Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat

2010. 02.24.
1
4. Elads: Az anyagmodellek alapvet tulajdonsgai. Mikroszerkezeti
alapon felpthet anyagmodellek.

A mechanikai anyagmodell defincija

Az anyag viselkedsnek modellezse a termszettudomnyok legsszetettebb
feladatai kz tartozik. Az elz fejezetek tansga szerint a rendkvl vltozatos
bels sszettel a klnbz fizikai tulajdonsgok olyan szles skljval ruhzza fel
az anyagokat, hogy viselkedsk tfog megrtse s modellezse a tudsok s
mrnkk minden erfesztse ellenre mg sokig nem mondhat teljesnek s
befejezettnek. Ma mr a szzezret kzelti a mrnki gyakorlatban hasznlt klnfle
anyagfajtk szma.

Maga az anyagmodell ltalnos kifejezsknt vlaszt jelent, az anyag vlaszt az t
rt kls hatsokra. Mivel a kls hatsok mrnki rtelmezs szerint is nagyon
sokflk lehetnek, ppen ezrt anyagmodell is tbbfle lehet. Az anyagmodell
fogalma mst jelent
- az elektromrnknek, aki az anyag elektromos vezet s szigetel
tulajdonsgait hasznlja,
- az optikai rendszereket terveznek, aki a fnytereszt s visszaver
kpessgekre kvncsi,
- mst a radiolgusnak, akinek a sugrzselnyel kpessgt kell figyelembe
venni, s
- mst a vegysznek, aki a klnbz kmiai folyamatok szempontjbl
hasznlja azt.
Lehetne ms varinsokat is tallni, azonban a soksznsg illusztrlsra elegend
ennyi plda. Nagyon fontos lltsknt kell teht rgztennk, hogy ebben a jegyzetben
csak olyan feladatokat trgyalunk, amikor az anyagnak a kls hatsokra (erk,
hmrskletvltozsok, id) adott mechanikai vlaszt (bels deformcik s
feszltsgek) keressk, s ppen azrt mi a sajt modelljeinket

mechanikai anyagmodelleknek

fogjuk hvni. Ezek a mechanikai anyagmodellek soha nem ncl elemei a mechanika
tudomnynak, hanem fontos gyakorlati clokat szolglnak. Segtsgkkel kpes a
mrnk szerkezeteket tervezni vagy ellenrizni. Nlklk a sz szoros rtelmben
lehetetlenn vlna a kicsit is komolyabb mrnki munka. Mivel a tovbbiakban
kizrlag mechanikai anyagmodellekkel foglalkozunk, ezrt az egyszersg kedvrt
elhagyjuk a mechanikai jelzt, csupn az anyagmodell fogalmat hasznljuk,
azonban mindig a fenti definci adta korltok kz szortva annak rtelmezst.

Az anyagmodellek klnbz vltozatainak tanulmnyozsa eltt tekintsk t elszr
azokat a matematikai eszkzket s mechanikai szempontokat, amelyeket a tovbbi
munknkban hasznlni fogunk.

Matematikai eszkzk s mechanikai vltozk

Alapveten a kontinuummechanika fogalmait s fizikai-matematikai szimblumtrt
fogjuk hasznlni (lsd a Mechanika MSc elads vonatkoz elemeit). Matematikai
eszkzknt a tenzorjells hromfle szoksos vltozatt (indexes, klasszikus
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
2
tenzorszimblum s a Voigt-fle trendezssel felrt mtrixaritmetikai jellsrendszert)
egyarnt alkalmazzuk mechanikai egyenleteinknl, a feladat tpsnak megfelelen
kivlasztva az elnysebbnek tn formt. A klnbz tenzormveletek
magyarzatra itt kln nem trnk ki, az ezeket kevsb ismer olvasnak a
Mechanika MSc jegyzet mellett Scharle Pter Bevezets a tenzorszmts elemeibe
cm kitn knyvt tudjuk ajnlani, de termszetesen szmos ms nagyon rszletes
matematikai szakknyv is foglalkozik a matematikai mveletek ilyen tpusainak
ismertetsvel.

Fizikai referenciarendszerknt a nagy alakvltozsok esetben szoksos Euler (x
koordintkkal lerhat) s a Lagrange (X bzissal jellemzett) hivatkozsi
rendszereket fogjuk hasznlni, numerikus megoldst ignyl feladatoknl pedig a
teljes, vagy a mdostott Lagrange-fle lersmd eszkztrt alkalmazzuk.

