CNC Tokarenje Sinumerik 840D LL Dio

I.
tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

CNC tokarenje

Napredni seminar

EMCO PC TURN 105 sa EMCO WINNC
SINUMERIK 840D TURN

Dipl. ing. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2003.

I. tehnika kola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE
2

SARDAJ

Oznaka Naslov Stranica

1. Naredbe 3

1.1 G4 - vrijeme ekanja 3
1.2 G33 narezivanje navoja 3
1.3 G63 urezivanje navoja sa kompenzacijom stezne glave 4
1.4 G331 / G332 urezivanje navoja bez kompenzacije stezne glave 4
1.5 G25, G26 odreivanje podruja rada, broja okretaja vratila 5
1.6 G40, G41, G42, G450, G451 kompenzacija radijusa alata 5
1.7 G96, G97, LIMS konstantna brzina rezanja 6
1.8 G110, G111, G112 polarne koordinate 7
1.9 NORM / KONT - prilaenje i odmicanje od konture 7

2. Frames oblici 8

2.1 TRANS - ATRANS promjena koordinatnog sistema 8
2.2 ROT - AROT programirana rotacija 8
2.3 SCALE - ASCALE programirano mjerilo 9
2.4 MIRROR - AMIRROR programirano zrcaljenje 9

3. Ciklusi 10

3.1 Ciklusi za tokarenje 11
3.1.1 GROOVE - CYCLE 93 - Ciklus za izradu ljebova kod tokarenja 12
3.1.2 UNDERCUT - Ciklusi za udubljenje kod tokarenja 14
3.1.2.1 CYCLE 94 - udubljenja oblika E i F 14
3.1.2.2 CYCLE 96 - udubljenja oblika A, B, C i D 16
3.1.3 STOCK REMOVAL - Ciklusi za skidanje slojeva materijala 18

3.2 Deep hole drilling 22
3.2.1 Drilling centering - Ciklusi 81 22
3.2.2 Center Drilling - Ciklusi 82 24
3.2.3 CYCLE 83 - Ciklus za duboko buenje 25
3.2.4 CYCLE 83E - Ciklus za duboko buenje 27

3.3 Thread ciklusi za izradu navoja 28
3.3.1 With comp chuck - Ciklusi 840 28
3.3.2 Rigid taping CYCLE 84 30
3.3.3 Thread milling CYCLE 97 32
3.3.4 Thread Chaining CYCLE 98 35

4. Potprogrami 37

5. Programiranje slobodnih kontura 38

6. M- naredbe 42
3
SINUMERIK 840D TURN

1. NC naredbe

1.1 G4 - vrijeme ekanja

Naredba poinje nakon to se
prethodna naredba u potpunosti izvri.
Naredba G4 odreuje vrijeme koje e alat biti
zadran u nekoj poziciji prije nego se nastavi
gibati po planiranoj putanji alata.
Grafiki prikaz na slici 1.1

Naredba:

G04 F2.5 ; alat e
se zadrati na zadanoj
poziciji 2.5 sekundi

G04 S50 ; alat e
se zadrati na zadanoj
poziciji 50 okretaja vretena

1.2 G33 narezivanje navoja

Mogue je narezati ravne,
konusne i spiralne navoje. Narezivanje
navoja obavlja se odgovarajuim
alatom, a obrada na istu mjeru mora
se obaviti prije samog rezanja navoja.

Korak K ili I mora biti odabran ovisno o
pravcu navoja (uzduno ili eono).

Brzina okretanja S i posmak F nisu
aktivni kod G33 (100%).

Grafiki prikaz na slici 1.2
Naredba:

G33 Z K (K korak navoja, Z dubina navoja)

G97 iskljuenje konstantne brzine rezanja
4
1.3 G63 urezivanje navoja sa kompenzacijom stezne glave

Narezivanje navoja obavlja se bez sinkronizacije.

Programirani S brzina okretanja vretena, F posmak i P korak navoja
moraju se precizno definirati.

F(mm/min) = S(o/min) x P(mm/o)

Kada je na snazi naredba G63 broj okretaja i posmak su blokirani i iznose
100%.(ne mogu se mijenjati pomou preklopnika posmaka ili tipki za
promjenu broja okretaja glavnog vretena)

Ulazak u obradak s G63 zahtjeva programiranje izlaza s G63 ali obrnutog
smjera. Grafiki prikaz na slici 1.3

Naredba:
G63 Z X F S ; urezivanje navoja

Primjer: ..
S200 F300 M3 ; za M5 korak P=0.8 mm uz S=200 0/min
G1 X0 Z1 ; kod urezivanja navoja mora biti F=PxS
G63 Z-20 F160 ; F = 0.8 x 200 = 160
G63 Z5 M4 ; promjena smjera kod izlaza

1.4 G331 / G332 urezivanje navoja bez kompenzacije stezne glave

G331 urezivanje navoja definira se dubinom
buenja Z i korakom navoja K.

