{[)

-;! ~ FuA -'Ft.<'l. ~~....... X~

__,..

!-< t1 (.XA

_:__:::;>

- >''L..) -

l.Z'L_X'l ..=-1111"

X~

(j)

,.......

J_.

FB.1~

;;=~____".
F'l_

/ ".

////~<:"'//

l
f

J.< A

~"

l
T.b

i-ll,

.....
_...,

~r")..

(11!1 4

st ~fi;_~_~~~

~~'2.-P

(IlA

n XA

r--

7--

l,

K?...
l()

-111.{~ tfK~ t
(/llll,r

1/'111_,_

1'1'1 '2-

'

Fl\

....

{;<

'L ::;:

r;u1 )(11

~-

F,'6

-= t'W11

rx..,

'

F/h117 'f.1

~-+ IA.1 X1 T V")... X''?_

,
--

r;;,"l._

,,
::=:/JM"

X1

/Jl.1 'L 'f '2

t ~ ;: 1'/1111'2- 'A

ll

'1.

F:r M'l11

r-= t /W1" ~

h<_ ll ~ f~.<. -Fvc

l/

.-r-

MAIL~ ?-'m~ ~-a

-X rt_ )

x~

~ 15 ',x'l

:;; /WI"

'x,

___.
l

b~' '\ =f:.-i )--~..,

,.--1\

---

(j)

h5) ;: -

'O.$

"'"'7-

{s- 2. .o~Q,s -+?...)/s -3) (s ...

b
e.

3)

eX.

4'2..

u_ ( 5-S-1 )(s - s~J

s -= ~ b ~ J,.----b-'2..-~-lt o--e.~~ -

-1

\j

l 2_

D
+-- + -

e
s;j -1

.: :
1
(;;t:r-J)(s~H~'){s-;;)(s+~ _j

A~ ~- -ri-1}

'6

~ -~--'sl:::
Ir ~l
- s..! + ~4.,i ~

..s' -t-'r

(--sJ

J-i

-1,

+-':r=

lJ. -tft4-tJ I({-~ ~3)(J-~-+?:>)

c?_J'2--~i ) (J1'L)

11-{rJ-t;)(j-+'L\

'34 o

~(_J

s .-+-q.

~ ../ - ~-t '!.

(s +3)

Cs-!> )

'S/
(-~-.!J) (f:r"-}

'3./

..;...y.

-rc,) Ctr_ -+-l~ J) . ::-

-2i-~ - ii2..-r'i

~~ 2...{-rsct. L'L --r lG

4 ?_:.-@.!il '-

lc.

.J-4

-L-

-+'l-

'2J "'

+- 3 24

-"' ~ -t- lt 2(

;(

'7-

'3 ( _"

-i ) 1./
.f

------~---------------

--

'

---~ -- '~ t ~SZ.

-~-~--~-..:;

- -3J ' +ft

--

1..

--6 4J -t '7 'LJ --t-12-i- .{-'

"

S t4J - -'f-2..~-t-7-L/ -16

- - - - - -

-...-: _.. Ci r., r ~ ~n' r

.5
~
- "'5

2.-~

-1 ..{

-~

/6
(cY 2

r-

l(

5:~i~s -~~-.~-.)-Ir~~X-s~;~ ~ {-~:-;-:-~)-(:) = - 7

.;

- 1 q. -"-lr~L

:::::=-' - - - - v l~o

e .lr/

-t-

~.10.."

{-'('<.. j

"'-u

$-l-tf-tj

-:{
\l

- <=>O

l ~ -+-!.!?., f"

yes l -=

- 2

..

---r1

- 1C) - 42.i
-+

_L
S1

f"

'S'--~-~

.. -:,

4q.o (s -q - ,j)(s+"-J}
~ 3

-fl$'- 12.. '2.

1'1

r::;.+"~JJ(stl(-<-i)

/. (t.()

~ -rr,o (s --+ 1 } .-: ~'L

------~~---------------------

<Bs-[(JY-+@t-4~+fVu!_$~ ~<> ,;--f&-rffl

/ . r:--~
.

+ ~ +-1
s t~~~~ -+ ~J

'$'~-+ 2 ~

[e

-~"

_.p

d
~

-~

~:_!_ C6 t_~ Q_,{~:- CS-s - 4~ -t~ '2i 1_-r M

___e_________ . ,. .

-55'
~

If

.::: -3-8S-3 ,g -8~-+/1

A 'l-0 -4 l,~ jHs+A<-j}

rs

o
H

--

;:

~ -_...""2> - S'!
/.

J
---.:s -

d~

./'

'5'"7.-

-'

C :=-

~(~

\ ..:::-

d- (e-) -- - t

~-~-1111\..

e~ f

--

.-;-

~-

...f-

..$

'S -" l.

~e

s-a..-

- "Z. S-'2..

~ ~4) i

e)
_,,.-

e/s

C, (s )
'-

:::;

~......_

z_

-+

5'-"""",.._
l

s-l

-~1

'2

.i-,1

s"-

=-~

-"l- 5
;.

s "

.;;:--

_t

s ..._

::--

;1

sz. -

r1

Cf-L( t

(0~-t/)

~ G' ~s:; A) (s ~s~)

Yr s;

e cs 1 _:(1A \\

rf

sls-+1)

Mv. 126-
A
s-- ---

8
e
-r --+ .---"5
S+1

S ..-/

e~~[

r1

s "(PM-

::::

l
i

-.....)

~ .,.. ~

y ( ~)

-- (

5 2.-

- - -+

-+1

( f- \

.--------- - -

b) rw..~r0-

yrf;) -=-

J)~ s~c " :(,~~

$ ::--

--1

-+ -'S -

Cf ( ~ \ ,::=--

S+1

- - - - - - - - - - - -- - - - - - - - -

s(s+ 1){s ~') ( S+J') -

TR l M J e-R

~ .1.

.1

~-_::::::::~

-+~.+ ..IL

s-J

s+j

(!)

-(-1-

t.

-'6

' <Q t=: 2.e

-t

-?" (

14~;2e_

-s~ (S ) ~~ (o)

J (:) )

-r 4' ~ (s )

.r;:'J.. ,

?---r?,(t;. --t~)

(s -+~)(5-r '1)

'b~(?~

?,.

s~-~

~-.Js-:~

(!t3)~'-1)

~(t- ) ;-Q_-e_-

'2>

l "_j

t- ~-y +
Xi o) =o

l \

'"3x +~x-+f2.'f.:=o

'3

(s?trs1-S)(~)-)(o)) )...rs-(sX'f..Sl~xr 6 J)

o,s)

S ( s'\csl~Sfl.."'"' fs', -

-rs (s Irs)) r 2 t rs1

~
~. ~-r.r.::>Y
2

x r ~ 1 ( ~ 0 1-"rs -r'L) . .
2..

rs: l

-r'Z.x Csl;: 6

-r-Qxtsl ==o
$"', 'l.

.=:-o

- {:, ___.:.....:_--.:.._
-. Jb?.-'t~

.=- _

'20..

( 5

-s~ )(s - s<-)

s, _-s Jzs-:_2 7

3.

2...

.~

--

X (S)~

J._

.3----

X rs) ;

_ _'2
____ -

. ~

S-+

~-)rs J 1)

(J)

A- -=- 5 ~"...>,- )
~

~;-~

b-='

[ ---------

(~{Sx4J

~~:rt
~-1

X Cs) -=A_ (f)

.;:-

t' rs)

i-~ r s)

sr;_ I(Js ).

'2-

~
'2.

.s-+ ..2.

--'1

l- .s
f-; :_:.:__~---

~ f-;

i! #i+ Jr si

Cr

Cs/.: J_

~-t1

:::?

Ct ce)

\j

"2

-41

')..

-'l.

------~.-.---"

~f

$/(

+s~ (s~ +j (~' .:::

+S

~~

3_

t1

-~Y-~ys) =-:/'

~roi

'2

1
'S .f ,f

"'4.

