PRIMER PROBLEMA 1.

1

Posmatra pomae dizau tegova koji je u pokuaju da podigne osovinu(teg) od 1000 N. Posmatra
ulae 80n sile nagore pri podizanju tega, dok diza tegova ulae 980N sile. ta je neto vertikalne sile
koja se ulae pri podizanju tega/osovine?

Reenje:
Pretpostavimo da je nagore pozitivni pravac. 80 N i 908 N sile su pozitivne, i 1000N teina
osovine/tega je negativna. Dodavajudi ovo dolazimo do slededeg:
FUNKCIJA ( ima je na papiru tamo)
Simbol E, koji se pojavljuje pre F u prethodnoj jednaiji je grko slovo sigma. U matematici je to
simbol zbira. Znai sumirati ili dodati sve predmete prikazane varijablama koje prate E. U ovom
sluaju EF znai zbir svih sila ili dodavane svih sila.
Neto vertikalne sile koja se ulae pri podizanju tega je 60N sile nagore.

Figura 1.7. Diagram slobodnog tela koji pokazaju spoljanje sile koje utiu na gimnastiara koji visi za
horizantalne ipke.
Sada moemo poeti sa procesom utvrdjivanja rezultante ovih sila. Ba kao to smo uradili i sa
kolinearnim silama, moemo prikazati svaku silu grafiki sa strelicom, odredjujudi duinu strelice
kako bi pokazala veliitu sile, orijentisajudi strelicu kako bi pokazala liniju primenjivanja, i koristedi
glavu strelicu da pokae pravac. Kao i sa kolinearnim silama, ako poredjamo sile od vrha do kraja,
moemo nadi rezultantu. Uradimo to. Ko prvo, nacrtamo 20N horizontalnu silu koja se krede desno.
Sada nacrtamo 550N silu nagore tako da njen kraj poinje na vrhu/glavi 20N sile. Nacrtamo 30N
horizontalnu silu koja se krede levo tako da kraj ove sile poinje od vrha 550n Sile. Nacrtamo 500N
silu gravitacija nadole tako da kraj ove sile poinje od vrha 30N sile. Trebamo sada imati crte koji lii
na figuru 1.8.

