Naziv predmeta: AKTUATORI U MEHATRONICI

ifra predmeta

Status predmeta Semestar
Broj ECTS
kredita
Fond asova
MFM502 Obavezni V 6 2P+1V+1L
Studijski programi za koje se organizuje: Akademske osnovne studije MAINSKOG FAKULTETA, studijski program
Mehatronika (studije traju 6 semestara, 180 ECTS kredita)
Uslovljenost drugim predmetima: Nema uslovljenosti
Ciljevi izuavanja predmeta:
Ovo jeuvodni kurs o aktuatorIma u mehatronici . On predstavlja irok pregled elektrinih,
hidraulinih i pneumatskih aktuatora. Po zavretku ovog kursa, studenti treba da budu u stanju da demonstriraju znanje o uobiajenim
aktuatorima, izaberu i implementiraju odgovarajue vrste aktuatora koji se najee koriste u mehatronikim sistema.
Ime i prezime nastavnika i saradnika:
Metod nastave i savladanja gradiva: predavanja, vjebe i laboratorijske vjebe
PLAN RADA:
Pripremna nedjelja Priprema i upis semestra
I

Uvod. Uloga aktuatora u mkehatronici. Primjeri aktuatora u mehatronikim sistemima.
II Klasifikacija aktuatora sa primjerima: tipovi, prednosti i mane pojedinih tipova.
III
Elektromagneti: radni principi: upotreba elektromagneta: analiza feromagnetnih elektromagneta: izbor
elektromagneta.
IV Elektrini aktuatori: radni principi; kategorizacija elektrinih motora; JSS motor; JSS motori bez etkica; primjene.
V JSS motori sa namotajima na tampanoj ploi: motori bez etkica; JSS motori bez magnetnog jezgra; primjene.
VI
AC motori: AC motori sa kliznim rotorom; sinhroni elektrini motor; indukcioni motor; primjene. Dvostruko
napajani i jednostrano napajani elektrini motori, uporeenje tipova motora; primjene. Univerzalni motori;
primjene.
VII Slobodna nedjelja
VIII I kolokvijum / Servo motori. Torzioni motori. Primjene.
IX Korani motori: principi rada; statika analiza koranog motora; dinamika analiza koranog motora; primjene.
X Linearni motori: primjene; efikasnost motora; standardi za motore.
XI Mehanizmi za pretvaranje jednog oblika kretanja u drugi; primjeri.
XII
Osnovi hidraulinih sistema; uvod u hidrauline sisteme; hidraulike energetske jedinice; hidraulini ventili;
hidraulini linearni aktuatori; izbor cilindara; hidraulini obrtni aktuatori; izbor hidraulinog motora; primjene.
XIII
Uvod u pneumatske sisteme; pneumatski linearni aktuatori; pneumatski cilindri; pneumatski nestandardni linearni
aktuatori; pneumatski obrtni i semi-obrtni aktuatori; pneumatski ventili; izbor pneumatskog aktuatora; primjene.
XIV
Nekonvencionalni aktuatori: elektrostatiki motor; aktuatori sa piezoelektrinim elementom; ultrazvuni motori;
SMA (shape memory alloys) aktuatori; plazma motori; bio-aktuatori; primjene
XV Gostujue predavanje / Prezentacija projekta / II Kolokvijum.
XVI Zavrni ispit
XVII
XVIII - XXI Dopunska nastava i popravni ispitni rok
Obaveze studenta u toku nastave: Obavezno prisustvo nastavi.
Konsultacije: 2 puta nedjeljno
Optereenje studenta u asovima:
nedjeljno

Predavanja: 3 asa predavanja
Vjebe: 3 asa vjebi
Ostale nastavne aktivnosti: 2 sata samostalnog rada i
konsultacija
Individualni rad studenata:
Struktura: 6 x 40/30 = 8 sati
u semestru
Nastava i zavrni ispit: 8 sati x 16 nedelja = 128 sata
Neophodne pripreme (administracija, upis, ovjera prije poetka semestra):8
sati x 2 nedelje = 16 sati
Ukupno optereenje za predmet: 6 x 30 = 180 sati
Dopunski rad: 30 sati
Struktura optereenja: 128 sati (nastava) + 16 sati (priprema) + 30 sati
(dopunski rad)
Literatura:
1.Pawlak A.M, Sensors and Actuators in Mechatronics: Design and Appication, CRC Press, 2007, ISBN 978-0-8493-9013-5
2.Hartmut J anocha (Editor): Actuators, Springer Verlag, Berlin (2004)
3.Nastavni material pripremljen u okviru TEMPUS projekta DRIMS
Oblici provjere znanja i ocjenjivanje:
- 2 kolokvijuma: po 10 poena,
- Laboratorijske vjebe: ukupno 10 poena,
- Laboratorijski projekat: 30%,
- Zavrni ispit: 40%.
Poloeni kolokvijumi i zavrene laboratorijske vjebe su preduslov za zavrni ispit. Prelazna ocjena se dobija ako se za svaki oblik
provjere znanja dobije min. 50% poena i ako se kumulativno sakupi najmanje 51 poen
Ocjena A B C D E
Broj poena 90-100 80-89 70-79 60-69 51-59
Posebne naznake za predmet:
Ime i prezime nastavnika koji je pripremio podatke: Podaci pripremljeni u okviru
Tempus projekta DRIMS.
Napomena: