Professional Documents
Culture Documents
лабы тек > lab1 > Лабораторна робота 1А
лабы тек > lab1 > Лабораторна робота 1А
1
4. Дослідити вплив параметру заданого елементу кола (див табл.2) на
частотні характеристики. Для цього змінювати номінал цього елементу (4
значення).
5. Зробити аналіз отриманих результатів.
Таблиця 2 – Варіанти завдань
№ Елемент, параметр якого
змінюється
1 R
2 C
3 R
4 C
F ( j ) g ( )e j d ;
1
(12.3)
jt
g (t )
2
F ( j )e d .
КЧФ – власне значення лінійного стаціонарного кола і є лінійним
оператором зв'язку між комплексними експоненціальними реакцією та дією,
як власними функціями лінійного стаціонарного кола.
2
лінійного динамічного кола, а коефіцієнти полінома знаменника as (s= 0, n )
- коефіцієнтами лівої частини цього ж рівняння
bm ( j ) m ... b1 j b0
F ( j ) (12.4)
am ( j ) n ... a1 j a0
У відповідності (12.3)
1 1 1
F ( ) cos t d
j ( )
g (t ) F ( )e e jt d j F ( ) sin(t ( ))d
2 2 2
0
.
Така вимога задовольняється, якщо інтеграл уявної частини дорівнює нулю. Це
можливо за умови, що модуль функції F (j) є парним, а її аргумент непарним відносно
частоти :
F ( ) F ( ); ( ) ( ) .
(12.7)
Інакше, графік модуля F (j) – симетричний відносно осі ординат, а аргумента
() – відносно початку координат. Співвідношення (12.7) можна записати единим
виразом, що відображає так звану умову симетрії комплексної частотної функції:
F ( j ) F * ( j ) . (12.8)
КЧФ для протилежних по знаку частот приймає значення, що є
комплексно-спряженими величинами.
Векторна інтерпритація КЧФ. В основі векторної інтерпритації КЧФ та діаграми
нулів і полюсів лежить її нуль - полюсне представлення , що має наступний вигляд:
( j z1 )( j z2 )...( j zm ) B( j ) b
F ( j ) F0 ; F0 m , (12.9)
( j p1 )( j p2 )...( j pn ) A( j ) an
де zi (i 1, m); pk (k 1, m) - нулі та полюси КЧФ як корені відповідно чисельника та
знаменника, що є розв'язком таких рівнянь:
B ( j ) 0 ; A( j ) 0 .
3
Розглянемо множники у чисельнику ( j zi ) і знаменнику ( j pk ) . Ці
комплексні величини є різницею двох в загальному випадку комплексних чисел, одне з
яких j має модуль |j|= та аргумент arg(j)=/2. На комплексній площині - це
вектор (зветься радіусом-вектором) на осі ординат Оj, що починається в початку
координат та закінчується у точці, яке визначається частотою ω.
Аналогічно, кожний нуль zi чи полюс pk те ж представляється радіусом-вектором,
що починається в початку координат та закінчується у точці, що визначається їх
значеннями. Різниця цих векторів графічно визначає множник ( j zi ) чи ( j pk ) .
j j
( j z i ) ω ω
αi ( j p k )
zi 0
1
1 βk
0 pk
a б
4
| j z! | e j1 ... | j zm | e j m | j z! | ... | j zm | e j (1 ... m )
F ( j )
| j p1 | e j1 ... | j pn | e j n | j p1 | ... | j pn | e j ( 1 ... n )
m
П | j zi |
i 1
т
e j (1 ... m 1... n ) F ( )e j ( ) .
П | j p k |
k 1
5
декада інтервал часотот з крайніми частотами, що відрізняється у десять разів
(рис. 141,б).
октава декада
log2 lg
20 21 22 0.1 1 10 100
а б
Приклад.
Для послідовного класичного RC -кола 1-го порядку з використанням КЧФ на
основі коефіцієнта передачі напруги визначити його частотні характеристики.
Відносно напруги на ємнісному елементі
1
u
(t ) U mвих U вих jC 1
F ( j ) K u ( j ) вих
u вх (t )
U mвх
U вх Z вх RjC 1
1 1 1 j C 1 1
C j .
j C 1 j C 1 ( C ) 2
1 ( C ) 2
1 ( C ) 2
Фазово-частотна характеристика
( ) arctg arctg C .
C
Графічне зображення АЧХ, ФЧХ та АФХ на рис. 140.
У зв'язку з тим, що гранична частота гр - полюс F(j), виходячи з ФЧХ можна
стверджувати, що однократний дійсний ненульовий полюс на даній частоті вносить
фазовий зсув у мінус 45, двократний мінус 90 і так далі.
Для будь-якого значення дійсна АЧХ FR ( ) 1 /(1 ( c ) 2 ) є проекція на
дійсну вісь, а FI ( ) C /(1 ( C ) 2 ) на уявну вісь, радіус-вектора, довжина
якого дорівнює модулю F(j) на даній частоті (тобто значенню АЧХ), а кут нахилу до
дійсної вісі - її аргументу () (значенню ФЧХ).
6
Характеристика групового часу запізнення
d d 1
( ) ( arctg C ) 1 C .
d d гр 2
C
1
() 0.1 1 10 100
() 10 C
lg lg
0
4
2 4
а б
7
Рисунок 3 - Логарифмічна (а) та асимптотична (б)
логарифмічна ФЧХ.
8
Контрольні запитання:
1. Що таке комплексна частотна функція?
2. Який вигляд має частотна функція для кіл послідовних RC 1-го порядку?
3. Які частотні характеристики ви знаєте. Дайте їх визначення та наведіть
способи їх аналітичного розрахунку.
4. Що таке АЧХ та який вигляд вона має для послідовних RC кіл 1 та 2-го
порядку?
5. Що таке ФЧХ та який вигляд вони мають для послідовних RC кіл?
6. Що таке годограф та груповий час запізнення?
7. Який зв'язок між перехідною характеристикою та КЧФ?