Professional Documents
Culture Documents
6.otvoreni Sustavi
6.otvoreni Sustavi
t o p l i n s k i t o k
s n a g a
w
w
$
d V
z
z
$
%lika . &arakteristian model otvorenog sustava
Protok mase m (kg/s), odnosno koliine N
m
.
/s. /dnos protonog volumena i protone mase m kg/s je specifini volumen v0
m
V
v
= , (m
.
/kg). ()
Protoni volumen je povezan s brzinom strujanja w (m/s) i povr1inom presjeka strujanja A
(m
$
)0
wA V =
, (m
.
/s). ($)
2nergija koju radni medij unosi, odnosno iznosi iz kontrolnog volumena, sastoji se iz dva
dijela0 unutarnje energije, srazmjerne protonoj masi i temeperaturi,
( ) T U u m U
= = , */s, te
snazi strujanja, srazmjernoj produktu tlaka i protonog volumena,
V p
, (N/m
$
)(m
.
/s) + */s.
/va dva oblika su energije vezane sa stanjem radnog medija, a objedinjena su pojmom
entalpije, koja je tako"er veliina stanja.
Po definiciji je specifina entalpija0
pv u + =
, */kg. (.)
+ = + = =
, */s. (4)
&ako je entalpija veliina stanja to se ona matematiki klasificira kao totalni diferencijal, 1to
znai da je promjena entalpije,
( )
$ $
m H =
, (5)
neovisna o procesu, tj. nainu promjene stanja radnog medija od ulaza do izlaza iz otvorenog
sustava. 'bog toga se ka(e da je entalpija konzervativno svojstvo, poput mase. -z to, entalpija
je ekstenzivna veliina, jer njena numerika vrijednost ovisi o masi.
6psolutna vrijednost specifine entalpije nema znaaja pri opisu procesa, ve7 samo
promjena njene vrijednosti tijekom procesa, 8
$
. %toga je sasvim svejedno koje se toplinsko
stanje smatra nultim stanjem entalpije (oznaeno indeksom 9), tj. stanjem pri kojem je
entalpija
9
+ 9. :o izra(aja dolazi samo razlika entalpija stanja i $0
( ) ( ) ( ) ( )
$ $ $ 9 9 $ $
= = = =
p p
! T T c
, */kg. (;)
)zborom nultog stanja entalpije s
9
+ 9, tom stanju je istovremeno pripisana odre"ena
vrijednost specifine unutarnje energije u
9
, sukladno relaciji0
9 9 9 9 9 9
v p v p u = + =
, */kg. (<)
=o nema utjecaja na oblik rauna, jer do izra(aja dolazi samo razlika specifine unutarnje
energije, 8u
$
, za koju vrijedi0
( ) ( ) ( ) ( )
$ $ $ 9 9 $ $
= = = =
v v
! T T c u u u u u u u
, */kg. (>)
?idi se da je stvarna vrijednost u
9
potpuno neva(na.
Na temelju jednad(bi (;) i (>) nastaju relacije koje su korisne za proraun otvorenih sustava0
( ) ( ) ( )
$ $ $ $
= = =
p p
! N T T c m m H
, */s + ,. (@)
( ) ( ) ( )
$ $ $ $
= = =
v v
! N T T c m u u m U
, */s + ,. (9)
Primjenom jednad(be (4) na stanja i $ dobijaju se dvije jednad(be, pa se razlika stanja $
prema stanju mo(e izraziti kao0
$ $ $ $
V p V p U H
+ = . ()
Promjena entalpije obuhva7a i promjenu unutarnje energije i razliku energije strujanja s
istovremenim promjenama volumena. Aadi jasno7e mo(emo promotriti diferencijalni oblik
jednad(be ()0
( ) dp V V pd U d V p d U d H d
+ + = + = . ($)
$
'naenje U d
(,) jasno je od ranije, s jedinom razlikom 1to se preko protone mase uvela
jedinica vremena. Blan
V pd
je oito energija (po vremenu) koju radni medij uzima (daje)
za porast (smanjenje) svog volumen. :akle taj lan je snaga, povezana s promjenom
volumena. Posljednji lan,
dp V
, ve7 i do promjene
kinetike
$ , k
#
i potencijalne $ , p
#
$
$
$
w w
m #
, k
=
, ,, (4)
pri emu se za odre"ivanje brzina mo(e koristiti veza s protonim volumenom prema
jednad(bi ($)0
A
V
w
= , m/s. (5)
Promjena potencijalne energije postoji, ako postoji razlika u poziciji presjeka, z,
( )
$ $
z z g m #
, p
=
, ,. (;)
=oplinska interakcija s okoli1em, u obliku toplinskog toka,
$
(,), odvija se pri konanoj
razlici temperatura radnog medija (A3) i toplinskih sudionika (=%) u okoli1u, tj. ireverzibilno.
