Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.

I. tehnika kola TESLA 1

1. Kooordinatni sustav
X Y Z koordinatni sustav, pravokutni ili Kartezijev







2. Mjerenje udaljenosti
Direktno ili indirektno







impulsi

impulsi




Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 2

3. Referentne toke
M, N, R
W




Umjeravanje W toke na KRIPCU
Z os
Dodirnuti etalonom postavljenim u revolversku glavu gornju povrinu
nepomine eljusti kripca.
Oitati veliinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS ALL )
npr 73.097mm
Odbiti 30 mm duljina etalona i dobivenu dimenziju unijeti pod OFFSET
W.SHIFT G54 43.097mm

X i Y os
Dodirnuti ekscentar etalonom D=10mm postavljenim u revolversku glavu
boni dio nepomine povrine kripca.
Oitati veliinu X ili Y osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS ALL )
Npr po Xosi 165.408 Zbog poloaja kripca moramo oduzeti 5mm da
definiramo tonu poziciju ruba eljusti po osi X - 160.408
Npr po Yosi 39.880 Zbog poloaja kripca moramo dodati 5mm da
definiramo tonu poziciju ruba eljusti po osi Y - 44.880



Podatke unijeti pod OFFSET
W.SHIFT G54



Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 3

4. Alat
Dimenzije alata L1 i R







Umjeravanje alata
Odabrati alat ( T01 M6)
Vrhom alata dodirnuti gornju povrinu nepomine eljusti kripca.
Oitati veliinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS ALL )
npr 96.277mm
Za duljinu L1 alata odbiti vrijednost po Z iz G54 43.097mm te se dobije
L1 =53.28 mm
Podatke unijeti pod OFFSET SETING


Prijedlog
Pod No. Od broja 001 do
broj 010 upisivati duljine
alata L1

Pod No. Od broja 011 do
broj 020 upisivati radijuse
alata R

Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 4

Recept za PISANJE PROGRAMA tehniko tehnoloka dokumentacija
1. NACRT
2. OPERACIJSKI LIST PLAN IZRADE
3. LISTA ILI PLAN ALATA
4. PLAN STEZANJA
5. PLAN(OVI) REZANJA
6. NC PROGRAM



Pisanje programa
1 kodiranje - SLOVO + BROJ
GLAVNE NAREDBE I POMONA NAREDBE
G i M X, Y, Z, I, J, K, H, F, S, T, R, ...
- Programska rije NAREDBA
- Programska reenica RECORD (jedan red)
- Pravopis
o 5 pravila

NAREDBE
G00 linearno (pravocrtno) gibanje u brzom hodu
G01 linearno (pravocrtno) gibanje u radom hodu
G02 kruno gibanje u radnom hodu u smjeru kazaljke na satu
G03 kruno gibanje u radnom hodu u smjeru obrnutom kazaljki sata
G04 kratka stanka u radu
G15 naredba za kraj polarne interpolacije
G16 naredba za poetak polarne interpolacije (prva os radijus X=50, druga os kut Y=30)
G17 izbor radne povrine XY
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 5

G18 izbor radne povrine XZ
G19 izbor radne povrine YZ
G20 mjerni sustav u inchima
G21 mjerni sustav u milimetrima
G28 prilaenje referentnoj toki
G40 iskljuena kompenzacija alata
G41 ukljuena kompenzacija alata LIJEVA
G42 ukljuena kompenzacija alata DESNA
G43 pozitivna kompenzacija duljine alata
G44 negativna kompenzacija duljine alata
G49 ukidanje kompenzacije duljine alata
G52 lokalni koordinatni sistem - prebacivanje W nul toke
G53 strojni koordinatni sistem M toka
G54 - G59 radne nul toke (W)
G63 urezivanje navoja G63 Z... F...
G68 ukljuena rotacija koordinatnog sistema G68 X.. Y.. R...
G69 iskljuena rotacija koordinatnog sistema
G90 apsolutni mjerni sustav
G91 inkrementni mjerni sustav
G94 naredba za posmak u mm/min
G95 naredba za posmak u mm/okretu
G97 okretaji u minuti brzina vrtnje glavnog radnog vretena


M0 stop zaustavljanje stroja
M1 uvjetni stop - zaustavljanje stroja kada je pritisnuta tipka OPT. STOP
M2 kraj programa
M3 rotacija vretena u smjeru kazaljke na satu
M4 rotacija vretena u smjeru obrnutom od kazaljke na satu
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 6

