Predmet: Teorija signala i komunikacija Student:Nedin Vidimlic Mentor: Prof.dr.sc Halid igi br.indexa:S-03-I/11
2
Sadraj: 1.TELEKOMUNIKACIONI SISTEMI DANANJICE ....................................................................................... 4 1.1Telegrafija ....................................................................................................................................... 4 1.2Telefonija ........................................................................................................................................ 4 1.3Klasini prenos podataka ................................................................................................................ 5 2 .ISDN ..................................................................................................................................................... 6 2.1Prednosti ISDN nad ostalim sistemima jesu: .................................................................................. 6 3.Radio difuzija ........................................................................................................................................ 7 3.1Radiofonija ..................................................................................................................................... 7 3.2 Stereo signal i RDS u FM radio difuziji ........................................................................................... 8 Slika 1. Blok ema stereo modulatora ............................................................................................. 9 Slika 2. Struktura spektra stereo signala, pre FM modulacije ....................................................... 10 Slika 3. Blok ema stereo demodulatora ....................................................................................... 11 3.3 TV difuzija .................................................................................................................................... 11 Slika 4. Slika razloena na pet linija ............................................................................................... 12 Slika 5. Elektrini signal dobijen analizom slike pokazane u sl.4 ................................................... 13 Slika 6. Spektar sloenog signala slike ........................................................................................... 14 4.Mobilna telefonija .............................................................................................................................. 14 Slika 7. Klasini mobilni telefonski sistem ..................................................................................... 15 Slika 8.. Blok ema elijskog sistema ............................................................................................. 16 Slika 9. Detaljnija blok ema GSM sistema .................................................................................... 17 4.1 Konverzija govornog signala u modulisani signal ........................................................................ 17 Slika 10. Postupak za obradu govornog signala ............................................................................ 18 5.Savremene mree za prenos podataka .............................................................................................. 19
3
4
1.TELEKOMUNIKACIONI SISTEMI DANANJICE
U svakodnevnom ivotu sreemo se sa velikim brojem razliitih telekomunikacionih sistema i koristimo usluge koje nam takvi sistemi pruaju. U ovom poglavlju navedene su osnovne osobine pojedinih ee korienih sistema, sa namjerom da se pokae na koji nain se materija obraena u ranijim glavama moe prepoznati i iskoristiti u praksi.
1.1Telegrafija
Telegrafija je najstariji sistem za komuniciranje elektrinim putem. Kao to je ranije reeno, prvi elektrini telegraf postavljen je izmeu Vaingtona i Baltimora 1844. godine. Namena sistema jeste prenos pisanog teksta. Sve pisane poruke, na bilo kom jeziku, mogu se predstaviti nizom simbola iz skupa sa konanim brojem simbola. Svakom simbolu dodeljuje se po jedan talasni oblik napona ili struje. Ovakav talasni oblik naziva se i kd. Poruka se koduje tako to se umesto svakog simbola, na predajnoj strani, emituje odgovarajui talasni oblik. Na prijemnoj strani treba prepoznati, tj. dekodovati primljene talasne oblike i formirati poruku. Najstariji tip kda, Morzeov alfabet, svako slovo zamenjuje nizom impulsa i pauza. Telegrafija polako gubi znaaj i primenu zahvaljujui brojnim novim i daleko efikasnijim komunikacionim sistemima.
1.2Telefonija
Telefonija je sigurno jedan od najvie korienih komunikacionih sistema. Poeci telefonije vezani su za Aleksandra Bela i 1876. godinu. U telefonskom sistemu svaki korisnik pretplatnik raspolae telefonskim aparatom i prikljukom na mreu. Komunikacija izmeu sagovornika mnogo je direktnija i bogatija nego pri prenosu pisane poruke jer sagovornici mogu da se razumeju, da se prepoznaju meusobno, ak i da jedan drugom osete emocije. Za razliku od telegrafije, u telefoniji se prenose kontinualni ili analogni signali. Poznato je da ljudski glas i ulo sluha imaju sposobnost da generiu, odnosno uju, vibracije na uestanostima u opsegu od desetak Hz do priblino 20 kHz . Osetljivost ula sluha znatno je vea na vibracije u intervalu (500 Hz 5000 Hz) nego na vibracije ispod i iznad tog intervala. Spektralna gustina snage govornog signala ima maksimum u intervalu (500 Hz 1500 Hz) , a izvan tog intervala znaajno opada. Svi ovi podaci dobijeni su eksperimentalnim putem, analizom glasova velikog broja govornika. Oigledno je da bi prenos kompletnog frekvencijskog opsega u kom se javlja glas bio nepotreban i, verovatno, znatno skuplji nego neki ui opseg. Eksperimenti i istraivanja doveli su do toga da se u telefoniji kao znaajan izabere frekvencijski opseg od (300 Hz 3400 Hz) . Komponente ispod tog opsega nema smisla prenositi jer ne utiu na kvalitet i razumljivost prenosa. Komponente iznad tog opsega poveavaju subjektivni kvalitet signala ali ne poveavaju razumljivost. Poto je telefonija zamiljena kao sistem sa masovnom upotrebom namenjen prenosu glasa, izabrani opseg u potpunosti ispunjava predvienu namenu. U nekim sistemima, kod kojih je kvalitet glasa jo manje vaan nego u telefoniji, usvojene su aki ue granice, (300 Hz 2700 Hz) pa ak i (300 Hz 2400 Hz). U telefoniji sa kraja devetnaestog i prve polovine dvadesetog veka dominiralo je tzv. Manuelno posredovanje. Aparati su bili znatno jednostavniji i imali su etiri osnovna dela: zvono, neku vrstu indukcionog kalema za dozivanje posrednika u centrali, mikrofon i slualicu. Iako je ve 1892. godine u Americi postavljena prva automatska telefonska centrala
