Popis formula iz Elektrotehnike

ISTOSMJERNA ANALIZA

1. Kirchhoffov zakon (strujni) - algebarski zbroj svih struja u jednom voritu elektrine mree jednak
je nuli. 0
1
=

=
n
k
k
I , n-ukupan broj strujnih grana povezanih voritem.

2. Kirchhoffov zakon (naponski) - algebarski zbroj svih napona du zatvorene petlje u elektrinoj mrei
jednak je nuli. 0
1
=

=
n
k
k
V , n-ukupan broj padova napona u zatvorenoj petlji

Ohmov zakon:
R
V
I = [A] , I-struja [A], V-napon [V], R- otpor []

Unutranji otpor vodia:
A
l
R
u

= []
-specifini otpor materijala vodia [mm
2
/m], l-duljina vodia [m], A-povrina presjeka vodia [mm
2
]

Gustoa struje:
A
I
J = [A/m
2
] , A-popreni presjek vodia [m
2
], I-struja koja protjee kroz popreni presjek [A]

Jakost elektrinog polja u vodiu:
l
V
E = [V/m] , V-napon na krajevima vodia [V], l-duljina vodia

PRIJELAZNE POJAVE

Struja nabijanja kondenzatora:
( )
( )
t d
t v d
C t i
c
c
= [A] , C-kapacitet kondenzatora [F], v
c
- napon na kondenzatoru [V], t-vrijeme [s]

Pad napona na zavojnici:
( )
( )
t d
t i d
L t v
L
L
= [V] , i
L
-struja kroz zavojnicu [A], L-induktivitet zavojnice [H]

RC mrea

Pranjenje kondenzatora preko otpornika:
( )

t
M c
e V t v

= , v
c
- napon na kond. [V], V
M
-poetni napon na kond.[V], t-vrijeme [s]

C R = , -vremenska konstanta, R-vrijednost otpora [], C-kapacitet kondenzatora [F]

Punjenje kondenzatora preko otpornika (uvjet: kondenzator je inicijalno prazan tj. v
c
(0)=0):
( )

t
S c
e V t v 1 , v
c
- napon na kond. [V], V
S
-napon izvora [V], t-vrijeme [s]

RL mrea

Pretvaranje magnetske energije zavojnice u induciranu struju koja prolazi kroz otpornik:
( )

t
M L
e I t i

= , i
L
- struja na zavojnici [A], I
M
-poetna struja kroz zavojnicu [A], t-vrijeme [s]

R
L
= , -vremenska konstanta, R-vrijednost otpora [], L-induktivitet zavojnice [H]

Protok struje iz izvora kroz zavojnicu i preko otpornika (uz i
L
(t=0)=0):
( )

t
M L
e I t i 1 , i
L
- struja na zavojnici [A], I
M
-poetna struja kroz zavojnicu [A], t-vrijeme [s]

R
V
I
s
M
= , V
S
-napon izvora [V]

Tablica Laplace-ovih transformacija


f(t) F(s)
1 1
s
1

2 t
2
1
s

3 t
n
1
!
+ n
s
n

4 e
-at
a s +
1

5 te
-at
2
) (
1
a s +

6
sin(t)
2 2

+ s

7
cos(t)
2 2
+ s
s

8
e
at
sin(t)
2 2
) (

+ + a s

9
e
at
cos(t)
2 2
) ( + +
+
a s
a s

10
dt
t df ) (

) 0 ( ) (
+
f s sF
11
2
2
) (
dt
t f d

dt
df
sf s F s
) 0 (
) 0 ( ) (
2

12

t
dt t f
0
) (
s
s F ) (

13 ) ( t f
) (s F e
s

Prijenosna funkcija

( )
( )
( ) ( ) s X
P.U.
s X
s Y
s H + = ili ( )
0 1
1
1 0 1
1
1
0 1
1
1
...
. .
...
...
a s a s a s a
U P
a s a s a s a
b s b s b s b
s H
n
n
n
n
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+
+ + + +
+ + + +
=

gdje su: H(s)-prijenosna funkcija, s-kompleksni broj, Y(s)-izlazna (traena veliina), X(s)-ulazna
(poremeajna) veliina, m-stupanj polinoma u brojniku (numerator), n-stupanj polinoma u nazivniku
(denominator), P.U. - poetni uvjeti traenih veliina