Vrh 500N sile nadole i kraj 20N horizontalne sile se ne veu jedna na drugu. Rezultanta ove etiri sile
moe biti prikazana strelicom koja povezuje kraj 20N horizontalne sile (prva sila u naem crteu) sa
vrhom 500N sile nadole(poslednja sila u naem crteu). Figura 1.9. pokazuje konstrukciju/gradjenje
sile rezultante. Ova sila rezultante ima pravaco kraja 20N horizontalne sile do vrha 500N sile nadole.
Rezultanta na ovaj nain ima pravac nagore i pomalo ulevo. Veliina sile rezultante zavisi od duine
njene strelice. Koristedi istu skalu koja je koridena u konstrukciji drugih sila u figure 1.9, moemo
proceniti da veliina sile rezultante je oko 51N.
Ako opiemo pravac sile rezultante kao nagore i pomalo ulevo, nismo obezbedili dovoljno
precizan opis. Moe li pravac sile biti opisan malo preciznije od toga? Mogli bi opisati ugao koji sila
pravi vertikalnom ili horizontalnom linijom. Meredi u smeru kazaljke na satu od vertikalne linije, ova
sila je oko 11 (stepeni) od vertikale. Ovaj uglasti opis/opis ugla je precizniji od opisa sile kao nagore
i pomalo u levo.
Ako vertikalne i horizontalne sile utiu na telo, moemo dodati sile grafiki, kao to smo uradili da
utvrdimo silu rezultante. Postoji li bilo koji nain da se utvrdi sila rezultante bez koridenja grafikog
crtea? Postoji li matematika tehnika kojom se moemo koristiti? Hajdemo opet uzeti etiri sile koje
utiu na gimnastiara. Horizontalno su dve sile : 20N sila u desno i 30N sila u levo. Vertikalno su
takodje dve sile: 500n sila nadole i 550N sila nagore. Moemo li samo dodati sve ove sile algebarski?
Ako bismo to uradili, dobili bi:
40N+30N+500N+550N=1100N
Ovo je dosta drugaije od onoga to smo grafiki utvrdili. Moda bi trebali uzeti u obzir donje i sile u
levo kao negativne. Koristedi ovu metodu, dobijama:
20N+(-30N)+(-500N)+550N=
20N-30N-500N+550N=40N
Na ovaj nain je dosta blie grafikom rezultatu, ali i dalje nije tano. Takodje ne znamo u kojem
pravcu rezultanta ide. Probajmo jo jednu metodu. Posmatrajmo horizontalne i vertikalne sile
posebno i odredimo ta je horizontalna sila rezultante i ta je vertikalna sila rezultante. Sada je
problem slian problemima kolinearnih sila koje smo ranije reavali.
Horizontalno, imamo 30N silu koja deluje u desno i 30N silu u levo. Ranije smo algebarski odluili da
sile u desno su pozitivne, a sile koje deluju u levo su negativne, tako da je rezultanta horizontalne
sile:
20N+(-30N)=20N-30N=-10N
Negativni znak pokazuje da sila deluje u levo. Rezultatna horizontalne sile je 10N u levo.
Vertikalno, imamo 500N silu koja deluje nadole i 550N silu koja ide nagore.Nazovi pozitivnim
pravcem nagore, i dademo negativnu vrednost sili koja deluje nadole. Rezultatna vertikalne sile je
(-500N)+550n=+50N
Pozitivni znak pokazuje da sila ima pravac nagore. Rezultanta vertikalne sile je 50N nagore.
Koristedi ovu metodu, rezultanta sile moe biti izraena kao 10N horizontalna sila koja deluje u levo i
50N vertikalna sila koja deluje nagore. Je li ovo ekvivalentno 51N rezultanti sile koja ide nagore i
pomalo u levo na 11 stepeni od vertikale? Kako moe 51N sila biti ekvivalentna 50N sili i 10N sili?
Dodajmo horizontalnu rezultantu sile od 10N i vertikalnu od 50N grafiki kako bi odredili njihovu
rezultantu sile. Nacrtajmo sile od vrha do kraja, kao to je prikazano u figuri 1.10.
Sada nacrtajmo rezultantu tako to demo povezati kraj 10N horizontalne sile sa vrhom 50N
vertikalne sile. Kako se ova sila moe uporediti sa rezultantom prikazanom u figuri 1.9? Izgledaju
identino. Izmerimo rezultantu u figure 1.10, i izmerimo ugao koji pravi sa vertikalom. Rezultanta sile
je oko 51N i pravi ugao od 11 stepeni sa vertikalom. Identino je sa rezultantom sile prikazanom u
figure 1.9. Oigledno, 50N sila i 10N sila mogu biti ekvivalentne sili od 51N.

Trigonometrijska tehnika
Pogledajmo blie oblik koji su formirale sile u figure 1.10. To je trougao. Ustvari, to je pravi trougao
jedan od uglova trougla je ugao od 90 stepeni. Ugao od 90 stepeni je formiran izmedju stranica
trougla koja predstavljaju horizantalnu rezultantu sile i vertikalnu rezultantu sile. Postoje posebne
veze izmedju stranica pravog trougla. Jedna od njih povezuje duine ove dve stranice koje formiraju
pravi ugao sa duinom stranice naspram pravog ugla. Ako A i B predstavljaju dve stranice koje prave
pravi ugao i C predstavlja hipotenuzu (stranicu naspram pravog ugla), onda

FORMULA --- (1.5)
Ova veza je zove Pitagorina teorema. Za na trougao sile, onda, moemo zameniti 10N sa A i 50N sa
B i onda reiti C, koje predstavljaju silu rezultante.
FORMULEE.. IZ SKRITPE

