng, chiu ca dng in
c chn sao cho bung thang di chuyn theo hng c. Khi bung
thang di chuyn n ng sn tng
a
=
b
lm cho in p ra ca MK
(h9-13) bng khng, ng c dng quay, bung thang dng li. Nu do qun
tnh ln, bung thang di chuyn qua mc dng ca bung thang,
a

b
, s
xut hin dng in trong cun khng ch CVT theo chiu ngc li, in
p pht ra ca MK c cc tnh bung thang di chuyn ngc li vi
tc thp cho n khi bung thang dng ng v tr dng tng.
c) B iu khin logic kh trnh (PLC)
Ngy nay s iu khin thang my dng cc phn t tip im (rle,
cng tc t) c thay th bng cc phn t khng tip im dng b iu
khin kh lp trnh (PLC).
Mt trong nhng nhim v quan trng nht khi s dng PLC khng ch
thang my l lp lu iu khin thang my (hnh 9-16).
+ Thuyt minh s :
- Start - bt u qu trnh chun b khi ng, c v tr ca bung thang,
tc l bung thang ang ng mt tng no c hin th trn mi tng
khch c th nhn bit bung thang ang i ln, hay i xung hoc ang
ng ti mt tng no .
V tr 1 tng ng vi bung thang ang tng 1
V tr 2 tng ng vi bung thang ang tng 2.
.
154



















Hnh 9-16 Lu iu khin thang my

V tr n tng ng vi bung thang ang tng n.
- c lnh:
* Lnh chnh l cc lnh m khch gi bung thang i ln hoc i
xung.
* Lnh lu: lu tt c cc lnh nm ngoi khng cho php qu giang so vi
lnh chnh, ng thi lu tt c cc lnh khng cng hnh trnh chnh, sau
khi thc hin xong cc lnh chnh, thang my s quay li thc hin cc lnh
lu.
* B so snh lnh thc hin so snh lnh c v tr bung thang hin ti so
vi lnh c vo, c khc vi v tr bung thang thc hin ra lnh cho
bung thang i ln, hoc i xung hoc cho php qu giang. Nu khng, s
lu lnh v thc hin lnh chnh.
* Lnh dng bung thang c dng lnh gi hoc dng khi bung thang
n ng v tr tng cn n. ng thi lnh dng cc vo khi cc iu
kin an ton khng c thc hin nh: cc ca tng cha ng, ca bung
thang cha ng, tc qu gii hn cho php hoc t cp v.v
+ Nguyn l hot ng ca s :
Khi n nt Star, chng trnh iu khin thang my t ng khi ng.
Khi thang my trng thi sn sng phc v th chng trnh tin hnh
155
qut u vo xem c lnh gi hay khng. Lc ny n bo sng hin th v
tr, trng thi bung thang ang chuyn ng ln hay xung hoc ang ng
mt v tr no . Tn hiu ca chng trnh lm vic nu c ngi n nt
gi tng (GT). B so snh a chng trnh vo lm vic. Nu v tr bung
thang trng vi lnh gi th bung thang khng di chuyn v tip tc ch
lnh iu khin di chuyn bung thang bng nt bm n tng (T). Trong
trng hp, nu c lnh gi tng a vo chng trnh, c s thay i v tr
ca bung thang, lc ny b so snh lnh s a ra tn hiu di chuyn bung
thang i ln hoc i xung.
Gi s bung thang ang tng 1, khch trong bung thang mun ln tng
4, khch n vo 4T, bung thang s khi ng di chuyn theo hng i
ln. Trong qu trnh bung thang di chuyn, nu c lnh gi tng i ln th
chng trnh thc hin lnh cho khch qu giang; nu gi i xung chng
trnh thc hin lnh lu.