G332 povratno gibanje urezivanja navoja
definira se takoer s dubinom buenja Z i
korakom K, a smjer okretanja vretena se
automatski mijenja.

Prije pokretanja naredbe G331 mora se izraditi
rupa s istim mjerama, te odrediti tona
pozicija odakle kree naredba.

Slika 1.3

5
1.5 G25, G26 odreivanje podruja rada, broja okretaja vratila

Naredbama G26 / G26 mogue je odrediti gabarite radnog prostora u kojem
se alat moe gibati. Ovime se oko radnog prostora uspostavlja sigurnosni
prostor u koji alat ne moe doi. Ove naredbe se programiraju u zasebnom
bloku koji samo definira podruja rada

Naredba:
G25 X Z ; donja granica podruja rada stroja
G26 X Z ; gornja granica podruja rada stroja

Ukljuenje ili ponitenje ovih naredbi izvodi se
naredbom:

WALIMON (Working Area LIMitation
ON) ukljueno podruje
WALIMOF (Working Area LIMitation
OFF) iskljueno podruje

Naredbe G25 i G26 takoer mogu odrediti
donju i gornju granicu broja okretaja radnog
vretena stroja.

Naredba: Slika 1.4
G25 S ; najmanji broj okretaja vretena
G26 S ; najvei broj okretaja vretena

1.6 G40, G41, G42, G450, G451 kompenzacija radijusa alata

Mjere vrha alata definirane su samo sa
dvije osi X i Z i ta toka putuje po
zadanim koordinatama NC programa.
Kako alat ima radijus, a ne vrh, rezanje
obavljaju tangencionalne toke radijusa

Kod radijusa alata R=0.4 mm i tokarenja
konusa od 45greka vodee putanje je
0.16mm odnosno 0.24 mm po osi X i Y.

Kompenzaciju radijusa alata obavljaju
slijedee naredbe:

G41 - lijeva kompenzacija alata
G42 - desna kompenzacija alata
G40 - bez kompenzacije alata
Slika 1.5
6
Ovim naredbama alat se odmie u lijevu stranu (G41) ili desnu (G42)
od smjera putanje dane NC naredbom, za veliinu radijusa iz baze podataka
alata.

Slika 1.6

Direktan prijelaz iz G41 u G42 nije dozvoljen mora se koristiti izmeu
prijelaza naredba G40.

Za koritenje ovih naredbi potrebna je definicija radijusa alata i njegove
orijentacija u bazi podataka alata.

1.7 G96, G97, LIMS konstantna brzina rezanja

Kada je aktivna naredba G96 brzina rotacije vretena ovisi o promjeru
tokarenja. Time je brzina noa konstantna na bilo kojem promjeru. Ako se
tokari predmet velikih razlika u promjeru ova naredba sprjeava velike brzine
kod malih promjera

Naredba
G96 konstantna brzina rezanja ukljuena
G97 - konstantna brzina rezanja iskljuena
LIMS ogranienje brzine sa aktivnom naredbom G96

G96 S100 LIMS=2500

7
1.8 G110, G111, G112 polarne koordinate

Kod rada u polarnim koordinatama pozicija se odreuje pomou kuta i
radijusa u odnosu na pol (referentnu toku iz koje idu polarne koordinate).

Odreivanje pola:

G110 pol postavljen u zadnjoj toki naredbe u koju je stigao alat

G111 pol postavljen u toku definiranu prema aktualnoj nul toki W

G112 pol postavljen relativno u odnosu na zadnji valjani pol

Pol se moe definirati pravokutnim ili polarnim koordinatama:
X, Y, Z koordinate pola zadane u kartezijevom sustavu
RP polarni radijus
AP polarni kut

Primjer:
G111 X30 Y40
G1 RP50 AP60

1.9 NORM / KONT - prilaenje i odmicanje od konture

NORM : Alat prilazi ravno i stoji okomito na
poetnu poziciju

Slika 1.7

Ako poetna i prva pozicija nisu na istoj
strani konture pojaviti e se oteenje sa
slike 1.8

KONT : Alat prilazi poetnoj poziciji kruno

Slika 1.9

8
SINUMERIK 840D TURN

2 NC Frames - oblici

Oblici mijenjaju aktualni koordinatni sistem:

TRANS - ATRANS promjena koordinatnog sistema
ROT - AROT programirana rotacija
SCALE - ASCALE programirano mjerilo
MIRROR - AMIRROR programirano zrcaljenje

Oblici se programiraju u posebnim programskim reenicama i tako se
izvravaju

2.1 TRANS - ATRANS promjena koordinatnog sistema

TRANS pomie W - nul toku G54,
G55, (iz baze podataka) na novu poziciju.