"6

e-t ~

t1
'L.

------t

r ~~~J ~~).J

"2..

<OJ~

_L

3.-

'2..

l'

-~

:::: ( 6

"1.

~- "i

...-..

...::3.
2..

~ rs) {s'L-+b5+-!J -=- L -'l.-~:2 ~ --z_s

e)

Si'l.

d's/ ~

- f)-fsT"'-) -2/s',) 4-tffsu)-2s(s+0

(:::: t-'2) (S "Lt (S -t-J!)
p+'l ) ( 5 ~'L-) (i 1- '(
l

:::6.

r----) "3 f. ~'S <

~ -=._c._:_
~ _Q.

S.._:-

(s

-R

-~-t,
~-

-t'L)(s-+4)

- -32

t 9?_ ~'2..'7-- ~

- 2Q_

d(k)

~-------

A--+-!!
(2'1-1.) ~

$f- 2.

r----------------------------_ :_J l~
f'- jc::;~___:S~ l e:.-: _,-G.,r-____"l

------------------

.-

4+Cr-;,(~'f-I-G,{' J
c;1.,c;;"~
1-+

1t G,~(c.,., -~-~~)

-~

'

- ~,

-)

-----------

--

a,., r:;2,_ Cer11 +Gr$'" )

V:::! \

'1
-~

. --

------

"DIRCK.TNC

'h -"" ~'J_~ 4 ~ 6 t- ~ ~ ( t) e,

?'

Gr ?:,C, ~

wvo f?t:}V c-

r; l ~ 1'2- ~ '1 ~6 t;<f ~ ~

-::--

-G," G,:; e,"

Pul.. ~~C,5'3.~ -G;~, Gr::,G;.'<

:.

P-1 4

,::- Lr ~ r; '~l ~ ~-=- -e;.ll

4 6 "6

?46~.::- '23

-- 11- ( ?r1--t-?rz --1-'Pt,-> 1

?/,~-+ ~('""-)

If.~ 4 :: ~Cr o~ L;

p! 'b

-:=:-1-f

-+

u;"

Ct

:;--6'"''<Rg

'2...,

e; a
-C,1c.,'3c; 5'

G;.~ e, v,+ C-r IC,<>::> C, 2 -t C,

r;((Ct'J_;,c,~

C,er -({;,'1C.,s-

----------

~-~'l. e,?;. C.. ,_, -t e; 1 Gr :z..Gs----;-~~:::~~------

e; G1 "- ___
e;.
_____
l

__;;.

'3.

~-~---.

__e;~---- -

Cr -

~Cil/

-2 +Cr0f!

( 2-

,.

-1

?'2-f
L)

'--- -

---

----

-=

'Ptt1

~ 1- (

rf?"?

~ Cr If

P" ir,,_ t 'P.

Jf

p,_,

"~- (- C,f.f -f -C,t>' ( f6r ll

--3 C

ll 7 :<

"'P1 _,_

A-2_'2_,.~ ~6 tf..--Jqtf<J

p ~M".-

J. t)_

Z_ .6--'TI/,

=Gr t Cr?- Gr3

-;g ~ l oF ~ (.

11.,

e ?. '3 t, ..!:;--- ?- ,::::-

p.,._,_~- t..,

~.r

trG '7--t, ~ 0<--~~

p, ,.", ;:: e; If- .e q

e ~ e,!:, G ~

.8 r1 ;::-l
6

1- ..::- 1

e; -=-

.Gl (

-?,
'f,

"1._

;-

1-

e, Ct

-+J:> Q.. f,z . -.25

12__

--6

G~ / r;:,.._ G-r~ f {~ - ~ t:-r~)~~--

--

----~--

1,S" 4 .S-::. .s''-<T4rs-s

{ 0 - '0

A-;,

t9-- f\1

;:;:e

-1

t9-

(}"'-s

o. Ni

0-

-t

1o

-'~----------'1 -t o, 1 ~ s~..,.. OI ~ 9-S"l_-t 1, ( ~ -t-50

N!