Mechanikai alapvltozink az albbiak lesznek:

A./ Alakvltozs: a kontinuum elmozdulsmezjbl szrmaztatott
szimmetrikus msodrend tenzor. Ezen bell legtbbszr az albbi
vltozatokat hasznljuk:

- Nagy alakvltozsok Green-Lagrange tenzora, amely egy elemi
hosszsg anyagi vektor hosszngyzetnek megvltozst mri.
Szoksos defincija az Euler- s Lagrange-bzis kztti kapcsolatot
megad F deformci-gradiens tenzor segtsgvel:
1
( )
2
E= F F- I
T
.
Trbeli alakvltozsi llapot esetre emlkeztetl megadjuk a tenzor
hat fggetlen elemt:
,
2
1
,
2
1
2 2 2
22
2 2 2
11
(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
(
(

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|

=
y
w
y
v
y
u
y
v
E
x
w
x
v
x
u
x
u
E (4.1)
,
2
1
2 2 2
33
(
(

\
|

+ |

\
|

+ |

\
|

=
z
w
z
v
z
u
z
w
E ,
2
1
12
|
|

\
|

=
y
w
x
w
y
v
x
v
y
u
x
u
x
v
y
u
E
.
2
1
,
2
1
23 13
|
|

\
|

= |

\
|

=
z
w
y
w
z
v
y
v
z
u
y
u
y
w
z
v
E
z
w
x
w
z
v
x
v
z
u
x
u
x
w
z
u
E

- Alakvltozs-sebessg tenzor (jellse D; a tenzor betjele sajnos
sszekeverhet az ugyancsak hasonl mdon elnevezett D anyagi
merevsgi mtrixszal). A tenzort az alakvltozsok megvltozsnak
jellemzsre hasznljk. Defincija:

1
( )
2
D L L
T
= + , (4.2)
ahol az L sebessggradiens ( ) ( ) grad ,
v
L v v v L x
x
T T
d d

= = = =

a
sebessgvektor Euler-koordintk szerinti derivltjaknt rhat fel.


Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
3
- Kis alakvltozsok tenzora, amely a Green-Lagrange-tenzor
msodrend elemeinek elhanyagolsval llthat el:

1 1
1 1
2 2
2 2
1 1 1 1
.
2 2 2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
x x y x z
y x y y z
z x z y z
u u v u w
x y x z x
v u v v w
x y y z y
w u w v w
x z y z z



( | | | |
( + +
( | |

( \
\
(
(
(
| | | |
(
( = = + +
| |
(

(
\ \
(
(
| | ( | |
(
+ +
( | |

(

\
\
(4.3)

B./ Feszltsg: az alakvltozstenzor energiartelemben vett dulis prja.
Msodrend tenzor.

- Nagy alakvltozsok esetn elssorban a msodik Piola-Kirchhoff
feszltsgtenzort hasznljuk. Jellse: S, defincija a vzlat alapjn:
0 0
dA d dA =
-1 -1
0 0
n S F f = F t . (4.4)













4.1. bra: Feszltsgek defincii

A kpletben szerepl f az elemi tehervektort, F pedig a deformci-
gradiens tenzort jelenti,
0
t a Lagrange-rendszerhez tartoz feszltsgek
vektora. A II. PK-tenzor energia prja a Green-Lagrange-fle
alakvltozstenzor.

Megjegyezzk, hogy a Mechanika MSc trgyban sokszor elfordul n.
els Piola-Kirchoff-fle feszltsgtenzort (P) itt nem hasznljuk annak
nemszimmetrikus jellege, gy anyagmodellekben val ersen
korltozott volta miatt.

- Cauchy-fle feszltsgtenzor: nagy alakvltozsok egyes klnleges
eseteire (pldul nagy kplkeny alakvltozsoknl) sokszor hasznos a
fizikai (vagy igazi, vagy nagy alakvltozs Cauchy-fle)
feszltsgtenzor. Defincija:
dA d dA = n f =t . (4.5)
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
4
A kpletben szerepl t vektor a megvltozott konfigurciban a dA
fellet elemre mkd feszltsgvektor. Energia prja a D
alakvltozs-sebessg tenzor.
A ktfle tenzor kztti kapcsolat (itt J az F tenzor determinnsa):

1
1
, . F S F S F F
T T
J
J

= = (4.6)

- Kis vltozsok esetn a klasszikus, kis alakvltozs Cauchy-
feszltsgtenzort (
0
dA dA = ) alkalmazzuk. Megjegyezzk, hogy kis
alakvltozsoknl a jellsbeli zavarok elkerlsre tbbnyire nem
hasznljk a feszltsgtenzornl a Cauchy jelzt.

C./ Hmrsklet. Jele: T.

Mindhrom fenti vltozcsoport az id fggvnye. Ezt a szmtsokban tbbnyire
elhanyagoljuk, de az idfggs elvi lehetsgt mindvgig fenntartjuk.

