l. EL!{ I ,E!

I I SI EI ETEK
1.1. szABLYozsTEcHNI (AT
AI PFoGA'I '1AK
1. 1. 1. A szablvo2s fetadat
A na9y1pa!1
objektunoktl
kez.lve eg szen a hztarts' b -
re.de2 sek19
az'rnyltstechnikai
f ladalok nego]dsra szn-
!ala. p ldt
talI hatuk
a legegYszerbb eszk.'zktl a2 iqen
nagy bonyo1ultsgu
beren.lez sekiq
bez:/.ag. I lyen e9Ys2e! esz-
kz p1.
a viuanyvasal,
vagy a villanos ft6lest hn ls k]et-
.s2ab]yozj a,
a bels 9 sii
molorok fordutatszm-6zablyozj a'
de a2 iPalban szno6 nagy bonyolultsgu
berendez s! s tallek
-
P]'.
atofueaktolok
sznitg pes
folyffi tlrnyltsra,
nikro.
plocesszolos
lobolok vez rl s re ki Pitett rendsze.eket stb.
Az i!oyits'
f ladatok
- j lleqkbl
addie. szablvo-
zs!ech ikai s vez !l st chnikai
fela.latokra .""Po..;;i;;;.
A tovbbiakb!
csak sza.blyozstechntkai
f 1adalokka1 fogl lko-
A szablyozstechnikai
f ladatok 1qen sok! l k s ssze-
tettek lehetnek,
de hindegy1kn 1 jl
knjbat.olt kvetelm ny-
lendsze! szerint ke1l miikdbie a szablyozsoknai..
A szablyo.
zas f ladata ! nden esetben az| ho 'y e.ly adott folyaet mkd .
s t az el6 rsoknak
hegfelel n
tudja k zb n taltani' Ehhez
len sz tesen
islllemi ke]l a folyamat j et1eg t.
a szab1yozs1
feladatok nego1dsho2
szks ges e1n letl s g'a.korlat
ismele-
teket, valanlnt a regva]sitshoz
s2iiks ges szkzk ! s be-
l. 2. A szab1yozsi
folya la! ni&.l s t k zb n tu.ljltk !arta!t,
szblyozsi
klte va szlks g. EgY egy.
Ahhoz, hogy egy
t'Egfele1 n k1 pitet!
sze!' egybu.kos sza'blyozsi k. teljes batsvz}ata 1that
z t. b!n. A szablyozand folydat azaz a szablyozott sza-
L9:z
ts2.
sz.l
je11ehzinek isrelete k Pezj. a szabI yozsl fe1-
adatok kj'ind\rlsi aiaPjt. A szab1yozot! szakasz k1ren6j 1e a
szablyozott
j eilenz
lxsl . E2 az a
j errenz. [ 1yet szablyoz.
nl k!vns]<. A2 xs s2abI yozot!
jell z n ndenkoli rt ke a
szakasz b renjeleinek f991 y ben vltozik. Ahhoz' hogy az
15 szablyrzott
je].lemzt regfete16en tudjuk vftoztatn , zen
bere!jelek kzt az! kell kivlasztei, arelyik eqy lt lnli s
egy lt k fgg! nykapcsolatbe van az xs szablyozott
jeltenz-
vel' Ez az E. Rdos1tott
j el}enz
/ xn/ .
A sza.btyozott szakasz
tbbt b ren6]el ! zavar
j 1! nz6kne\ nevezzii| / xzt.
xz2'.''xznl.
A zava
je11en26k vtlozsa az xs szablyozolt
j lremzt nem-
k1vnalos ndon vltoztatj a reg, ez rt a
gzablyozs bizonyos
h1bval fog Dkdnl. A szab1yozolt szakasz k1- s b ren6j e]'e1
szablyozs n lkil1 !s reqvan}, ez rt a szab.aLyozesi k! tbbi
je1 t}
elt ! n
-
regk1nbztet sr
- j llenzkn k nerezzitk.
A szablyozsl feladat e1s l p se a2' hosy az xs szab-
lyozott
je}lenz rt k .6t infomci! nyerjnk. Ehhez az xs
szablyozott
j e11eE2t reg kel} n rn1, 5 zt az 1nfomcit
tovbbitnl k 11. Ezt a feladalo! az rz keL sze, l 'l
latja
Az .z keL 62ab1yozott
jellenzve] hinden id'
Pllldatbd
a! yog
j elet, az xe etl nlz J elet
szolgltatj a.
E2 a
jet
ke!] a k].nbs gk pz szerv /K/
e9y1k be! net le. A
kl.'nbs gk pz szerv a2 alapj lk pz szelv l^l
klnenje} ver'
az xa alpj elrel hasonutj a ssz az xe l1enrz
j e1et' s ki-
renet n a k t
j el
ktilnbs qe. az x. lendelkez
j 1 j e]enik q:
xxlrl
=
talLI
-
xeltl .
A2 ssz fgg sbl dd1L, hogy a hlon
je1 azonos ! rt k.
e9y9 9 kel1 hogY legyen
'
teh! az lz ker sze'v az xs szab-
tYo2ott
jelleEzt
az sszehasonlits.a a1ka1ms
jell , az xe
e]'len.z
je11
a}aktlJ a.
Az a1apjelk Pz
\e
berenjel tl fg96en 1dben ll'nd
vagy vltoz alaPjer ker{il a kli1nbs gk Pz szelv berenet le.
E2 eg'ben negadja a szb1yozs
je11 g t: ba xa llad' xkor
6
3tL96
4
";
tbb1
. k.
-
it
Lj a
B:!:
fe1-
!1.
rt ktart szablyozsr1, ha xa vlloz, !t kk.'v t szablYo.
4i !i:
besz riink.
t ktart szablyozsnr az a c l' hog|l' a2 xs szablyozott
jellenz k1vnt tt k t', az u' alaP rt ket /xsa/
l1aDd rt -
ken taltsa? .t kkv t6 szab1yozsnl
pedig az alaP lt kel vag'
l6!e Bne!! fi199,v ny sze!i.t, vagy
Pedig
va1aBity n kls
jel
vltozsna]< regfeleten kvesse a szablyozs. Br az xsa alaP-
lt ket a2 xa araPj etkr
''1litj uk
b '' a k tt! em szabad sz-
sz kevemi! /I gen
gyakld kiilnbz n rt kegys q pnnyis gek. /
A kett k6zti sszef,gg s.
""a
=T'
.
abo1
\
a2 lz ker6 sz lv un. tviteli t ny 26je /ersit
t !y .
zj e l .
Az xr !en.te!(ez
je1
er6jel s nagysga negadja, hogy mi-
1yen irnyba s n1lyeD n lt kben kell regvltoztatni az xn .
.tositott
j u nz6t ahhoz' hogy az xs szablyozott
je11eez6 a ki.
vnt lt k /xsa
alaP .t k/ legyen. E2 a nvelet az s. en.tel-
kez s ads, m1yet a v g! hajts s a beavatkozs k!t. Az x!
lende1kez6
j ]. et6s2r a
jelfor! l szelvle /J /
k rl' s ly az
xr len.l D.ez
jelet e16i!t mdon vltoztatja reg. Eztn az er-
s1t6 szervle /E/
jut,
rerynek feladata az. hogy a
jelfornI
szelv k1 n t n regjeren
jer t I jesitE nyszi tj ! a v g'ehaj-
tszetv lvl nilk.tte! s hez re9felel6 szintre Dverje. Ez a jer
a2 xv v glehajt
jel'
A v grehajt 9zerv k1nen6je}e az xb
!9.{-
vatkoz
j l'
lely a beavat}oz szefwt /B/
nirkdteli. A beavat.
koz sze.v feladata a2' hogy az xn mdositott
jeuenz6t a kr.
v.t l.nYbd 5 n rt kbe v1tozlasga reg.
A gyakoriatbe alkabazott szablyozsi k ijkn l elfor.lul,
hogy az l. b n lthat hatsv2tat n I !ny sze.ve hinyz1k'
teht e hatEvztat nen tekinthet6 ktelez lv nyiiiek a szab-
1yozst krk rewa131t5a}or.
