Beine senzorske mree

Mr Edib Selmanovi, dipl.in.el.

Senzorska mrea
Senzorska mrea (Sensor Network- SNet) je distribuirani sistem (DSis)
koga ini polje senzora razliitog tipa medjusobno povezanih
komunikacionom mreom.
Podaci sa izlaza senzora su deljivi, a dovode se na ulaz DSis-a radi
njihove procene (estimacije).
Zadatak DSis-a je da na osnovu dostupnih podataka sa senzora izdvoji
najverovatniju informaciju o fenomenu koji se nadgleda.
Osnovne operativno-ekonomske karakteristike SNet-a su:
visoka pouzdanost u radu
relativno visoka tanost
fleksibilnost
niska cena
lako rasporedjivanje senzora u prostoru
Beine senzorske mree

Applications

Opte inenjerstvo
Graevina
Industrija
Civilno inenjerstvo
Poljoprivreda
Meteorologija
saobraaj
Vojne primene
Medicina

Examples
-iBadge UCLA-
Investigate behavior of children/patient
Features:
Speech recording / replaying
Position detection
Direction detection /estimation (compass)
Weather data: Temperature, Humidity, Pressure, Light
Gradivni blokovi senzorskog vora
SNet se formira od individualnih multifunkcionalnih senzorskih vorova
(Sensor Nod- SNod).
U najveem broju sluajeva SNod-ovi se beinim putem povezuju u
komunikacionu mreu formirajui na taj nain beinu senzorsku mreu
(Wireless Sensor Network- WSN).
WSN se sastoji od baterijsko napajanih modula koji su u sutini SNod-
ovi.
Gradivni blokovi ovih modula su:
senzor: generator podataka
radio primo-predajnik: predaje svoje ili prosledjuje kroz mreu
podatke koje je primio od svojih suseda (rutira podatke)
jedan ili vie procesora: kontroliu rad senzora i primo-predjnika,
procesiraju podatke, i implementiraju mrene i protokole za rutiranje

Data-centric a ne address-centric
SNet-ovi se realizuju kao data-centric, a ne kao address-centric sistemi.
Upiti (queries) se upuuju regionu koga ini topoloki uredjena grupa
(cluster) senzora, a ne specifinoj adresi senzora.
U okviru jednog cluster-a postoji jedan agregator vor, koji sakuplja
podatke od SNod-ova pridrueni tom cluster-u, analizira ih, agregatira, i
nakon prozivke predaje.
Zbirna analiza lokalnih podataka se obavlja od strane agregator vora u
okviru cluster-a.
Agregacijom podataka poveava se nivo tanosti, a istovremeno
inkorporira redundantnost-podataka ime se kompenziraju kvarovi u
vorovima.
Baterijsko napajani moduli
Senzorski moduli su baterijsko napajani uredjaji
Dostupna energija od baterije ograniena
Energetska efikasnost modula ima direktni uticaj na vreme ivota
senzora.
Kada modul prestane sa radom, ne prestaje samo njegovo prikupljanje
podataka, nego mrea gubi raspoloivost modula da dalje prosledjuje
(rutira) podatke.
Energetska efikasnost ima direktni uticaj na to koliko dugo e ne samo
individualni senzori nego i cela mrea uspeno funkcionisati.
Od izuzetne vanosti je sagledati problem energetske efikasnosti sa
take gledita svih detalja koji se tiu kako projektovanja modula tako i
rada cele mree.
Informaciono procesne tehnike
Analizirajui rad SNet-a uoavamo da se koriste
brojne informaciono procesne tehnike namenjene za:

manipulaciju i analizu senzorskih podataka
ekstrakciju znaajnih osobina ambijenta koji se
nadgleda
efikasno memorisanje i prenos vanih informacija
Specifinosti SNet-ova
Protokoli i algoritmi koji su predloeni za tradicionalne beine
ad-hoc mree ne ispunjavaju sve zahteve koji se postavljaju od
strane SNet-ova.

Specifinosti karakteristika SNet-ova su sledee:
broj SNod-ova je mnogo vei u odnosu na broj vorova kod
ad-hoc mree
SNod-ovi su gusto rasporedjeni
SNod-ovi koriste broadcast komunikacionu paradigmu u
odnosu na ad-hoc vorove koji koriste point-to-point
komunikacije.
SNod-ovi nemaju globalnu identifikaciju zbog velikog broja
senzora
Dva tipa SNod-ova
Postoje dva tipa SNod-ova koji se uglavnom razlikuju po tome u
koji se tip SNet-ova ugradjuju:

Proactive Networks: vorovi u mrei periodino ukljuuju
senzore, izmere veliinu od okruenja, i predaju podatke koji
su od interesa

Reactive Networks: su mree kod kojih su
vorovi celo vreme budni i trenutno reaguju na
nagle promene u mrei. Ovi tipovi vorova su
pogodni za aplikacije sistema koji rade u realnom
vremenu.
Arhitekture SNod-ova
SNod-ovi su razudjeno rasporedjeni u senzorskom polju.
Svaki SNod u stanju je da prikuplja podatke i usmerava ih ka odreditu.
Strukturu pametnog senzorskog vora (smart sensor node), ine
sledea etiri osnovna gradivna bloka:
senzorska jedinica (sensing unit)
primopredajna jedinica (transceiver unit)
procesna jedinica (processing unit)
jedinica za napajanje (power unit)
Opcione komponente SNod-ova
Opcione komponente SNod-a su:
jedinica za odredjivanje lokacije senzora - kakav je recimo GPS
prijemnik
mobilizator - blok za pokretanje SNod-a, koristi se kada senzor treba da
postane mobilan
generator energije - blok koji vri konverziju energije, recimo solarna
baterija
Fiziki nivo
Fiziki nivo je zaduen za:
izbor frekvencije (frequency selection)
datekciju signala (signal detection)
zatitu podataka (data protection)
propagacione efekte (propagation effects)
modulacionu emu (modulation scheme)
enargetsku efikasnost (power efficiency)
Nivo veze
Nivo veze je odgovoran za:
multipleksiranje nizova podataka (multiplexing data streams)
formiranje okvira (framing)
fiziko adresiranje (physical addressing)
upravljanje protokom (flow control)
kontrolu greaka u prenosu (error control)
metod pristupa (access control)
Uteda energije
Nezavisno od toga koji se tip eme medijuma za pristup koristi,
evidentno je da se mora podrati reim rada sa smanjenom
potronjom.
Najjednostavniji nain za utedu energije sastoji se u
iskljuenju primo-predajnika vora u trenucima kada to nije
potrebno.
Veoma esto u cilju utede energije koristi se ema poznata
kao dinamiko-upravljanje potronjom energije (Dynamic Power
Management DPM).
Kod ovog reenja senzorski vor moe da se nadje u veem
broju stanja (sve u zavisnosti od toga koji je njegov blok u stanju
ON/OFF), dok radom vora upravlja blok power-manager.
Prelaz iz jednog stanja u drugo deava se za odredjeni iznos
vremena.