A megfigyelsi skla a kvetkez krds, amit tisztznunk kell. A
kontinuummechanika abbl az alapfeltevsbl indul ki, hogy a teret egymshoz
vgtelen kzel lev anyagi pontok folytonos sokasga tlti ki. Az elz fejezetek
mikroszerkezeti vizsglatai alapjn azonban tudjuk, hogy a vals anyag nem
folytonos, azok a kontinuumechanikai vltozk, amelyekre az elzekben
hivatkoztunk, a valsgban nem egy pont, hanem a pont krnyezetben lv trbeli
tartomny alakvltozsi s feszltsgi tlagt kpviselik, vagyis a kontinummechanika
tbb-kevesebb pontossggal csak kzelti az anyag vals viselkedst. Minden
anyagban kijellhet ez az gynevezett legkisebb jellemz trfogatelem (angolul
representative volume element, RVE), amelynek fizikai llapota (feszltsge,
alakvltozsa) mg jellemz az anyagra. Ennek az elemnek a tipikus befoglal mrete
mindig jellemz arra az anyagra, amelybl a mintt vettk. Pldul

0,1 mm fmes anyagoknl,
1 mm polimereknl,
10 mm a fnl,
100 mm a betonnl.

Ha a jellemz trfogatelemnl kisebb mret tartomnyt vizsglunk egy adott
anyagbl, akkor mr nem szabad a kontinuummechanika lersi mdjt alkalmazni, az
adott anyagot a valdi felptst, mikro/mezo-szerkezett figyelembe vve kell
modellezni. Pldul egy fm kplkeny tulajdonsgainak vizsglatnl ilyen mret
tartomnyban mr a (poli)kristlyok csszst kell alapvet paramternek tekinteni, a
betonnl a szemcskkel, mint nll merevt elemmel kell dolgoznunk (a cementet
kristlyos ktanyagknt felfogva), a repedsek terjedst mikroszint
trsmechanikai jelensgknt kell elemezni, stb. Ha mg jobban cskkentjk a
tartomnyok mreteit, akkor mr a molekulk-atomok vilgba rkezve pldul
kristlyos anyagoknl a diszlokcik lesznek a mrtkadk az anyag viselkedsnek
lersnl. Az anyagok modellezsnek egyik legfontosabb krdse a megfelel lptk
s termszetesen a hozz illeszked matematikai lersmd helyes kivlasztsa.

Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
5
Kln vizsgland, hallatlanul izgalmas s a mai anyagmodell kutatsok szmra taln
az egyik legfontosabb terlet a klnbz megfigyelsi sklk sszekapcsolsnak
mikntje! Ez azt jelenti, hogy ismernnk kellene annak megbzhat s gyakorlatban is
hasznlhat mdjt, hogy az egyik (tbbnyire mikroszint) modellezssel nyert
eredmnyeket hogyan lehetne alkalmazni egy msik (tbbnyire makroszint) lptk
esetn, vagyis pldul a diszlokcik tulajdonsgainak (eloszls, irnyok, nagysgok,
stb.) ismeretben hogyan lehetne ezekre pt makro-anyagmodellt konstrulni. Br az
utbbi mintegy msfl vtizedben fleg a szmtstechnika rohamos fejldsnek
ksznheten komoly elrelps trtnt ezen a terleten, a vals feladatokon trtn
alkalmazsok megszletsig mg sok a tennival.

A megfigyelsi skla lptkt figyelembe vve ma alapveten ktfle irnyzat ltezik
az anyagmodell kutatsban: a jellemz trfogat mrete alatti vizsglatokat
mikromechanikai-, az azokat elr-meghalad tartomnyban folytatott elemzst
pedig kontinuummechanikai anyagmodell alkotsnak hvjk.

Mi a tovbbiakban ismerve s elismerve a mikromechanikai modellalkots
fontossgt s teljes mrtkben egyetrtve mindazokkal, akik a jvt illeten ezt az
irnyzatot tartjk mrtkadnak a kontinuummechanikai vltozatokkal
foglalkozunk, br ebben a fejezetben rviden ismertjk a mikromechanikai
modellalkots fontosabb alapelveit is.

A jellemz trfogatelem tulajdonsgainak kontinuumszint lersnl egybknt ma is
trekedni kell arra, hogy azok a vltozk, amelyek a jellemz elem mechanikai
tulajdonsgait meghatrozzk, mikrofizikai alappal rendelkezk legyenek. Az ilyen
paramtereket a mechanikban bels vltozknak (internal variables) hvjk s
tapasztalni fogjuk, hogy a szerepk nagyon fontos. Pldul:

- amikor a teljes alakvltozstenzort a kplkenysgtanban felbontjuk rugalmas
s kplkeny sszetevre (
. . el pl
i j i j i j
= + ), akkor a rugalmas komponenssel az
atomok reverzibilis mozgst, a kplkeny rsszel pedig az irreverzibilis
csszsokat modellezzk,
- a fmek izotrp kplkeny kemnyedst a diszlokcisrsggel kapcsoljk
ssze,
- a fmek kinematikus kemnyedse a kristlyszinten keletkez marad
mikrofeszltsgekhez ktdik,
- a krosodsi paramtereket alapveten a mikrorepedsek eloszlshoz s
srsghez kapcsoljk,
- stb.