5
a kod nas u Novom Sadu 1927. god., sve do sredine dvadesetog veka vei deo telefonskog saobraaja bio je posredovan manuelnim putem. Telefonski sistem moe se podeliti na nekoliko sastavnih delova. Telefonski aparat i linija veze koja povezuje lokaciju pretplatnika i telefonsku centralu naziva se pretplatnika petlja (engl. Subscriber Loop). Posmatrano u celini, ovaj deo mree izuzetno je skup i nije pogodan za bilo kakvu vrstu usavravanja jer bi izmene podrazumevale ogromne infrastrukturne radove, prekopavanja ulica i zamenu unutranje instalacije u objektima (zgradama, stanovima, kuama i poslovnom prostoru). Telefonske centrale, organizovane po odreenoj hijerarhiji (krajnje, reonske, glavne, tranzitne, meunarodne), meusobno su povezane na razliite naine. Do osamdesetih godina prolog veka centrale su bile analogne, zasnovane na tzv. krosbar ili nekoj slinoj tehnici. Centrale ugraivane osamdesetih godina i kasnije imale su sve vie i vie elektronskih komponenti da bi danas bile praktino potpuno elektronske. Do poetka osamdesetih godina prolog veka veze meu centralama ostvaruju se kablovima, koaksijalnim kablovima i usmerenim radio relejnim vezama. Za istovremeni prenos veeg broja signala primenjuje se frekvencijski multipleks. Kroz kablove se multipleksni signal prenosi u osnovnom opsegu, dok se kod usmerenih veza primenjuje frekvencijska modulacija. Vana osobina klasinih sistema bilo je postojanje neprekidne fizike veze izmeu dva sagovornika sve vreme trajanja razgovora. Delimini izuzetak bile su deonice povezane beinim putem, iako su i u njima pojedini kanali neprekidno zauzeti prenosom signala izmeu istih sagovornika. Ovaj tip ostvarivanja veze naziva se i komutacija vodova. Kraj dvadesetog veka obeleava digitalizacija telefonskog saobraaja. Pri izradi telefonskih centrala naputaju se mehanike i elektromehanike komponente i uvodi se isto elektronska komutacija. Svi signali, kako oni koji su vezani za funkcionisanje sistema, uspostavljanje veze, tarifiranje i signalizaciju, tako i govorni, prenose se u digitalizovanom obliku. Veza izmeu centrala sve vie se ostvaruje optikim kablovima. Analogni postupci modulacije u prenosu signala zamenjuju se digitalnim. Frekvencijski multipleks zamenjuje se vremenskim multipleksom jer je on pogodniji za prenos digitalnih signala. Pretplatnika petlja, meutim, i dalje ostaje klasina, analogna, to znai da se na ulazu u centralu za svakog pretplatnika koristi po jedan A/D i D/A konvertor. Mogunosti savremenih centrala postaju sve vee i sloenije. Usluge koje dananje centrale pruaju pretplatniku (preusmeravanje poziva, poziv na ekanju, konferencijska veza, odbijanje poziva, ograniavanje poziva, itd.) nisu se pre dvadeset godina mogle ni zamisliti. Kod digitalnih sistema polako se naputa ranije objanjen koncept neprekidne fizike veze izmeu sagovornika.
Prenos podataka korienjem telefonske mree predstavlja jedan od naina za proirivanje primene klasine telefonske mree. Ureaji za prenos podataka nazivaju se modemi (skraenica od modulator-demodulator). Najjednostavnije reeno, modem formira signal od digitalnih podataka. Ovaj signal se svojim oblikom, vremenskim i frekvencijskim karakteristikama, uklapa u okvire koji su propisani za govorni signal. Sa aspekta telefonske mree, izmeu modemskog signala, signala koji generie telefaks aparat i govornog signala, nema mnogo razlike. Brzine prenosa koje se ostvaruju primenom modema menjale su se u proteklih deset godina, od poetnih 1.200 bit / s do 57.600 bit / s , zahvaljujui izuzetnom napretku u teorijskim istraivanjima i tehnikama kodovanja. Prenos je zasnovan
1.3Klasini prenos podataka
Paralelno sa sve veim potrebama za govornim komunikacijama, sedamdesetih godina prolog veka javila se i sve vea potreba za prenosom podataka. Razliiti korisnici (banke,
6
pote, javne slube, policija, itd.) imali su potrebu za kvalitetnim (brzim, bezbednim, pouzdanim i jeftinim) prenosom velikog broja raznovrsnih podataka. U svetu je postepeno razvijena posebna mrea u kojoj su se podaci prenosili na nain koji se znaajno razlikuje od klasine telefonije. Potpuno drugaiji nain povezivanja, nazvan komutacija paketa, u osnovi predstavlja grupisanje bita u grupe koje se nazivaju paketi, dodavanje bita potrebnih za realizaciju prenosa (adrese i slino) i slanje paketa prema korisniku. Detalji ovih postupaka prouavaju se u posebnim kursevima. Ovakva mrea za prenos podataka postoji i kod nas, pod nazivom JUPAK.
2 .ISDN
Digitalna mrea integrisanih slubi (engl. ISDN, Integrated Services Digital Network) razvijena je, nakon vie godina usaglaavanja, izdavanjem prvih standarda 1984. godine. Prvi eksperimenti vreni su u Japanu, Kanadi i Velikoj Britaniji, od 1984. do 1986, a zatim i u Francuskoj, Nemakoj i SAD. Francuska je prva uvela ISDN 1990. god. a za njom i veina zemalja, ukljuujui i Jugoslaviju, odnosno Srbiju. ISDN je realizovan kao nova tehnologija na staroj infrastrukturi. I dalje se koriste klasine telefonske parice, ali vie ne postoji ogranienje na ulazu u centralu u obliku pojasnog filtra koji ograniava signal na opseg od 300 Hz do 3400 Hz . Signal se prenosi u digitalnom obliku i pri tom se ostvaruju bitske brzine koje su znatno vee nego uz pomo klasinih modema. ISDN je zasnovan na sledeim osnovnim principima: - mrea je digitalna od kraja do kraja (svi signali prenose se digitalno od korisnika do korisnika), - prenos je mogu i komutacijom paketa i komutacijom kola, - ista mrea moe da realizuje razliite usluge: telefoniju, telefaks, prenos video signala, itd., - postoje dve vrste korisnikih prikljuaka: bazni, sa brzinom prenosa koja za dva B (govorna) kanala i jedan D kanal iznosi 2 64 +16 =144 kBit / s i primarni, sa brzinom prenosa koja za trideset B kanala i jedan zajedniki D kanal iznosi 30 64 + 64 =1.984 kBit / s . B kanal u osnovi slui za prenos govornog signala a D kanal slui za prenos signalizacije i druge namene.
2.1Prednosti ISDN nad ostalim sistemima jesu:
- integracija razliitih usluga preko jednog transportnog sistema koji obezbeuje pretplatniku niu cenu usluga nego kada bi koristio posebne sisteme, - signalizacija velikih sposobnosti, to omoguava uvoenje novih slubi, - poseban kanal za signalizaciju (korisnik ne uje signal biranja broja ni neke druge signale).
Oajkanal moe da se iskoristi za aktivnosti ije korienje ne utie na funkcionisanje B kanala, - maksimalno korienje postojee infrastrukture, to znai da mali korisnici po klasinoj telefonskoj parici mogu da dobiju bazni prikljuak, dok je za primarni prikljuak neophodno korienje dve parice. Nedostatak ISDN u ovom trenutku jeste neto via cena ureaja (centrala, telefonskih i telefaks aparata, ostalih vrsta terminala, itd.), prvenstveno zbog vee sloenosti i manje masovnosti.
7
3.Radio difuzija
Radio difuzne telekomunikacije obuhvataju radio sisteme pomou kojih se jedna poruka istovremeno prenosi od izvora prema velikom broju korisnika. Postoje dve osnovne grupe sistema, za prenos govora i muzike (radiofonija) i za prenos slike (televizija).
3.1Radiofonija
Sistemi koji slue za prenos zvuka mogu da se podele u dve osnovne grupe: oni koji za prenos koriste amplitudsku modulaciju ( AM ) i oni koji koriste frekvencijsku modulaciju (FM ). Sistemi sa AM rade u tri opsega uestanosti, na dugim, srednjim i kratkim talasima, prema podeli datoj u tabeli 6.2.2. U svim opsezima koristi se KAM zbog jednostavnosti demodulatora. Kod KAM modulacije nije neophodno poznavanje parametara (uestanosti i faze) lokalnog nosioca na prijemnoj strani, dok je kod svih drugih tipova demodulacije prijemnik znatno sloeniji. U svim navedenim opsezima, uestanosti nosioca za pojedine programe biraju se na tano odreen nain i usaglaavaju preko meunarodnih i nacionalnih administracija, kako se ne bi dogodilo da dva predajnika na istim ili veoma bliskim uestanostima rade na istom ili bliskom geografskom podruju. Domet signala zavisi od snage predajnika i uslova prostiranja. Snage predajnika mogu da budu i veoma velike, za duge talase do 4000 kW , srednje i preko 1000 kW i za kratke preko 150 kW . Programi na kratkim i srednjim talasima, zahvaljujui jonosferskom prostiranju kod kog se signali odbijaju od jonosfere i tako reflektovani pokrivaju prostor, imaju veliki domet (vie stotina pa i preko hiljadu kilometara od predajnika) i naroito dobre uslove prostiranja nou. kada se zbog hlaenja jonosferski sloj sputa na manju visinu i bolje reflektuje signal. Za pokrivanje teritorije jonosferskim talasom karakteristino je postojanje mrtve zone. To je zona oblika krunog venca u okolini predajnika u kojoj prijem signala nije mogu jer su direktni talasi previe slabi (oni pokrivaju samo neposrednu okolinu u zoni optike vidljivosti oko predajnika), a talasi reflektovani od jonosfere ne padaju dovoljno blizu zbog apsorpcije pod odreenim uglovima. Detalji koji opisuju ovu pojavu mogu se nai u [1]. Sa aspekta kvaliteta prenoenog signala, kod sistema sa AM prenosi se signal sa spektrom irine manje od 5 kHz . Ova irina spektra samo je malo vea od irine spektra u telefoniji. Obezbeuje odlinu razumljivost i odlian kvalitet govornog signala, ali je kvalitet prenosa muzikog signala skroman. Bogatstvo zvuka mnogih muzikih instrumenata kao i pevakog glasa, smeteno u opsegu uestanosti iznad 5 kHz , ne moe se preneti u sistemima na srednjim, dugim i kratkim talasima. Za prenos signala u radio difuziji sa FM modulacijom rezervisan je opseg vrlo visokih uestanosti, od 87.5 MHz do 108 MHz . esto se koristi i pojam UKT , kao skraenica za ultra kratke talase. U ovom opsegu prenose se signali ija irina spektra iznosi 15 kHz . Rastojanje izmeu nosilaca, prema meunarodnim propisima iz oblasti radio difuzije iznosi 200 kHz , a maksimalna devijacija uestanosti, definisana izrazom (8.2.4), ima vrednost f = 75 kHz . Ovakva irina spektra omoguuje prenos zvuka koji ima znatno bolji kvalitet nego kod sistema sa AM . Osim toga, sistemi sa FM modulacijom znatno su otporniji na uticaj uma nego sistemi sa AM . Programi na ultra kratkim talasima nemaju veliki domet jer se za prenos koristi samo direktni talas. Meutim, zahvaljujui pojavama refrakcije (kod koje se elektromagnetski talas ne kree pravolinijskom putanjom kroz atmosferu nego ima putanju savijenu prema zemlji), i difrakcije (kod koje se talas odbija od raznih prepreka i dopire do
8
mesta koja se inae nalaze u senci prema predajniku), zona pokrivanja (radio horizont) ira je od optikog horizonta.