Varijable prostora stanja

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t t t
t t t
Du Cx y
Bu Ax x
+ =
+ =


gdje su: -vektor derivacija varijabli prostora stanja, x(t)-vektor varijabli pr.st., u(t)-vektor ulaza
sustava, y(t)-vektor izlaza sustava, t-vrijeme, A,B,C,D-matrice konstanti sustava.
( ) t x


IZMJENINA ANALIZA

Efektivna vrijednost napona (rms-root mean square):

=
T
rms
dt t v
T
V
0
2
) (
1
, za ) cos( ) (
V m
t V t v + =
2
m
rms
V
V = [V]
gdje su: V
rms
-efektivna vrijednost napona, v(t)-trenutna vr., V
m
-maksimalna vr.,
V
-fazni pomak napona

Efektivna vrijednost struje:

=
T
rms
dt t i
T
I
0
2
) (
1
, za ) cos( ) (
I m
t I t i + =
2
m
rms
I
I = [A]
gdje su: I
rms
-efektivna vrijednost struje, i(t)-trenutna vr., I
m
-maksimalna vr.,
I
-fazni pomak struje

Srednja snaga:

=
T
dt t i t v
T
P
0
) ( ) (
1
,

za ) cos( ) (
V m
t V t v + = , ) cos( ) (
I m
t I t i + = je ) cos( ) cos(
rms rms I V rms rms
I V I V P = = [W]

Snaga na otporniku:
R I
R
V
I V P
rms
R
rms
R
rms
R
rms
R R
2
2
= = = [W]
Trokut snage:
rms rms
I V Q P S = + =
2 2
[VA]

Reaktivna (jalova) snaga:
) sin( ) sin(
rms rms I V rms rms
I V I V Q = = [VAr]

Ukupna (kompleksna) snaga:
jQ P S + = ili [ ] ) sin( ) cos(
I V I V rms rms
j I V S + =

Faktor snage:
rms rms
I V
I V
P
= ) cos( ili )) ( cos(arctan ) cos(
P
Q
I V
=


FIZIKA POLUVODIA

Intrinsini poluvodii

Koncentracija elektrona (ili upljina) u intrinstinom poluvodiu:
( ) [ ] kT
g
E
i
e AT n

=
5 . 1
[elektrona/cm
3
]
T-apsolutna temperatura [K], E
g
- irina zabranjenog procijepa (E
g
=1.21 [eV] za Si pri 0[K], E
g
=1.1 [eV]
za Si pri 300[K]), k-Boltzmann-ova konstanta (k=1.3810
-23
[J/K] ili 8.6210
-5
[eV/K]), A-konstanta:
( )
4 3
0
*
0
*
4 3
0
3
2
2

=
m
m
m
m
k m
h
A
p
n
, h-Planck-ova konstanta (h=6.6210
-34
[Js] ili 4.1410
-15
[eV]),
m
0
- masa elektrona u mirovanju, m
n
*
-efektivna masa elektrona u materijalu, m
p
*
-efektivna masa upljina u
materijalu

Vodljivost intrinsinog poluvodia:
( )
p i n i i
p n q + = [S/cm]
q-elektrini naboj (1.610
-19
[C]), p
i
-koncentracija upljina [elektrona/cm
3
] ,
n
-pokretljivost elektrona
[cm
2
/(Vs)

],
p
-pokretljivost upljina [cm
2
/(Vs)

]


Ekstrinsini poluvodii
Zakon o akciji mase:
pn=n
i
2
, p-koncentracija upljina , n-koncentracija elektrona

Uvjet nabojske neutralnosti:
p+N
D
=n+N
A
, N
D
- koncentracija donora [cm
-3
], N
A
- koncentracija akceptora [cm
-3
]

Fermijeva razina:
( )

+ =
*
*
ln
3
4
2
1
p
n
V C F
m
m
kT E E E [eV ili J]
E
C
- energija vodljivog pojasa [eV ili J], E
V
- energija valentnog pojasa [eV ili J]