Termszetesen mindig kln krds, hogy egy adott modellnl hny darab s milyen
tpus bels paramtert kell figyelembe venni. Erre vonatkozan legfeljebb csak
tancsok adhatk (az egyes konkrt anyagi viselkedstpusok lersnl a
lehetsgeinkhez kpest a legtbbet el is mondjuk), de abszolt, mindig rvnyes
szablyok erre nincsenek, a gyakorlatnak, a tapasztalatnak, a valsggal val lland
sszevetsnek itt mr nagyon nagy a szerepe.

Milyen fizikai trvnyeket kell felttlenl figyelembe vennnk a modellalkotsnl?

Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
6
A termodinamika els s msodik trvnye egyrtelm keretet ad az anyagban
lezajl folyamatoknak. Kontinummechanikai egyenleteinknl az els ftrvny
loklis alakban a kvetez mdon rhat fel:
U =

+ D : q r , (4.7)
vagy a msik feszltsg tenzorral (Lagrange-rendszer, loklis alak):

0 0 0
: U r = +
0
S E q

. (4.8)
A kpletekben (az idfgg) srsg, q a vizsglt anyagi tartomnybl kifel
irnytottnak felvett (egysgnyi fellethez tartoz) hram-vektor, r az anyag
belsejben lev, egysgnyi tmegre vonatkoz hforrs-vltozs (a hforrs jelen
esetben energia dimenzij, a rendszer belsejben lev bels htermel eszkz), U

a
bels energia idbeli vltozsa. A kt opertor (
0
s ) a klnbz bzisokban
alkalmazott nabla-opertor.

Az els ftrvny az anyag energiamrlegt adja meg. A rszletes levezetst lsd a
Mechanika MSc trgynl.

A msodik ftrvny (Clausius-Duhem egyenltlensg) az anyagban lezajl
folyamatok irnytottsgt szabja meg. Csak az Euler-rendszerben felrt alakot adjuk
meg, tovbbi rszletek itt is a Mechanika MSc jegyzetben tallhatk:

1
( ) 0
q r
T T
+

. (4.9)
Az paramter a rendszer entrpijnak (bels rendezetlensgnek) mrtke.

Az eddig bemutatott s elfogadott felttelekbl tovbbi kvetkeztetsek is
levonhatk:

a./ Koordinta invariancia: Az anyagi viselkedst ler modelleknek
fggetleneknek kell lennik az alkalmazott koordintarendszerektl, ezrt kell
pldul az anyagmodellekre vonatkoz egyenleteket tenzor formban megadni.

b./ Trtnetfggs: ltalnos esetben egy adott idpontban az anyag egyes
pontjaiban keletkez feszltsgek nemcsak a pillanatnyi deformcitl (s
hmrsklettl) fggnek, hanem a deformci (s a hmrsklet) adott
pillanatig tart teljes trtnettl. Egyszerstett esetekben azonban a
trtnetfggs elhanyagolhat: pl. idelisan rugalmas anyagnl csak a
pillanatnyi deformcitl, termoelasztikus anyagnl pedig a deformcik
mellett csak a pillanatnyi hmrsklettl fgg a feszltsg.

c./ Loklis hats: Az anyag egy tetszleges pontjban szmtott anyagi
vltozk (pl. feszltsgek) nem fggnek jelents mrtkben a pont egy
meghatrozott krnyezetn kvl lev fggetlen vltozktl (pl. jelen esetben a
krnyezeten kvl lev alakvltozsoktl). Matematikai formban: ha egy adott
pont mozgst s hmrsklett x(X,t) s T(X,t) fggvnyek hatrozzk meg s
a pont egy kicsiny krnyezetben lev mozgst s hmrskletet
) ( ) t T s t , X , X x( fggvnyekkel jelljk, akkor:
.... ( ) , ( ) ( , .... ( ) , ) , +

+ = +

+ =
X
X) - X X , X
X
x
X) - X x(X X x(
T
t T t T t t (4.10)
A loklis hatsok elvnek figyelembevtelvel a vizsglt pont llapott a
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
7
(X, F, , ), q q(X,F, , ), (X,F, , ), T T T T U U T T = = =
) , ( T T = F, X, (4.11)
fggvnyek meghatrozzk.

d./ Egyidejsg: Ha egy vltoz szerepel az anyagot jellemz egyenletek
valamelyikben, szerepelnie kell a tbbi egyenletben is, hacsak jelenlte nem
srt valamilyen alapvet fizikai trvnyt (a c pont vgn megadott
llapotjellemz fggvnyek jl illusztrljk ezt az elvet). Ha pldul j hatst
akarunk bepteni a modellekbe (pl. valamilyen kmiai vagy elektromos
paramtert), akkor azt mind a ngy kapcsolati fggvnyben szerepeltetni kell.

e./ Anyagi objektivits: Az anyagmodellnek invarinsnak kell lennie a trbeli
referencia rendszer merevtestszer mozgsval szemben.