3.2 Stereo signal i RDS u FM radio difuziji
U poetku razvoja FM radio difuzije, od poetka 40 tih godina prolog veka, do 1961. godine, vren je prenos jednog signala, slino kao kod AM , ali sa tri puta irim spektrom. I takav signal imao je znatno bolji kvalitet u odnosu na prenos signala sa AM . Amerika savezna komisija odobrila je 1961. godine komercijalnu primenu modifikovanog sistema za FM radio difuziji. Izvreno je znaajno poboljanje karakteristika prenosa uvoenjem tzv. stereo prenosa (grki stereo-prostor). Umesto obinog, jednostrukog signala, promenama u konstrukciji predajnika i prijemnika ostvaren je istovremeni prenos dva signala. Ova dva signala nazivaju se levi i desni stereo kanal. Dobijaju se tako to se na mestu snimanja, odnosno konverzije zvuka u elektrini signal, koriste dva fiziki odvojena mikrofona, jedan postavljen levo a drugi desno od zamiljene ose koja povezuje izvor zvuka i mesto na kom treba da se nalazi slualac. Svaki mikrofon formira na svom izlazu poseban elektrini signal. Ovakvi signali odvojeno se prenose do mesta prijema i posebno reprodukuju pomou dva zvunika, postavljena levo i desno ispred sluaoca. Na taj nain sluaocu se, osim zvunog signala, prenosi i oseaj prostornosti, odnosno utisak da zvuk nastaje u prostoru i reprodukuje se u prostoru, a ne u jednoj taki. Vano ogranienje za uvoenje stereo prenosa bio je zahtev da novi sistem bude kompatibilan sa starim sistemom sa tzv. mono prenosom. Po ovom zahtevu, stereo signal treba da se prenosi na takav nain da stariji modeli prijemnika mogu da funkcioniu bez promena, odnosno da njihovi korisnici ne primete nikakvu razliku. Kompatibilnost je neophodna jer su milioni korisnika ve imali prijemnike i njihovo naputanje nije bilo ekonomski opravdano. Nije bilo ekonomski i tehniki opravdano ni paralelno korienje klasinog mono sistema i eventualnog potpuno drugaijeg, nekompatibilnog stereo sistema. Blok ema stereo modulatora koji obezbeuje kompatibilnost pokazana je na slici 11.5.1. Signali levog i desnog kanala, oznaeni sa uL (t) i uR (t) , dovode se na ulaz stereo kodera. Koder je blok sastavljen od sabiraa i oduzimaa. Na svojim izlazima daje zbir i razliku ulaznih signala. Nakon izvrenog preemfazisa, objanjenog u poglavlju 8.2.4., razlika levog i desnog kanala mnoi se sa signalom oblika cos 2 pt , gde je p = 2f p , a f p je pomona uestanost koja se naziva stereo pilot ton i ima tano odreenu vrednost, f p =19 kHz .
9
Slika 1. Blok ema stereo modulatora
Blokovi oznaeni sa X2 i X3 predstavljaju umnoae uestanosti. Na svojim izlazima daju dva, odnosno tri puta veu uestanost od one na ulazu. Struktura spektra signala um(t) prikazana je na slici (1). Sa aspekta frekvencijske modulacije taj signal predstavlja moduliui signal. irina spektra stereo signala iznosi 53 kHz . Modulisani signal, dobijen primenom frekvencijske modulacije u bloku FM, oznaen je sa u(t) . Kompatibilnost sa klasinim mono prenosom obezbeena je tako to se struktura spektra stereo i mono signala u intervalu od nule do 15 kHz ne menja. Klasini prijemnici u stanju su da demoduliu taj deo spektra i reprodukuju zbir dva signala, a to je i inae signal koji bi se dobio snimanjem zvuka pomou jednog mikrofona. Za klasine prijemnike komponente dodate u delu spektra iznad 15 kHz ne ometaju pravilan prijem i ne utiu na njihovo funkcionisanje.
10
Slika 2. Struktura spektra stereo signala, pre FM modulacije
Na slici (1.) dodat je i deo stereo kodera pod nazivom RDS. RDS je skraenica od engl. Naziva Radio Data System, odnosno sistem za prenos podataka putem radio difuzije. RDS je nastao u periodu 1985-1990. godine, kao rezultat nastojanja da se poboljaju mogunosti FM radio mree, povea udobnost korisnika i radio prenosu doda niz novih funkcija koje e ga uiniti atraktivnijim i komercijalno isplatljivijim.
Osnovna ideja RDS sistema sastoji se u sledeem. Na strani predajnika, pomou posebnog ureaja koji u svojoj osnovi mora da ima raunar, na osnovu tano propisanih standarda (RDS specifikacija) formira se digitalna poruka. Digitalna poruka sastavljena je od povorke bita (nula i jedinica). Sloenim postupkom kodovanja, formiranja blokova bita i zatitnog kodovanja, sistem omoguuje prenos sledeih podataka: - identifikacija programa, - naziv stanice, - spisak alternativnih uestanosti, - postojanje saobraajnih obavetenja, - datum i vreme, - tip programa, - kanal podataka, - jednosmerno pozivanje, - kanal saobraajnih obavetenja, itd. Od navedenih funkcija mnoge su danas u stalnoj upotrebi, naroito u zemljama sa veoma razvijenom mreom FM radio predajnika. Na primer, za vozae je veoma interesantan prenos spiska alternativnih uestanosti. Auto radio prijemnik novije generacije u stanju je da primi i dekoduje spisak uestanosti na kojima se emituje isti program, kao i da neprekidno vri proveru da li se isti program, na nekoj od uestanosti sa spiska, prima sa boljim kvalitetom. Ako pronae frekvenciju sa boljim prijemom, prijemnik e automatski da se podesi na novu uestanost i da sluaocu omogui bolji prijem, bez runog podeavanja prijemnika, jer to moe da bude i opasno pri velikim brzinama. Neke radio stanice koriste prenos naziva stanice, koji je inae statika informacija i ne bi trebalo da se menja nego da neprekidno stoji ispisan na displeju prijemnika, za prenos reklamnih poruka, tako to sadraj ispisanog teksta menjaju svakih nekoliko sekundi. Ovaj tip prenosa ne uklapa se u osnovne standarde ali oigledno koristi vlasnicima radio stanica jer poveava prihod koji ostvaruju emitovanjem programa.
11
Sloenim postupkom obezbeeno je da RDS signal bude strogo frekvencijski ogranien na interval 57 2.375 kHz i da ne postoji meusobni uticaj stereo muzikog i RDS signala. Sistem ima veoma interesantne osobine ali je prenos podataka spor jer je bitska brzina samo 1187.5 bit / s , od ega se preko 38% bita koristi za sinhronizaciju i zatitu. Mala brzina bila je i razlog za relativno skromnu primenu sistema RDS. Vie detalja o RDS sistemu moe se nai u specijalizovanoj literaturi. Blok ema stereo demodulatora prikazana je na slici 11.5.3. Na ovoj blok emi, radi jednostavnosti, nije pokazan deo sa RDS demodulatorom i dekoderom.