Ovo nam daje identian odgovor onome to smo dobili kada smo zapravo izmerili grafiko
predstavljanje sile.
Pogledajmo opet pravi trougao sa kojim smo zavrili u figure 1.19. Pored Pitagorine teoreme, postoje
druge veze/odnosi izmedju stranica i uglova pravog trougla. Ako znamo duine bilo koje dve stranice
pravog trougla, moemo odrediti duinu druge stranice i veliinu ugla izmedju stranica takodje.
Obrnuto, ako znamo duinu jedne stranice pravog trougla i meru jednog od uglova koji nije prav
ugao, moemo odrediti duine drugih stranica i veliinu drugog ugla koristedi trigonometriju.
Trigonometrija nije planirana u sklopu ove knjige, i namera ove knjige nije da nas naui
trigonometrijom, ali znanje o nekim svojstvima trigonometrije nam moe pomodi u prouavanju
biomehanike.
U osnovi, ono to nam trigonometrija govori je da srazmera postoji izmedju duina stranica pravih
trouglova koji imaju sline uglove. Pogledajmo ove uglove u figure 1.11. Svi su razliitih veliina, ali
uglovi su svi isti, i stranice se sve menjaju proporcionalno. Ako produimo jednu stranicu trougla,
moramo produiti i ostale stranice takodje kako bi uglovi trougla ostali neizmenjeni. Prema tome
veze postoje izmedju duina stranica pravog trougla i uglova u pravom trouglu.
Ovi odnosi mogu biti izraene kao srazmere jedne stranice sa drugom za svaku veliinu ugla koji
moe postojiti izmedju dve stranice pravog trougla. Slede veze/odnosi koji mogu biti od pomodi:

formuleee1.6. 1.7. 1.8

U ovim jednaina, (O sa crtom na sredini), koje se izgovara kao theta predstavlja ugao; suprotno se
odnosi na duinu stranice trougla naspram ugla theta; uporedni/susedni se odnosi na duinu
stranice trougla susedna uglu thea: hipotenuza se odnosi na duinu stranice trougla naspram pravog
ugla. Termin sin se odnosi na re sine; cos se odnosi na re cosine; i tan se odnosi na re tangent.
Bilo koji moderni nauni kalkulator pokazuje funkcije za sine, cosine, i tangent. Pravi trougao u figure
1.12 ima ova tri stranice obeleene.
Laka tehnika za pamdenje ovih trigonometrijskih odnosa je slededa reenica:

Some Of His (Neka Od Njegove ) sin0 jednako suprtona stranica kroz hipotenuza
Children Are Having (Dece Imaju) cos0 jednako susedna stranica kroz hipotenuza
Trouble Over Algebra (nevolja sa algebrom) tan0 jednako siuprotna stranica kroz susedna
stranica

Prvo slova svake od ovih rei se podudara sa prvim slovom svake trigonometrijske varijable
prethodno pomenute u jednainama. Moda znate druge mneomike izume za pamdenje ovih
odnosa.
Jednaine 1.6, 1.7 i 1.8 se mogu koristiti za odredjivane duine nepoznate stranice pravog ugla ako je
duina druge stranice poznata i jedan od uglova osim onog od 90 stepeni. Ako su ugao i hipotenuza
poznati, suprotna stranica moe biti odredjena jednainom 1.6, i susedna stranica se moe odrediti
jednainom 1.7.
Ako su stranice pravog ugla poznate, onda se koristi obrnuta trigonometrijska funkcija da bi se
izraunao ugao:
Figura 1.11. Slini pravi trouglovi. Trouglovi su razliitih veliina, ali odgovoarajudi uglovi svakog
trougla su isti.

1.9 1.10. 1.11 funkcija


Funckije arkus sinusa/arcsine, arkus kosinusa/arccosine, i arkus tangente/arctangent su koridenje
za izrauvanje jednog od uglova u pravom trouglu ako su duine bilo koje dve stranice poznate.