Egy
gzablYozsl
k! sokf le !don b!zoat. Egylk 1e9.
egyszerbb brzolsj. !d a hatgvz1at. aho1 a nyilk a2 1nfo .
nc1 t rje.l si i!nYt
j ].11k. A szablyozsl kEt fel pit
szervek ttely tt p .tig sokszor az e9t'e5 ererek, belendez sek kl-
1!
l
rye
alif
to
vl'
11
!1-
rl
g b lEnje]' t kt'ztl sszeftlgg st tarta]naz
-
lik nyeser v-
lasztolt
-
tago]< 6 g ts 9 vel v gezzilk ei vlzsglatatnkat. EgY
!a9 haEsvzlata lthat a 2. brn.
2. bra
T9 batsvz1ata
A
!!99!. J erregket t i.intlrc
.
t helnek a.nyos, lntegr-
r vagy .ltfferenct]. j llegiiek.
Ezt egy te1nen a2 .lijntt el'
ho9y az
tl
ktngn6jelirk s a2 xbe berenjeltlk mltyen fggv ny.
kPcsolatba' van egynsgal'
l.'1d.u9 vmak a szablyozBi krbe. E' ene'gtatrotk' me-
I yek a
j el
terj ed s t 1dben k sleltet1K. Az energla!lotK sz-
ma szellnt regkI nbiizt titnk
9y.' k t- s j bbtlo]s' ttt.
holt1.ls tagokat. Az gysze! !a9ok soros' plhu?anos
vagy v1sz-
szacstolsos kaPcsotsval
k p zhetjk a2 5dzetett taqokat.
l.urel egy lag k1j el] se nk nyet' 19]' tbb szelv t
''sszevon-
hatuk'' egy tagban, de egy szetret ts
'|felbonthatunk
tbb tag-
ra a felada! c ]j tl r996 n.
A sza.blyozsi kdr ntlkd s t regvizsglva berthat, hogy
d1fferenc1l j erbg
tag solosan a szabI yozsl klben sehol
sen lehet. Enn k egYszertl oka van: a dllf,fe enclI tag kinene-
r n csak alkor van nulltl kul6nb26 jel,
ha a berenj le req-
vltozlki ez pedig
azt j elentl,
ho y llandsult llapoLban
-
azaz tld bEnj er es t n
-
a k1nen6j er nutla, teht a d1f-
ferencll tag begsza}itja a jel
terjed s tI azaz a szabLyozB
k est} a mi&d sb6l. A viss2acsatolsban
,taz .z k ]sz rvben/
ezen fel1 integrl tag s n lehet a sz.blYozst rendszerekn I '
c6ak a nyos
J e11eg. Az . lrerez t6 gban solosan arnyos
s hteq!l lagok s lehetnek.
!ggetlenI attr' hogy az el6lerezet6 gba. va-e 1.teqr.
t t9 vgy nlncs, az un' zr! endsz vagY kr a!nyos
J e1teg'
E rt az a!nyos taggal vat n 9a.1v v1sszacsatots az t.te9 1
jetleget:negszitntet1.
Neqat1v vlsszacsatols es t n az xA alaP-
i
ie1
;-
t-
rb-
t
je}bl az xe ]'l nrz je] kivon.uk' Pozltiv
visszacsatols
set n bo2zaddik.
9y szablyozsnak sznos kvetetn nyt
k 11 egyldejleg k!.
e] g1tenle. AlaPvet k!teln ny. trogY a szabrYozs stablle
niikdj k' Ezen feliu fontos, hogy a szablyozs nln l Poniosabb
s gyolsabb 1egyen. z n kveteln nyek egyidej teLjeslt se egY-
msnak ellenlnond, igy csak a
j 1 tgmdolt konlplom1sszm le-
Eqy szablyozs akko' niikdh t stabilab, ha egyensuryi 1.
lapotb1 ki ozd1tva' b1zo yos i.l 1telt vel abba visszat r. A
ponlossgl kvetetm ny a.-a u!a1' hogT a2 xs szab1yozott
jellem-
2 a lehe! legkisebb n rt kben t rjen e1 az xsa arap ll kt1;
a gyolsasgi kvetelm nY
ped19 azt adj a neg, hogy az xs szab.
tyozolt
j 1rehz nin ]. k1sebb td.k s ssel
kvesse az xa alapje.
Ha egy szablyozs ldk6d se n n felel neg az e16!rt kvet l.
h nyren.iszemek, a szabtyozs nlns g t J avitni
keu. szab-
lyozsok n ns g .ek
J avltsla
a
jerfom ls
/ko'tlPenzcr/
ar-
katnas. A szablYozsl k! j e}forn1 szerve ppen zt a fela-
dalot ttj a el.
A szablyozst kr e1levezet gba! lev szablyozott
szakasz s a szablyozs szetvel egya.nt lehetnek a!nyos va '
lnteqrl J ellegek.
A szablyo?s1 krben rev lnteq!l tagok
szma
-
az . lipusszn
-
v s?ont nen l het tl nagy /ttat-
bd csak o, r s 2/ . n rt n! k t int gr1 tag esei b n is ko-
mo1y stablli!s1 Flobl hk
lrlnek fel. A szbtyozsl krben
/lrurokbd/
lew tagok tvlt u t nyezlnek szorzaLa, az utl. k..
!6sit s vag.y hulok rsi! s az eset k tbbs q b n Den lehet tet-
s261ege5en na9Y
-
ugy&csak stabili!si Plobl nk
niatt.
Egy szablyozsnl a k ! l gfontosabb Palard te!
a t'pus-
szn s a hulokersit s, his2en a szablyozs
nins g1
j rlenz1
nagym rt kben ezekt1 f99nek.
!. t. 3. A sz btyozs tj tj , !e1oszt 5d
A gYakortatban nagilo. sokf le fel Plt s s nijkd s sza-
blyozssal ta1lko?hatbk. Ezek elosz!sa szhos szemPont sz .
10
lyc
iii1e9
k!-
yi 1.
:*t6l '
i
fela-
lta1-
rint lehets g s.
A kv tk zkben
hny fontog sze Pont szelin.
t1 csoPortosits
tallhat.
A2 afap lt k'
i11. az alaPj e]' i.lbeni l folysa szerlnt:
lt ktalt szablyozs'
tvet6 s2ab ryozs.
E2 tbb1 f loszthat
t kkvet szab1yoz6la s p!og.
rare2ablvozs!a. Az elbbin I az alPj e] idben1 lefoly-
st elle I ta]bn nem is elj ilk' az utbbinl az a]apj el id6.
beni lefolys
etE reghatro2olt ftlggv ny sze.tnt tlt nik. 2
lt kktjvet gzablyozt
is tovbb cs oPo llos lthat : arnysza.b.
ryozs' helyzetszablyozs
stb.
A s2abryozs
folyealossga
szer1nt:
folyanatos
ntjkad su,
1dsz*os
ni&d s.
A htslnc
J el lnek rt kk szl te sz r1nt:
nemfolytonos
/ usos' .ug1tus/ .
A tagok k1. s benpnj el l
kzti sszefgg s k szellnt:
n l!1in ris.
A rend. zet pa!fu teleinek
idbent vise1k .t se szelint:
uald
Paran te.,
v].toz patan telii.
A Endsz r szeik zele alapj n:
tbbhurkos
/pt. kaszkdsza.bryozs/
|
seg den rg a gzertnt:
seg denergt D tkli,
pnellMrikus,
hiat!au1ikus,
1i.
1'l.4. vtzsglati ndsu ek az id. s a
f rekEnc1aia.to!'nyba
A
gzablyozslechnlkai tagpk s renilszerek
v1 zsglatra
k1nbz naleEatlkat s n r si !dszelek alkalnazhatk.
E Ed-
gzeleke! felttasznI hatju} a subI yozgok
vlzsglarhoz
s t !-
vez s hez ls. A tagokat' ilt' a ren.tszereket
je1.1e$z6 Eate'oatl-
kal fggv nyek' ill. n ' s1 n.tgzerek kzu! a tegeg'sze ibbek
az id6- s a flekvenclata tot nybel ek.
Ezek kzl a k t tegfon.
tosa'bbat, az tmeneli ttgg! nyt 3 a rekv nciaf ggv nYt
aLkal.
Bazzuk a tovbb1a]<be
-
a leljess g 19 nye n }i!t.