3ehanika interakcija s okoli1em, u obliku snage P
$
(,), prepoznaje se kao neposredni
dodir radnog medija s pominim mehanikim sudionikom (3%) i smatra se reverzibilnom, tj.
bez gubitaka.
Aazmotrit 7e se odvojeno dvije vrste procesa radnog medija0
.
ravnote(ne promjene stanja (politropske),
neravnote(ne promjene stanja, kod kojih nisu ispunjeni uvjeti unutarnje toplinske
mehanike ravnote(e.
Politrope otvorenih sustava
Proces u nekim va(nim tehnikim ure"ajima mo(e se klasificirati kao proces idealnog radnog
medija u otvorenom sustavu. &ao primjer spomenimo zrani kompresor koji je pokretan
elektrikim motorom. Aadnom mediju, zraku, pripisuje se idealno pona1anje budu7i da su
stvarni tlak i temperatura tijekom procesa daleko od uvjeta pretvorbe u kapljevito stanje
(sudionika u zraku). &ao standardni sastav zraka uzima se molni sastav s $D /
$
i <@D N
$
. 'a
svojstva takvog zraka postoje numeriki podaci u odgovaraju7im tablicama, pa se pri
proraunu zrak smatra jednim plinom.
Aadi lak1eg razumijevanja opisa rada stapnog kompresora prikazan je na slici $. presjek
cilindra. /tvaranje i zatvaranje usisnog (-?) i tlanog (=?) ventila odre"eno je razlikom tlaka
zraka u cilindru i tlakova u usisnom (p
u
), odnosno tlanom (p
t
) vodu.
s
U V
T V
& t e t n i p r o s t o r
' T A P
' T A P A ( $ ! A
s t a p a j
c i l i n d a r
u s i s n i v o d
t l a n i v o d
p
u
p
t
%lika $. %tapni kompresor
)ealni i teorijski proces zraka u kompresoru prikazani su u p*V dijagramu na slici ..
Na realni proces utjeu dva faktora0
postojanje 1tetnog prostora u kojem uvijek ostaje dio komprimiranog zraka, koji se pri
usisu mije1a s usisanim zrakom,
inertnost usisnog i tlanog ventila zbog koje pri usisu nastaje potlak, a pri ispuhu
pretlak # u odnosu na tlakove u usisnom i tlanom vodu.
4
{ } ( )
=
$
$
dp p V P
okret
p
p
p
$
V
V
$
V m
.
/ o k r e t
$
n
+
k
o
n
s
t
"
% ) A ,
) e a l n i p r o c e s
u s i s
k o m p r e s i j a i s p u
d p
V
m o t o r
T e o r i j s k i p r o c e s
{ }
okret
P n P
$ 9 $
=
%lika .. Aealni i teorijski proces u kompresoru
=eorijski proces aproksimira usis kao punjenje cilindra sa zrakom iji se tlak i temperatura pri
tome ne mijenjaju, tj. zrak je istog stanja kao u usisnom vodu. %toga je sekvenca usisa isti
transport vanjskog zraka, koji je uzrokovan pokretom stapa. %tanje plina nije pod utjecajem
bilo kakve mehanike i toplinske interakcije iz okoli1a, pa zbog toga usis nije politropska
promjena. %ve toke na liniji usisa su istog stanja kao i toka oznaena s .
Nakon zavr1etka usisa, stap kre7e u suprotnom smjeru, a oba ventila su zatvorena.