Slika 3. Blok ema stereo demodulatora
Prijemnik vri frekvencijsku demodulaciju u bloku oznaenom kao limiter-diskriminator. Posle limitera signal ima spektar sa strukturom identinom onoj prikazanoj na slici(2). Sa NF 0-15 oznaen je NF filtar sa graninom oestanou od 15 kHz . Pojasni filtar PF 19 ima veoma uzan propusni opseg i izdvaja samo stereo pilot ton. Filtar PF 23-53 izdvaja transliranu komponentu razlike levog i desnog kanala. Stereo dekoder vri funkciju inverznu koderu i na svom izlazu daje posebno levi i desni kanal moduliueg signala.
3.3 TV difuzija
Televizija je svakako jedan od najatraktivnijih telekomunikacionih sistema dananjice. Ideja da se na daljinu mogu preneti slike, a naroito pokretne slike, datira od samih poetaka elektrinih telekomunikacija. Godine 1929. ruski emigrant Zvorikin demonstrirao je u Americi prvi sistem koji je omoguavao prenos slike na daljinu. Prvi javni TV sistem poeo je sa radom u Londonu 1939. godine. U poetku je sistem prenosio samo crno-belu sliku. 1954. godine u Americi su postavljene osnove sistema za prenos slike u boji, kompatibilnog sa klasinim crno-belim sistemom. Broj programa i prijemnika neprekidno raste i danas gotovo da nema domainstva koje nema TV prijemnik i ne prati neki od programa. Kod nas je emitovanje programa poelo ranih ezdesetih godina, u crno beloj tehnici. Sredinom sedamdesetih godina i kod nas je poelo emitovanje programa u boji. Funkcionisanje TV sistema, kao i filma (prikazivanja slike pomou filmske trake) mogue je zahvaljujui na osobini ljudskog oka nazvanoj perzistencija ili tromost. Kada oko primi neku svetlosnu pobudu, do mozga se optikim nervom dovodi informacija na osnovu koje ovek postaje svestan da je neto video. Nakon prekida pobude, jo priblino 1/ 24 sekunde postoji utisak o prisutnosti svetlosne pobude. Ako u tom intervalu doe do nove pobude, posmatra nee moi da ih razlikuje, odnosno razdvoji. Zahvaljujui tromosti ljudskog oka, usvojen je sistem koji prikazuje 25 slika u sekundi (u Americi 30 slika u sekundi). Tromost oka omoguila je i da se
12
slika ne reprodukuje odjednom u celini, nego se iscrtava pred oima gledaoca, liniju po liniju. Naime, slika se ne moe lako preneti kao jedna velika celina. Mnogo se lake prenosi ako se razloi na sitnije elemente. Takvi elementi mogu da budu takice ili linije. TV sistemi koji su danas u upotrebi prenose sliku razloenu na horizontalne linije. Postoji vie sistema koji se meusobno razlikuju po raznim tehnikim detaljima, izmeu ostalog i po broju linija. PAL sistem (engl. Phase Alternating Line) u upotrebi je u najveem delu Evrope pa i kod nas. Slika se u PAL sistemu razlae u 625 linija. SECAM (francuski, Sequentiel Couleur a Memoire) sistem u upotrebi je u Francuskoj i u Rusiji. Slika se razlae u 819 linija. Kod amerikog NTSC sistema (engl. National Television System Committee) prikazuje se 30 slika u sekundi, svaka sa po 525 linija.
Nain razlaganja slike na linije prikazan je na slici 4.
Slika 4. Slika razloena na pet linija
Na slici pravougaonog oblika sa odnosom visine i irine 3: 4 radi jednostavnosti je pokazan primer analize sa samo pet linija. Treba zamisliti kameru i u njoj poseban sistem za formiranje slike. Elektronski mlaz koji se kree izlomljenom putanjom od gornjeg levog do donjeg desnog ugla, generie na izlazu kamere elektrini signal proporcionalan sa osvetljajem slike u svakoj taki kroz koju mlaz proe. Na mestima gde je slika bela, elektronski mlaz generie signal jednak jedinici, na crnim mestima jednak nuli. Kad bi slika imala nijanse sivog, signal bi bio proporcionalan tim nijansama, u opsegu od nula do jedan. Signal dobijen konverzijom trougla sa slike 11.6.1. prikazan je na slici 11.6.2. Na ovoj slici potpuno je zanemareno trajanje povratnog mlaza, kojim se elektronski mlaz vraa sa desne na levu ivicu slike. Za vreme trajanja povratnog mlaza, u elektrini signal slike ubacuju se tzv. sinhronizacioni impulsi koji prijemniku omoguuju da pravilno detektuje poetak slike, poetak linije, da pravilno demodulie boju, itd. Kretanje elektronskog mlaza po horizontali i vertikali kontroliu posebni naponi testerastog oblika.