4.2. bra: Megfigyelsi rendszerek

Vizsgljuk meg pldul az brn lthat (A-val s A

-gal jellt) hivatkozsi

rendszereket. Helyezznk el mindegyik (O-val s O

-gal jellt)
kezdpontjban egy rgztett helyzet megfigyelt. Az A rendszerben rgztett
p pont az O-ban lev megfigyel szmra helyben marad, de termszetesen ez
mr nem gy lesz a msik megfigyel esetben, szmra p elmozdul, ha a kt
bzis relatv helyzete vltozik.

Alapvet krds, hogyan kapcsolhatk ssze a p pont helyzett a kt
rendszerben ler r s r

helyzetvektorok. Jelljk a kt bzis egymshoz

kpesti eltoldst b(t) idfgg eltoldsvektorral, relatv elfordulst pedig
egy Q(t) (ugyancsak idfgg) ortogonlis rotcis tenzorral. Mivel az r
vektor lland az A-ban lev megfigyel szmra, az A

-ben lev elfordulni

ltja ( ) Q r t rtkkel. gy a p pont helyzett megad kt vektor kapcsolata:
r Q r +b

= .

Vektorok: Az A

-ben lev megfigyel szmra egy a vektort csak az

elforduls hatsa vltoztatja meg, a kt rendszer eltoldsnak nincs
hatsa: a Q a

= .

Az bra vzlatainak felhasznlsval:


Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
8










4.3. bra: Vektorok vizsglata

, ,
2 1 2 1 1 1
a=r r a r r r Q r b ,

= = + (4.12/a)
)
2 2 2 1 2 1
r Q r b, a r r Q (r r Q a

= + = = = (4.12/b)
Tenzorok: Egy tetszleges msodrend T tenzor objektv jellegnek
eldntsre alkalmazzuk az A rendszerben a T tenzort az albbi
transzformcira: b T a = . Az objektivits az ignyli, hogy az A

bzisban ez
b T a

= mdon legyen felrhat. A kt vektorra az elzekben bemutatott
transzformci alkalmazhat:
) ( ) .
T T T
b Q b=Q (T a) =Q T (Q a Q T Q a T Q T Q

= = = (4.13)
Ez a msodrend tenzor objektivitsnak felttele.

Kivtelek: Vannak olyan msodrend tenzorok, amelyekre nem rvnyes a
fenti sszefggs. Ilyen pldul a deformci-gradiens tenzor (F) is. Legyen
pldul az brn lthat

A s A rendszerek t=0 idpillanatban azonosak, s

ttelezzk fel,hogy ekkor a test mg deformlatlan llapotban van (dR vektor
jellemzi a testet). 0 > t pillanatban a kt rendszer mr sztvlik egymstl,
legyen az A jel a test megvltozott alakja (itt dr vektor az j jellemz):
. r Q r d d =

4.4. bra: Deformcigradiens-tenzor vizsglata
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
9
Mindkt rendszerben: R F r , R F r d d d d = =

. Behelyettestve az elbbi
egyenletbe: = = =

F Q F R F) (Q R) (F Q r d d d a deformci-
gradiens tenzor vektorknt transzformldik.

Az eddigi vizsglatok sszefoglalsa:
Mozgs: r Q r +b

=
Skalr: c c

=
Vektor: a Q a

=
Msodrend tenzor:
T
T Q T Q

=
Deformci-gradiens: F =Q F

Az anyagmodellek objektivitsa: Az eddigi bevezets figyelembevtelvel
megllapthat, hogy egy testen bell a Cauchy feszltsgtenzor is objektv
mennyisg, gy az anyagmodellek egyenletei szintn objektvek! Vizsgljuk
pldul az albbi egyszer anyagmodellt: (
( )
g F) =

. (Szoks az A
rendszerben ksrletekbl meghatrozand -
( )
g

-t az anyagmodell eredeti
defincija alapjn vlaszfggvny-nek is nevezni). Az anyagmodellnek
teljesteni kell az objektivitsi felttelt. Az A

rendszerben felrt ( )
( )
g (F

=

)
feszltsgeknek (valamint F F s

-nek) az elrt transzformcikkal kell
kapcsolatban llniuk:
T
( )
Q Q =g (Q F)

.

Teljesen hasonl sszefggst kapunk, ha a Q elforduls tenzort az F tenzor
polris felbontsbl kapott R rotcis tenzor transzponltjval helyettestjk:
F) (R g R R
T
) (
T
=

. Ha a polris felbonts (lsd Mechanika MSc) msik
tenzor-komponensnl figyelembe vesszk, hogy F R F R U
T -1
= = , akkor az
elz egyenlet talakthat
T
) (
R (U) g R =

alakba. U tenzornak a jobb
Cauchy-, vagy a Green-Lagrange-fle alakvltozs tenzorral val kapcsolatt
felhasznlva innen mg tovbbi kapcsolati egyenletek kaphatk:

T T
( ) ( )
R f (C) R R h (E) R vagy = =

. (4.14)
A msodik Piola-Kirchhoff feszltsgtenzor is bevonhat ebbe a krbe, hiszen:

1 T
F S F J

= , gy
-T T
(P)
-T
F R (U) g F P S = = . (4.15)
Felhasznlva az S tenzor szimmetriatulajdonsgait:

(
(
T T -T T T -1 T
(P) (P)
-1 T
(P) (S)
S S (R F ) (g (U)) F R) (g (U))
U g (U)) g (U).
= = = =
= =
(4.16)
Hasonl sszefggsek kaphatk C s E segtsgvel:
(E) h (C) f S
(S) (S)
= = . (4.17)

Nagy alakvltozsok esetre valamennyi fontosabb feszltsg s
alakvltozstenzor kapcsolati vltozatt megadtuk. Termszetesen kis
alakvltozsok esetn az sszes fenti vltozat azonos alakra redukldik.

f./ sszefrhetsg a bemutatott alapvet fizikai egyenletekkel: Az
anyagmodelleknek nem szabad megsrtenik az alapvet fizikai egyenleteket.
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
10
Vizsgljuk meg pldul a termodinamika els s msodik ftrvnynek
hatst az anyagmodell alkotsra s hasznljunk Lagrange-lersmdot a
Green-Lagrange alakvltozs tenzor s a msodik Piola-Kirchhoff
feszltsgtenzor felhasznlsval. Az anyagmodell egyenletek
, ) , S S(X,E,T T = (4.18)
vagy ha az entrpit fggetlen vltoznak hasznljuk a hmrsklet helyett,
akkor
, ) , S S(X,E, = (4.19/a)
, ) , ( , ) , ( , )
0 0
q q (X,E, X,E, X,E, T T U U T T T T = = = (4.19/b)
alakban rhatk fel.

Egy ltalnos termoelasztikus anyagban a feszltsgek csak az alakvltozsok
s a hmrsklet (vagy az entrpia) fggvnyei lehetnek. Mivel a terhels
sorn nincs dissziplt (elnyelt) energia, az alapegyenletek a kvetkez alakak
lesznek:

0 0
0
1
0 , 0
0 0
S:E - q q
r
U r
T T
+ = + =

. (4-20)
Ha innen eliminljuk az r hforrsokat, akkor a kvetkez egyenlethez jutunk:

0
( ) . S:E 0 T U + =

(4.21)
Helyettestsk be ide az elbb felvett anyagmodelleket, elszr azt az alakot,
amikor a hmrskletet hasznltuk fggetlen vltoznak, majd vezessk be
az gynevezett szabad energia fggvnyt U T = alakban, s
mdostsuk az energira hasznlt harmadik fggvnyt ) , ( T T = E, X, j
fggvnnyel. Az alapegyenletek sszevont (r fggvnyt nem tartalmaz)
alakjba helyettestsk be a szabad energit:
0 E : S = + +

) (
0
T . (4.22)
Helyettestsk be most a szabad energia vltozst ler komponenseket:
0
0 0 0
=

\
|

+ |

\
|

T
T
T
T

- E :
E
S . (4.23)
Ha az alakvltozsokat s a hmrskletet fggetlen vltozknak ttelezzk
fel, akkor ez az egyenlet hrom tovbbi egyenletet eredmnyez:
0 , ,
0
=

=
T T E
S . (4.24)
Az els kt egyenlet a termoelasztikus anyag komplex modellje, az utols
pedig azt fejezi ki, hogy a szabad energia fggetlen a hmrsklet-gradienstl.
Ha az anyagban lezajl folyamatok izotermlisak ( E) X, ( , 0 = = T

), akkor
szoks a szabad energitl fgg alakvltozsi energiasrsg fggvny
bevezetse:

0
(X,E) W = . (4.25)
Mivel a deformlatlan test
0
srsge nem fgg az alakvltozsoktl, a
feszltsgekre vonatkoz anyagmodell a kvetkez alak lesz:

E
S

=
W
. (4.26)
Ha az entrpit vlasztjuk fggetlen vltoznak a hmrsklet helyett, akkor
az sszevont alapegyenlet alakja:
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
11

0 0 0
S- :E 0
E
U U U
T
| | | |
+ =
| |

\
\

. (4.27)
Egymstl fggetlen entrpia s alakvltozs esetn ismt hrom egyenletet
kapunk:

0
S , , 0
E
U U U
T

= = =

. (4.28)
Az els kt egyenlet ismt a termoelasztikus anyag komplex modelljt
szolgltatja, harmadik pedig az u fggvny entrpia-gradienstl val
fggetlensgre utal. Ha az anyag viselkedse izentrp, vagyis nem vltozik
benne az entrpia E)) X, ( , 0 ( u u = = , akkor jbl bevezethet az
alakvltozsi energiasrsg, s ismt az elbb mr bemutatott modellhez
jutunk:

0
(X,E) S
E
W
W U

= =

. (4.29)

Azokat az anyagokat, amelyek kapcsolati egyenletei gy szrmaztathatk, a
mechanikban hiperelasztikus (vagy Green-fle) anyagoknak fogjuk nevezni.