%manjivanjem volumena zrak se komprimira pri emu raste tlak. %ekvenca kompresije smatra
se ravnote(nom promjenom, tj. politropom, " konst pV
n
= Njen eksponent n ovisi o izmjeni
topline, tj. hla"enju tijekom kompresije,
$
. &ompresija zavr1ava u trenutku kada je tlak u
cilindru dostigao vrijednost tlaka u tlanom vodu.
Aad ventila kompresora nije dirigiran nikakvim drugim mehanizmom, ve7 samo razlikama
tlaka, koje se u teorijskom procesu smatraju zanemarivo malenim, a reakcije ventila trenutnim.
=lani ventil se podi(e s ispu1nog otvora i zrak se istiskuje u tlani vod, prema odgovaraju7em
spremniku komprimiranog zraka. %ekvenca ispuha nije politropska promjena, ve7 transport
zraka stanja $, kakvo je dostignuto na kraju kompresije.
Procesi koji su prikazani na slici .. odnose se na jedan puni okret vratila kompresora. 'bog
toga su na apscisi volumeni po okretu, V (m
.
/okret), pa se za zadani broj okretaja n
9
(okret/s)
mora izraunati protoni volumen V
(m
.
/s) pomo7u relacije0
v m V n V
= =
9
, (m
.
/s). (<)
%naga motora za pogon kompresora tro&i se tijekom kompresije i ispuha, a dio snage se
do-iva tijekom usisa efektom inercije. 3ehanika interakcija prema okoli1u, tj. zatvorenom
prostoru ku7i1ta u kome se nalazi vratilo kompresora (na slici .. opisan kao 'A6&), se
5
poni1tava budu7i da se stap giba jednako u dva suprotna smjera, a gubici zbog trenja
zanemaruju.
Aazultantni utro1ak snage za pogon kompresora pri teorijskom procesu prikazan je u p*V
dijagramu kao povr1ina ome"ena linijama usisa, kompresije i ispua. =a se povr1ina mo(e
prikazati kao z-roj niza malih povr1ina koje imaju smisao diferencijalno male utro1ene snage,
Vdp + dP. %toga za utro1ak snage po jednom okretu vratila vrijedi jednad(ba0
{ } ( )
=
$
$
dp p V P
okret
, */okret. (>)
Negativan predznak u jednad(bi (>) uveden je iz slijede7ih razloga. 3atematiki se dp uvijek
izra(ava prema E p smjeru, pa bi produkt Vdp imao pozitivan smisao. &ako postoje7i dogovor
o smislu mehanikog rada (snage), propisuje negativan predznak svakom utro&enom radu
(snazi) to se taj smisao mora osigurati i u jednad(bi (>).
'a ukupni utro1ak snage pri n
9
(okret/s) vrijedi relacija0
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
= = = = =
$
9 $ 9 $
dp p v m dp p v m dp p V dp p V n P n P
okret
, ,.
(@)
Fako je uoljivo, prama slici .., da je povr1ina koja odgovara utro1ku snage jednaka povr1ini
koja nastaje projekcijom politropske kompresije G$ na ordinatnu os p.
'a politropu vrijedi jednad(ba " konst pv
n
= na osnovu koje se diferenciranjem dobiva0
9
= +
dv npv dp v
n n
, ($9)
iz ega slijedi
npdv vdp =
. ($)
'a cijelu politropu izme"u i $ vrijedi0
( ) ( )
$
$
nw dv v p n dp p v = =
, ($$)
gdje je w
$
(*/kg) specifini mehaniki rad politrope. %ukladno tome, mo(e se jednad(ba (@)
pisati u obliku0
( )
$ $
$
$
. n w m n dp p v m P
= = =
, ,. ($.)
-oimo da se u jednad(bi ($.) nalazi meanika snaga politrope
$
.
, s eksponentom
politrope n dobiva snaga,
$
P , takvog otvorenog politropskog procesa.
=o znai da se za otvorene politropske procese mogu koristiti sve ranije izvedene relacije za
mehaniki rad zatvoreni sustava, ali se pri tome umjesto mase m (kg) treba uvrstiti protona
;
masa m (kg/s), kako bi se dobila snaga
$
.