13
Slika 5. Elektrini signal dobijen analizom slike pokazane u sl.4
Treba istai da se na izlazu kamere dobija analogni signal, sa kontinualnim vremenom i amplitudama. U prenosu slike izvrena je diskretizacija (odabiranje) po vremenu i po vertikali, dok se po horizontali prenosi kontinualni signal. Analiza slike pokazana na slici 11.6.1. naziva se progresivna analiza i ne primenjuje se u dananjim televizijskim sistemima. Umesto progresivne, primenjuje se tzv. analiza sa proredom. Slika se analizira proreenim linijama, tako to se prvo uzimaju neparne a zatim parne linije. Na taj nain formiraju se poluslike, neparna i parna. Preklopljene poluslike formiraju celu sliku. U jednoj sekundi formira se dvostruko vie poluslika (u PAL sistemu 50). Na ovaj nain dodatno se potiskuje treperenje slike koje se inae moe zapaziti perifernim vidom, poto je uestanost od 25 slika / s veoma bliska kritinoj vrednosti za koju, usled inercije, oko prestaje da razlikuje pojedine sliice. Spektar signala slike odreuje se na veoma sloen nain, primenom frekvencijske analize dvodimenzionalnog signala. Dva jednostavna primera pokazani su u zadatku 6.1.2. Pokazano je da je spektar signala mirne slike linijski, odnosno da se sastoji od delta impulsa lociranih na tano odreenim uestanostima. U sluaju da slika nije mirna nego da sadri pokret, spektar vie nije linijski. Na mestu delta impulsa javljaju se proirene spektralne strukture, ali izmeu njih i dalje postoje neiskorieni frekvencijski intervali. irina spektra koji u svojoj osnovi ima linijsku strukturu zavisi od uestanosti prostornog i vremenskog odabiranja, tj. od broja linija na slici i broja slika u sekundi. U PAL sistemu irina spektra iznosi oko 5 MHz . Kada je ezdesetih godina prolog veka razvijena varijanta TV sistema sa prenosom slike u boji, trebalo je takoe reiti problem kompatibilnosti sa crno- belim sistemom. Problem je reen tako to su iskorieni prazni frekvencijski intervali izmeu linija za koje je u zadatku 6.1.2. pokazano da su meusobno razmaknute za vrednost linijske uestanosti, fl =15625 Hz . Signal boje ubaen je u nezauzete intervale na poseban nain, primenom postupka slinog frekvencijskom multipleksu, i kvadraturne amplitudske modulacije dve komponente signala boje. Signal zvuka dodat je signalu slike postupkom frekvencijske modulacije sa nosiocem ija je uestanost fc = 5.5 MHz , sa spektrom u opsegu fc 250 kHz . Signal sa ovako sloenim spektrom, skiciranim na slici 11.6.3. prenosi se od predajnika do prijemnika primenom AM NBO modulacije. Razlog za ovakav izbor tehnike modulacije lei u ekonominosti u iskoriavanju frekvencijskog opsega koji stoji na raspolaganju za prenos signala. Relativno velika irina spektra video signala nije udvostruena, kao to bi to bio sluaj sa AM 2BO, nego samo proirena za 1.25 MHz , dodavanjem dela donjeg bonog opsega ija je irina jednaka jednoj etvrtini irine spektra slike.
14
Slika 6. Spektar sloenog signala slike
Za prenos TV signala koristi se mrea zemaljskih predajnika i repetitora. Obzirom da se na VHF i UHF opsezima praktino koriste elektromagnetski talasi sa direktnim prostiranjem, zone pokrivanja priblino odgovaraju zonama optike vidljivosti. Predajnici su obino postavljeni na geografska uzvienja ili na posebno izgraene tornjeve. Porastom broja programa dolo je do velike guve u organizaciji i raspodeli frekvencija jer se na jednom mestu moe emitovati i primati ne vie od dvadesetak programa. Problem ogranienog broja programa reava se na dva naina, kablovskom distribucijom i satelitskom difuzijom. Kablovska distribucija omoguava prenos velikog broja programa, u praksi i vie od etrdeset, iz centara za prijem signala do korisnika na ogranienom geografskom podruju (do udaljenosti od nekoliko kilometara). Signali se prenose kroz koaksijalne, a uz dodatnu opremu i kroz optike kablove. Koriste se isti frekvencijski opsezi kao i u klasinoj difuziji TV signala, a dodata je i posebna grupa tzv. kablovskih kanala koji ne postoje u klasinoj difuziji. TV prijemnici novije generacije mogu da primaju sve navedene kanale. U satelitskoj difuziji koriste se geostacionarni sateliti. Ovi sateliti nalaze se na visini od oko 36.000 kilometara iznad Zemlje i, posmatrano sa Zemlje, nalaze se uvek na istom mestu. Antena koja je dobro usmerena prema satelitu uvek ima dobar prijem, osim u sluaju veoma gustih oblaka i jakih padavina. Sateliti kao repetitori primaju velik broj programa sa predajnika na Zemlji i emituju ih nazad na Zemlju, pokrivajui ogromna geografska podruja, delove kontinenata pa i itave kontinente. U satelitskom prenosu koristi se frekvencijska modulacija jer je ona veoma otporna na uticaj uma. Iskorien je deo opsega super visokih uestanosti, a obzirom da su na satelitu na raspolaganju male predajne snage, neophodno je da prijemne antene budu veoma dobro usmerene i unose velika pojaanja. Ovakvi uslovi ispunjeni su primenom tanjirastih antena razliitog prenika, u zavisnosti od potreba i geografskog poloaja prijemnika. U satelitskom prenosu, osim prenosa analognog signala slike, sve vei broj programa emituje se u digitalnoj tehnici.
4.Mobilna telefonija
Mobilna telefonija (engl. Cellular Mobile System) predstavlja izuzetno atraktivan i efikasan komunikacioni sistem. U veoma kratkom periodu, od poetka devedesetih godina do danas, mobilna telefonija prela je put od statusnog simbola do svakodnevne, ekonomski dostupne
15
potrebe obinih ljudi. Do poetka ovog veka u primeni su dve generacije mobilne telefonije, dok je trea generacija u pripremi. Ideja o komunikacijama sa mobilnim korisnikom znatno je starija od mobilne telefonije kakvu danas poznajemo. Jo dvadesetih godina prolog veka u nekim gradovima u Americi policija je koristila radio stanice za vezu sa pokretnim patrolama. Pedesetih godina poeo je u zapadnoj Evropi i Americi razvoj analognih mobilnh sistema. Za potrebe mobilne telefonije rezervisan je odreeni frekvencijski opseg koji nisu smele da koriste druge slube. U tom opsegu izvrena je dodatna podela na kanale koje su pretplatnici zauzimali za vreme razgovora. Broj takvih kanala bio je mali, do nekoliko desetina, pa je i za tadanji mali broj pretplatnika sistem bio veoma optereen i ne preterano upotrebljiv. Klasini mobilni telefonski sistem funkcionie na sledei nain. Biranjem broja i uspostavljanjem veze, korisnik zauzima jedan dupleksni radio-kanal tj. odreeni frekvencijski opseg, koji se koristi u geografskoj zoni u kojoj se trenutno nalazi. Poto su zone relativno velike, emitovana snaga ureaja treba da ima maksimalno moguu vrednost. Korisnik koji je zapoeo razgovor u jednoj zoni, mora da obnovi poziv kada ulazi u drugu zonu, jer e prethodni biti prekinut. U ovakvom sistemu nema garancije da e razgovor biti zavren. Kada su svi dupleksni kanali zauzeti, korisnik mora da saeka da se neki kanal oslobodi. Ovakav sistem najee predstavlja sastavni deo klasine telefonske mree. Situacija je predstavljena na slici 11.7.1.
