Elektrina oprema motornih vozila 1

1 1
Senzori u
motornim
vozilima
2 2
Elektrine i elektronike komponente u
motornom vozilu (konvencionalni pogon)
Senzori
Aktuatori
Sustavi
Sustavi za upravljanje radom motora
Sigurnosni sustavi (zatita putnika)
Sustavi za poveanje komfora
Sustavi za pomo vozau pri upravljanju vozilom
(npr. ESP)
3 3
Upravljaka jedinica
(Procesor/i)
Aktuatori/izvrni
lanovi
Senzori
Senzori, raunala, aktuatori
4 4
Senzori pretvaraju fizikalne veliine iz jednog oblika
u drugi.
U podruju motora i vozila najee se pretvaraju
mehanike pojave kao to su sila, tlak, poloaj, brzina
vrtnje itd. u elektrine signale tj. elektrini napon.
senzor = osjetnik = dava
Elektrina oprema motornih vozila 2
5 5
Senzori se mogu podijeliti prema nainu rada:
- promjena otpora,
- inducirani napon,
- promjena kapaciteta,
- ...
Prema namjeni senzori mogu biti za:
- poloaj,
- brzinu vrtnje i brzinu gibanja,
- ubrzanje i vibracije,
- sile i momente,
- tlak,
- temperature,
- protok,
- plinove i njihove koncentracije,
- ...
6 6
Oklopljeni kabel zatita od elektromagnetskih smetnji
ice mogu biti i uvijene
Naponi senzora su u pravilu malih iznosa i osjetljivi na vanjske utjecaje.
Zatita od elektromagnetskih smetnji najee se izvodi tzv. oklopljenim
kablom. (eng. Shielded wire, njem. Geschirmte leitung)
7 7
S promjenom temperature elektrinim vodiima mijenja se i otpor.
Kod temperaturno promjenljivih otpornika treba razlikovati dvije
vrste tzv. PTC otpornike (engl. Positive Tempereture Coefficient) i
NTC otpornike (engl. Negative Temperature Coefficient).
NTC i PTC otpornici
Regulator struje za vanjska
ogledala.
Redukcija struje za grijanje sjedala.
Osjetnik vanjske temperature.
Osjetnik temperature rashladne
tekuine motora.
hladan malen otpor
vru velik otpor
hladan veliki otpor
vru mali otpor
PTC otpornici troila, grijai NTC otpornici senzori
8 8
Karakteristika NTC senzora
Elektrina oprema motornih vozila 3
9 9
Karakteristika NTC senzora
10 10
Senzori temperature NTC otpornik izraen od tankog sloja nikla.
Nikal je naparen u obliku filma na keramiku jezgru koja slui kao nosivi
dio senzora. Obino su i prikljuni kontakti izvedeni istom tehnologijom tj.
naparivanjem.
Senzor temperature motora = senzor temperature rashladne tekuine
1 - NTC otpornik, 2 - kuite 3 - prikljuni kontakti
Senzori temperature
11 11
V
ECU
+5 V
ECU mjeri pad napona na
senzoru.
Pad napona na senzoru se
mijenja zbog promijene
otpora senzora.
Senzor temperature
12 12
1 klizna staza, 2 - kliza
Potenciometar promjenjivi otpornik
Elektrina oprema motornih vozila 4
13 13
Mjeraa koliine zraka (njem. Luftmengenmesser) kod elektroniki
reguliranih sustava s ubrizgavanjem benzina (starije izvedbe).
Potenciometar promjenjivi otpornik
14 14
ECU
+5 V
smea crna plava
Potenciometar
15 15
Potenciometar promjenjivi otpornik
Potenciometar za odreivanje poloaja zaklopke
Vide se 4 kontakta. U kuitu su dva potenciometra
1 kontakt - zajednika masa
1 kontakt - zajedniko napajanje
2 kontakata - signal
ZL1
16 16
Potenciometar promjenjivi otpornik
Odreivanje poloaja pedale gasa
pomou potenciometra E gas.