Az tnenet1 filqqvienY n ! se s b!zolsa
Az ! Enet! !ggv ny a tag vag.' ! nds2e! ben lt t e
adott
un. egys gug!s fitggv ny batgra a kilEnet n gjeten ftt99.
v ny. A 2. bra zelint' ha
5e/ r/
=
1/ t/ ' akkor
\ llrl
-vI tI .
A2 9ys 9u9rs fggv ny k Pe a 3. bfn lthat. z tE net1
fggv by b!zotBa egysze!. a klrenjel
.t k t az id fgg-
v ny b6n brzorj '
3. b'a
A? e9ys 9u9!s
f99v !Y
Az lr'eneti fggv ny e r s re a 4. b!n lttlat kaPcBo-
I 61 vz]at alaPjn l'ssz uttott E r6k'
at]<a1$azhat, a ny-
lsi
1lal
clj
aj C
nj
!Y1
xaPcsolsl vzlat az tmeneti fggv ny m s le
L2
lrfon-
ial-
nylbe. a v zsglt tag vagy ! !rdsze. idlte.li jval
a9l'obbai
a. reg sztEl szkz in l.

(
kapcaol zrsval a v12s91t tag
vagy rendszer benenet r ugrstze!elr ke!I r az egyelfeszlt-
s g-fo!!so. bellitott nagysgu
J e1.
Az nnek hatsra a k1ne-
let n regjel n jelet
r gisztr1va]. jelenitjiik
m 9.
A flekvenciafggv ny
n ! se s brzotga
A f! kve c1a!ggv ny
de in1cija helyett e9y6 ze rbben' m 9-
rthetjiik a n r s t. ez lt a tovbbiakb ! csak 2ze1 foglatko-
A flekrenciafggv ny n r s le az 5. b!n ltnat kapcso.
I sl vzlat alapjn ssze1rrtott n rk! a].ka1maztrat. A helyes
I u ! 6 fert ble
j'tt
is az| hogy a v1zs91t tag vagy lendsze! 1d-
lrandi jval
nagyobbak legyenek n !6miis ze.ek in 1 . A
jelforha
gedertoro!
beltitott trekvenciju s anp11tudJ u sz1nuszj let
adun]( a vlzsglt tag vagy .endszer b n $et !e, s k tsuqaras
oszclttoszkppal
n rjiik a ki- 9 a berenJ e]'et.
{a egy lj'n .!s tag vagy rendsz r beren t .e J klflekven.
c1ju szinuEzj let aduk, akkor a kirenet n
5. bra
(apcso1s1
vzla! a f, lekv nctafggv ny n . s r
ugyano1yan krflek\'enciju
szi uszj let kaPunk, de a kire-
nje1 aep]itdja s f2lsszge eft lhet a be re.jel anPlitud-
jt]
6 fzisszg tl'
oszc uoszkpPal n lve a ki- s a bere.
n6jel anputudJ na}<
vtszonYt s fzisszg nek kltnbs g t, !!in-
den ktf.ekEncin k t adatbk lesz.
!zolva a k f! kvenc1a
fggv nY b n a2 a!p11tu.!k a!-
nyt s a fzisszgek
k1nb6 9 t' k t .uagranot' kaPuk. A gya.
korlatba. ttzes alaPu logalitldkus
l pt k z st hasznlhk nind
a krfleklrencia'
n nd
Pedig az anplitudk vlszonYnak brzo].-
9-
1
99-
skor. EI 3z6i t ht k1 k 11 szh1to1 a2
\i
kimenje1 afipu-
tudlna]< s az
\
banpn6ler at4u'tu.tjnak hnyadost' najd
enrrek ttzes alaPu logalttnst. A nszati gyakorlatbd ennek a
ne..y1s g!ek az E. declb lben
/.tB/
regadott !! k t 92oks b-
rzo]nl, teht az
-
ldBl
.
A
/'.'/ ldrl
=
20 I s A hDl
=
aldl
\"r"/
' '
!t k t. A krfrekvencta l pt kez s Ll.o a tlzes alaPu logarl!.
ttug k Pz se Liatt a t1zszeres, iu. a tlze.l k f.ekvencta !E -
k k e9yn5t1 azonos tvolsgra
-
egy dekdra
.
kerlnek. A kl-
s beren6je1 fz1sszE nek ktnbs g t egyszer, 11nerts 1 p-
t keu sse] brzoljuk' de a krfEek!nc t ttt lB ttzes a1apu
I ogar1t! kus l Pt kez Eset wsszilk er.
Az igy kaPott k t diglas, az a/d/ anpEtudl-klfEekvencla
s a
9l|,|
tzlsizg.k6lflekvencj.a .I 1a9.m a 1ogr1htkus l Pt -
k z s ! att ko'noly elnyket Ejt Mgbe. szolzat lo9ar1t''|u'sa
u1' a t nye26k logalithEnak Bsszege, 19y otyan es tekben. an!-
koE fqgv nyek szo!2att k I l b!zolni /pI .
solosa! kaPcsott
taqokn1/ a t nyez6k diagra8ja1 graf,lkse ssz gezhetk. Az b.
!zotst $egknnylti' azinte recheikusB teszi' ha a l gegysze.
rbb luggv tryek d agrajait lsrerj{ik' h1Ezen a tbbi ltalban
ezekle felbonthat. A tovbb1akban a
j 1foml tagok f ek! .
ciafggv nyeln k d1agranjait b!zoljuk
.
azok araPjn az elnon-
doltak knnYen reg rthetk.
E|ik'
-kr:
J aa
l.2. FoLYToNos MKD S szABlYozrK
FolYtonos nilkd s s2ablyozkkat a msza].i gya}ollat sz-
nos terI et n tat].kozuk' az iDteg l! ra ]kliJ k konPenzls.
tr kezd! a fofyanatszablyozsokn1 a1ka1fiazolt berendez se-
k g bezrlag. E szablyozk kzs tulajdonBga' hogy blzonyos
hat.okon bel] ki! n6je1 !k br lYen rt ket f lvehet,
je1le n-
zik
Pedtg
jt
reqhatlozott flekrenclatarlon'!nybel niikd st
j eltslnek
k1.
t4
. a ki-
3 l p.
rs b.
1s-
l.2. l. szablyoz fe]adata
Ha egy szabI yozs nen ele1 ! eg az ].irt kvet ln nyren.t-
gzeEnek'
b1n6s 9 t javj.tel
k ll. A n rn6s g jav1tsnak
dsze.
re a jl
regv1asztott jetfomls'
eBzkze a pgfell&n k1v-
lasztott s b lutott Bzabelyoz<', M1vel ezek a szab]'yozott sza-
kasz' 1u. berend z s fe]. ptt s tt s palan tereit],
vala! nt
az el1 t nlls?akl k6vetelt nyek6r fggnek, a szakenbe! fe].adlata
a re9fe1e16
J el oralg
gondos
tgtervez se s re9va16!tsa.
2 l6bbtekb6l kvetkezlk, hogy niln.len egyes fela.latn!
gyedileg kel1 regt rrizri a lega1kalnasabb jelfomlgt.
igY a
J etfonrsra cs]< ltlnos elvek t a.lhati k neg. A kretke!6k.
be. a leggyak!.bban a!(a1nazott
lelfonI sokat vizsgljk reg.
Arnyos
/P.P opolctortlis tlpusu/ je1forn1s
Arnyos j I fordlst
alkalMzk akkor' a kor a rendEze!
htlkd s n k stabl]1zI sa a c t' .te kI ngebb pmtossgt
5
gYorsaggi
kvete1l i ny k .1ncsenek. Az arnyos jelfolnl
tag
trenetl f lggv nye a 6. brn, frekEnclafggv ny nek afiPutu.l-
.klflekvenc1a
di'agranja a 7a, fzlsszg.krfrekvencia .tlagran-
j a
a 7b b!r lthat. A tag j e1]' nz6
Par& tere
az A. tvlteli
6.
a!nyos jel.foBn].