E
F
=E
i
0.5(E
C
+E
V
) [eV ili J] , E
i
- intrinsina Fermijeva razina

Ukupna gustoa elektrona u n-tipu poluvodia:
( ) ( ) [ ] kT
i
E
F
E
i
e n n

= [cm
-3
]

Ukupna gustoa upljina u p-tipu poluvodia:
( ) ( ) [ ] kT
F
E
i
E
i
e n p

= [cm
-3
]

Ukupna gustoa drift struje u ekstrinsinom poluvodiu:
( )E p n q J
p n
+ = [A/cm
2
] ,E- elektrino polje [V/cm]

Gustoa struje uslijed difuzije upljina u x-smjeru:
dx
dp
qD J
p p
= [A/cm
2
] ,D
p
-difuzijska konstanta upljina [cm
2
/s] (D
p
=13 [cm
2
/s], za silicij)

Gustoa struje uslijed difuzije elektrona u x-smjeru:
dx
dn
qD J
n n
= [A/cm
2
] ,D
n
-difuzijska konstanta elektrona [cm
2
/s] (D
n
=200 [cm
2
/s], za silicij)

Einstein-ova relacija za povezanost difuzijske konstante i konstante pokretljivosti:
q
kT
D
D
p
p
n
n
= =



PN-spoj: kontaktni potencijal, struja spoja

Kontaktni potencijal:

=
n
p
p
n
C
p
p
q
kT
n
n
q
kT
V ln ln [V]
p
p
-koncentracija upljina u p-tipu [cm
-3
], p
n
-koncentracija upljina u n-tipu [cm
-3
],
n
p
-koncentracija elektrona u p-tipu [cm
-3
], n
n
-koncentracija elektrona u n-tipu [cm
-3
]

=
2
ln
i
D A
C
n
N N
q
kT
V [V] , N
D
- koncentracija donora [cm
-3
], N
A
- koncentracija akceptora [cm
-3
]

Struja pn-spoja:

1
kT
s
qV
s
e I I [A] ,V
s
-prikljueni napon na pn-spoju [V], q-naboj elektrona [C], T-apsolutna
temperatura [K], k-Boltzman-ova konstanta [eV/K], I
s
-reverzna struja zasienja [A]

Reverzna struja zasienja pn-spoja:

+ =
n
p n
p
n p
s
L
n D
L
p D
qA I [A] , A-prijelazno podruje diode [cm
2
], L
p
,L
n
-difuzijske duine upljina i
elektrona [cm], p
n
,n
p
- ravnotene koncentracije manjinskih nosilaca [cm
-3
], D
p
,D
n
-difuzijski koeficijenti
upljina i elektrona [cm
2
/s]

p p p
D L = ,
n n n
D L = [cm]

p
,
n
- vrijeme ivota manjinskih nositelja upljina i manjinskih nositelja elektrona [s]


DIODA

Karakteristika diode

Odnos struje i napona diode u propusnom i nepropusnom podruju:
( ) ( )
[ ] 1 =
T
nV v
s
e I i [A] , v-pad napona na diodi [V], n-empirika konstanta izmeu 1 i 2, I
s
-reverzna
struja zasienja [A] , V
T
-termiki napon [V]:

Termiki napon (na sobnoj temperaturi 25C je V
T
=25.7 [mV]):
q
kT
V
T
= [V] ,q-naboj elektrona (1.610
-19
[C]), T-apsolutna temperatura [K], k-Boltzman-ova
konstanta (1.3810
-23
[J/K])

Dinamiki otpor diode u propusno polariziranom podruju:
D
T
D
V v
d
I
nV
di
dv
r = =
=
[] , napon V
D
[V] i struja I
D
[A] u nekoj radnoj toki

Reverzna struja zasienja kao funkcija temperature:
( ) ( )
( [
1 2
1 2
t t
s
k
s s
e t I t I

=
)]
[A] ,k
s
-0.072 [/C], t
2
,t
1
- dvije razliite temperature [C]


TRANZISTOR
Bipolarni tranzistor

Ebers-Moll-ov model tranzistora:

= 1
T
V
BE
V
ES F
e I I [A],

= 1
T
V
BC
V
CS R
e I I [A],
R F F C
I I I = [A],
F R R E
I I I = [A],
( ) ( )
R R F F B
I I I + = 1 1 [A],
S ES F CS R
I I I = = [A], A J I
S S
= [A],
B
i n
S
Q
n qD
J
2
= [A/cm
2
]
I
F
-unaprijedna struja u modelu, I
R
-reverzna struja u modelu, I
ES
, I
CS
- struje zasienja od baze-emiter
odnosno baze-kolektor,
R
,
F
-reverzno i unaprijedno pojaanje spoju zajednike baze, I
S
-struja zasienja,
A- povrina emitera, J
S
-gustoa struje zasienja, D
n
-srednja efektivna difuzijska konstanta elektrona, n
i
-
intrinsina koncentracija elektrona, Q
B
-broj atoma dopiranih u bazu po jedininoj povrini, V
T
-termiki
napon, V
BE
- napon baza-emiter, V
BC
- napon baza-kolektor, I
C
-kolektorska struja, I
E
-struja emitera, I
B
-
struja baze

Unaprijedno aktivno podruje:
T
V
BE
V
S C
e I I = [A] ,
T
V
BE
V
F
S
E
e
I
I

= [A] , ( )
E C B
I I I + = [A] ,
T
V
BE
V
F
S
B
e
I
I

= [A] ,
F
F
F

=
1
,
B F C
I I = [A] ,
F
-strujno pojaanje u spoju zajednikog emitera

R
R
R

=
1

R
-reverzno strujno pojaanje u spoju zajednikog emitera

Reverzno aktivno podruje:

=
T
BC
S E
V
V
I I [A] ,
T
V
BC
V
R
S
B
e
I
I

= [A] ,
B R E
I I = [A]


MOSFET

Triodno podruje:
( ) [ ]
2
2
DS DS T GS n D
V V V V k I = [A] ,
L
W C
L
W
t
k
ox n
ox
ox n
n
2 2

= = [A/V
2
]

n
-povrinska pokretljivost elektrona [cm
2
/(Vs)], -dielektrina konstanta vakuuma (8.8510
-14
[F/cm]),

ox
-relativna dielektrina konstanta SiO
2
, t
ox
-debljina oksida [cm], L,W-duljina i irina kanala, V
T
-napon
okidanja [V]


RAUNSKO POJAALO

Izlazni napon idealnog pojaala:
(
1 2 0
V V A V = ) [V] , V
0
-izlazni napon iz pojaala [V], (V
2
-V
1
)-razlika napona na ulazu pojaala [V],
A-pojaanje pojaala

Invertirajua konfiguracija

Raunsko pojaalo u invertirajuoj zatvorenoj petlji:
1
2 0
Z
Z
V
V
IN
= , V
IN
-naponski ulaz [V], Z
1
-impedancija na ulazu [], Z
2
-impedancija u povratnoj vezi []

1
1
Z
I
V
Z
IN
IN
= = []

Integrator:
CR j Z
Z
V
V
IN

1
1
2 0
= = , R-otpor otpornika [], C-kapacitet kondenzatora [F], -kruna frekvencija [rad/s]

( ) ( ) ( ) 0
1
0
0
0
V dt t V
RC
t V
t
IN
+ =

[V] , V
0
(0)-izlazni napon u trenutku t=0

Derivator:
CR j
Z
Z
V
V
IN
= =
1
2 0
, ( )
( )
dt
t dV
CR t V
IN
=
0


Teinsko zbrajalo (sumator):

+ + + =
n
n
F F F
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V ...
2
2
1
1
0
[V]
R
F
-otpor u povratnoj vezi [], R
1
,,R
n
-otpori na ulazu []


Neinvertirajua konfiguracija

Raunsko pojaalo u neinvertirajuoj zatvorenoj petlji:
1
2 0
1
Z
Z
V
V
IN
+ =


MAGNETIZAM

Magnetske veliine

Gustoa magnetskog toka (magnetska indukcija):
A
B

= [T] , -magnetski tok [Wb], A-povrina okomita na smjer magnetskog toka [m
2
]

Zakon protjecanja (Amperov zakon):