-'1..

C)L 4'1

-1

r,ll

-s

--

o"'- '1
G #l-~

r'J,! ~

l, g

,_
,.; ~
v

0/~/f

r!J,;' /l

-.JO~-:, 11,~o ~~
1

11 J

o
~-'
"-'v

(,i

\- CfiJ (I/l- 1,6-g\ -ro- s ,

r,

3r2~,

4
/J-y_

(;)

s-

&t

2:,

...')

1o

k"'L-~ ~!.lL

a
::

(j)

<0

A._~!
A~=

?...

lt

()

1.

l(

e,

Ct(~)

;:;:;./}_?o

o
~

~~G-lr

.6

2_

2l

~ ~

'Z

o \! .;::.
~

/,/JO/m J~ ~LL

""

51-()'1

+ ,{

,;::-

~ .::- -r ?...;:/1 -t- s~+ '3

s 1....-r~..t s .~- s-

A~:::-'2._?0

A"-~

l : ~ l ~2--. ~-'

Cr rs

) ..::-

-<o

!( '2

~ l ()

)~16

.:-

y~lb ::::- !'<.~o

CD

((;)i

o-

s~
s~

<J-r..,

()... - 'l..

'Z
.,_",_'l.

Q_

512. ~~

-t-2_~~-t'L.S'l..-t-'2. ~.-t-.1
e-",. ~ ~ ).". ...~ u. ..... -t,

u;~ -ll

1-"!

-1

I')H

/t?-

$' 4

~--u

Ct

l &-.. -- ~
l 4
t)-.t\'11

"

-~

'2.

,.,

s'

-+-'

(.H('S; =

"

rz v(} 1J
o .,.-'~- -+~M-'t

(2 .s

'Z-

1 )

--t

:ls

O J) ',

-==-

4 s -t o

4 o
t1

(J-;;,-+-1
-::,
---

'?.>.s

G~

'3

5'2,

-- "
-
$ A

<'t>

...J

,~

'L

~~

---------~-

-+ <ts '1--r- s-s + 6

i-

S T li-V.31 L JfJJ,

41;

J_
tr /"-::,
l

~ApT l
L

~l~

l;

,f

2-

,---- (q o~A,q ) ~t~~

0

l, ---k' f
~

._

",...-- ,
fL

')

:;-6

Cr rs) -=

-=s_
-+-_,~________

s tr +s- s 3 + tr-s?.. -rs-s -t-~

-"'~ '5- + <9...,.._-5

CA;- l
/~.t

{])

tl 4

'

~r 5 );

-=L ( ~~.,J-::-c;

o
b

(\ ,, 7- s..._ 1 t )

-Ef -=-t/t., ~ + o
e> s

~~

--~s~+
_._1~--------
s '1 t 2. s 1'1 ,f-'3. s "l.-+ i..r s -+ !J

___s_,~-1--+-~3--~~
g3
~
_.._o
... _, __
.......

....

:t_~~~ 0~-=
B1-=-

'1'L--'

1
---;j
~

,1

~
~-b

~ ;: 1~

-~

()_

.=O

oi
5

L,-1~::::-~

~e;,

(;

--

--.:.>

IV ES TIJ- 15 l L /1- /V

-:jc~rAfr. ltAl/

F(S\ = ;J_[-P (+1_]

-f (4:,)

1
.5

(_.(s ()

''(-;

l
::;e

:-- -t

ct

f '
J-q

-t - c ?ft:
:SirJ

1
{S-OJ)2

Wf

wr-t

sz+ w/2

Q#_.f

co ..s tu/

(-t-)

sz_,_ t...lje
0-1-Ci

-a-f

cos tvt -t

-qt:

(s

+ o../1

-t- Oj ) 2

Wf

s;n w1-t

( S+ C{) e+ wl z
Cf

:sh qt-

sz_

'1 z

."
0

Ch CJt

s2_qe

J(t-)

-t

F( :s)

n-/

-1
s"

(n-1)/

-t

-a. __!_

{ n-1)/

-!{-t)

