Bosna i Hercegovina

BRKO DISTRIKT
BOSNE I
HERCEGOVINE
Internacionalni
univerzitet Bro
!"#$% & '()*(+o,&$%
!-./0 1234-2/4
!0356 2
'6-76809256
2$:()$%*&"$%;$&
<$&,()=&:(: !)>?"
SAOBRAAJNI FAKULTET
S E M I N A R S K I R A D
iz
PREDMET: IKT U SAOBRAAJU
TEMA: GPS i njegova primjena u ao!ra"aju
S#u$en#: Pro%eor:
Av$i" Amir Pro%& $r Brani'av Egi"
OS()*+((
UVOD
Tema ovog eminar,og ra$a iz ,o'egija Te-no'ogija u ,opnenomprome#u je GPS u#av& Rije.
je o u#avu ,oji je $ana #o'i,o po#ao rapro#ranjen $a !i /ivo# !ez njega !io mogu"0 a'i
uve'i,e o#e/an& GPSu#av e $ana ,ori#i u va,o$nevnim po'ovima0 o$ prijevoza ro!a morem
,oje zavr1avaju u na1im $omovima0 $o prijevoza 2e#om I zra,om0 GPS u#av je in#egra'ni $io
mo$erne $igi#a'ne mo!i'ne #e-no'ogije0 #a,o $a va,a oo!a ,oja u $/epu ima je$an mar#p-one
ure3aj je u !i#i $io GPS u#ava& 4o nije ve #a,o 'ijepo i pozi#ivno u vezi a ovim u#avom&
Kroz ovaj ra$ "u po,u1a#i pre$o.i#i i onovnu namjenu za ,oju je ovaj u#av izgra3en0 a #o je
nu,'earno ra#ovanje& Sre"om u #u vr-u ni,a$a nije ,ori1#en a'i ,ao i u mnogim #varima vije#
mora $o"i $o ru!a ra#a ,a,o !i e #rgnuo i izmi'io ne1#o novo0 ne1#o 1#o "e ,ori#i#i .i#avom
.ovje.an#vu0 a GPS u#av je upravo #o& Pi#aj#e amo !rojne p'aninare .iji u /ivo#i pa1eni
za-va'juju"i ovom u#avu&
Openito o GPS-u
GPS 5G'o!a' Poi#ioning S6#em7 je vemir,i naviga2ij,i u#av ,oji pru/a 'o,a2ij,e i
vremen,e in%orma2ije u vim vremen,im uvje#ima0 vugje na p'ane#i 8em'ji g$je po#oji
nepre,inu#a vi$'jivo# minima'no * a#e'i#a iz ,on#e'a2ije u#ava& Su#av o$r/ava v'a$a SAD9a
5Ra#no 8ra,op'ov#vo7 i omogu"ava 'o!o$no gori1#enje va,ome uz o$re3ena ograni.enja ,oja
e u,'anjaju uz poe!na o$o!renja&
Gp u#av pru/a ,ri#i.no va/ne po$a#,e voj2i0 2ivi'ima i ,omer2ija'nim ,orini2ima $i'jem
vije#a& Po,re#a. je e,onom,og ra#a i #varanja novi- ra$ni- mje#a #e je generirao mi'ijar$e
$o'ara e,onom,i- $je'a#no#i& Ra#nom zra,op'ov#vu pru/a ,'ju.nu pre$no# pre$ neprija#e'jima
i je$na je o$ onovne * vojne poo!no#i& Uz ve #o GPS je ,'ju. mo$erniza2ije zra.nog
#ranpor#a na g'o!a'noj razini&GPS u#av je razvijen (:;)& go$ine ,a,o !i e pre!ro$i'a
ograni.enja prija1nji- u#ava navo3enja& U u#av u ugra3ene i$eje i ,on2ep#i iz ne,o'i,o
pre#-o$ni- naviga2ij,i- u#ava& GPS je izgra3en o$ #rane ameri.,og Mini#ar#va o!rane i u
po.e#,u e a#ojao o$ <* a#e'i#a& =je'o,upna po,riveno# 8em'jine povr1ine je o#varena (::*&
go$ine&
4apre#2i u #e-no'ogiji u po#avi'i nove za-#jeve pre$ ovaj u#av0 ,oji u $ove'i $o novi-
po,u1aja $a e u#av mo$ernizira& Ta mo$erniza2ija je uro$i'a p'o$om i 'ije$e"a genera2ija
nazvana gp ) je o$o!rena o$ #rane U&S& Kongrea&
-Istori! GPS-!