ATRANS prebacuje nul toku u odnosu
na zadnju poziciju (G54 G55, TRANS)

Slika 2.1

2.2 ROT - AROT programirana rotacija

ROT / AROT rotira koordinate obratka
oko svake osi sistema X i Z ili kut RPL u
odabranoj radnoj povrini.

Time je omogueno jednostavno programiranje
po konturama u glavnom koordinatnom
sistemu te naknadno zakretanje.

X, Z rotacija u stupnjevima oko izabrane osi

RPL Rotation in the PLane - rotacija po
povrini u stupnjevima
Slika 2.2

9
Primjer:
ROT Z30
ili
AROT RPL45

2.3 SCALE - ASCALE programirano mjerilo

SCALE - ASCALE omoguuje postavljanje posebnog omjera za
svaku os X, Y, Z.

Ovime se
poveavaju ili
smanjuju dimenzije
obratka produljuje
se ili skrauje
putanja alata

Slika 2.3

Primjer:
SCALE X0.8 Z0.6

2.4 MIRROR - AMIRROR programirano zrcaljenje

Naredba MIRROR / AMIRROR omoguuje zrcaljenje obratka oko
koordinatnih osi X i Z.

Slika 2.4

Primjer:
MIRROR X0

10
EMCO PC MILL 105 sa EMCO WINNC
SINUMERIK 840D MILL

3. Ciklusi

Ciklusi je niz ve unaprijed odreenih radnji koje e stroj obaviti
automatski. Nakon zadavanja potrebnih parametara, raunalo samo odredi
optimalnu putanju
alata. Tako
odreeni i
proraunati ciklus je
u memoriji raunala
i postepeno se
izvrava.

Ciklusi mogu biti :
- standardni
- korisniki

Nalaze se pod
Menu \
Programs \
Standard cycles
ili
Menu \
Programs \
User cycles
(slika 3.1)

Poziv ciklusa je pomou horizontalne funkcijske tipke <F4> Support.
Ciklusi se takoer mogu pozvati naredbom MCALL.

Standardni ciklusu su:

Ciklusi za tokarenje <F2>

Ciklusi za duboko buenje <F4>

Ciklusi za narezivanje navoja <F5>

Dok je za korisnike cikluse tipka <F6>

Recompile <F7> je tipka koja omoguava ispravljanje
upisanih parametara nekog ciklusa preko njegovog
menia.

11
3.1 Ciklusi za tokarenje

Aktiviranjem ciklusa za tokarenje
<F2> otvara se novi prozor koji nudi
vrste tokarenja

Sinunerik 840D TURN nudi cikluse za izradu ljebova
(Groove cycle 93), dubljenje (Undercut - cycle 94,
96) i skidanje slojeva materijala (Stock removal - cycle
95),

3.1.1 GROOVE - CYCLE 93 - Ciklus za izradu ljebova kod tokarenja <F2>

Pozivom ciklusa za izradu ljebova mogue je tokariti utore sa slike 3.2. Opis
ciklusa poinje sa preglednom tablicom koja sadri naziv ciklusa i sve njegove
parametre. (slika 3.3)

Grafiki prikaz svih parametara aktivira se tipkom.

Start. Point SPD - poetna pozicija po X-osi (bez predznaka)
Start. Point SPL - poetna pozicija po Z-osi
Width WIDG - irina utora na dnu
Groove depth DIAG - dubina utora reletivno od poetne pozicije (bez predznaka)
Angle STA1 - kut konusa izmeu osi rotacije i konture obratka
Flank angle 1 ANG1 - boni kut na strani startne pozicije (bez predznaka)
Flank anle 2 ANG2 - boni kut na suprotnoj strani (bez predznaka)
+Rad./ -chamfer RCO1 - radijus+ / zakoenje- vanjskog kuta na strani startne toke
+Rad./ -chamfer RCO2 - radijus+ / zakoenje- vanjskog kuta na suprotnoj strani
+Rad. / -chamfer RCI1 - radijus+ / zakoenje- unutarnjeg kuta na strani startne toke
+Rad./ -chamfer RCI1 - radijus+ / zakoenje- vanjskog kuta na suprotnoj strani
Fin. allow FAL1 - zavrna dubina kod izrade dna utora
Fin. allow FAL2 - zavrna dubina kod izrade boka utora
Infeed depth IDEPL - maksimalna dubina rezanja po koraku
Dwell time DTB - vrijeme ekanja
12
Operation VARI - varijante izrade utora

Operacija varijante su kombinacije od 01 do 18.
Slika 3.4

Slika 3.5

Grafiki prikaz parametara za ciklus 95 parne varijante
Slika 3.6

Slika 3.7

Kod definiranja ovog alata i mjerenja oba kraja alata moraju biti izmjerena i
upisana u bazu podataka alata. Drugi mjereni kraj alata mora biti upisan pod
D2 za isti alat (New tool edge).