Slika 7. Klasini mobilni telefonski sistem
Mogunosti ovakvih sistema veoma brzo su iskoriene i poto je proirenje bilo praktino nemogue, ve sedamdestih godina pristupilo se razvoju sistema mobilne telefonije zasnovanog na sasvim drugaijim principima. Uveden je pojam elijskog (celularnog) sistema. Geografsko podruje deli se na elije koje se meusobno preklapaju na granicama. Svaka elija sadri baznu stanicu, a u njoj se nalazi veliki broj mobilnih terminala (mobilnih telefona).
I elijski mobilni sistemi doiveli su nekoliko znaajnih modifikacija pa ih delimo u tzv. generacije. Prva generacija koriena je krajem osamdesetih godina, do 1992. godine. U nekim zemljama koristi se i danas, ali sa sve manjim brojem pretplatnika. Kod nas prvoj generaciji pripada mrea 061. Osnovna osobina prve generacije bio je prenos analognih
16
signala. Postojalo je mnogo varijanti sistema, na razliitim frekvencijskim opsezima, ali poto takvi sistemi sve vie pripadaju prolosti, ovde ih neemo detaljnije opisivati. Drugu generaciju mobilne telefonije ini danas najrasprostranjeniji GSM sistem (engl. Global System for Mobile communications, francuski Group Special Mobile), kao i jo neki sistemi. U nastavku ovog poglavlja u osnovnim crtama opisan je GSM sistem. Standardi koji propisuju sve detalje GSM sistema sadre preko 6000 stranica teksta i mnogi delovi dre se u tajnosti. Sasvim je jasno da su u ovom tekstu date samo osnovne informacije o tome kako sistem funkcionie, bez pretenzija da italac moe da naui sve o GSM sistemu. Trea generacija mobilne telefonije jo uvek je u razvojnoj fazi. Sa aspekta organizacije GSM sistema postoji tri osnovna podsistema sa razliitim, veoma sloenim funkcijama:
1. Mobilna stanica, 2. Bazna stanica i 3. Mrea (sadri i centrale mobilnog sistema).
Osnovna blok ema elijskog mobilnog sistema prikazana je na slici 11.7.2.
Slika 8.. Blok ema elijskog sistema
17
Detaljnija blok ema mobilnog sistema sa osnovnim modulima, njihovim nazivima na engleskom jeziku, kao i uobiajenim skraenicama, data je na slici 11.7.3.
Slika 9. Detaljnija blok ema GSM sistema
Korisnik u ovakvom sistemu ima kontakt samo sa mobilnim telefonom. Mobilni telefon obavlja mnogo razliitih funkcija. Sadri klasine komponente neophodne za komunikaciju sa korisnikom (mikrofon, zvunik, tastaturu i displej). Ureaj dalje vri modulaciju, emitovanje, prijem i demodulaciju signala, kao i sve funkcije potrebne za pristup mrei. Bazne primopredajne stanice stalno su u vezi sa mobinim ureajima u njihovoj zoni pokrivanja. Obavljaju sve funkcije koje obavlja i mobilni ureaj, osim prijema i emitovanja zvunog signala. Kontrolu nad njihovim funkcionisanjem ostvaruju kontroleri bazne stanice. Mrea je podsistem koji obezbeuje vezu izmeu korisnika GSM mree i korisnika drugih telekomunikacionih mrea, kao to je klasina telefonska mrea, ISDN, itd. Mrea ima dva osnovna dela: 1) deo za komutaciju i 2) baze podataka za pretplatnike i terminale. Deo za komutaciju sastoji se od centra za komutaciju i nekih drugih centara, kao to je npr. Centar za razmenu kratkih poruka. Deo za komutaciju vri sve funkcije klasine telefonske centrale i ima dodatnu ulogu da prati kretanje mobilnih pretplatnika i omoguuje npr. neprekidnost veze pri prelazu iz elije u eliju. Baze podataka sastoje se od registra za lokalizaciju sopstvenih pretplatnika i posetilaca, registra za prepoznavanje opreme, centra za autorizaciju i jo nekih delova koji su manje znaajni.
4.1 Konverzija govornog signala u modulisani signal
U ovom delu opisan je postupak za formiranje digitalnog modulisanog signala. Veliki deo teorije pokazane u ovom udbeniku moe se prepoznati u pojedinim koracima u obradi signala. Meutim, mnogi postupci sadre i korake koji nisu objanjeni jer se obrauju u
18
kursevima na viim godinama studija, pa e itaoci tada i potpunije razumeti nain funkcionisanja GSM sistema.
Osnovna blok ema postupka za obradu govornog signala prikazana je na slici 11.7.4. Analogni govorni signal frekvencijski se ograniava na opseg koji odgovara obinom telefonskom signalu, od 300 Hz do 3400 Hz . Odabiranje takvog signala vri se sa uestanou od 8 kHz , a kvantizacija se vri sa 13 bita po odbirku. Bitska brzina ovog signala iznosi ak 104 kbit / s i nije pogodna za prenos.