Slide 15
ZL1 Vide se 4 kontakta.
U kuitu potenciometra su dva potenciometra
1 kontakt - zajednika masa
1 kontakt - zajedniko napajanje
2 kontakata - signal
Kod drugih sistema npr. Opel Multec glavni ulazni signal o optereenju motora za ECU je podtalak u usisnoj cijevi (MAP senzor). Zbog toga su
takvi sistemi manje osjetljivi na oteenja potenciometra.
KMV; 21.12.2003.
Elektrina oprema motornih vozila 5
17 17
Osjetnik poloaja
pedale gasa G79
Kick-down
sklopka F8
Prekida praznog
hoda F60
Potenciometar pedale gasa (s prekidaem)
18 18
Potenciometar promjenjivi otpornik
Starija izvedba
samo potenciometar
pedale gasa
Novija izvedba
itav sklop
pedale gasa
19 19
Potenciometar promjenjivi otpornik
Pokaziva razine goriva u spremniku
Dodati sliku
Zasad HIDE
20 20
Opis pogreke (TIS 2000 / Tech 2)
Pogreka: Napon visok (njem. Spannung hoch)
Opis: Kabl u prekidu
Razlog: Izmjeren pad napona (preostali napon) u povratnom vodu
je visok. Npr. ako je u povratnom vodu izmjereni pad napona od
5 V to je mogue samo kad bi senzor bio beskonano velikog
otpora ili u prekidu (nema pada napona na senzoru).
Pogreka: Napon nizak (njem. Spannung niedrig)
Opis: Kabl spojen na masu.
Razlog: U povratnom vodu se oekuje odreeni iznos napona, ali
ga nema (zbog spoja na masu sav se napon potroi na senzoru).
ECU mjeri pad napona na senzoru na osnovu preostalog
napona u povratnom vodu.
Elektrina oprema motornih vozila 6
21 21
Ispitivanje potenciometra
Mjerenje pada
napona.
22 22
Ispitivanje potenciometra
23 23
Induktivni dava
Za funkcioniranje mora postojati promjena magnetskog polja.
24 24
Induktivni dava
Za funkcioniranje mora postojati promjena magnetskog polja.
Okretanjem zupanika dolazi do promjene u magnetskom polju induktivnog davaa.
Silnice magnetskog polja
oko induktivnog davaa
Elektrina oprema motornih vozila 7
25 25
Pri malim brzinama vrtnje slab signal => ne radi.
Induktivni dava
26 26
Dva induktivna davaa u paru, jedan
kao dava brzine vrtnje a drugi kao
dava poloaja klipa
1 - kuite (blok) motora
2 -sklop dava brzine vrtnje
3 - permanentni magnet
4 - jezgra od mekog eljeza
5 - namot
6 - kuite davaa
7 - zamanjak s ozubljenjem po obodu
8 - dava ishodinog (poetnog) poloaja
9 - oznaka poetne toke
Induktivni dava
27 27
Induktivni dava
1 Upravljaki ureaj MOTRONIC K91
2 Induktivni impulsni dava P35
3 Inkrementalna ploa (specijalni zupanik)
Signal induktivnog dava P35
28 28
Induktivni dava
Induktivni dava G28 senzor brzine vrtnje
Zadaa:
potvrda rada motora,
brzina vrtnje motora,
kutna ubrzanja uslijed izgaranja
oznaka
Elektrina oprema motornih vozila 8
29 29
Induktivni dava koljenastog vratila
(dva konektora signal, jedan oklop)
Induktivni dava
Induktivni dava brzine vrtnje
kotaa za ABS
30 30
Induktivni dava - ispitivanje
daje izmjenini napon reda veliine od 0 do 20 V
moe ga se mjeriti mulitmetrom ili osciloskopom
31 31
Induktivni dava - ispitivanje
Provjera zavojnice - ohmmetrom
Induktivni dava ABS-a
otpor zavojnice reda veliine 1.5 k
Induktivni dava koljenastog vratila
otpor zavojnice reda veliine 500
(vea brzina vrtnje bra promjena magnetskog polja
kraa ica priblino jednak inducirani napon)
32 32
Uobiajeni izgled
naponskog signala
induktivnog davaa
Induktivni dava
Elektrina oprema motornih vozila 9
33 33
Hall-ov dava
Hallov efekt
Ploicom od poluvodia (Hallov sloj) tee
stalna struja I
v
.