Figura 1.12. Delovi pravog ugla.

Sada se vratimo na rezultante sila koja deluju na gimnastiara u figuri 1.10. Koristili smo Pitagorinu
teoremu da bi izraunali veliinu rezultantu sile, 51N. Ali u kojem pravcu ona deluje? Odredimo ugao
izmedju rezultante sile od 51N (hipotenuza trougla) i horizontalne sile od 10N (susedna stranica).
Vertikalna sila od 50N je stranica naspram ugla. Koristedi jednainu 1.11 dobijamo sldede:
JEDNAINEE
Kako bi odredili ugao O-theta, koristimo obrnuto tangent funkciju ili arkus tangente/arctangent. Na
visoko naunim kalkulatorima, arctangent funkcija je druga kljuna funkcija za tangent i inae je
skradena sa tan(na minus 1) ili atan. Koristedi kalkulator/raunar/digitron, dolazimo do
O=arctan(5)=78.7 stepeni
Uglovi u trogulu zajedno imaju 180 stepeni. U pravom trouglu, jedan ugao ima 90 stepeni, a zbir
druga dva je 90. Drugi ugao u ovom sluajno je onda 11.3 stepena (npr.90-78.7). Ovo je priino blizu
vrednosti do koje smo doli ranije koristedi grafiki metog kada smo merili ugrao direktno sa
uglomerom.
Ako su sile podudarne a ne kolinearne, moemo dodati sile da bi odredili njuihovu rezultantu
grafikim prikazom sila sa strelicama i rasporednjivanem ih od poetka do kraja. Sila rezultante de
biti prikazana sa strelicom nacrtanom od kraja prve sile do vrha posledja sile prikazane. Alternativno,
moemo algebarski dodati sve horizontalne sile kako bi odredili rezultantu horizontalne sile, onda
dodamo vertikalne sile i odredimo rezultantu vertikalne sile. Veliine rezultante ove dve sile se moe
odrediti i Pitagorinom teoremom, i pravac sile se moe odrediti trigonometrijom.

Rezolucija Sila
ta ako spoljne sile koje deluju na objekat nisu kolinearne i ne deluju u horizontalnom ili vertikalnom
pravcu? Pogledamo opet figure 1.1 i uzmimo u obzir sile koje deluju na kuglu tokom pripremanja
akcije. Zamislimo na trenutan prikaz sportista ulae silu od 100N na kuglu na uglu od 60 stepeni
iznad horizontalno. Masa kugle je 4kg. ta je neto sila koja deluje na kuglu? Kao prvo moramo
odrediti teinu kugle. Koristedi grubu procenu za grame, kugla tei
W=mg=(4kg)(10m/s na kvadrat)=40N
Sada moemo odrediti neto spoljnu silu tako to demo grafiki dodati 40N teinu kugle na 100N silu
koji je uloio sportista. Pokuajmo to uraditi. Grafiko reenje bi trebalo biti slino kao kod figure
1.12. Ako merimo rezultantu sile, ispada oko 68N. Deluje nagore i u desno na ugao od manje od 45
stepeni.
Postoji li druga metoda kojom moemo odrediti ovu rezultantu, kao to smo uradili sa problemom
gimnastiara ranije? Pozovimo se na to spoljne sile koje deluje na gimnastiraa su sve bile
horizontalne ili vertikalne sile. Kod takvog problema, mogli samo samo sabrati horizontalne sile i
vertikalne sile algebarski kako bi doli do rezultante horizontalne i vertikalne sile. Kod problema
bacanja kugle imamo jednu vertikalnu silu, teinu kugle, ali sila sportiste deluje i horizontalno i
vertikalno. Zato to ova 100N sila deluje na kuglu i horizontalno i vertikalno, moda moe biti
prikazano dvema razliitim silama; horizontalnom silom i vertikalnom silom.