, tako da je umno(ak
$
. n
neodre/en. - tom sluaju treba koristiti jednad(bu ($.) koja omogu7ava dobijanje
rezultata0
( )
$
$
$
p p V dp v m dp v m P = = =
, ,, (izoorni otvoreni proces).
($4)
Hudu7i da su usis i ispu samo transportne sekvence procesa, to pri tome nema izmjene
topline. *edina izmjena topline postoji, eventualno, samo tijekom politropske promjene koja se
odvija pri zatvorenim ventilima. %toga se toplinski tok,
$
(,), rauna potpuno isto kao kod
zatvorenih sustava, tj. vrijede iste jednad(be uz zamjenu mase m s protonom masom m .
)sto vrijedi i za proraun promjene entropije,
$
'
$
s
V
+ V
$
T
$
v
+
v
$
s
$
&
N / m
$
p
1
2
T
1
2
p
$
p
{ } ( )
$
$
9 $ 9 $
p p V dp V n P n P
okret
= = =
u s i s
i s p u
( )
$ $ $
T T c m 1 m 2
v
= =
{ } dp V P
okret
=
$
$
n +
1
$
I 9
%lika 4. /tvoreni izohorni proces u p*V i T*s dijagramu
Izobara (p + konst.)
p
V , m
.
/ o k r e t
T
s , * / k g &
n + 9
$
s
V
$
T
$
s
$
&
N / m
$
p
1
2
T
1
2
p
+
p
$
V
v
$
v
9
$
= P
( )
$ $ $
T T c m 1 m
p
= =
i s p u
u s i s
1
$
I 9
%lika 5. /tvoreni izobarni proces u p*V i T*s dijagramu
>
Izentropa (' + konst.)
p
V , m
.
/ o k r e t
T
s , * / ( k g & )
s
+ s
$
V
$
&
N / m
$
p
$
$
1
2
T
2
1
$
+ 9
V
p
$
v
$
{ } ( )
$ $ 9 $
T T ) m P n P
okret
= =
d p
V
n
+
1
v
{ } ( ) dp p V P
okret
=
$
$
T
$
u s i s
i s p u
%lika ;. /tvoreni izentropski proces u p*V i T*s dijagramu
Izoterma (T + konst.)
p
V , m
.
/ o k r e t
T
s , * / ( k g & ) s
$ V
$
&
N / m
$
p
$
$
1
2
T
+ T
$
2
V
p
p
$
v
$
{ }
$
$ 9 $
p
p
ln )T m P n P
okret
= =
d p
V
n
+
1
v
u s i s
i s p u
{ } ( ) dp p V P
okret
=
$
$
( )
$ $ $
s s T m 1 m 2 = =
1
$
I 9
%lika <. /tvoreni izotermni proces u p*V i T*s dijagramu
Maksimalni rad i eksergija
?e7 smo upoznali nain odre"ivanja teorijskog gubitka na radu u zatvorenim, odnosno snazi u
otvorenim sustavima, pomo7u kojih se ocjenjuje termodinamika valjanost procesa u odnosu
na nepovratnost izmjene topline.
@
Preostaje nam da razmotrimo kriterij vrednovanja zadanog stanja radnog medija, polaze7i od
injenice da sva mogu7a poetna stanja nisu jednako vrijedna u odnosu na mogu7nost
dobijanja korisnog rada, odnosno snage.
/ito je, da kriterij ne smije imati nikakve realne karakteristike koje bi utjecale na rezultat
procjene. %toga je logino da se kao osnova kriterija uzme idealni teorijski proces radnog
medija u kojem nema nepovratne izmjene topline. 3ehanika interakcija tijekom procesa
smatra se reverzibilnom, tj. bez gubitaka, kao i u svim prethodnim razmatranjima. =ijekom
procesa radni medij prolazi kroz stanja u unutarnjoj ravnote(i.
Aadni sustav ukljuuje samo nu(ne sudionike0 sam radni medij, neopisanog mehanikog
sudionika ije su osobine idealizirane (bez trenja), te postoje7i prirodni toplinski spremnik
(okoli1nji zrak) temperature T
9
+ konst., koji je ujedno i mehaniki sudionik tlaka p
9
+ konst..