Na obje njene slobodne strane spojene su
elektrode s kojih se odvodi Hallov napon.
Ukoliko se ploica izloi okomito na
magnetsko polje u njenoj unutranjosti
dolazi do gibanja nositelja naboja okomito
na smjer struje. Zbog stvorene razlike
naboja izmeu elektroda izmeu tj.
kontaktnih ploha A1 i A2 nastaje napon
iji se iznos mjeri u milivoltima. Taj napon
naziva se Hallovim naponom.
Ukoliko se magnetsko polje prekine za
vrijeme tog prekida na elektrodama
Hallova elementa nema napona.
34 34
Hall-ov dava
1. Kruni prsten s zastorima irine b
2. Magnetski vodljiv dio od mekog eljeza
3. Hall IC
4. Zranost - razmak
U
g
= napon davaa
Poeo se koristiti uglavnom kod sustava paljenja, a kasnije i kao dava poloaja.
35 35
Induktivni i Hall-ov
dava u sustavu za paljenje
36 36
Hall-ov dava poloaja bregastog vratila
Hallov dava poloaja bregastog vratila (Opel Corsa)
Elektrina oprema motornih vozila 10
37 37
Hall-ov dava
Hallov dava poloaja bregastog vratila
38 38
Hall-ov dava za ABS
Hallov dava za ABS integriran u
leaju kotaa
Hallov dava za ABS
39 39
Hall-ov dava - ispitivanje
Tri vodia (napajanje, masa, signal)
napajanje + 5 V (ponekad + 12 V)
daje istosmjerni promjenljivi napon reda veliine od 0 do 10 V
Napon Hallovoa davaa se moe mjeriti osciloskopom ili
mulitmetrom
Pri mjerenju multimetrom zbog tromosti instrumenta (pogotovo
digitalnih) moe doi do problema pri mjerenju. Da bi se to
izbjeglo Hallov napon moe se mjeriti kao izmjenini napon. U
tom sluaju je izmjereni izmjenini napon netoan (nije niti
srednja vrijednost) ali se barem zna da Hallov dava radi.
40 40
Hall-ov dava - ispitivanje
Mjerenje signala Hallovog davaa Uobiajeni izgled signala
Hallovog davaa
Elektrina oprema motornih vozila 11
41 41
Mjera masenog protoka zraka
Simbol mjeraa koliine
zraka
42 42
Mjerenje protone
mase zraka
vruom icom
Funkcija samoienja
nakon iskljuivanja
kontakta zagrijavanjem
do usijanja.
43 43
Mjerenje protone mase zraka vruim filmom
44 44
Mjera masenog protoka zraka - njem. Luftmasemesser
Mjerenje protone mase zraka vruim filmom
Elektrina oprema motornih vozila 12
45 45
Mjerenje protone mase zraka vruim filmom
46 46
Lambda sonda
Zadaa:
odreivanje sastava smjese
mjerenje sadraja preostalog kisika u ispuhu.
Simbol
Lambda sonde
47 47
Dva tipa lambda sonde
Naponska izraena iz cirkonijeva dioksida
Otpornika izraena iz titanijeva dioksida
Naponska - kad se nalazi u bogatoj smjesi kroz porozni
materijal dolazi manje kisika i stvara se struja iona te daje napon
malo manji od 1 V, a u siromanoj smjesi daje napon oko 0.1 V
Otpornika napaja se naponom od 5 V, u bogatoj smjesi joj je
otpor reda veliine k, a u siromanoj smjesi otpor joj raste do
reda veliine M.
