Prvo treba popuniti tabelu ulaza i izlaza, tj odgovarajuim senzorima i aktuatorima dodeliti odgovarajue

adrese:
Ime: Adresa:
START - START
STOP (reset) - STOP
Senzor jabuka - SJ
Senzor kutija - SK
Motor trake jabuka - MTJ
Motor trake kutija - MTK
Dodatne adrese:
Ime: Adresa:
Radni rezim - RR
Broja jabuka - BJ
Broja kutija - BK
Zatim treba odgovoriti na sledea pitanja:
1. ta rade START i STOP?
2. ta pokree na proces pakovanja?
3. Koliko brojaa nam treba?
4. Kada treba da radi motor trake jabuka?
5. Kada treba da radi motor trake kutija?
6. ta aktivira broja jabuka?
7. ta brie (resetuje) broja jabuka?
8. ta aktivira broja kutija?
9. ta brie (resetuje) broja kutija?
10. Kada se zavrava proces (gase svi aktuatori tj. motori traka)?
Odgovori:
1. START i STOP pokreu i zaustavljaju ceo proces. Oni upravljaju nekom pomonom memorijom koja
zatim dozvoljava ili ne dozvoljava rad svih aktuatora (izlaza) PLC ureaja. Takvu pomonu promenljivu
nazivamo radni reim. Po potrebi se mogu postaviti dodatni uslovi za gaenje radnog reima (u naem
sluaju dodatni uslov je kraj procesa pakovanja).
2. Proces pakovanja se zapoinje aktivacijom START ulaza. Znai uslov je: START, i ovaj uslov pali radni
reim (setuje RR).
3. Potrebna su nam DVA brojaa jedan koji broji jabuke a jedan broji kutije.
4. Motor trake jabuka treba da radi kada je kutija na odgovarajuem mestu (senzor kutija je aktivan) i ako
sama traka sa kutijama ne radi (nema svrhe ako se kutija pomera da se ubacuju jabuke poto je tada
kutija puna). Naravno, poto je traka aktuator, dodatni uslov za njen rad je i ukljuenost radnog reima.
Znai uslov je: SK and not(MTK) and RR
5. Motor trake kutija treba da radi ili kada nema kutije na senzoru kutija ili kada je kutija puna (a kutija je
puna kada je aktivan broja jabuka). Naravno, poto je traka aktuator, dodatni uslov za njen rad je i
ukljuenost radnog reima. Znai uslov je: (BJ or not(SK)) and RR
6. Broja jabuka treba da aktivira senzor jabuka, tj. broja jabuka broji broj uzlaznih ivica senzora jabuka.
Znai uslov je: SJ
7. Broja jabuka treba da se resetuje (obrie, krene ponovo od nule) kada se puna kutija pomeri sa svoje
pozicije. Znai uslov je: not(SK)
8. Broja kutija treba da aktivira senzor kutija, tj. broja kutija broji broj uzlaznih ivica senzora kutija. Znai
uslov je: SK
9. Broja kutija treba da se resetuje (obrie, krene ponovo od nule) kada se ceo proces zavri. Znai
uslov je: not(RR)
10. Ceo proces se zavrava ili kada se i poslednja kutija napuni (tj. kada su aktivni i brojai kutija i brojai
senzora) ili kada je pritisnut STOP. Znai uslov je: (BJ and BK) or STOP, i ovaj uslov gasi radni reim
(resetuje RR).