/1-l

(s

-t-

q) /)

TABLICA LAPLACE-ovih TRANSFORMACIJA

--

f(t)

F(s)
--

aF1 (s) bF~ (s)

(a, b)- const

(s

aF( s l a)

af'(at)

tve'' 1 h(t)

/(tl)

(t)

s" F(s)- s"- f(O)- .~-"- /(O)-

t2f(t)

F" (s)

(-l)"t"f(t)

F(" 1(s)

l
- F(s)

jf(u)du
l

= f(t) * g(t)

e"' sin(at)h(t)

(s-b) 2 +a
2

(s-b) +a 2

F(s) G(s)
sh(at )h(l)

a
2
s -a
2

l
l

ch(at)h(t)
2

s
n!
-

s -a
tsin(at)h(l)

t cos(at)h(l)
'

J/>

-l

s-a

TABUCA KONVOLUClJA
cos rut *sin cut
sin rvt *sin rvt

2as
) ?
(s +a r
s2 -al
(s 2+ 0 2)2

--

cos(!){ *cos(!){

, n= 1,2,...

r(v + l)

s-b

s 1'+1
e'" h(t)

s
s +ci
a

e" cos(at)h(t)

s't+l

t''h(t)

l)

11

> -l
--

cos(at)h(t)

t"h(t)

'

F'(s)

t5(t)
h(t)

- -

f(v +l)

sin(at)h(t)

(O)

, n ""'- 1,2, ...

s +e/

- tf(t)

Jf(u)g(l - u)du

-ar+'

(s- a)v+l

_ ... ~ /(11-l)

n!

t"ewh(t)

----

C!ll (t) bf2 (t)

F(s)""' Je--''f(t)dt

(l /(2co))(s in CJ)t + cot coscot)

(t l 2) s i11 (l){
(l /(2(1)) )(sin co t- (l)t cos mt)

t::OkB!WO'f.!\.~1

1<1t

SE:RI';;:t::l

f.lz

_:_fG,\

VE:z.A."-'1
SL " He.UA,.T4,

'

S V02> '10~ E:
f'ov ~A..D0E'

v e z.e-

1-11

..__\ G1.1~

=e s"-r.t~.u 1 .s

e<-o~

VEze
Ac.e:MoE.Sr>~.u c

l:>l.O~A.

- ~

h/

--------

"

-o-r-r~

Hz_

,
.

+Lc~u-~

'f\Ov e-A.:ru e'

~--

Tl (;:'"!~+hz
o-

/"lt

.Dit~::cc_-ru

)12 ==

-L

~VOe'--'\

Mz

1 Gz..\-

c1

-Nf

Cz

.,

Mt

~o~~
+
. ~kz
IJ.l

vc:::z.e

P<:: E

. -~............. .....

-~

~G

J.-11

l-

G
--+{')
N~
Nz

IZ.

[5J

.:I>!C:.ec-rucc

fo!.z_

Hz

lG.,<;_\-

!_'~} 1+\]JP

-o-~z
G 1 l]]
G~
!z

-i>-

_j=r

=---e

fr~H

Hz= ((;1

Hz.

Mf

,l1z.

Nz =

:t:

Cz.}..41

e Nf
-f _:i-?#

142 = ( ~ :f Gz.) /'11

toLA.

f'o>-~=e-e::A.w e-

H; ~Mz
_._l
e.

1"oV.e.4.1UE'

vec:.

l 'S:!"'~

Mz_

l!:.t.ot:eA.
po~-< -:::>E"l<~~e

3] J..-z.
:=r-~-

N,

Pov~4."T....:l6

ve;:z.s
IZ.~\

&\...OK: A.

f'oH::>e-e. A.. "'t

J))~I::~~J

U..f".TO

Hz

M(
~2.
--~-()---

t=:_

~Pe.El;:>

il!>t..C>)C~

f"OH::> e:le.O.. ... l'"

l> l Zt:.e.l H l"->4lb

l'Z4.
~\.OICA.