Bosch uglavnom koristi naponske -sonde (Motornic)
Siemens uglavnom koristi otpornike -sonde (Simtec)
(prikljuak dvije crne ice)
Lambda sonda
48 48
Lambda sonda
Ispuna cijev
Ispuni
plinovi
Lambda-sonda
Obloga od porozne
keramike
Elektrina oprema motornih vozila 13
49 49
Lambda sonda
N
a
p
o
n

n
a

-
s
o
n
d
i
faktor zraka,
zatitno crijevo
zatitni tuljac
nosa kontakta
prikljuni vodovi
utika
dio s grijaem
zatitna ahura
brtva
zatitna dvostruka
cijev
50 50
Lambda sonda
Naponska karakteristika
lambda sonde za radnu
temperaturu od 600 C
1. keramiki dio lambda sonde,
2. elektrode,
3. kontakti,
4. kontakti kuita,
5. ispuna cijev,
6. zatitni sloj izraen od porozne keramike
51 51
Lambda sonda
Poloaj lambda sonde u
dvostrukoj ispunoj cijevi
1. kontaktni dio
2. nosivi dio izraen od keramike
3. keramiki dio lambda sonde
4. zatitna cijev
5. elektrini prikljuci
6. tanjurasta opruga
7. zatitna navlaka
8. kuite (-)
9. minus elektroda
10. plus elektroda
52 52
Simbol davaa tlaka
Piezoelektrini dava tlaka
Elektrina oprema motornih vozila 14
53 53
Graa piezoelektrinog kristala:
Pri deformaciji kristala, pomiu se elektrini naboji i nastaje elektrini napon
Piezoelektrini osjetnici - piezoelektrini kristal
Pomicanje
naboja
Naboji u ravnotei
54 54
Nain rada davaa tlaka u usisnoj cijevi:
Uslijed promjene tlaka dolazi do promijene oblika, a time zbog piezo efekta i
do promijene elektrinog otpora.
nizak tlak
visok tlak
Piezoelektrini osjetnici piezoelektrini otpor
55 55
Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi s piezo otpornikom
Princip rada seznora tlaka s piezo otpornikom
56 56
Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi s piezo otpornikom
Senzor tlaka u usisnoj
cijevi mjeri apsolutni
tlak u njoj.
Ugrauje se to je
mogue blie usisnom
ventilu.
Shematski prikaz senzora tlaka u usisnoj cijevi
Elektrina oprema motornih vozila 15
57 57
Osjetnik tlaka u usisnoj cijevi
Seznor tlaka u usisnoj cijevi mjeri apsolutni tlak u njoj.
njem. Ladeluftdrucksensor, eng. MAP senzor
58 58
Simbol osjetnika
detonacije
Piezoelektrini osjetnici - osjetnik detonacije
59 59
Osjetnik tlaka s piezo kristalom u senzoru
detonantnog izgaranja
Za vrijeme djelovanja pritiska na piezo
kristal u njemu dolazi do pomicanja
nositelja naboja. To pomicanje naboja
mjerljivo je u obliku elektrinog napona.
Napon i njegov polaritet ovisi o
intenzitetu i promjeni pritiska.
Tok tlaka u
cilindru
Tok signala
senzora
Tok tlaka u
cilindru
Tok signala
senzora
60 60
Osjetnik tlaka s piezo kristalom u senzoru
detonantnog izgaranja
15 Kuite senzora detonantnog izgaranja
16 Piezo kristal
17 Kontakti
18 Priguni elementi
Elektrina oprema motornih vozila 16
61 61
Ultrazvuni senzor za nadzor unutranjeg prostora vozila
Simbol ultrazvunog
senzora za nadzor
unutranjeg prostora vozila
Namjena: nadzor unutranjeg prostora alarmni ureaj
62 62
Ultrazvuni senzor za nadzor unutranjeg prostora vozila
U prostoru koji se nadzire odailju se ultrazvuni valovi.