/P/ tag treneti f,ggv nyek
f99v nye1,
Param telei
-90
'. bra
Az a nyos
jelfon1
/P/
tag f. krenctafggv ny nek
a/ alPlitud-krffek!ncia
s
b/ fziss26q-krf. kwDcia
diag.eja
t uyez' helyn k gv}toztatsa a huroke sit st
vltoztalja
r g, A!nyos
jeueg szablyozt akkor c lszeii vlasztanl, anl.
kor a
!r9!]rg9!!-:39\@
ar yos tagnak teklnthet.
hteqrt /I
t1pusu/
J lfom].s
T t 9!1
j ].fornlst akkor lklMz&k,
anlko! a iendsz r
nitk.i s t stab1lbb s
Pontosabb
kaljlk tenni. Az tntegrl
j lfo.!r tag tn net tggv nye a 8. brn llhat, A tag
jel-
1emz
Pare tele
a TI lnteq lsl rd. relY t.l6 alatt a kine46.
le1
rcghat ozott !! kker
-
az brn r-gyel
-
vltozik. A tag
fEkve.c1afgg! Dy n k ePlitu.t-klftekvencia
d1aglanja a 9a.
a fzrsszg-klfrekvencla diagrMja a 9b b!n 1tbat'
Az 1nteg l tag
jetlegzetess geit nutatjk az brk. a
-2o
.tB/.t /.t=dek.t/
t nytage.s e yen s o)1
=
1/ r-n 1 reiszi a o
.tB-es tenq]yt a? amP 11 Lud
-k
rfrek venci a diagra don; a ki- s a
l6
b En6lel fzlsszg nek
klubs ge
Ped g
-9o-,
hogy az a fzissztE-k.f,r k\nda
nin.len krf rek\'enctn
.liaglabon lthat.
E. bra
inteqrl jeuo.ni
/I / tag treneti
fggvnye
Az iDteg!l
J etfomr /r/ tag frekrcta.
fuggv hy uek
a/ atDPl tu.t-klfrekrencta
s
b/ fzlEs29-k!!r kvencta
Ct ag Dja
ryre]'
1,7
nt gEl
jeuorl
tag a!(alnazsval. . szab!.oz8t kr-
be! I 6v6 nt grl tagok szBt nrerjok reg, tebt a t1pusszE
1-gyel n6.
I !!tegE!
lelteg
Ezablyozt ak}o! c lgzer vlaztnl.
Dlko a 3zabI yozott Ez}asz holttds tag a} t kinthet6.
A!nYos- ntegrl
/Pl tiPusu/ l lfolDl8
A!nYog- ntegEl
jelrolbrgt akko! atkalnazuDk' a'n1kor a
rndsz E Dokdl E t stab 1abb 5
Pdltos.ibb
.krjuk t nEl, ugYan.
akkor .'onb.n a
J elfolErE
le.lnnyekntl ]agsb!' tdlk.tt reg-
!'
e9t
f6'
to.
A2 .ruyo5-tute9!!'
b!a
/PI l tag hat5vzlata
rl. bra
Az arnYos-tnteg!t l9rl
rag t ntl fu99tuy6
t8
E51 k!-
Az aEnyos-1nt g!l jelforr t
tag hatsvzlata a I o. b-
.i lthata!
egy e9ys 9nY1 tviteli t nyezJ !nyoE t9 &
9Y lt 1nte9r1s1
l.lejli integ.l tg
Plhuzdos kaPcEoI BbrJ
valaeibt a ve1k sorbakaPcsolt,
AP tvltelt t nyez6j tgbl I ]
/z egYeg
-tagokat
az trenet! f,tlggv nyilr<ke] jellt |k
E9./ A
Pt
tluza.[oB kaPcsols e.e.ln yeknt
az egyes tagok trenett tttggv-
nYe ssz add1k.
Ezt utatja a u. brn lthat e! .l6 tEnett
filggv by 1s, an1 aI apJ D a
J erfornI tag gytk
J lleDz
pa!a'o .
te!e, a Tl Dtegr1si i.t Egfogalnazhat:
az 1nte9!15 i.l6
az az td6' aEi atatt az treneti fggv ny a'PutudJ PPen a
t
=
o 1.tPluaratbe1i
atelltud k tsz les fe n6. A
jelfolmI
_20dB/d
20 LgA!
12. bla
z a!nyo5-1nt69r!
/Ptl tag f!krenclafggvnyDk
.uq'utud-k6rfE t\'1cra
B b/ fz1s9zrkrfEkvencia
.ltagteja
l9
tag Dsj.k
jelreez
Palat! teE
az
\
tv1tel1 t 'Yez, retynek
vltoztattval a szablyozsl k! hEoke!6g1t s t leh t v1toz-
A Pl-tag frekvencj.afggv nY nek a&Ptltud-k6.fEekv nc1a
dlag anja a I 2a brn !thatan a k flekw.rcla nre1 E ve1 az
.'1 krflekEnc1lg
-2o
.lB/d Eledek8 g egy nes nt n, najd
utna a o .lB-es tengelly 1
Prhuzfuosa
halad. A valggos f i99.
Enyglbe ezetr egYenesek
.
bint r1nt6k
-
fltt lralad. A leglra-
gyobb ert r s az co1 l.rtlekvencta ! !het: 3 .lB. A Pt.tag frek-
veuclafilggv ly n k fzlgszg-k fr kvelcia .l1agleja a l2b b n
lthtan a k flekrencit nijrelv
-goo-tl
oo-tg trataa; az c,.r'
ka flekrencin ppeb
-45o
a zlstolB.
Pl.tag au<a\ azgvat l-gyel nretjilk a szablyozsl krben
1ev6 ntegrl tagok sznt' azaz a tlPussznot.
PI .szablyozt attoE c lszer v1asztanl, 4iko! a szab-
lyozott s2ak6z egy- vagy k ttrols holt1ds tagBrak t kinthet,
de az egyik id6r1a.t kb. egy na9'sg.etrd.l. 1 nagyobb m1nt a E.
stk itl6uand s a }tolt d.
A!nyos-.t1ffe' nc 1 /PD
tipugu/
jelfomls
A!nyo5-.t1fferenc11
jelforBrt akkor alkalhaz$k' an1kor
a reDdszer Ek.l s t stabilabb gyolsabb atalj tenni' ugye-
akko! a
Potossg
ni're1 se nen c l.
PD-taq hatsvztata hasonltt a Pl-taq ttoz' azzal a ktnb-
s 99et, hogl' az e9ys 9!Y1 tvltet1 t nyezj arnYos taggal egy
13. bra
Az a.nyos-diff renc1t /PD/
tag hats\zlata
Tt
ati
\
20
fiigg-
9
fiek-
?D .li'fereucilst idej dlffeEncil tag van p.huzanosa!
kap-
csolva
/1sd a 13. .b!t/. Mivel i.t lis dlfferenc1l tag n n
lealizlhat' ez rt eEy egytiols .lllf lencil tagot alkatna-
zun}' ahol az idel1s esetet akko! kzetitjk E9. ha a T. dif-
'erencllst Ld sokkal nagYobb. mint a Tl id611and.
l.4. b a
Az arnYos-.li!fe.eDc1].
/PD/ taq treneti
f9gwDye
A PD-tag e! d6 trcnetr g$ nYe a 14' b!n lthat. I de-
l1s es tben a t
=
o dpillanatba. az tren ti fqgv ny v gte-
le. nagy anPt1tudju,
nuua
isz I ess gi
ti.nPulzus teme.
A PD-tag f lekvenciafqgv y nek
abPutu.l-k!frekvencia
dlag.aBja a 15a brn lthatan a krfrekvencia n.'vel s vel az
C'I ktflekrenciig
a o .tB.es tengellye] prhuzanosan,
az ,l s
az fu2 krflekEncik kztt +2o dB/d irnytan9 n5
",Y"""";"-
t n' cd2-. 1 agyobb k('rfiekvenc1k.i
isn i a o .lB. s tengety-
lye1 plhuzeosan
halad. A fzlsszg-klfrekwnc1a
d1agr a
l5b bla sze.inti ala]<u tesz' ha a k t u' tr gpontt klfrek-
veDcta
-
azaz u)L s
(,2 -
ti'bb d k.lnyi
'ttvofsgra't
v egy.
A PD-tag k t jel1 nz6
paTan t le
a T^ .tiffetnc 1s1 td
s az AP tviteli t nyez. Ee]y utbbival a szab.LYo2sj 4! hu-
toke!s1t se wltoztathat.