Teme'jna i$eja o #varanju g'o!a'nog naviga2ij,og u#ava je za.e#a jo1 za vrijeme <& vje#,og
ra#a ,a$a u ,ori1#ene ra$io %re,ven2ije a #ornjeva o$a1i'ja.a ,a,o !i e o$re$i'a pozi2ija na
,ar#i& Ti u#avi pre#e.e $ana1njeg GPS u e zva'i >?ORA4@ i >De2a 4aviga#or@&
Do$a#na inpira2ija znan#veni2ima je $o1'a ,a$a je (:A;& go$ine SSSR po'ao voj prvi umje#ni
a#e'i# u vemir& Ameri.,i znan#veni2i u za,'ju.i'i $a mogu pre2izno o$re$i#i njegovu pozi2iju
u or!i#i #a,o 1#o u pra#i'i %re,ven2ije igna'a ,oje je o$a1i'jao& Ugru!o0 a,o je %re,ven2ija !i'a
vio,a #o je zna.i'o $a je a#e'i# !'izu0 a,o je ni,a zna.i'o je $a e a#e'i# u$a'jio&
Prvi u#av navo3enja je upje1no #e#iran (:BC& go$ine ,a$a je ameri.,a ra#na mornari2a upje'a
#o.no o$re$i#i pozi2iju voji- !ro$ova uz pomo" A pro!ni- a#e'i#a u or!i#i&(:;C9#i- go$ina
izgra3en je prvi zema'j,i >Omega naviga2ij,i u#av@ ,oji je ,ori#io ra$ij,e %re,ven2ije za
o$re3ivanje pozi2ije& Ograni.enja ovog i u#ava popu# njega u #jera'e ,a univerza'noj o'u2iji u
naviga2iji ,oja !i uje$no !i'a i pre2iznija&4ajve"a prepre,a u po.e#2ima GPS9a u !i'a
a#ronom,a iz$vajanja ,oja u !i'a po#re!na za i#ra/ivanje i razvoj ,a,o !i e #vorio ,va'i#e#an
i #a!i'an u#av& Ka,o #o u Ameri2i .e#o !iva0 o$'i.an izgovor za izgra$nju GPS u#ava je !io
ra#& 4aime u vrijeme -'a$nog ra#a Ameri2i je prije#i'a #varna prije#nja nu,'earnog ra#a a
Sovje#,im avezom& Ameri,a je poje$ova'a oru/je 5nu,'earne po$morni2e a $a'e,ome#nim
nu,'earnim proje,#i'ima0 mo!i'ne 'anirne rampe za in#er,on#inen#a'ne proje,#i'e a nu,'earnim
!ojevim g'avama i #a,o $a'je7 a'i nije ima'a ,va'i#e#nog u#ava ,ojim !i o$re$i'a #o.nu pozi2iju
'aniranja i #o.nu pozi2iju me#e& U #u vr-u je ,ongre o$o!rio izgra$nju GPS u#ava ,ojeg
$ana poznajemo&(:B)& go$ine0 ,upina ameri.,i- .ani,a je u#eme'ji'a >Proje,# A;@ ,oji je
po#avio #eme'jne ,on2ep#e GPS u#ava& 8a#im (:;*& go$ine SAD 1a'je u or!i#u prvi a#om,i
a#& To je ja,o !i#no jer je ,'ju. #o.nog o$re3ivanja pozi2ije na zem'ji #o.no vrijeme o$a'ano a
a#e'i#a&
Po.e#ni 'u/!eni naziv ovog u#ava je !io >4av#ar@0 po#om >4av#ar D GPS@ $a !i u
,o'o,vija'nom govoru popu'arno !io nazvan amo GPS&A(:E)& e $ogo$io je$an nemi'i $oga3aj
,oji je !io preu$an u !u$u"no#i GPS u#ava& 4aime0 avion Korea Air'inea 5ameri.,og
avezni,a7 je navo$no pre1ao u zra.ni pro#or SSSRa #e je na,on neupje'i- upozorenja ru1en0
1#o je uzro,ova'o nepo#re!an gu!i#a, /ivo#a& 8!og #og $oga3aja je ameri.,i pre$je$ni, Rona'$
Regan pu#io GPS u#av0 ,oji je $o #a$a !io ,ori1#en i,'ju.ivo o$ ameri.,i- ra#ni- naga0 u
2ivi'nu upora!u& 8anim'jivo je $a je GPS igna' u po.e#,u !io namjerno $egra$iran 5#zv&
O$re$!a o e'e,#ivnoj $o#upno#i7 za ve 2ivi'ne ,orini,e& To e promijeni'o #e, <CCC& go$ine
,a$a pre$je$ni, Bi'' ='in#on u,i$a #u o$re$!u& Tim .inom e pre2izno# 2ivi'ni- gp u#ava
uzi'a a )CC na <Ca, me#ara 1#o je uve'i,e pove"a'o mogu"no#i u#ava&

-Osno"ni #on$ept %un#$ionir!n!