13

Ispunjena tablica je prikazana na
slici 3.5

Ispis u NC programu izgleda :

Primjer na slici 3.6 :

14
3.1.2 UNDERCUT - Ciklusi za udubljenje kod tokarenja <F3>

3.1.2.1 Ovaj ciklus - CYCLE 94 -
proizvodi udubljenja u skladu s DIN 509
oblika E i F za gotove proizvode
promjera veeg od 3 mm.
Slika 3.7

(Prema DIN 76 forme A, B, C i D izrauje
ciklus 96)

Prema DIN509 forma E se koristi kod samo
jedne obraene povrine obodne povrine
(slika 3.8)

Forma F se koristi kada su obraene dvije
povrine obodna povrina i naslon.
(slika 3.9)

Opis ciklusa poinje sa preglednom
tablicom koja sadri naziv ciklusa i
njegove parametre. (slika 3.10)

Grafiki prikaz svih parametara aktivira se
tipkom (slika 3.11)

Start. Point SPD - poetna pozicija po X-
osi (bez predznaka)
Start. Point SPL - poetna pozicija po Z-
osi
Form FORM - forma, oblik udubljenja

15
Kod izrade udubljenja smiju se koristiti samo
alati s pozicijama 1,2,3,4.

U bazi podaka mora biti upisan i kut ienja
za odabrani alat.

Za strojeve koji imaju alat ispred osi rotacije
(EMCO PC TURN 50/55) pozicije alata su
prikazane u zagradama
Slika 3.12

Ispunjena tablica je
prikazana na slici 3.13



16
3.1.2.2 Ovaj ciklus - CYCLE 96 - proizvodi udubljenja u skladu s DIN 76
oblika A, B, C i D za izradu metrikih ISO
navoja dimenzija M3 do M68.
Slika 3.15

Forma :
A vanjski navoji
B vanjski navoji kraa verzija
C unutranji navoji
D unutranji navoji kraa verzija

Slika 3.16

Opis ciklusa poinje sa preglednom
tablicom koja sadri naziv ciklusa i

tipkom
(slika 3.18)

Start. Point DIATH - nominalni promjer
navoja
Start. Point SPL - poetna pozicija po Z-
osi
Form FORM - forma, oblik udubljenja

Kod izrade udubljenja smiju se koristiti
samo alati s pozicijama 1,2,3,4.
U bazi podaka mora biti upisan i kut
ienja 30za odabrani alat.
Za strojeve koji imaju alat ispred osi rotacije
(EMCO PC TURN 50/55) pozicije alata su prikazane u zagradama (kao kod
ciklusa 94)
17
Ispunjena tablica je prikazana na slici
3.19


Primjer na slici 3.20 A i B :

18
3.1.3 STOCK REMOVAL -
Ciklusi za skidanje slojeva
materijala kod tokarenja <F4>

Ovaj ciklus radi po konturi koja je
nacrtana u Free contour modu i
spremljena meu podprograme.

Slika 3.21

Opis ciklusa poinje sa
preglednom tablicom koja sadri
naziv ciklusa i njegove
parametre. (slika 3.22)

Name NPP - ime podprogramaa
Infeed depth MID - maksimalna dubina rezanja po koraku
Fin. allow FALZ - zavrna dubina kod izrade po Z-osi
Fin. allow FALX - zavrna dubina kod izrade po X-osi
Fin. allow FAL - zavrna dubina kod izrade paralelne s konturom
Feed roughing FF1 - posmak grube obrade bez udubljivanja
Feed roughing FF2 - posmak grube obrade udubljivanja
Feed roughing FF3 - posmak zavrne obrade
Operation VARI - varijante izrade utora 1 - 12
Dwell time DT - vrijeme ekanja
Path length DAM - put nakon kojeg e se svaki grubi rez prekinuti zbog loma
strugotine
Retract. path _VRT - povratna put

tipkom
(slika 3.23)

19
Operation VARI - varijante izrade utora 1 - 12

Slika 3.24

Kontura se moe obraditi:
vanjskim tokarenjem (1, 2, 5, 6, 9, 10) ili
unutarnjim tokarenjem (3, 4, 7, 8, 11, 12).
Tokariti se moe:
uzdunim gibanjem alata (1, 3, 5, 7, 9, 11) ili
poprenim gibanjima alata (2, 4, 6, 8, 10, 12)
Kontura se moe tokariti:
grubo (1, 2, 3, 4)
fino (5, 6, 7, 8)
kompletno (najprije grubo, zatim fino) (9, 10, 11, 12)
20

Pozicija alata prije tokarenja po konturi mora biti bez kompenzacija (pod G40)
Vanjsko tokarenje: alat mora biti izvan najveeh promjera konture.
Unutarnje tokarenje: alat mora biti unutar najmanjeg promjer konture.