A PD-taq alkalEzsval a tipusszB
ten szete3en v1tozatln m!a.l.
2L
+ 20 dB/ d
b1t
15. lra
Az arnyos.dlifferenc11 /PD/
tag f ekEciaf uggv nY nek
a/ atq1j.tu.t-k. lekvencra 6 b/ fzisszE-klfrekvencla
diag!eja
'
PD Ezablyzt a}iko c lsze! v!aszt1, iko! a szab-
lyozott szakasz olyan k ttrols ainyoB tag k lekintbet,
|tplyn k idu di azonoB Dagyggrendek.
Arnyos.1nle9rl-dlifferenc1I / PI D
ripusu/
j e1forn1s
A!nYos-integrt-difler ncil
j 1fo!mtst a]<kor alJ <a1-'
nazunk, dikor a ! ndEze! inwoacsat =talrl*t'
pdtosabb s
gyorBabb a]<atjtlk teiur. e rraron
j lr bz6 egyl.tej J av1tsa
egy-
Dsnak ellenbloD.t, azaz ' ind gyik szetpont
gz lnti
oPt1nu .
22
d.ncs' csak bizdnyos kory.oft1sszuiEa trek dhetnk, tebl a sta.
b'.uts, a poltrssg
s a gyorsasg nv l se csat bizonyog hat.
.ig leh ts ges' Ezen okolr 4iatt a PI D
J elfofu1s
a l gk.ittku-
sabb' teht kllt's gondossgot
ig Dyel paran te. 1n k ' qwlasz-
n
ls
16. lra
Az arryos.1ntegrl-diffelenci1
/PI D/ tag hatBvzrata
17. bla
Az arnyog.idtegr1-d1fferenc1t
/PI D/
tag t Enetr fggvnye
A PI D
J elforbl
tag hatsvzlata a 16. bru I 'tnatan
gye91t1 a Pr s a PD jerforEtst' t ht az ott elno r.lottak ltt

ptD-tag
17. brn lev6 r .l t! uet1 fit99! 'y b6t sz1n-
t n ltbat
'
hogy az arnyos| a2 lnlegrl fu a tuff,erenctr
tagok hatsa
-
a
P8lzanos
kaPcsols e.e.ln nY k nt
-
egyEstI
fEgett nf..l ere.l6ben ggzegezetten rv Dye8l.
,i
'J
20 l9 Ap
0dB
at

!
J
l,
;
j
/t
t
!
h
lE. bla
Az a!nyog-1nt 9rI -.l ffeEnc1I /PI D/ tag
t kvenclafggvisy nek a/ aJ Plttud-kt.fEkEncta
E b/ fzlgsztg-krfr k@nc1a .uagr.nJ .
.20BI h
24
ocii
9yE5t
1
,l
rl
I
u9'an z 'doDdbat eI a PrD-tag
frekve craf,ggv ny nek
a 18a
brn lv anPlttu.t-krfrekvencia
s a 18b b.! rthat fz1s-
szca-k.fE k@nc1a
d1ag.a' ja1var
kaPcsoratb
is.
A P}D-tai szlnt n l-gyet nveli a Bzablyozsi k.ben rev
!!te9r1 tagok 3ze| Ll azaz a tiPusszhot.
PI D-tag jell nz6
palan terei
az
\
a!nyog tvite1i t .
l1.."o,
.
"'
tnt grtst
id s a TD diffeEncilsl
i.l. Ez rJ tb-
btak azonban nen vehetn k fel c *; teq s
rt ket, ut. blzonyos
esetekben nen <1vnatos
cg1llapittok
keletkezn nek.
/Ekkor az
fuplitud-krfrekvencia
diagran eg.y btzoDYos krftekrencia
ta!-
tonnyba a svszt bez
hason1alr
vise&edtjte./
A helves niik.
d s lelt tete -
s az el6zekb n
a PlD-tagrl
"r"onaottal..ttor
::]:::::"-
-
ha a TI integ!ls'
id s a TD.uffe.enci]'si
1.16
bellitsako!
betartjuk
a kretkez6
egyen16tleDs get:
TT> 4 D.
PI D sza.blyozt
.kkor c 1sze! al}alMznt,
antkor a szab-
lyozott szakasz
o]Yan k tt.ols
ho.lltds
taglak teklnthet'
alElynek k t iduan.lja j
kz ltt sge1
azonos nagysgren.lil.
holtid je
Pedig kb. egy nagYsgren.t.let
klsebb az 1d6tla!dir1.
l. 2. 3. Aktlv jetfonnl
rahl.tJ !k
z htegrlt rankr
4ve1eti e!sitket felhasz.1va -
k1s sznu euentls
s kondenztor
e91t5 9 ve1 .
egyszerlt E.
do.t a1akitbatunk
ki k1 bz6 j lfor$1
tagokat. A? integrlt
rar <t r iireleli
ersitt
fzisfo.dlt
alaPkapcsolsban
feth62.
nlva, a hozzkapcsolt
eletEk ellendez s t6l
a jetforDls j l-
1e9e, az lerk !t \ tI
Pe.lig az a fletrenciatartoBny
f99'
a'lyben
a
je1Eonnl
tag alnplltud.krfrekv ncia
tliagranjnat
J ell gzetes szj (aszai
E 9ta1.Lhatk'
A 19. brn az akt''v P-tag egyik lebets ges ntggvals1tga
1that'
k t int g.lt
rankrii nvelet1 e!63l't f,e1hasznls-
va1.6Az 1' fokozat
fe.Ladata csupn
az, hogy a k t
-
egyenk nt
-]ao--og
fz1sford t.sal
r ncelkez
-
21sroE.ut
alDkaocso-
lsba ntlkd6 fokozat leciJ nek
b nnet re poz1t1v jer t;ap-
cgolva' a k1Enet n
ls
Poz1tiv
jelet
kaPjunk.
A P-tag jelleM
I

I
pale tel Dek,. az
\
a!nYos tvltelt t nyez6 lt k nek b tli-
tsla az R' euenlls t k t c lszer v].toztatnl. A kaPcso.
]s treDeti fiiggv nYe s flekv ne afggv ny nek
dlagra! J a1 a
6.' itl. a 7. brn lthatk szerinti.
19. bra
A 20' bfn a2 aktiv I -tag egytk l hets ges lEgvarsitsa
lthat. z 1. fokozat szelePe itt is uqy az, m1iat az aktlv
P-taqot regvals't kapcsolsnl. Az l-tag J ellenz
pare t r t
a TI inte9.16i ldtt 1e9 9]'sze.bben az B2 elt !1ls t k nek
w1toztatsval l].lthatjuk be a k1vnt !t k!e. Fontos reg] -
ltv
L
fr
it6

- l
ft
26
DelLi-
ai
a
F
t
gyeztri,
hogy.az
\
elrenlrg niatt a2 alikr den i.le]'is -tag:.
k nt viselkedik, tebt pl.
fre]<venciafggv ny nek
.u!putu.i-kr-
flekvencla d ag.anja nen
-2o
.lB/.l i!nytangens gyeDesse1
ikez-
d6d1k., haneE egy
-
a o dB-es tenge].lyel pdruzanos -
egYeness f,
s csak z
\cl
rt kt61 f99 klff krencin kez.I
-2o
.t3/d l.rny_
tangns egyenes rent n baladni. A
j
1lrt 9!1s felt te1e az,
hogY
\
tt ke n n l nagyobb Leqye\'
|Az
R. e].lenllst
-
itt nen
! sztetezett -
Eilkd si okok att s'k. ;= a c] km.lenztorral
Plhzanosa. ktni.
/
21. bla
?ktiv
pt-tag
A 21. brn lthat a2 aktiv P!- Lag gyik Degvalsitsa.
Az egys gryi lviEel.t t nyezj a!nyos taqot 2 1. fo]<ozat. a
TI integ.ls:1dej
t.te9.1 tagot a 2. fokozat k Pezl. A 3.
fokozat egyr s2t elv qzi a
jelek
Bszegez s L, ns! gzt az R.
erb 1ts rt k ne ftggv uy ben az
5
afnyos tv t u t nie-
zo dtrlthat be Ele. A PI - tag TT int grtst l. lej t itt
j . s
z
27
R. elre1lls
t k nek vltoztatgval
c lszeE
be1litani.
njn szasao azonbe e]felejteni'
hogy a kaPcsols
beeeneti et1en-
usa RI s P' euenrrsok Plhuzano6
eledj vel
egYenlo, e.