Odaslani valovi se primaju putem posebnog mikrofona.
Primljeni signal se analizira u sklopu prijemnika a uoene promjene u obliku
odaslanog signala ili prekidi ultrazvunih valova ukljuuju alarm.
63 63
Osjetnik tlaka u gumama
Beini prijenos signala (433.92 MHz Europa; 315 MHz Japan/Australija)
Napajanje baterijom - Napon ispod 2.4 V daje poruku o pogreci u sistemu
(DTC Diagnostic Trouble Code)
Rezervni kota? (sa ili bez senzora, ako ga nema daje DTC /FC)
64 64
Osjetnik tlaka u gumama
Uzima u obzir signal koenja
zbog preraspodjele
optereenja uslijed pomicanja
karoserije.
Upozorenje na razlici tlakova
od 0.2 bara
Alarm - signal pri padu tlaka
veem od 0.5 bara
Elektrina oprema motornih vozila 17
65 65
Senzor sunevog zraenja
Pin Namjena
1 Senzor suneva zraenja, lijevo
2 Senzor temperature u vozilu
3 Senzor suneva zraenja, desno
4 Masa
Dvostruki se koristi kod
dvozonskih klima ureaja.
Izvedbe:
- jednostruki
- dvostruki
66 66
Senzor kie
Senzor projicira infracrveno svjetlo na vjetrobransko staklo
pod kutom od 45.
Ako je staklo suho, veina se svjetla reflektira u sklop
senzora.
Ako se na staklu nalaze kapljice vode, svjetlo se
reflektira u razliitim smjerovima. to je staklo mokrije,
manje e se svjetla reflektirati u sklop senzora.
Ispod odreene razine reflektiranog svjetla ukljuuju se
brisai.
Brzina brisaa se odreuje u ovisnosti koliko se brzo
nagomilavaju kapljice izmeu svakog brisanja.
67 67
Senzor mraka za automatsko ukljuivanje svjetala
Senzor kvalitete (sastava) zraka u vozilu
Senzori poloaja vozila
zakret oko uzdune osi Roll senzor
zakret oko vertikalne osi Yaw senzor
Senzori udaljenosti od objekta (prepreke)
ultrazvuni Parkpilot
Senzor kie
68 68
Namjena: Sprjeavanje neujednaenog rada motora tzv.
cukanja kod promjene brzine
oznaka
Prekida pedale spojke F36
Elektrina oprema motornih vozila 18
69 69
oznaka
Namjena:
ukljuivanje svjetla konice;
ukljuivanje stanja smanjena snaga motora -
onemoguavanje davanje gasa kod koenja
Prekida pedale konice (F47)
70 70
Pri udaru se oslobaa kugla iz udubine te zatvara elektrini kontakt
Normalno stanje Pri sudaru
Osjetnik sudara
71 71
Vremenski termoprekida
1 - elektrini prikljuci - kontakti
2 - kuite
3 - bimetal
4 - namot za zagrijavanje
5 - prekidaki kontakt
72 72
Reed kontakt
(Reed-ov relej, relej s jeziastim kontaktima)
Koristi se kod raznih brojaa, za ukljuivanje svjetla u prtljanom prostoru,
Elektrina oprema motornih vozila 19
73 73
Princip rada Reed-ova kontakta/prekidaa
Kada se magnetni prsten pomakne, zatvara se elektrini kontakt.
Reed-ov kontakt
74 74
Tijelo davaa
s Reed-ovim
kontaktom
Plovak s magnetom
Simbol davaa razine
kone tekuine
Dava razine kone tekuine
75 75
Pitanja?