?OM;:,C4

"'i <E:'

rov.:"<(rNe

ve:2e
JS: PJI!!e'?:>
2> )'S.At::::.J!!!!:/~/Al<!l7"""e<

/"<OH::>e:o::"A'""J._.,'<'oi/'1!:47lLlc-

Y'ez.e
IZ4
7>1<'~/ANN-(~

kG..vC~4 Cl~")
/"'.<<!:>~:>~"'i' V / -

P!J

M;
-o-m-

~ -~
N.)

Ml

-t

__;_.,.o :t

...
M2_

Mz

:J
14{

L~a

~\._\T
-l-! l

".t-~ z

-- \~--t>Oj:t .At2
~ fG\

M.,

1!>

M?

/4z-== ~ ~1

-P-

Mt

==-

Mz_

;~~,
~
.Mz
--o-M2
i_-t-\]J-:.rA::3---,
G
/

~~2

tL_f

.M2.

=- .<:!H/

Mz=

e {M,

..:i:~__?

:t~g)

M2 =.MJ :t:: A.--5.

)43

... o--... ~2.

t~~

.Mt

~r:~

"..

1M~

At,

-o

M2

Hz

~-

i=~

M<

h-:--

~~~'
~

...

N1 +
~

Mt

/--te_

-o---

i :t

Mg"" Nf ~,!l.i-3 Z:/4f

t~~

~? :!:
-O +
""0
Mt

A4 2 ;;; Mt .,z. A 3

"".Mz

t-4~

" 7'::~,._,. ;

-'~

-~

--- ~

?.<t.CA!

c e;-e- v/

re/e':e.

E <- E""

DIREKTNA ANALOGIJA
u~

u'\

u1

U. e.

Ue

o-\1-o

C-\=:J-a

, ELEKTRINO
KOLO

u1 -

CR=

;e

12>

TRANSLACIJA

due
-

Cc-:::::

Ll<..

o--"fYVVV'.r-o

Gt_

G~

c:/-6

l~

lt
y

U'\
2...

e 'def, (0 -aa)

-tl-e

e~ =-

MEHANIKA

cc ~

tlz

()

=L/

=M

-:t

..

F",., = M X

fe,=- 5 (D><z.-.D><1J

~ X.c:,

K~

1-7-1 ~~

o ~ "'1

J ue.. d6

C>

__9.(J)l<-J

= L l ; ;("f-tlz)ol,

-L

>'2.

Fl::.= k

')<1

jt D.-: 1 -D"'a)6it

...~ ''

dt.

, r
i

LLh(h'U <

Q,~e,

MEHANIKA

ROTACIJA

/Lte;,4..._,,d
c-<-<E7Cr-e"cq
":C,(' /("' ..(

=- e. tt.JI

Pc#-<J,,<..PC'e/

j r= j ..2>x
J e_' l t1
l

/VJ
e

J ;3 L

l //-1?1

X
.... ' \
,,

~/ ~

r.

r~-e"'..r .e/

->

e<--=-< "Tle/e":e;

INVERZNA ANLOGIJA
v

ELEKTRICNO
KOLO

Ld.

ut'! =

QR

ce.
C>

R { (:, - t:~ )

lc

i1)

t.! e

j (.z_

"../j' eej- c~)dt

1.. > d t'(..

ort:
d (.
=Lo:t-

{.1t_ =

,,-ce')

' MEHANIKA

TRANSLACIJA

l + Xz

y
o

k'~,,

+""'l

~ = B (_.D~<., -.D><.e.)
"V1 -

.IL

MEHANIKA
1

ROTACIJA

Vz

t' . t / < ' < ,;

Ft= = l:::

,.l

j v1- 'Uz) dt-

W2_)

F.: =M

' = M -d(D )
d t

IV\ . x.

e z.

v
)

)/l/7777

M~= BlL.l1-

~\"1x
~

o ~"'1

-e1

e.~~

__j____

Mt:""" l::jll.v\- '-"~) d*:;-

~f2]~
M:J-::.:J

dl0
dl::

j
l

'\.

' ..