= I dl H
l
, H-jakost magnetskog polja [A/m], I-jakost struje [A]

Jakost magnetskog polja izvan ravnog vodia:
r
I
H
2
= [A/m] , r-polumjer udaljenosti silnica od ruba vodia

Jakost magnetskog polja unutar ravnog vodia:
2
0
2 R
r I
H

= [A/m] , R
0
-vanjski polumjer vodia [m], r-proizvoljni polumjer unutar vodia [m]

Gustoa magnetskog toka:
H H B
r 0
= = [T] , -permeabilnost materijala [Vs/(Am)],
r
-relativna permeabilnost,
0
-
permeabilnost vakuuma ( [Vs/(Am)])
7
0
10 4

=

Magnetski krug

Magnetski tok:

= = =
m
R
MMS
A
l
I N
A B

1
[Wb]
N-broj zavoja uzbudne zavojnice, I-jakost struje kroz uzbudnu zavojnicu [A], l-ukupna duljina srednjeg
opsega magnetskih silnica [m], A-popreni presjek feromagnetske jezgre [m
2
], MMS-magnetomotorna
sila (MMS=NI), R
m
-magnetski otpor ili reluktancija (R
m
=l/(A)).

Magnetsko polje

Sila na naboj:
( ) ( ) sin QvB Q = = B v F [N]

Sila na vodi kojim tee struja (vodi postavljen okomito na magnetske silnice):
l I B F = [N]

Sila izmeu dva ravna vodia kroz koje tee struja:
d
l I I
F

2
2 1 0
1
= [N] , I
1
-jakost struje kroz vodi 1 [A], I
2
-jakost struje kroz vodi 2 [A], d-udaljenost izmeu
vodia [m], l-duljina vodia [m],
0
-permeabilnost vakuuma [Vs/(Am)]

Elektromagnetska indukcija

Inducirani napon u vodiu:
( ) B v l e = [V] , l-duljina vodia [m], v-brzina gibanja vodia okomito na magnetsko polje [m/s]

Faraday-ev zakon (elektromagnetske indukcije):
dt
d
e

= [V] , e-inducirani napon u vodiu [V]

Induciranje harmonikog napona:
( ) ( ) t E t NBA e
M
sin sin = = [V]
N-broj zavoja ice, B-magnetska indukcija [T], A-povrina koju omeuju zavoji ice [m
2
], -kutna brzina
zavoja ice u magnetskom polju [rad/s], E
M
-amplituda induciranog napona [V]

T
f


2
2 = = [rad/s]
- kutna brzina zavoja ice u magnetskom polju [rad/s], f-frekvencija [Hz], T-period [s]

Samoindukcija:
dt
di
L e
s
= [V] , e
s
-inducirani napon samoindukcije [V], L-induktivitet zavojnice [H], i-struja [A]

l
A N
L
2

= [H]
A-povrina presjeka prostora omeenog zavojima ice (presjek prstenaste feromagnetske jezgre) [m
2
]
l-duljina srednjeg opsega silnica magnetskog toka (srednji opseg prstenaste feromagnetske jezgre) [m]

Meuindukcija:
dt
di
M
dt
di
l
A N N
e
1 1 2 1
2
= =

[V]
e
2
-inducirani napon u zavojnici 2 [V], M-meuinduktivitet [H] , N
1
, N
2
-broj zavoja prve odnosno druge
zavojnice, i
1
-jakost struje u zavojnici 1 [A], A-povrina presjeka jezgre [m
2
], l-duljina srednjeg opsega
silnica magnetskog toka [m]

2 1
L L k M = [H] , M-meuinduktivitet [H], k-faktor magnetskog vezanja, L-induktivitet zavojnice 1 [H],
L-induktivitet zavojnice 2 [H]

Veza induciranih napona primara i sekundara (transformator):
2
1
2
1
N
N
e
e
=

Energija magnetskog polja

2
2
i L
W = [J]


ELEKTRINI STROJEVI

Osnove elektrinih strojeva

Stupanj iskoristivosti realnog stroja:
2
1
P
P
= , P
1
-dobivena snaga [W], P
2
-dovedena snaga [W]
Prazni hod:
Fe
P P =
0
, 0 [W] , P
0
-snaga praznog hoda [W], P
Fe
-snaga koja se troi uslijed gubitaka u eljezu [W]

