N TT NGHIP Trang 112

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V

Chng 4: NG DNG SERVOMOTOR

ng c DC v ng c bc vn l nhng h hi tip vng h - ta cp in ng c
quay nhng chng quay bao nhiu th ta khng bit, k c i vi ng c bc l ng
c quay mt gc xc nh ty vo s xung nhn c. Vic thit lp mt h thng iu
khin xc nh nhng g ngn cn chuyn ng quay ca ng c hoc lm ng c
khng quay cng khng d dng.
Mt khc, ng c servo c thit k cho nhng h thng hi tip vng kn. Tn hiu ra
ca ng c c ni vi mt mch iu khin. Khi ng c quay, vn tc v v tr s
c hi tip v mch iu khin ny. Nu c bt k l do no ngn cn chuyn ng
quay ca ng c, c cu hi tip s nhn thy tn hiu ra cha t c v tr mong
mun. Mch iu khin tip tc chnh sai lch cho ng c t c im chnh xc.
ng c servo c nhiu kiu dng v kch thc, c s dng trong nhiu my khc
nhau, t my tin iu khin bng my tnh cho n cc m hnh my bay v xe hi. ng
dng mi nht ca ng c servo l trong cc robot, cng loi vi cc ng c dng
trong m hnh my bay v xe hi.
Nhng ng dng in hnh ca servomotor:
Robot
Trc ca thit b truyn ng.
My cng c NC.
My hn t ng.
My in.
My x in.
My ng gi.
My o.
My un lng.
Sn xut n v bn dn.
Chip gn kt tc cao.
My lin kt.
Dng c y t.
iu khin anten.
Lm phim
Bng ti
My khoan
My dn nhn.









N TT NGHIP Trang 113

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V

4.1 Lm phim.
Loi ng dng:Chiu di.
Motion: Linear
a tip tuyn bao gm mt rng rc hoc ct tay m khi quay, tc ng mt lc trn
mt vnh ai hoc k di chuyn mt ti tuyn tnh. a tip tuyn chung bao gm
rng rc, dy cp, bnh rng v c rng vnh ai, k v pinions. a tip tuyn cho php
rt nhiu tnh linh hot trong thit k ca iu khin c hc, v c th rt chnh xc vi t
phn ng d di. Dy chuyn kim loi nn c th trnh c v chng cung cp t hoc
khng c ng c gim xc.
M t ng dng: Mt my nh phim b sa i l mi khung di
Kim sot my tnh vi mc ch to ra hiu ng c bit. Mt ng c s c ci t
trong my nh kt ni vi mt ng knh 1/2-inch, 2-inch
B phim phi di thp Sprocket v ch s mt khung trong 200 mili giy. Khong cch
khung hnh l 38 mm (1.5 ").
My Yu cu:
Mt mc lc khung hnh trong vng 200 phn nghn giy
Mc lc phi ph hp vi giao din BCD
Tua li nhanh v lp ch mc khung
Yu cu iu khin chuyn ng:
Chm khng rung ng phn cn li-\ stepper
Ti thiu thi gian gii quyt
Preset v di chuyn hng lot
Gii php ng dng:
Trong ng dng ny, khong cch di chuyn v thi gian c c bit, nhng s gia
tng yu cu khng c bit. Gia tc c th c bt ngun bng cch quan st rng,
i vi mt cu hnh thang vi di chuyn bng tng tc, gim tc v thi gian hng
lot.N c xc nh rng yu cu l tng tc 107.4 rps2 vi tc 7.166 RPS. Gi s
rng b phim nng 1 oz v ma st tng s10 b phim l ozin. Cc rotor Sprocket, v phim
c tnh ton qun tnh c 0.545 oz-in/sec2. Gii quyt cc cng thc m-men xon
ch ra rng ng c cho cc ng dng ny phi cung cp 11.9 oz-in vo a phim v
rng rc . Mt mc lc c chn c kt ni vi mt BCD giao din trong my nh
in t. Ci sn v ch hng lot trn mc lc ny sau c iu khin bi my nh
in t cung cp nhanh chng v tua li khung lp ch mc.











N TT NGHIP Trang 114

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V










Driver/indexer








Motor


4.2 My hn
Loi ng dng: Chiu di
Motion: Linear
M t: Trong qu trnh ch to tm kim loi, mt phn khng ng nm trn mt bng ti
di chuyn lin tc mt tc khng th on trc. Ti hai ch mi hn s c thc
hin trn tng phn, ngoi 4 inches, vi cc mi hn u tin 2 inches t phn u hng
ca cnh.
Mc tiu my
Tiu chun hot ng
Chc v hn theo v tr v vn tc ca mi mt phn
Thc hin hn v nh v m khng dng bng ti
Qu trnh hn phi mt 1 giy hon thnh
Yu cu kim sot chuyn ng
Lp trnh I / O; trnh t lu tr
D liu chuyn ng
Gia tc v tc tuyn tnh cao
Gii php ng dng:
ng dng ny i hi mt iu khin m c th thc hin sau hoc chuyn ng da trn
d liu chnh v tr b m ha. Trong ng dng ny, cc iu khin s nhn d liu tc
v v tr t mt b m ha gia tng gn kt vo mt con ln trn bng ti ch cc b phn
khng gn kt.