"e'c
n. rr"naira.
lt k nelt cskkent s rel
a kapcsols beEn ti
"lr r lst
is cskkenrj k,
s ezzel az e}z6 r!lk! terhel -
s t nvelJ ok.
22. bra
aktlv PD-tag
M1vel a 2. fokozat nen l.i lis integ l
Lag, ez tt az
1bbiekbel
eln .lottak
itt is rv Ey sek.
Ennek eredn yek nt
a 21. brn lthat P -tag J e1teilz6
f99v nye1
elt nek
a 11.
s a 12. b n lthatkt],
teht a Pt-tag csak blzoltyos
f k.
venclalartoltlybe
vlselkedik
id t:s Pl-taqk nt.
A 22. br az aktiv Plj.tag egyik lebets ges
hegvalslt-
sa lthat' A2 egys gnyi tviteti
t nyez6j
arnYos
tagot az l.
okozat,
a TD diffecncllsi
idej
dl fe encit J eueg
ta.
qot a 2. tok;zat
k Pezi. A 3. fokoza
llt ts ugyanazt
a k t
28
23. bla
ktiv PlD'tag
feladatot
ttja l, h1n! a2 aktiv P .tagnl. hho2, hogy az ak-
Llv PD-tag tlEnetl fggv nye
a t4.. flekvenciafgg\ nY n k
.liag-
laDj ai a 15. bla szerlDti k tegyenek' az qy s eterek rt kei.
nek Egv1asztsako!
b kell taltani a kretkez e9yenlt]eng -'
29
Lcz2 \ cr'
Az att1v PD.tag eP atltos tvltelt t nyez6J t itt is az
\
erk!llsar, tD d1flerenctlst l.lej t teglnkbb az R2 ].l n-
tl$ar c rsze r vltoztatnt' b! ez gyben az er6sit Bt
j.s
be-
folygo1ja a kPcgots fel Plt se l'att.
23. ! n az dktiv PI D-tag egYik ' agvalEttsa ltbat.
kaPcsolBt rc9v1z39lva tthat, tlogy az att1v PI - s z ak-
ttv PD-tag s6zev sb1 szrEazik, tgy az ott eln@dottak !-
t I e B' lttn ltt is. rv nyesek. A2 akt1v PI lFtag AP aruYos t-
v1tet1 t nyez6j t az R7 I l nlls' TI 1nte9 1si 1d J t az R2
eltenlls, rD .ttfi .nctlfu1 tdej t P dig
az R4 ellenu.s r-
t k lek vltoztatsval c rsze! bet11tnj. a klvnt !t kr .
/T E szeteBen
ltt is be kel1 t-artani a2 aktlv PD-tag eleEile
vonatkoz felt telt E a PI D-tag nteg!I g! s .liffgrencllsl
1.lej e voEatkoz ! gkt st. /
1.2. tl. Pa3s31w
je].foE!l ran]<6rk
J elfo nl tagiokat n bcsak akttv, han D
pasziv jerfoB-
l' raDk!kkel ls regvats1tbatunk. Ez n falr]rk elbYe,
hog! let pit sk ndkivr egysze il
-
n hny eltenusbl s
kd.ieauto bt brElytk
J lfot!l
tag fel Pithet. Ez* et6-
nyt|k E1lett a'onban vfuak htrnyatk 19 | a tegttbb getb! az
l.deI E
J 1forD].
tagok frekvenc1atv1le]1 tulajddsgaihoz
csat e$' blz@yos f ekvenclEtartonlyb nk.l'tk hasonr.m,
B6 5zt a
J rszhtet
cEkkentik' teht alkalM'su}al 9dtd!o6.
ko.tDt k ll al' hogy a ne'iklvnatog ets t scsi'kken st
egll
nstk e9yt 9 eE6s1t 6 n k lvel s ver k ktlazbi'ljk. ttet Bze-
t gen caak ott' ahol e le szilkg g van./
Ezen tu1aj.tonggatk nlatt a
Pa.ssziv
j lforB1 tago)<at k.
2eut6
J lfoml
tago]rnak neE'z$k.
A 24. brn a |!eut6 P-tag e9y1k negvalsttsa lthat.
Az !! tvlteli t nyezt az lt ntlsok t k nek vrbztats-
val lu.thatjuk be o s 1 rt k k kz .
A 25. brn a kzeltt t-tag e9y1k tehetgges E gval8it-
Ea ltbat. Ez a tag tulajdonk PPe.r egy egytlols a!nyos ta9'
30
-2
.
L-
.-
'^2
s1
L.
.
-
.
sokbl s kondenzto okbl ltltj.}
az' hog!
paran te eiket vltoztatni
C!
ssze' r1tkn kvetern ny
28. bra
Passzivr kz lit PlD.tag
!. 2. 5.
nk.t sii willaos PI D szab
A kt.nbz
j rfont tagok
j tl &z6 tulajdons9a1na]<,
jeuegzetes fllggv nye1.ek s attI v, itt.
passzlv lanJ rkkel
val d gvalsitsuk wizsglata utn n zzitk !E9, dryen f l ptt -
sek, bogyan nkdnek a2 1pari gl'akorlatban febaszn1t.
a ke.
reskedelenben
kaphat, 1pari k1vltelu. folytonos nitkd s vi].-
lanos PI D szabfYozk.
PI D Bzablyo't szEoE c g
9!.t
k1.'nbtz k1vite1beD,
k-
lnf le nszaki Para pterek&el'
.le ez k indegylke .end lJ <ezik
a fontosabb flskclkat n 9va1s1t egys gekk t. A gya&orlatl
villaos PlD Ezablyozk a je1fonnl sze ven
klvl az l' brn
ltbat szablyozst k! egy b sze c1t i9 tartalMzzk: a2
a]apje1k P26' a ktnbs 9k P26 s az e!6si!6 szerct. s ezek
egy egYs qbe sz E1we helYezke.tnek e1. A2 1ly n ndon fel pi.
tett vlllfuos PI D szablyoz f 1adata a2, hogy az rz ke1 szerv-
bl
jv erbn6'z6
je}et be1s vagy Pedig
k1s6
jer hatsla
k pzett ataPjel}el sszebagonlitva
otyan lendetk zjelet
adjon'
relY a E9fe! 16
je]foto s utn az e!s t sze'v be Enet re
k r!\'e, amah kirenet n ke].l nelgias2lnt v grehaj t
jelet
hoz 1 t!e az aulo latlkB 'e!'!.lban.
A gyatortati vlltanos PI D szabI yozk reldetkeznek
olya
32
1e
u!
ze
9
'ozk
it -
+1-
ki 9 s2it6 fukcikra k1a1akitolt egYs gekkel 1s' fietyek haszD.
lalukat sokolda1ubb tesz1k. tfy n
Pl.
a k zi-automt1kus zen-
hdvlaszt kaPcsol, nEly 1k st nteE tkapcsolst bi2to6it
-
azaz zen nd vltoztatsnl a v glehajt jel
n vttozik neq
ug!sszeliien a k zi t'grehajt je!
be]1i! kezelszerv ele.leti
pozicijtl
fggetlen1' Tovbbi kreg szit fskcit 1tnat e1
a bels-kls atapjel lkapcsol s a hatr lt k turl P st jet.
26, t11. kontaktrrst ad egys gek.
A gyd.orlati
viltanos
pI D
saabI yoz l gfontosbb kezel.
szei' a TI integilsl 1dt. a D dlff r .ci]si id6t' i11.
az xP s' arnYossqi tartonnyt s a be]s a1apjer lt k t be-
1
/ 5=- 'root/ '
-P
Ezeken kivI a szablyoz ellapjn ta]]hatk a rende1ke-
2
J elet
s a v glehajt jelet
mutat ns2erek. il1. a hati ..
t k tull p st je1z6
I nP]<.