A msodik Piola-Kirchhoff feszltsg tenzorra levezett anyagmodell a
megfelel talaktsokkal a Cauchy-fle tenzorra is felrhat:

1 T
F F
E
W
J

. (4.30)
Ha kis alakvltozsokkal dolgozunk, akkor a fenti egyenletek
egyszersthetk. A termodinamikai ftrvnyek ebben az esetben az albbi
alakak:
U

+ = : q r , q = r T . (4.31)
A kt egyenlet sszevonsbl:
: ( ) U T =

. (4.32)
Specilis esetek:

a./ Izentrp deformci ( 0 = ): Most is bevezethet a W U = mdon
definilt (egysgnyi trfogatra es) alakvltozsi energia fggvny, amely
segtsgvel (lland srsget felttelezve) : W

= : . Ha ezen
tlmenen mg a hmrsklet hatst is elhanyagoljuk, akkor W csak az
alakvltozstenzor fggvnye lesz, s gy:

=
W W
: . (4.33)
Ez a kis alakvltozs rugalmas anyagok hiperelasztikus anyagmodellje. A
W fggvnyt a laboratriumi ksrletek eredmnyei alapjn lehet megalkotni.

b./ Izotermlis deformci ( 0 = T

) : Vezessk be a szabad energia

fggvnyt:
U T U T = =

. (4.34)
Innen: = : egyenlethez jutunk, s ha most is felhasznljuk a = W
alakvltozsi energia fggvnyt, akkor az elzekben mr ismertetett W

= :
sszefggshez jutunk. Ha W most sem fgg a hmrsklettl, akkor az
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
12
anyagmodell egyenlete formailag itt is megegyezik a hiperelasztikus modellre
levezetett vltozattal.

Az anyagmodellek paramtereinek azonostsa

Az elmleti httr rgztse utn a gyakorlati hasznlhatsg a modellekbe ptett
paramterek (anyagllandk) belltst s azonostst ignyli. Figyelembe vve,
hogy a mrnkk sok tzezer klnbz anyagot hasznlnak, rthet, hogy rszletesen
kidolgozott s minden esetre azonnal alkalmazhat paramtergyjtemnnyel a ma
anyagtudomnya mg nem rendelkezik.

Fontos tudnunk, hogy a szerkezetekbe beptett anyagok a terhels, hmrsklet, stb.
olyan vltozatos felttelei kztt mkdnek s maga a ml id is olyan
sokflekppen befolysolja viselkedsket, hogy abszolt pontos paramterekrl
beszlni teljesen rtelmetlen. A legtbb, amit tehetnk, az, hogy igyeksznk az adott
anyag hasznlata sorn bekvetkez felttelekrl minl tbb informcit sszegyjteni
s az adott esetre a lehet legjobb kzeltst alkalmazni. Egy hosszabb let
szerkezetnl a fellvizsglatok sorn az eltelt id hatsnak figyelembe vtele sem
nlklzhet, ilyenkor a korbbi paramterek jrartkelse elengedhetetlen.

Az anyagi paramterek belltsnl kt dologra klnsen nagy gondot kell fordtani:

- A modell rzkenysge az adott paramterre:

A modellekben felhasznlt paramterek nem egyforma hatsak a
feszltsgek-alakvltozsok kapcsolatnak modellezsre: mindig van olyan
anyaglland, amelyiknl mr kis vltoztats esetn is jelentsen mdosul a
modell viselkedse, mg msok esetleg jval kevsb rzkenyek. Clszer
megbzhat informcikkal rendelkezni az egyes paramterek ilyen jelleg
rzkenysgi tulajdonsgairl s az is nagyon ajnlott, hogy ezt az
rzkenysgi vizsglatot az elmleti/numerikus tesztelssel prhuzamosan
laboratriumi mrsekkel is ellenrizzk.

- A ksrletekben mrt llandk matematikai kirtkelse:

A ksrleti adatok feldolgozsra jl kidolgozott, szmtgpekre alkalmazott
matematikai rendszerek llnak rendelkezsre, a klnbz illeszt s/vagy
optiml programok ma mr gyorsan s megbzhatan dolgoznak, grafikus
informciik is hatkonyan segtik a mrnkket. Termszetesen az illesztsek
nha mg ilyen hatkony segtsg mellett sem egyszerek, pldul egy
nemlineris viselkedst ler paramtersereg tbbdimenzis feszltsgi
llapotban trtn optimlsa klnsen gondos s aprlkos munkt ignyel,
s nem nlklzheti az elz pontban emltett paramterrzkenysg-vizsglat
tapasztalatait sem.