Naini rada stroja

Grubo tokarenje se izvodi u radnom hodu G1 s posmakom FF1.
Grubi rezovi se ponavljaju paralelno s osi rotacije dok se ne dostigne
zavrna linija.
Nakon svakog reza alat se odmie po X i Z-osi za radijus alata + 1 mm
i vraa u brzom hodu G0.

Grubo tokarenje udubljenja se izvodi u radnom hodu G1 s posmakom.
Grubi rezovi se ponavljaju paralelno s linijama konture dok se ne
dostigne zavrna linija.
Rezanje paralelno s konturom se izvodi posmakom FF2, dok se
rezanje paralelno s osi rotacije izvodi posmakom FF1.

Fino tokarenje se izvodi u radnom hodu G1, G2 ili G3 s posmakom FF3.
Primicanje poetnoj toki je istovremeno po obje osi, dok se povratna
gibanja izvode u brzom hodu G0.

Infeed depth MID - maksimalna dubina rezanja po koraku
Ukupna dubina tokarenja biti e podijeljena s maksimalnom dubinom po rezu.
Ovo je potrebno jer su stvarne dubine po rezu manje ili iste programiranim
dubinama. Ako su manje treba ih optimirati.
Primjer:
Ukupna dubina = 19 mm
MID = 4 mm
Raunalo e definirati 5 prolaza po 3.8 mm

Finishing Allowance FALZ, FALX, FAL - zavrna dubina paralelna s osima Z, X i
konturom
Nije potrebno definirati sve tri zavrne dubine. Nakon programiranja jedne
ostale e same biti odreene. Grubo tokarenje e se uvijek odvijati do ovih
linija. Po zavretku grube obrade, ako je programirano, obaviti e se po
konturi i fino tokarenje.

21
Ispunjena tablica je prikazana na slici 3.25



22
3.2 Deep hole drilling

Opcija <F4> Deep hole drilling sadri etiri
ciklusa:

- Drilling centering - Ciklusi 81 za buenje rupa kod tokarenja <F2>

- Center drilling - Ciklusi 82 za buenje rupa sa vremenom ekanaj
na dnu rupe kod tokarenja <F3>

- Deep hole drilling - Ciklusi 83 za duboko buenje rupa kod
tokarenja <F4>

- Cycle 83E - Ciklusi za buenje rupa kod tokarenja <F5>

3.2.1 Drilling centering - Ciklusi 81

Opis ciklusa poinje sa preglednom tablicom koja sadri naziv ciklusa i

Grafiki prikaz svih parametara
aktivira se tipkom i prikazan je na slici
3.28.

Rectract (Return) plane RTP - povratna povrina (povrina na koju se vraa alat)
Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina na kojoj je nul toka W)
Safety distance SDIS - sigurnosno odstojanje
Final drillling depth (Absolute) DP - ukupna dubina buenja
Depth increment DPR - povrina do koje se bui od referentne povrine


23


Primjer:

Slika 3.30

24
3.2.2 Center Drilling - Ciklusi 82

Opis ciklusa poinje sa preglednom tablicom koja sadri naziv ciklusa i

Grafiki prikaz svih parametara
aktivira se tipkom i prikazan je na slici
3.32

Rectract (Return) plane RTP - povratna povrina (povrina na koju se vraa alat)
Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina na kojoj je nul toka W)
Final drillling depth (Absolute) DP - ukupna dubina buenja
Dwell time DTB - vrijeme ekanja

Ispunjena tablica je prikazana
na slici 3.33


Primjer:

Slika 3.34

25
3.2.3 CYCLE 83 - Ciklus za duboko buenje

Kod dubokog buenja rupa svrdlo ne moe iz
jednog zahvata (ulaza) napraviti ukupnu
dubinu rupe. Potrebno je prekidanje rada i
vaenje svrdla zbog izbacivanja strugotine,
hlaenja alata i obratka.

U tablici ciklusa 83 prikazani su potrebni
parametri:

Slika 3.35

Rectract (Return) plane RTP - povratna povrina (povrina u koju se vraa alat)
Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina u kojoj je nul toka W)
Safety distance SDIS - sigurnosno odstojanje (u brzom hodu G0)
Final drillling depth (Abs) DP - ukupna dubina buenja
Drill depth_1 FDEP - apsolutna dubina prvog buenja (G1)
Depth_1, increment FDPR - relativna dubina prvog buenja (korak)
Degression DAM - vrijednost smanjenja koraka buenja
Dwell time DTB - vrijeme ekanja na dnu rupe u sekundama
Dwell time DTS - vrijeme ekanja prije nastavka buenja u sekundama
Feedrate factor FRF - faktor smanjena posmaka kod nastavka buenja
Operation VARI - varijanta izrade rupe

Grafiki prikaz svih
parametara aktivira se
tipkom i
prikazan je na slici 3.36

26


Primjer:

Slika 3.38

27
3.2.4 CYCLE 83E - Ciklus za duboko buenje

Ovaj ciklus dubokog buenja moe buiti rupe u pravcu X i Z-osi. Prednosti
ciklusa su:
Nema izbora povrina
Smjer buenja se moe odrediti
Mogu se koristiti bune motke
(alati zipa 500)

U tablici ciklusa 83E prikazani su
potrebni parametri:

Slika 3.39

Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina u kojoj je nul toka W)
Final drillling depth (Abs) DP - ukupna dubina buenja
Drill depth_1 FDEP - apsolutna dubina prvog buenja (G1)
Degression DAM - vrijednost smanjenja koraka buenja
Dwell time DTS - vrijeme ekanja prije nastavka buenja u sekundama
Operation VARI - varijanta izrade rupe
Direct. X=0 Z=1 DIR - pravac (smjer) buenja

28
3.3 Thread ciklusi za izradu navoja

Opcija <F5> Thread sadri etiri ciklusa:

- With comp chuck - Ciklus 840 za izradu navoja kod tokarenja
<F1>

- Rigid taping - Ciklus 84 za izradu rupa sa vremenom ekanja
na dnu rupe kod tokarenja <F2>

- Thread cutting - Ciklus 97 za narezivanje navoja kod
tokarenja <F3>

- Thread chaining Ciklus 98 za narezivanje niza navoja kod tokarenja
<F4>

3.3.1 With comp chuck - Ciklusi 840 <F1> urezivanje navoja pomou
stezne glave

Pozivom ciklusa 840 za urezivanje navoja
otvara se tablica ciklusa sa njegovim
parametrima. (Slika 3.40)

Aktiviranjem tipke info prikazuje
se grafiki opis ciklusa. (slika3.41)

Rectract plane RTP - povratna
povrina (povrina u koju se vraa alat)
Referent plane RFP - referentna povrina
Depth, apsolute DP - ukupna dubina buenja
Direction of SDR - smjer vratila za povrat
Dir. of rot. SDAC - smjer vratila po zavretku ciklusa
Operation ENC - upotreba enkodera
Thread lead MPIT - korak navoja u nominalnoj vrijednosti (3 za M3, 24 za M24)
29
Thread lead PIT - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)
Spindle Direction for Retraction - 0 automatska promjena pravca, 3 desno, 4 lijevo
ENCoder - 0 upotreba enkodera, 1 bez upotrebe enkodera

Rad ciklusa navoja na stroju:
- Prije izvrenja ciklusa alat mora biti pozicioniran iznad rupe
- Pribliavanje rupi u brzom hodu
- Urezivanje navoja do odreene dubine sa programiranom brzinom
- Stanka na dnu rupe
- Promjena smjera vrtnje zbog SDR
- Povratak na sigurnosno odstojanje
- Odmicanje do povratne povrine u brzom hodu
- Namjetanje pravca vratila SDAC

(slika 3.42)

Ispunjena tablica je prikazana na
slici 3.43


Primjer:

30
3.3.2 Rigid taping <F2> urezivanje navoja CYCLE 84

Pozivom ciklusa 84 za urezivanje
navoja otvara se tablica ciklusa sa
njegovim parametrima. (Slika 3.44)

Aktiviranjem tipke info prikazuje se
grafiki opis ciklusa. (slika 3.45)

Rectract plane RTP - povratna povrina (povrina u koju se vraa alat)
Referent plane RFP - referentna povrina
Depth, apsolute DP - ukupna dubina buenja
Dir. of rot. SDAC - smjer vratila po zavretku ciklusa
Thread lead MPIT - korak navoja u nominalnoj vrijednosti (3 za M3, 24 za M24)
Spindle position POSS - tona pozicija vretena u koju dolazi prije izvrenja ciklusa
Speed SST - brzina vretena kod narezivanja
Speed retr. SST1 - brzina povrata

Spindle Direction After Cycle - 3 desno, 4 lijevo, 5 - stop

- Prije izvrenja ciklusa alat mora biti
pozicioniran iznad rupe
- Pribliavanje rupi u brzom hodu
- Tona pozicija vretena
- Urezivanje navoja do odreene dubine
sa programiranom brzinom
- Stanka na dnu rupe
- Promjena smjera vrtnje
- Povratak na sigurnosno odstojanje
- Odmicanje do povratne povrine u
brzom hodu
- Namjetanje pravca vratila SDAC

Slika 3.46
31


Primjer:

Slika 3.48

32
3.3.3 Thread milling <F3> tokarenje navoja CYCLE 97

njegovim parametrima. (Slika 3.49)

Aktiviranjem tipke info prikazuje
se grafiki opis ciklusa. (slika
3.50)