A folytonos nkd s PI D 6zab1yozkat a kvetkez je1leq
feladatokra l het alkalnazn1 :
lt ktar! szablyozs
/ k segit el1enrz
j lre1
ls/ '
-
a!nys2abryozs
'
-
kaszkd 5zab1yozs,
-
hlon komponens szablyozs.
A szablyozt a klnf te ipa!gak 1e9kt6nbzbb jelleq
I assu. ilt. n ls ke1t sebess 9 folyamatainaR szabryozsta
hasznlj k fel.
i. 3. K TI 'ls szABLYozTK
A gyako.talbe
alkalnazott
gzablYozk
egy lisik nagy cso-
poltjt a nemEolytonos tlikd s szabryozk k pezik. Ezen sza-
blyozk statikus jeueggijrb j
gy! st1 rendsze!1nt e!se.
ki11obzik' de h1ndegy k reld I k zlk eg.y l nyeges tulajdonsg.
gal: folytonos benen6je1le klnenetiikn nenfolyto.og je1 je1enik
g
-
ani a 1e9!bb eselben csak n hoy rt ket rehet fe1.
A nenfotytonot hiikd s szablyozk k21 a lovbbiakbm
33
csak a l g1talnosabba. e16fordu1 szablyozkkal' a k t11-
su szab1yozkkal rogblkozunk.
A k trtsu sza}tyozt tartalnaz szablyozs kr egy-
szedisitett batsvzlata a 29. b!n lthat. A szablyozolt
szakasz
/ sz. sz./ kt pnj er t. z xs szablyozott j erbmzt
az
rz kel szelv
/ / lz k li s a k1nb5 9k p2 s!e al}a]dag x
el]en6r2 j er.r
alakitj . A krnbs gk pz6 sze!v
/ xi az x. 1; P-
j el
s a2 xe ellenlz j e]
klnbs g t, az x! lenderkez
]elet
adja egy neE1inells je11e99rb j
9y5 q!e'
L
29. bla
A k l1lsu 5zab]'yozs lratsv2lata
A k t].]'su szabrYoz a statikus
jereggrb j nek regfe-
rel kinenjelet ad
.
esetilnkben az xm hdositott
jeuenz6t.
A
k tusu szablyoz ktrenjele k t l gbatrozott nagysgu r-
t ket vehet !el. Arennylb n a bererje1 et r egy bizonyos !t -
ket, a szirb1yoz kilre.J ele az e9y1k rt krl a nslkra ug.s-
sze!en. nagy vltozst seb gs gget halad. A rdosltott
jellem-
z iqen gy}!e a.ul1al1u. e$l reghatrozott t k valareny1-
k n va). A k t]lsu szablyoz f 1aitata, hogy a szab]Yozott
szakagz enerqlatrot1nak jelk sI rEt se
etlen re 1ehet1eq Ei-
n l gyorgabb! s
Potosabban
uitsa be a szablyozott
J elten-
zt a kivnr rt kre, az alaP !! k!e.
1.3.1. A k tusu 5zab1
-
l.3.2. A k trEsu szablyoz
j e11e99rb j
A k tusu szablyoz
1e k2ti fiigqv nykaPcsolatot
A k tllsu szablYoz nu1ta
es t n alaPt .het g n 1kt a
I that.
j I reggrb j e
a ki- s a berenj e-
adj a reg uandsult ]]apotba.
kapcsotsi r s vagy hiszter z1s
3oa, a1aptelhel ssel 3ob brn
30. bla
A k tl1su szabLyoz j ]r ggrb j e
nul1a kapcso]si r sse]
a/ al apLel hel s n I kl ' b/ al apte!he] sse1
?i-
A gyakoifaba
ilasznlt k tllsu szablyozknl a k1re-
nJ e] heqvrtozsa n.jvekv berenjel eset n den pontosan az@
az lt ken trt nik' nint cskk n b renjel ese! n, azaz a
k tl].su szablYoznak kaPcstsi . se' hiszter z1se v. Ha
e2 nen nulla. akkor a k tllsu szabLyoz j I leggij rb j a 3r.
bla szelinti lesz'
/ rtt csak a2 alapterhel s n 1k1i esetet
31. bra
A k ttlsu szabalyoz
jelregglb je
xh
kap so1si ! sset
35
1.
tt
!t!!
pl.
al:
d!
L
tt
jel-
Eg.qr-
fig.te 1-
1.3.4. GYtollat1' sg denergta n lJ <u k t1lsu szabtyozk
Min.l a? 1parban, n n.t p dig a hzta sban lgen ette'edt .
alkalnazzk a k tt1su szablyozkat, ezek kzltl ls 1e9 9Ysze-
{tbbek t, a seg .ten rgia n lkli k lllsu szablyoz].at. I tyen
Pl.
a wl']lnyvasal kettsf n hE rs k 1et-s z abtyoz
j
a
,
a biz-
tonsg1 gzcsaPok gzablyoz ja
stb.
s g .te'erg a n U<11 k tllsu szatllyozk a hiikd sitkhz
gzkE ges
eDelgit ltatba abbl a kze9b61 nyertk' anelynek
valrelylk jeue&z6j t
szabelyozzk. !'el Plt siik a legtbb es t.
b n olyan, bogY az araPjel
-
btzonyos irat ok kztt
-
t tsz6le.
9e9
rt kr belutbat egy kez 16szelv seg1ts g vel, tgry az
a]aPje1k P26' a tlnbs gk pz s a beavattoz szerv 9y e9Ys 9.
ben va|l. E9y 5 tlpusoknl a szablyozott
J elleDz6
lt k t nutat
tl8zelrel s kl ve g szitre a k tI 1su szabeLyoz .
E11en.z k .d sek
1. 1 a szab1yozg fela.tata?
2. lt1lY n szerEkb} 1I egy 6zablyo2si k. s n 1yen
f tadatokat ltnak e]. az egyes szenek?
3. ul]Yen jetfolml
tagok vannak, s t 1lyen
jeuenz
tu.
laj.lonsguk van?
4. Hogya! lebet eg.y tag vagY lendsze. tueneti filggv ny t
hegh rn1?
5. Hogyan 1 het eg"y tag vagy rendgzer flekrencj'afggv ny t
n ! s5e1 felvenn1?
6. litlyen a}tlv
J e1folnt lallkrket haBzntEk a gYa-
7. M1lyen kazellt
J elfomr
!I k!k vena*?
8. M1lYen f6bb 9ys gekb61 tt egy tP li klvtte].u fotYto-
nos niiki'.l s PI D szab}yoz' s s-ilyen feladatokat 1t el?
9. ^ k a gyakoE]at1
P.D szablyozk fbb arkabazsi te!-
lo. ogyan nlikdlk egy k !]tsu szablyoz?
11. !a1k a k tltsu sz.blyozk legfontosbb
J elleggrb i?
2. M. R s GY}xoRI'ATo(
2'1' ! R s. PAsszI v J ELr'oRl'jL FA(RX vI zsGLATA
A m r s c 1j a:
a
Passz v
j lfolml raI krk j llemz fggv nyeinek m .
! ssel val felv tele/ egyszer !a1k!k m letez s .
A n r s lei rsa:
a2 ia l]<!k then li fggv ny t a 4., f! kvenciafggv .
ny t az 5. b!n l!ha! kapcso]si v21at alapj n sszel1ttott
.krk segits g vel len rjtlkI najd a leiltak szerint b!zol-
va regha!rozzuk
je1lenz paran teretket.
A n r shez felhaszn!t eszkzk:
l db egy bf szlts 9. !or!s
/ k tcsatolns
tp gYs 9/ '
] db re9!sz!r] / x- w
koordl nti / '
1db k lsuga. s oszc1ltos zkp.
M ! si fetadatok
I . M lj iik neg a vizsgft tagok tnenet ggv ny t, s ha-
trozz!.k meg a taq
jeuemz paran terelt!
2. M ! ssel vegyk fel a vizsgli tagok flekv lciafggv -
ny t, brzo1j uk az amp]itud- krfrckvencia s a fzisszg- k'.
fr kven.ia diagrahokat s ezek alapjn hatrozzul. n 9 a tagok
3'
. | . rPi e/ 7l ' '
h ' . 9. dott
Pr L rekre
pdss7l v j erl ol n1
rar&!ke!. s m !ss 1 ellenllzzk, hoqy heqfelelnek'e az
e11ft rt keknek!