%ustav je potpuno izoliran od drugih utjecaja. Pretpostavit 7emo da radni medij zadanog stanja
(T
, p
, V
, tlaka p
i volumena V
, odnosno
, na osnovu ega se iz jednad(be stanja mo(e izraunati masa m, odnosno protona masa
m , plina0
)T
V p
m =
, kg, (zatvoreni sustav), ($;)
)T
V p
m
=
, kg/s, (otvoreni sustav). ($<)
:a bi se izbjegli gubici na radu, odnosno snazi, koji su spomenuti na poetku, tijekom procesa
ne smije do7i do nepovratne izmjene topline. Teorijski zami1ljena povratna izmjena topline
mogla bi biti samo pri istoj temperaturi radnog medija i toplinskog spremnika. =a je
temperatura zadana zadavanjem stanja prirodnog toplinskog spremnika, okoli1njeg zraka.
=amperatura T
9
je upravo ta povratna izoterma po kojoj smije te7i proces plina. Naravno,
proces uravnote(avanja mo(e koristiti i bilo koju politropu bez izmjene topline, tj. izentropu, '
+ konst., d' + 9. Promjena entropije takvog izoliranog sustava jednaka je nuli, 8'
s
+ 9 ili
9 =
s
'
+ s
$ V
9
s
9
p
9
9
1
0
T
9
1
2
V
p
9
v
9
.
m a J
T
2
0
1
$ 9
I 9
p
$
.
9
%lika >. )dealni proces zatvorenog sustava u ravnini p*V i T*s
:ogod je temperatura radnog medija razliita od temperature T
9
smije se koristiti samo
izentropski proces bez izmjene topline. =ek kada plin postigne tu temperaturu (stanje $ u
dijagramima) mo(e se zamisliti teorijska izmjena topline, pri istim temperaturama plina i
toplinskog spremnika, okoli1njeg zraka. Proces se po toj povratnoj izotermi odvija sve dok se
ne uspostavi potpuna ravnote(a plina i okoli1a, tj. plin poprimi stanje s temperaturom T
9
i
tlakom p
9
(stanje 9 u dijagramima).
Polo(aj stanja $ u ravnini p*V mo(e se procijeniti ako se izrauna pripadni tlak p
$
0
9
$
=
T
T
p p
, (za sjeci&te izentrope G$ i izoterme $G9). ($>)
=eorijski rad plina je, po definiciji, povr1ina ispod linija procesa G$G9. &ako se proces G$
odvija po zakonu izentrope, a proces $G9 po zakonu izoterme, to se mehaniki rad mo(e
izraunati samo odvojeno za svaku sekvencu. %toga je
9 $ $ 9 $
+ = . . .
, *. (meaniki rad plina pri idealnom procesu). ($@)
No, .
G$G9
se mo(e izraziti i na drugi, kako 7e se pokazati u nastavku.
- promatranom primjeru ovaj je rad pozitivan tj. predaje se prisutnim mehanikim
sudionicima. :io tog rada tro1i se na potiskivanje okoli1njeg zraka u iznosu .
9
, a ostatak se
mo(e iskoristiti" 'bog idelnog procesa taj koristana rad je ujedno i najve7i mogu7i rad, .
maJ
,
koji se teorijski mo(e dobiti od plina zadanog stanja # u odnosu na zadano stanje prirodnog
spremnika, okoli1njeg zraka (T
9
, p
9
).
9 9 9
= =
). (.;)
Promjena unutarnje energije radnog medija tijekom procesa G$G9 iznosi0
( ) ( )
9 $ 9 $ 9 $ $
U U U U U U U U = + = +
, *, (vrijedi0 U
$
+ U
9
). (.<)
Aezultate jednad(bi (.5) i (.<) mo(emo uvrstiti u jednad(bu (.5) i preoblikovati u izraz kojim
se izra(ava .