U,ra#,o0 GPS u#av ra$i #a,o $a ,orini,ov prijamni, 5re2iver7 ra.una voju pozi2iju #a,o $a
#o.no ra.una vrijeme pu#ovanja igna'a o$a'ani- a a#e'i#a u 8em'jinoj or!i#i&Sva,i a#e'i#
,on#inuirano o$a1i'je 'ije$e"e po$a#,e:
9To.no vrijeme ,a$a je igna' o$a'an
9To.nu pozi2iju a#e'i#a u or!i#i
9Op"e #anje u#ava #e gru!u 'i,u or!i#e o#a'i- a#e'i#a&
Re2iver ,ori#i poru,e ,oje prima ,a,o !i o$re$io vrijeme pu#ovanja va,e poru,e i izra.unao
#o.nu u$a'jeno# o$ va,og a#e'i#a& Ove u$a'jeno#i zaje$no a pozi2ijama a#e'i#a e ,ori#e
zaje$no a #ri'a#era2ijom0 ovino o #ome ,oji a'gori#am e ,ori#i0 ,a,o !i e izra.una'a pozi2ija
re2ivera& Rezu'#a# e po#om ipiuje na za'onu0 zaje$no a0 re2imo0 po,re#nom ,ar#om0 ,oja
mo/e a ne mora pri,aziva#i i na$mor,u viinu0 !rzinu i mjer ,re#anja i mnoge $ruge ,orine
in%orma2ije& Teore#,i0 za o$re3ivanje pozi2ije !i'a !i $ovo'jna i #ri vi$'jiva a#e'i#a0 no ,a,o i
najmanja pogrje1,a u izra.unu vremena mo/e pri,azanu 'o,a2iju poma,nu#i za $ee#,e
,i'ome#ara0 u pra,i je minimum vi$'jivi- a#e'i#a * na vi1e& Mo$erni u#avi u u #anju pra#i#i i
$ee#,e a#e'i#a 1#o je po#a'o mogu"e ,ori1#enjem GPS u#ava zaje$no a ,on,uren#,im
u#avima& Ta,vo pra"enje je omogu"i'o veoma !rzo ,a',u'iranje pozi2ije #e $o a$a nevi3enu
pre2izno# rezu'#a#a&
Auto&o'i(s#i n!"i)!$is#i siste&i
Je$na o$ najrapro#ranjeniji- upora!a GPS u#ava je u au#omo!i',om prome#u& G'avni
za$a#a, GPS9a je 'o2iranje ,orini.,e je$ini2e na ,ar#i ,oja je po-ranjena u memoriji ure3aja&
Kori#e"i po-ranjene ,ar#e GPS $aje ,orini,u #o.na upu##va ,a,o $o"i $o $rugi- po-ranjeni-
'o,a2ija& Ovi u#avi e primarno o'anjaju na GPS igna'e no napre$niji primjer2i mogu ,ori#i#i
i $ruge enzore& To u primjeri2e /iro,opi0 a,2e'erome#ri #e mjera.i pre3eni- ,i'ome#ara& Ovi
ure3aji u iznimno ,orini ,a$a u#av iz ne,og raz'oga izgu!i vezu a a#e'i#ima #e mu
omogu"uju ra.unanje pozi2ije za-va'juju"i nji-ovim in%orma2ijama&
-Istori!
Fa, i prije GPS9a po#oja'i u po,u1aji za pre2iznom naviga2ijom0 no vi u rezu'#ira'i
neupje-om& K'ju.ni #renu#a, u razvoju je !io izum mi,ropro2eora ,oji je omogu"io
manjivanje $imenzija ovi- u#ava i #ime u,onponiranje u oo!na vozi'a& Prvi pra,#i.ni u#avi
u razvijeni (:EC9#i- i ,ori#i'i u ,aze#e za po-ranu ,ara#a #e .i#ava IBM ra.una'a za o!av'janje
po#re!ni- izra.una& Pioneer i Mi#u!i-i e'e2#ri2 #vr$e $a u prvi napravi'i au#omo!i',i
naviga2ij,i u#av (::C& go$ine& (::A& O'$mo!i'e je pre$#avio prvi #vorni.,i GPS u#av ,oji
je ugra3ivan ,ao $o$a#na oprema u nji-ove mo$e'e i zvao e Gui$eS#ar&Au#omo!i',a naviga2ija
je $o/ivje'a pravi pro2va# #e, na,on <CCC& ,a$a SAD u,i$a e'e,#ivnu $egra$a2iju GPS igna'a
Te*no(o)i! n!"i)!$i!
-Vi+u!(i+!$i!