Thread size MPIT - korak navoja u nominalnoj vrijednosti (3 za M3, 24 za M24)
Start point SPL - poetna pozicija (po Z-osi)
End point FPL - krajnja pozicija (po Z-osi)
Diameter 1 DM1 - promjer navoja na poetnoj poziciji (kod SPL)
Diameter 2 DM2 - promjer navoja na krajnjoj poziciji (kod FPL)
Runing path APP - put prilaenja (bez predznaka)
Runout path ROP - put odlaenja (bez predznaka)
Thread depth DP - dubina navoja (bez predznaka)
Fin. allow. FAL - dubina zavrne obrade
Infeed angle IANG - kut obrade navoja po koraku (0=okomit)
Pozitivna vrijednost korak obrade boka navoja po jednom boku
Negativna vrijednost korak obrade boka navoja naizmjenian
Start pt. offs NSP - poetna toka prvog navoja
Cuts NRC - broj prolaza noa po navoju
Noncuts NID - broj praznih prolaza noa po navoju
Operation VARI - nain narezivanja
No. Of threads NUMTI - broj navoja

IANG - kut obrade navoja
Slika 3.51
33
Ovim ciklusom mogu se izraivati vanjski i unutarnji navoji sa
konstantnim korakom navoja.
Mogu se izraivati jednostruki ili viestruki navoji. Viestruki se izrauju
jean po jedan.
Lijevi ili desni navoju odreuju se smjerom rotacije prije aktiviranja
ciklusa.
Mogue je odabrati jednaku dubinu rezanja kod svakog prolaza noa ili
jednaku povrinu skidanja materijala pri svakom prolazu noa.


VARI odreuje vanjsko (slika3.52) ili
unutarnje (slilka 3.53) tokarenje i
nain na koji e se navoj izraditi

- Prije izvrenja ciklusa alat mora biti pozicioniran iznad rupe
- Korak odreuje parametar VARI
- Ponavljanje prolaza odreuje parametar NRC
- Slijedei prolaz noa skida zavrnu dubinu s G33
- Zavrno tokarenje navoja e se ponavljati po parametru NID
- Svaki slijedei navoj e ponavljati sve korake


Mogue je narezivati vievojni
navoj. Poetak navoja se moe
smjestiti bilo gdje na obodu
definiranjem prvog navoja
parametrom NSP.

Slika 3.54

VAR V / U Korak
1 Vanjsko Konstantna dubina
2 Unutarnje Konstantni presjek
3 Vanjsko Konstantna dubina
4 Unutarnje Konstantni presjek
34
Ispunjena tablica je prikazana
na slici 3.55


Primjer:

Slika 3.56

35
3.3.4 Thread Chaining <F4> tokarenje niza navoja CYCLE 98

njegovim parametrima. (slika 3.57)

Aktiviranjem tipke info prikazuje se grafiki opis ciklusa. (slika 3.58)

Start point PO1 - poetna pozicija (po Z-osi)
Diameter 1 DM1 - promjer navoja na poetnoj poziciji
Interm. point PO2 - prva meupozicija (po Z-osi)
Diameter 2 DM2 - promjer navoja na prvoj meupoziciji
Interm. point PO3 - druga meupozicija (po Z-osi)
Diameter 3 DM3 - promjer navoja na drugoj meupoziciji
End point PO4 - zavrna pozicija (po Z-osi)
Diameter 4 DM4 - promjer navoja na zavrnoj poziciji
Runing path APP - put prilaenja (bez predznaka)
Runout path ROP - put odlaenja (bez predznaka)
Thread depth TDEP - dubina navoja (bez predznaka)
Fin. allow. FAL - dubina zavrne obrade
Infeed angle IANG - kut obrade navoja po koraku (0=okomit)
Pozitivna vrijednost korak obrade boka navoja po jednom boku
Negativna vrijednost korak obrade boka navoja naizmjenian
Start pt. offs NSP - poetna toka prvog navoja
Cuts NRC - broj prolaza noa po navoju
Noncuts NID - broj praznih prolaza noa po navoju
Thread lead PP1 - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)

36
Niz navoja poinje uvijek s
cilindrinim navojem. Korak je
okomit na navoj s konstantnom
presjekom strugotine. Ciklus se
radi u pet radnih prolaza i
jednom zavrnom.

Parametri PO1, DM1, .. PO4,
DM4 odreuju konturne toke
niza navoja, PP1, PP2 i PP3
odreiju korak navoja dok su
svi ostali parametri isti kao u
ciklusu 97.

Slika 3.59



Primjer:

Slika
3.61

37
SINUMERIK 840D TURN

4. Potprogrami

Potprogrami su dijelovi glavnog programa koji se moraju vie puta ponoviti
Piu se u posebnim
blokovima (Programs /
Subprograms).
Oni imaju svoja imena po
kojima ih se poziva.
Slika 4.1

Primjer:
U 150-toj naredbi na poziciji
X10, Y10 pozvan je podprogram PERO koji e se izvriti 5 puta (P5)

Koristei naredbu P svaki potprogram se moe izvriti vie puta (maksimalno
99 puta).