Slika 10. Postupak za obradu govornog signala
Digitalizovani signal zatim se deli u segmente (ramove) trajanja 20 ms . U svakom ramu nalazi se po 160 odbiraka, odnosno 2080 bita . U bloku koji se naziva koder govora vri se veoma efikasna kompresija signala. Na izlazu kodera govora dobija se signal ija bitska brzina iznosi 13 kbit / s i osam puta je manja od brzine na ulazu. Postupak kompresije govornog signala veoma je sloen i nije opisan u ovom udbeniku. Posle kodera govora signal se dovodi na ulaz kanalskog kodera. Kanalski koder ponovo menja bitsku brzinu sa ciljem da se obezbedi detekcija i korekcija greaka u prenosu signala. Nakon dodavanja tzv. zatitnih ili redundantnih bita, izraunatih specijalnim postupkom, signal na izlazu kanalskog kodera ima bitsku brzinu od 22.8 kbit / s . Signal koji se prenosi radio prenosom mora da bude zatien od greaka u prenosu, ali jo vie od prislukivanja. Bez ulaenja u detalje, treba rei da se u sistemu GSM za zatitu koriste konvolucioni koderi i uklapanje blokova (engl. Block Interleaving). Svaki ram trajanja 20 ms nakon kompresije sadri 260 bita . Ovi biti dele se u tri grupe: Klasa I-1 : 50 bita (greka u njihovom prenosu ima najvee posledice), Klasa I-2 : 132 bita (greka u njihovom prenosu ima umereno velike posledice), Klasa II : 78 bita (greka u njihovom prenosu nema velike posledice).
Grupa od 50 bita iz klase I-1 koduje se tako to im se dodaje niz od tri bita koji slue za proveru tanosti prenosa. Ako se na prijemnoj strani otkrije da je dolo do greke, ovih 50 bita zamenjuje se sa malo oslabljenim vrednostima bita dobijenih u prethodnom ramu. Sada se grupie 50+3 bita zajedno sa 132 bita iz klase I-2 i dodatna 4 bita u niz od 53+132+4=189 bita. Ovakav niz dovodi se u tzv. konvolucioni koder koji na svom izlazu daje dvostruko vei broj bita, dakle 378. Konvolucioni koder izraunava dve izlazne vrednosti na osnovu vrednosti svakog bita i prethodna etiri ulazna bita. Postupak je veoma sloen i ovde nee biti
19
detaljnije opisan. Ovom nizu dodaje se 78 bita iz klase II koji se prenose nezatieni. Na taj nain dobija se ram koji sadri 456 bita, sa trajanjem od 20 ms i bitskom brzinom od 22.8 kbit / s . Sadraj ovog rama jo jednom se modifikuje da bi se govorna poruka maksimalno zatitila u toku prenosa tako to se ram sabere sa tzv. pseudo sluajnim nizom bita koji se izraunava na poseban, veoma sloen nain. Algoritam za zatitu razvijen je za potrebe zatite vojnih podataka. Proizvoai opreme moraju da ugrade ovaj algoritam u svoje ureaje (kako predajnike, tako i mobilne telefone). Preuzimanje prava na korienje algoritma veoma je ogranieno strogim uslovima za korienje i uvanje algoritma, poto se radi o bezbednosti prenosa podataka u itavoj GSM mrei. Dodatna zatita od prislukivanja ostvarena je tako to se ovakav blok ne prenosi u celini nego podeljen u 8 podblokova od po 57 bita. Ovi podblokovi prenose se u 8 uzastopnih vremenskih prozoria, tzv. slotova, ili burstova (engl. burst-prasak, kratak period intenzivne aktivnosti, obino se ne prevodi nego koristi u engleskom obliku). Niz sastavljen od 8 slotova ini jedan ram vremenskog multipleksa, tzv. TDMA ram (engl. TDM-Time division Multiple Access, tj. Viestruki pristup sa vremenskom raspodelom).
5.Savremene mree za prenos podataka
U dananje vreme pred telekomunikacione mree postavljaju se sve vei i vei zahtevi u pogledu oliine podataka koje treba preneti po to nioj ceni. Jedan od razloga predstavlja ogromno poveanje broja korisnika Interneta koji neprekidno primaju ili alju podatke u digitalnoj formi. Drugi vaan razlog jeste dugotrajno zauzimanje telefonske linije onih korisnika koji se na Internet prikljuuju pomou modema. Trei razlog je svakako sve vea i ea potreba za direktnim komunikacijama meu ljudima. Komunikacione mree koje mogu da ostvare ove zahteve zasnivaju se na novim tehnologijama, prvenstveno prenosu kroz optika vlakna. Danas se esto koristi pojam propusni opseg (engl. bandwidth) kao mera za koliinu podataka koji se mogu preneti u jedinici vremena. Poveanje propusnog opsega ima kao rezultat razvoj novih primena (tzv. aplikacija) koje koriste taj poveani propusni opseg. Na taj nain javlja se pozitivna povratna sprega kojoj se za sada ne sagledava kraj. Telekomunikacione mree danas se dele na nekoliko naina. Jedna od esto korienih podela jeste podela na: - lokalne mree (LAN, engl. Local-area Networks, obuhvataju objekte); - gradske mree (MAN, engl. Metropolitan-area Networks, obuhvataju kvartove ili naselja), - regionalne mree (WAN, engl. Wide-area network, obuhvataju ira podruja) i - javne mree, tj. mree koje pripadaju telekomunikacionim kompanijama. Kod nas su najbolje razvijene javne mree, dok pojedine kompanije, univerziteti, dravne ustanove, itd. postepeno razvijaju svoje lokalne i druge mree. Veina komunikacionih sistema opisanih u prethodnim poglavljima, prvenstveno telefonija i ISDN, za razmenu digitalnih signala primenjuju razliite standarde. Klasine standarde karakterisala je mala iskorienost komunikacionih puteva (veza), a imali su i mnoge druge nedostatke pa su poslednjih nekoliko godina postepeno zamenjeni standardima koji imaju zajedniki naziv SAD. SDH standard otvara mogunost za ispunjenje mnogih savremenih zahteva, uz ouvanje postojee opreme i skoro svih ranijih ulaganja, to je veoma znaajno sa aspekta ekonomske isplativosti. Prve SDH meunarodne preporuke usvojene su 1988. godine. U njima su opisani digitalni protoci, elementi i principi multipleksiranja. SDH mree unele su znaajna poboljanja u komunikacione sisteme. Veoma vana osobina SDH mree sadrana je u prvoj
20
rei naziva: sinhrone mree. Za dva ili vie signala kae se da su sinhroni ako im se trenuci prelaska sa jednog na drugi signalizacioni interval podudaraju ili se razlikuju (pomereni su) za konstantni vremenski interval.