G$G9
0
( )
9 9 9 9 $
' ' T U U . =
, *. (.>)
&onano, uvr1tavanjem jednad(bi (.>) i (..) u jednad(bu ($@) dobivamo izraz za
izraunavanje maksimalnog rada za proces izme"u zadanih stanja G90
( ) ( )
9 9 9 9 9 9
V V p ' ' T U U .
ma3,
+ =
=
9
9 9 9
p
p
ln )
T
T
ln c mT ' ' T
p
, *, (4)
( )
9 9
V V p
, *, pomo7u0
p
m)T
V =
i
9
9
9
p
m)T
V =
. (4$)
- dijagramu p*V uvijek se .
maJ,G9
mo(e prikazati povr1inom, koja je ome"ena s linijama
idealnog procesa G$G9 i s dvije pomo7ne linije (nisu linije procesa)0 izohorom V
i izobarom
p
9
.
Aadi ilustracije prikazan je na slici @. proces dobijanja maksimalnog rada u sluaju kada je
zadano stanje plina (T
, p
, V
s
9 V
+ s
$
p
9
1
0
T
1
2
V
9
v
9
p
9
p
9
p
.
m a J
T
9
2
0
1
$ 9
K 9
p
$
%lika @. )dealni proces s plinom stanja ispod okoli1njeg
'a teorijski proces G$G9 potrebno je utro&iti rad .
G$G9
(povr1ina ispod procesa # bez oznake u
dijagramu). Pri tome okolina poma4e daju7i rad .
9
+ p
9
(V
# V
9
). Aazlika je koristan
(pozitivan) rad .
maJ
.
5inimalni rad
- sluaju da je poetno stanje radnog medija u ravnote(i s prirodnim spremnikom (stanje s
oznakom 9 u dijagramima) mo(e se po istom principu odrediti teorijski minimalan rad, .
min
,
da bi se radni medij doveo u stanje . )dealni proces je identian, ali se odvija u suprotnom
smjeru, pa je konani rezultat za .
min,9G
jednak rezultatu za .
maJ,G9
, samo suprotnog,
negativnog predznaka.
( ) ( )
9 9 9 9 9 9
V V p ' ' T U U .
min,
+ =
, p
), mo(e
se primjenom istog principa idealnog procesa odrediti eksergija (+ maksimalna snaga), koja
pripada tom stanju u odnosu na referentno stanje prirodnog spremnika, okoli1njeg zraka, (T
9
,
p
9
). 'bog ponavljanja, idealnom procesu pripadaju transportne sekvence usisa i ispuha.
Primjer eksergijskog procesa prikazan je na slici 9.
p
V , m
.
/ o k r e t
T
s , * / ( k g & )
n
+
+ s
$ V
9
s
9
p
9
9
1
0
T
9
1
2
V
p
9
v
9
2
0
1
$ 9
I 9
p
$
i s p u
u s i s
{ }
okret
#
%lika 9. 2ksergijski proces (G9) u p*V i T*s ravnini
Hudu7i da se radi o otvorenom sustavu grafiki prikaz eksergije (po okretu) u ravnini p*V
predstavlja povr1inu, dobivenu projekcijom idealnog procesa G$G9 na ordinatnu os p.
Prema ). 'akonu za otvorene sustave je0
9 $ 9 $ 9 $
= H P 2
, ,, (44)
odnosno
9 $ $ 9 $ 9 $ $
+ = + H H P 2 2
, ,. (45)
'a pojedine sekvence idealnog procesa vrijedi0
9
$
=
2 ,
( ) ( ) ( )
9 9 9 9 $ 9 9 9 $
' ' T s s T m s s T m 2 = = =
, ,, (4;)
$ $
H H H
=
,
9
$ 9 9 $
= =
H H H
, ,, (
9 $
H H
=
). (4<)
%naga idealnog procesa je eksergija stanja u odnosu na referentni prirodni spremnik stanja 90
9 9 $
# P
, ,, (4>)
-vr1tavanjem jednad(bi (4;), (4<) i (4>) u jednad(bu (44) dobiva se0
( )
9 9 9 9
' ' T H H # =
, ,, (eksergija stanja G9). (4@)
4
Aaunanje pojedinih lanova vr1i se pomo7u jednad(bi0
( )
9 9
T T c m H H
p
=
, (59)
( )
=
9
9 9 9
p
p
ln )
T
T
ln c T m ' ' T
p
, (5)
koje zahtijevaju poznavanje samo svojstava poetnog () i konanog (9) stanja.
5