M5 zaustavljanje rotacije vretena
M6 naredba za izmjenu alata
M8 naredba za ukljuivanje rashlaivanja
M9 naredba za iskljuivanje rashlaivanja
M27 naredba za okretanje diobene glave
M30 - naredba zavretak glavnog programa
M71 naredba za ukljuivanje ispuhivanja
M72 naredba za iskljuivanje ispuhivanja
M98 naredba za poziv podprograma
M99 naredba za kraj podprograma, naredba za skok

Dopunske naredbe, kratice
T adresa alata
H broj korekcije alata
S broj okretaja vratila
F posmak mm/min
C umetni zakoenje
R umetni zaobljenje
X - vrijeme pause u sekundama
P - vrijeme pause u milisekundama


Programi
Definiranje pocetne W tocke
G54 ; DOVODI RADNU TOKU NA KRIPAC npr x150 y80 z30
G52 Z10; PREBACUJE RADNU TOKU SA KRIPCA OBRADAK
Ili
G55 ; DOVODI RADNU TOKU NA OBRADAK npr x150 y80 z40

Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 7

Definranje alata i parametara obrade
T1 G43 H11 M6
S2000 M3 F250

Programiranje kretanja alata
G0...
G1...
G2...
G3...


Kraj programa
G0 Z50 ili G28 G91 X0 Z0
M5
M30


Pozivanje podprograma

M98 P59001


Podprogram

G1 ...
...
M99



Ciklusi

G73 Ciklus buenja sa lomljenjem strugotine
G74 Ciklus urezivanja lijevog navoja
G76 Ciklus za izbuivanje rupe
G80 Naredba za prekidanje ciklusa buenja
G81 Ciklus buenja
Broj ponavljanja podprograma
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 8

G82 Ciklus buenja sa stankom
G83 Ciklus povratnog buenja
G84 Ciklus urezivanja navoja
G85 Ciklus razvrtanja rupe
G86 Ciklus buenja rupe sa zaustavljanjem rotacije alata
G87 Ciklus natranog izbuivanja depa rupe
G88 Ciklus buenja rupe sa programiranim zaustavljanjem
G89 Ciklus razvrtanja rupe sa zaustavljanjem
G98 Povratak na startnu povrinu
G99 Povratak na povratnu povrinu


2D simulacija glodanja

Uitati program











Objanjenje uz PC tipkovnicu Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >, te
tipku GRAPH


Objanjenje uz Fanuc21 tipkovnicu Pritisnuti tipku GRAPH
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 9



GRAPHIC PARAMETER
Postaviti parametre kao na
slici
Za primjer obradak dimenzija
100 x 60 (zadatak 1).
Dimenzije MAXIMUM su
dimenzije krajnje desne
stranje gornje toke prostora
u kojem se nalazi obradak.
Dimenzije MINIMUM su
dimenzije krajnje lijeve
prednje doljnje toke prostora
u kojem se nalazi obradak.

Objanjenje uz PC
tipkovnicu i Fanuc21
tipkovnicu Pritisnuti
tipku EXEC

Objanjenje uz PC
tipkovnicu i Fanuc21
tipkovnicu Pritisnuti
tipku START










3D simulacija glodanja
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 10


Uitati program











Objanjenje uz PC tipkovnicu Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >,
pa potom tipku GRAPH
te jo jednom ekstenziju,
otvara se 3DVIEW



Objanjenje uz Fanuc21 tipkovnicu Pritisnuti tipku GRAPH
te jo jednom ekstenziju,
otvara se 3DVIEW





Otvara se prozor u kojem se
trebaju postaviti slijedei
parametri


Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 11




TOOLS Postaviti parametre za svaki alat

Pozicije alata se mijenjaju:
- na PC tipkovnici strelicama GORE-
DOLE
- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim
tipkama F3 i F4

Alati se mijenjaju
- na PC tipkovnici strelicama
LIJEVO-DESNO.
- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim
tipkama F5 i F6

Po odabiru alata kliknuti tipku (Take)

WORKPEACE Unijeti sve dimenzije

Dimenzije obratka su
slijedee
Obradak 100 x 60mm
Visina obratka 25mm
Obradak iznad eljusti
kripca 11mm
Obradak bono
poravnan s eljusti
kripca 0mm




Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnika kola TESLA 12

Z=41 uz uvjete
Uz upisane koordinate W toke G54
(Z=30)

Uz programiran G54 i G52
(Z=30 iz G54)
(Z=10 iz G52)

30 +10 + 1 - Dodati 1mm zbog
poravnavanja