Au#omo!i',i u#avi pri,azuju $o!ivene rezu'#a#e na vome za'onu u o!'i,u ,ara#a& Te ,ar#e
mogu !i#i #opogra%,e i'i iz >p#i.ije perpe,#ive@ #e e mogu a ne moraju ,re#a#i a ,re#njama
vozi'a& 4e,i najmo$erniji u#avi .a, ,ori#e ,amere ,a,o !i nimi'i 2e#u ipre$ vozi'a #e na nju
proje2iraju upu##va voza.u o #ome ,amo #re!a i"i& Uz ,ar#u na za'onu e .e#o mogu na"i i
$o$a#ne in%orma2ije popu# !rzine0 u$a'jeno#i0 vremena $o 2i'ja0 proje.ne po#ro1nje i#$& Ge"ina
u#ava #a,o3er ,ori#i i g'aovne nare$!e .ime e pove"ava igurno# u prome#u&
-,esto"n! '!+! po-!t!#!
GPS ure3aji u vojim $a#o#e,ama uz po-ranjene ,ar#e #a,o3er imaju po-ranjene i $ruge po$a#,e&
Ta,o u imena u'i2a i ,u"ni !rojevi ,o$irani ,ao ,oor$ina#e na ,ar#i ,a,o !i ,orini, 1#o 'a,1e
prona1ao voje o$re$i1#e& Kar#e mogu a$r/ava#i i mje#a o$ in#erea ,ao 1#o u po'i2ij,e
,amere0 !enzin,e 2rp,e0 -o#e'i0 re#orani i 'i.no& Ta,o3er je mogu"e primanje a,#ua'ni-
po$a#a,a pu#em mo!i'nog in#erne#a ,ao 1#o u #anje u prome#u i 'i.no&
Primjer pri,aza au#omo!i',og GPS u#ava&
O'(i$i !uto&o'i(s#i* GPS ure.!!
-Prienosni$i
Prenoivi GPS ure3aji u uje$no i najrapro#ranjeniji o!'i2i primjene ovog u#ava& G'avne
o$'i,e u 'a,a prenoivo#0 re'a#ivno ni,a 2ijena #e 'a,a ugra$nja& Ge"ina ovi- ure3aja 2rpe e'&
Energiju iz upa'ja.a au#omo!i'a a'i za-va'juju"i in#egiranoj !a#eriji mogu !i#i i au#onomni na
$u/e perio$e&
-T"orni/#i u)r!.i"!ni n!"i)!$is#i ure.!i
Ovaj o!'i, GPS naviga2ije je manje rapro#ranjen o$ prijenoni- je$ini2a& Ug'avnom e pro$aju
i ugra3uju pri'i,om ,upovine novog au#omo!i'a0 no mogu"e i- je i ugra$i#i u po'ovne a'i uz
re'a#ivno vio,u 2ijenu& Upravo #a vio,a 2ijena ugra$nje je uje$no i najve"i minu ovi- u#ava&
Ta,o3er u i neprenoivi z!og voje ,omp'e,ne in#a'a2ije& 4ajve"a pre$no# pre$
prijenoni2ima u $o$a#ni enzori ,oje mogu ,ori#i#i& Ta,o za-va'juju"i a,2e'erome#rima0
/iro,opima i !roja.u prije3eni- ,i'ome#ara ,oji u in#egrirani u u#av au#omo!i'a ove
naviga2ije mogu naviga#i i na >'ijepo@ u 'u.aju $a e izgu!i igna' a#e'i#a&
0!#(u/!#
GPS u#av je prvo#no zami1'jen ,ao naprava ,oja !i pomog'a uni1#enju vije#a !u$u"i $a mu je
primarni za$a#a, !io navo3enje nu,'earni- proje,#i'a $o 2i'jeva& 4o re"om ni,a$a nije imao
pri'i,u ipuni#i voju za$a"u& Umje#o oru/ja ra#a GPS je po#ao oru3e mira0 #e je vojim
poo!no#ima oigurao u pa1avanje ne!rojeni- 'ju$,i- /ivo#a u SAR opera2ijama $i'jem
vije#a g$je e primjenjivao #e iz $ana u $an po#aje ve va/niji po,re#a. e,onom,og ra#a&
8a-va'juju"i GPS9u va,i poje$ina2 mo/e !i#i i am voj #uri#i.,i vo$i. #e pu#ova#i u ,rajeve
g$je e prije ne !i uu$io& 8!og ovi- raz'oga a i mnogi- $rugi-0 moja prognoza je $a "e va/no#
GPS9a0 rame uz rame a o#a'im 'i.nim u#avima amo ra#i0 na$ajmo e na !o'ji#a, veop"eg
.ovje.an#va&
12 Liter!tur!
-##p:++en&Hi,ipe$ia&org+Hi,i+G'o!a'IPoi#ioningIS6#em
-##p:++en&Hi,ipe$ia&org+Hi,i+Au#omo#iveInaviga#ionI6#em
-##p:++-r&Hi,ipe$ia&org+Hi,i+G'o!a'IPoi#ioningIS6#em