Svaki potprogram zavrava naredbom M17.

Potprogram se moe pozvati i naredbom MCALL + ime.potprograma. Tada
e se izvravati iza svakog bloka (NC programske reenice) glavnog
programa. Opoziv izvrenja potprograma je samo naredbom MCALL.

Struktura poziva podprograma
Mogue je pozvati do 9 nivoa potprograma. Ciklusi se smatraju jednom
vrstom potprograma i njih je mogue pozvati i u devetom nivou potprograma.
Znai da ukupno teoretski postoji deset razina potprogramiranja (slika
4.2).

38
1
2
3
SINUMERIK 840D TURN

5. Programiranje slobodnih kontura

Free contour programming

Aktiviranjem opcije Support New contour otvara se prozor sa slike 5.1

Prozor je podijeljen u tri podruja
1. Programirani elementi konture
2. Grafiki prikaz programiranih elemenata
3. Prozor za programiranje

Aktiviranjem tipke info prikazuje se grafiki
aktivna programirana vrijednost. (slika 5.2)

Odreivanje poetne pozicije (startne toke)

Upisivanjem vrijednosti konture najprije se odreuje
startna toka. Vrijednosti se upisuju u apsolutnom
iznosu (programiranje pod G90).

Prozor za programiranje nudi i izbor radne
povrina G17, G18 ili G19.

39

Takoer se odreuje i nain prilaza startnoj toki
G0 ili G1.
Odabirom Starting point X i Y koordinate startne pozicije te njihovim
potvrivanjem Accept element <F8>, otvara se novi prozor (slika 5.3)
U prvom dijelu prozora dodan je element Start Point koji definira
startnu toki. Ona se moe preprogramirati (dodijeliti nove koordinate
X i Y) dvostrukim klikom na desnu tipku mia.

Vertikalnim funkcijskim tipkama odreujemo smjer slijedeeg elementa:
- Straight verticaly - pravocrtno vertikalno <F2>
- Straight horizontaly - pravocrtno horizontalno <F3>
- Straight any - pravocrtno bilo gdje (kosine) <F4>
- Circle - krunice <F5>
- Continue - nastavi <F6>
- Abort - poniti <F7>
- Accept - prihvati <F8>

KOSA CRTA - Odabirom <F4> crta se kosina. (Slika 5.4)
X i Y koordinate se
upisuju u apsolutnoj
vrijednosti.
Mogue je
upisivanje
inkrementnih
vrijednost nakon
aktiviranja tipke
Alternative <F2>.
Automatski se
ispisuje vrijednost
kuta 1.
40
Trans to next element je opcija
prijelaza na slijedei element.
Mogunosti su: FS zakoenje ili
R radijus.
Pojavljuje se element SA - Straight
Anywere
U prozor Free input dozvoljeno je
pisanje dodatnih dopunskih parametara
(npr posmak,).

Grafiki prikaz funkcije vidi se u novom
prozoru po aktiviranju tipke info (slika
5.5)

KRUNICA - Odabirom <F5> crta se krunica odnosno luk. (Slika 13.6)
Mogue je upisati R
radijus, X i Y
koordinate toke u
koju se treba doi te
I i J koordinate
sredita krunice

Takoer se nudi
opcija Trans to next
element -prijelaz na
slijedei element sa
mogunostima: FS
zakoenje ili
R radijus.

Grafiki prikaz funkcije vidi se u novom
prozoru po aktiviranju tipke info (slika
5.7)

Prema prikazu za kose linije i krunice
odvija se i programiranje ostalih
elemenata.

41
Po zavrenom programiranju u Free contour opciji dobiva se gotova kontura
po kojoj e ii obrada (slika 5.8).

Nakon prihvaanja izgleda konture tipkom Accept program se vraa u editor
(slika 5.9)

Free contour zavrava sa naredbom M17 - znai da je pisan za
podprograme.
Brisanjem naredbe M17 moe se koristiti kao dio glavnog programa.

42
SINUMERIK 840D TURN

6. M- naredbe

M0 programirano zaustavljanje

M1 opcionalno zaustavljanje

M2 kraj programa

M3 rotacija vretena u smjeru kazaljke sata

M4 rotacija vretena u obrnutom smjeru od kazaljke sata

M5 zaustavljena rotacija vretena

M6 promjena alata aktiviranje alata u revolverskoj glavi

M8 ukljuivanje rashladne tekuine

M9 iskljuivanje rashladne tekuine

M17 kraj podprograma

M30 zavretak programa

CNC Tokarenje Sinumerik 840D LL Dio

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CNC Tokarenje Sinumerik 840D LL Dio

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

I.

tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

You might also like