Kratki spoj:
R I P P
k
Cu k
2
, 0 = = [W] , P
k
-snaga kratkog spoja [W], P
Cu
-snaga koja se troi uslijed gubitaka u bakru
[W], I
k
-struja kratkog spoja, R-otpor namota []


Sinkroni strojevi

Brzina vrtnje sinkronog stroja:
p
f
n
s
= [s
-1
] , f-frekvencija [Hz], p-broj pari polova

Frekvencija induciranog napona sinkronog generatora:
60
p n
f

= [Hz] , n-brzina vrtnje rotora [min
-1
]

Ukupni inducirani napon jedne faze sinkronog generatora:
N f E = 44 . 4 [V]

Moment sinkronog stroja s neizraenim polovima:
( ) sin
pr
M M = [Nm] , M
pr
-prekretni moment [Nm], -kut izmeu tokova polova i rezultantnog toka

Asinkroni strojevi

Inducirana struja u rotoru asinkronog motora:
2
2
2
2
2
2
2
2
X R
E
Z
E
I
+
= = [A] , E
2
-inducirani napon namota rotora [V], Z
2
-impedancija rotorskog namota [],
R
2
-omski otpor rotorskog namota [], X
2
-induktivni otpor rotorskog namota []

Okretni moment rotora asinkronog motora:
(
2 2
cos ) = I K M [Nm] , K-konstanta, cos(
2
)-faktor snage

Klizanje asinkronog motora:
s
s
n
n n
s

= , n
s
-brzina vrtnje okretnog magnetskog polja [min
-1
], n-brzina vrtnje rotora [min
-1
]

( ) ( s
p
f
s n n
s
= = 1 60 1 ) [min
-1
] , f-frekvencija [Hz], p-broj pari polova, s-klizanje

s f f =
1 2
[Hz] , f
1
,f
2
-frekvencija statorske odnosno rotorske struje [Hz]

Snaga, moment i brzina vrtnje asinkronog motora:
s
okr m
P P
M

= = [Nm] , P
m
-snaga motora [W] , P
okr
-snaga okretnog magnetskog polja [W], -kutna brzina
rotora [rad/s],
s
-kutna brzina okretnog magnetskog polja [rad/s]

Pokretanje kaveznih motora preklopkom zvijezda-trokut:
3

U
U = [V] , -napon pojedine faze u spoju zvijezda [V], -napon pojedine faze u spoju trokut [V]

U

U

3

k
k
I
I = [A] , -struja kratkog spoja pojedine faze u spoju zvijezda [A], -struja kratkog spoja
pojedine faze u spoju trokut [A]
k
I
k
I

3

p
p
M
M = [Nm] , -potezni moment pojedine faze u spoju zvijezda [Nm], -potezni moment
pojedine faze u spoju trokut [Nm]
p
M
p
M


Strojevi istosmjerne struje

Iznos induciranog napona istosmjernog stroja:
n K E
E
= [V]

Generatorski rad-optereenje istosmjernog stroja:
A A
U R I E U = [V] , U-iznos napona na stezaljkama [V], I
A
-struja kroz armaturni namot rotora [A],
U

-pad napona na etkicama [V]

Motorski rad-optereenje istosmjernog stroja:
A A
U R I E U + + = [V]

Ukupni moment istosmjernog stroja:
A M
I K M = [Nm]

Motori istosmjerne struje:
A M
I K M = [Nm],
A A
R I E U + = [V], n K E
E
= [V]

Nezavisno uzbuen motor (zalet):
k M p
A
k
I K M
R
U
I E n = = = = 0 0

Magnetski tok serijskog motora:
I K =

[Wb] , I-struja tereta [A]

Moment serijskog motora:
2
I K K M
M
=

[Nm]

Brzina vrtnje serijskog motora:
( )
'
K
I
K
K K
R R
I K K
U
K
R R I U
K
E
n
E
M A
E E
M A A
E
=

+
=

=


[min
-1
]

'
K
M K
U
n = [min
-1
]