A m ! sj' r dn ny ket s az azokbl kisz ltot! !! kek t
c ].szerit tblzat fomjb& i!sbe !9zi! 1. 39
2.2. M'F s. .xT v J ELFoE!''L RM'(RK vlzsGI ,ATA
A n ! s c 1j a:
az ak!1v
je1fo.nI
rafk!k nitkd s nek regis! se.
j I -
lenz ggv nyeinek n . s5e1 val felv tele, egYszelo !a!< k
A !' r s l l!sal
a n r shez felhasun1t eszk'k
tetens2 rite ugyaazok' rnl.nt a 2.1.
s a E sl feta.latok r.
2'3. M I s. FoLYroNos
P.D szBlyozr
A n ! s c lj a.
a folytonos nkBd s PI D szabI yoz kezel s nek' a kez 16
szervek I latsnak registne! se, t enett fgqv lrY nek fe]v tele.
A nr r s reirsa:
a P D szablYoz kI nbz6 Ekcl1t reauzl egys g k n-
kd s t ellenrizzk klnbijz6 m$kaPontokba. Ezutn t.'bb s2.
szetartoz Tt' D, aP lt k hellett n r ss r felres z k az t.
renetl fggv nyeket, inaj.t a reglszt!tu!dkat ki lt ke]ve ellen-
r1zztik a bell1tott rt kek he1yess g t. z tfieneii fqgv .
nyeket a 4. b!n lthat kaPcsots1 vzlat alapjn vebetjiik
f 1, /!anje1
be. s kirenet PTD 92ab1Yozk!1 iern szetesen
kieg sz1t egys gk kl p1t se sziiks ges. /
A n ! shez fe1hasznlt eEzkzk:
1 .tb e9yertfes21ts q.fo!!s /vagy
gyenrd-fo!'s / ,
1 .lb re9i52t l.
MKD S vulA.Mos
vIzsGIlA
M r sl feladtok
1. eegisztrtjuk a PI D szabI yoz ! glehajt J eI t
a k zt
v g ehaj!
jet kI nbz !t k 1 n rrett, e}sz! k z1 zenmd-
40
!61
juk
kl
gllv-
!1 autonatikus ze undr' najd autohatikus zem.i!r k z' zen-
ndra va1 tkapcsots eset n! A legiszt!tu ok alapjn vizsgl.
jk
reg' bogye rv nyesl az ugrsrentes tkapcsols!
2. r ssel vegyirk fel a PTD szab1yoz tren ti fggv ny t
klnbz
je1fornlsok
eset n' egyszer e indig csak egy pa!a-
n tert vltoztatva. A leg1sztrtundk alapjn rt ketjiik a
Pa.a-
tn telek vltoztatsnak ha!st!
3. E D
jerfom].st
negva]sitva, tlitsuk be a PrD szab-
lyoz TI 1ntegrlst ld j t ugy, hogy klsebb legyen. ! int 4 TD'
5 vegyk fel az treneti fggn. nyt. l.tegvtzsglva a 'egisz|r-
Lsot' irj uj < le szEev tele1n\ e!!
2.4. MfREs. FotYToNos M(oD sI vI LI 'AMos
PIo szAMryoz All(AI,MAzsA
A n r s c lj a:
a fotytonos hilkd s PtD szablyoznak a szab1yozs' k-
.k nt1kd B ! va] hatsnak benutatsa' a he1y s D, '11. a
losszul k!vtasztott s be1].ilott ko P nzc1k eredn nyeio k
benutatsa, vatelnt az'optimlis, be ultsok vizsglala.
A n ! s leirsa:
a r n.i lk z sre 11 szablyozsi k! sze!re1n k s niik-
d s nek regisrer se utn kt6nbz ttPusu s palm ler j rfor.
nlst pgvatsitva az theneti fggv ny felv tel rel reqvizs-
glj uk az egy s ko pe4Zc'i\ hats; t.
A m r shez felhaszn1t szkzk
1 .tb egvenf gztts 9-folrs
/vagY
9/en!e-fo'!s /;
1 db reglsztrl.
!4 ! si fe]adatok
r.
(aPcsoljtrk
a PTD szablyozt k zi zeh! dba, s v12s91-
juk
reg a szablyozs hiikd s l klnb62 rt kre betlitott
v glehajt
je]
nptrettt
2.
(apcsoljlk a PtD szab]yozt a tonatikgs zemldba, s
klnbz bers a].aPje1 rt kek tr llett regyilk fel a szablyo-
zsi k' red treneti fggv .Y t a felhasznI t PI D szablyozn
kivlaszthat
jelfomI s kolnbz
param tele1 lt kelt vltoz-
tatva. !4iaden gyes n r sn l csa} egy
pare ter rt ]< ! vltoz-
tassuk' hoqy a hatsul egy Er lnilen ]tha! legyen a !e9iszt!.
3. A PtD szab1yo2
PalaB t leit
11itsk be oly& t k! '
hogy a szab1yozsl k! nr ne ni k.lj k stabt1isan, Eajd v1zsgr.
j1'.
e 9, ilogy a2 egyes palan teleket regvltoztatva
nllyen rt -
kekn I resz ism t kell stabilitsu a rendsze . ssz gez?k a
tapasztaltakat'
s az e edn nyekbl vonjuk le a kwt}eztet se.
2.5. M R s.
( T sU szA!],Yozl( VI ZSGI ,ATA
A m ! s c Uai
a k t1tsu szablyozk niikd s nek
vizsglala, t Enet1
fggv ny n k f elv tele'
A n r s br!sa:
ren.le1]< z sre 1r k tlisu szablyoz egys gei ek t 9-
isre se utn rcgvlzsqtjuk az alapje1 llits talto!nyt,
a
hlszte! z1s nagYsgt s az trenell fggv ny nek
fe1v te]e a1aP.
J n
regbatlozzuk a holtl.lej t s a hlszte! zls nagysgt.
k t1
j ell
n ' she2 felhaszn}t eszkzk:
l db f szlts gfor!s;
l .lb egisztrl;
! .lb
jelfofu ge! rto!;
1db k t Buqalas oszcilloszkp.
M si fef,adatok
hatgvzlai alaPjn Egyirk fel a k t-
tggv nY t!
Ertzr xe t{ k t ugY
l. A 4. b!n lthat
I r.su szablYoz t net1
42
lyo-
t 9y
vlasEzuk neq, hogy a k tllsu zabLyTz tkaPcsoljonl A re-
g szt t(m alapjn hatlozzuk ! 9 a hort1d !t k t! Ezutn csk-
kentsitk xe rt k t a.ldtg az rt kig, artol nr nen kaPcsol t a
k tllsu sza]'lyoz] A hisztet 2is ekkor pPen ez a bellttott
t k r sz.
2. lla az treneti !ggv nYbl a holtid rt ke nen llaPlt-
'
hat neg, llitsuk ss2e az 5. b!n l v n r6k t, s vizsgI juk
neg a k1 b26 ardP1 tudlju s frekwuciju . gyszgj r a1aku be-
renjer es t n a k trrsu szablyoz ktrenJ er t! uaPitsu} reg
a hi szt 2l s s a hol ti d6 na9Y59L!
fulrennytben a t< tllsu szablyoz olya, }rogY kontd.!s kine et,
b1ztosite! ke11 kie9 szt!6 egyg g k fe lhas z.rsval ,
hogy a
felsorclt ngze! kkel a be- s kirenjet t lhet 1e9Ye .
3. M ! sse! vegYiik fet egy k tltsu szabLyoz61: tartalmazT
szablyozsi kr e!e.t lDen ti fggv nY t. s sagYa!zzuk neg a
je11e99rbe alapj. a szabtyoz. nkd s t!
43
2'3. n ! s. rolytonos nok.t B vlll.all$ PI D szabtyoz
v1zs91ta . . . . . . . . . . . . 40
2.4. n r s. Polytonos nijkd villfuos PI D szabeLyoz6
arka1Mzsa . . . . . . . . . . . 4I
2.5' r B. x tusu szblyozk vlzsgtata .,,...'.., 42
I RoDA' ' o!{. ' EGYZ ( . . . . ' . . . . . . ' . . . . . . . . . . 45
48