N TT NGHIP Trang 115

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V

Bng ti c coi l a chnh h thng. ng c th cp / a h thng nhn c
lnh t b iu khin, da trn mt t l vn tc v v tr thng tin cung cp bi cc b
m ha h thng s cp. Cc tuyn tnh lc mang ng c u mi hn v c gn kt
trn mt nn tng khng ng nht vi bng ti. Cng ngh ng c tuyn tnh c
la chn mang u hn. Cc ng c bc tuyn tnh khng ph thuc vo cng mt
tuyn tnh vn tc v hn ch c hu trong h thng chuyn ng quay trn chuyn
i tuyn tnh. i vi v d, trong mt h thng ti cng p, cc qun tnh ca ti
cng p thng xuyn vt qu qun tnh ca ti v lm tng chiu di ca trc vt, do
khng qun tnh. Vi ng c tuyn tnh, tt c cc lc l to ra bi ng c l p dng
c hiu qu trc tip n ti, do chiu di khng nh hng h thng qun tnh. ng
dng ny yu cu trc ln phi c 54-inch kch hot tc ca bng ti sau y trn
20 ich / giy.
Quy trnh ng dng
1. Mt b cm bin gn trn u pht hin mp mi hn ca mt phn di chuyn v gi
xung kch hot iu khin.
2. Cc b iu khin nhn c tn hiu kch hot v lnh ng c tuyn tnh / a
on ng ni ln n hai ln tc ca bng ti.
3. B iu khin tc thay i t l n 01:01, do u mi hn duy tr tc ca
bng ti cho cc mi hn u tin hn mt 1 giy.
4. T l sau y c thit lp n khng, v gim tc hn bng khng vn tc trn 2
inch.
5. Cc lnh iu khin cc lc tuyn tnh n lp li cc on ng ni ging nh trong
bc 1 trn. iu ny gy ra cc u mi hn n v tr chnh n, ti mt vn tc bng
vi bng ti, 4 inch pha sau mi hn u tin.
6. Bc 3 l lp i lp li lm cho cc mi hn 1 giy.
Indexer



Linear motor spot welds
Microstepping
Drive

Encoder




Weld Head





N TT NGHIP Trang 116

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V

4.3 Bng ti
Loi ng dng: nh ch mc / Bng ti
Motion: Linear
Tip tuyn a bao gm mt rng rc hoc ct tay m khi quay, tc ng mt lc trn
mt vnh ai hoc k di chuyn mt ti tuyn tnh. Tip tuyn chung a bao gm
rng rc, dy cp, bnh rng v c rng vnh ai, k v pinions.
Tip tuyn a cho php rt nhiu tnh linh hot trong thit k ca c hc ng c, v
c th rt chnh xc vi t phn ng d di.
M t ng dng:
Mt my quan st h thng ang c m t ng kim tra phn nh cho cc khuyt
im. Cc b phn nm trn mt bng ti nh v i qua cc vng quan st ca my nh .
Cc bng ti c bt u v ngng li my tnh kim sot v s dng ci t mt h
thng vo a bng ti v n l cn thit cho mt phn i qua camera ti mt vn tc
khng i. l mong mun thc y bng ti tng tc 20 inches / mt giy trong
100 mili giy. Cc b phn trn rng rc bt k thi gian nht nh l 1 lb v ti c
c tnh c mt qun tnh ca 2 ozin2. Tnh ma st ca tt c cc thnh phn c kh l
30 oz-in.
My yu cu:
My tnh iu khin h thng
chnh xc cao
Phn ng d di thp
Yu cu iu khin di chuyn:
Kim sot vn tc chnh xc
To chuyn ng
phn gii cao
Gii php ng dng:
Mt my tnh iu khin ton b h thng my. Mt ng c tng thch mc lc
c la chn. Mt ng c v m / a h thng cung cp 100 oz-in ca m-men
xon tnh cng c la chn hon thnh ng dng.

N TT NGHIP Trang 117

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V



4.4 My khoan.
Loi ng dng: Cng c n.
Motion: Linear
M t ng dng:
Mt giai on chuyn giao mt my l cn thit khoan l trong mt phi bng cch s
dng mt khoan a u. ng c n u khoan a tc cao trong vng 0.1 ca
cc phi v sau tin hnh tc ct n su cn thit. Khoan sau c thu hi
ti mt tc trung cp cho n khi hon thnh v cng vic, sau nhanh chng rt li
v t cho chu k tip theo. Cc hon thnh chu k khoan mt 2.2 giy vi 0.6 giy chm
tr trc khi cc chu k tip theo. Do s gn gi ca cc thit b khc, di theo hng
di chuyn l rt hn ch.Thm yu cu l gim st my cho khoan mc v v.
My Yu cu:
Gii hn di ca di chuyn
Gii hn bo tr
Mn hnh v gim thiu thit hi khoan
Khoan tc cao

N TT NGHIP Trang 118

GVHD: Ths CH PHI SVTH: L BU VINH- O VN V


Yu cu iu khin di chuyn:
iu khin ng gi .
Phc hp d liu chuyn ng.
Tc cao.
Chu k nhim v cao.
Gii php ng dng:
Vic kt hp yu cu ca tc cao, chu k nhim v cao v theo di vic khoan tt c
cc im n vic s dng mt ng c servo. Bng cch kim tra cc m-men xon
ti trn motor (t c bng cch gim iu khin hin hnh), giai on khoan c th
c theo di (mt tng ti trong giai on ny ch ra rng khoan b hng).
Loi ng dng s yu cu mt a quay trn t c cng cao, cng vi tc
cao.