A validlsi s rzkenysgvizsglati tesztek elvgzse utn, az elfogadhatnak s
megbzhatnak tekintett paramterek segtsgvel felptett vgleges anyagmodellt a
lehetsg szerint minl inkbb ahhoz hasonl krlmnyek kztt kell tesztelni,
mint amilyenek a mrnk ltal tervezett szerkezetben a hasznlat sorn fellpnek, de
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
13
emellett ki kell prblni minden olyan esetet is, amely lehetleg elgg klnbzik a
validlsi tesztektl. Pldul:

- vgezznk biaxilis szmtsokat, ha az identifikci egytengely mrsekre
plt,
- alkalmazzunk nem-izotermlis krlmnyeket egy olyan feladatnl, ahol a
paramtereket konstans hmrskleti felttelek mellett lltottk be,
- alkalmazzunk klnbz idsklkat, ha erre lehetsgnk van,
- teszteljk lehetleg lesen s rendszertelenl vltoz feszltsg-rtkekkel
(pldul tbbparamteres ciklikus terhelssel) a modellt s az egyb bels
vltozknl is ellenrizzk a nem-szablyos, rendszertelen vltoztatsok
hatst,
- stb.

Pesszimista mrnkk gyakran kommentljk az anyagmodellek ellltst a a j
anyagmodell nem ms, mint a j mrsek kztti interpolci megjegyzssel. A
magam rszrl nem rtek egyet ezzel a kijelentssel, a lnyeget meghamist
tlzsnak tartom. A mrsi eredmnyek kztti j interpolcihoz valban nem kell
tbb egy megbzhat szoftvernl s az ltala szolgltatott polinomnl. A j
anyagmodell azonban ennl lnyegesen tbb, mert:

- fizikai alapokra pl folyamatokat modellez s
- ltalnos fizikai elvek logikus megfogalmazsra pl, gy
- alkalmas olyan numerikus elrejelzsekre is, amelyek tllpnek az alapvet
paramter-belltsi tesztek szolgltatta eredmnyeken.

Termszetesen egy adott modell alkalmazsnak korltaival a felhasznl
mrnknek mindig tisztban kell lennie. Nincs rtelme hatkony s pontos
eredmnyeket vrni egy nemlinerisan rugalmas modelltl sem olyan esetekben, ahol
pldul a ciklikus terhelsek hatsra az anyagban mr kplkeny jelensgek lpnek
fel, stb. Minden esetben a (mikro)fizikai alapokra, a bels anyagi szerkezet vltozsait
messzemenen kvet modellekre kell ptennk, s tudnunk kell arrl a hatrrl,
ameddig modellnk alkalmas ezeknek a jelensgeknek a megbzhat kvetsre.

Modellalkots mikromechanikai alapon

Mint ahogy a fejezet bevezet rszben mr emltettk, a mikromechanikai
megkzelts a modellalkotsban elssorban az utbbi 15-20 v szltte s hatkony
alkalmazhatsgt mindenekeltt a szmtgpes megoldsok robbansszer
elretrsnek ksznheti. Kivl elmleti munkk is szlettek errl a tmrl, az
rdekldknek Mura, Nemat-Nasser vagy Torqato sszefoglal jelleg knyveit
ajnljuk a mra mr igen nagy szmmal megjelent publikci kzl.

A mikromechanikai vizsglatoknak sok irnyzata van, de a kutatsok legfontosabb
clja vltozatlan: az anyag mikroszerkezetnek vizsglata segtsgvel becslst
adni a makrotulajdonsgokra, illetve a makroszint anyagmodellre. Az albbiakban
bemutatjuk az ilyen tpus modellezs fontosabb alapelveit, az egyszersg kedvrt
kizrlag kicsiny alakvltozsokat felttelezve.

Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
14
Az eddigi vizsglatainkbl mr tudjuk, hogy valamilyen szinten minden anyag
inhomogn. A vizsglt anyag fajtjtl s a megfigyelsi szinttl fggen a
mikroszerkezet lehet pldul szemcss, mint ahogy azt a polikristlyos fmeknl
lttuk, vagy lehet kompozit, ahol egy alapanyagban (a mtrix-ban) helyezkednek el
az erst trfogati vagy szlszer elemek (pldul ilyen a beton, a vasbeton, az egyb
szlersts anyagok, stb.).



















4.5. bra: Jellemz elemi trfogat

A mikroszint elemzs alapvet kvetelmnye, hogy a bels inhomogenitst okoz
rszek (polikristly, szemcse, stb.) jellemz mrete (d-vel fogjuk jellni) lnyegesen
kisebb legyen a makroszint anyagrszt jellemz L hosszhoz kpest, lsd a fenti brt.

Ennek megfelelen a tovbbiakban mindig kt klnbz sklrl fogunk beszlni,
mindkettnl felttelezve azonban a kontinuummechanikai alapelvek ltjogosultsgt:

- a mikroszint vizsglatoknl a trbeli feszltsg s alakvltozstenzort
(x) s ( ) x tenzorokkal fogjuk jellni,
- a makroszint elemzsnl ( ) X s E(X) tenzorokat hasznljuk ugyanerre
a clra (az E szimblum itt nem a Green-Lagrange tenzorra, hanem a kis
nagy vltozatra utal).

A ktfle szint vltozrendszerrl felttelezzk, hogy a makroszint rtkek a
mikrovltozk valamilyen ismertnek felttelezett mdon szmthat tlagai:
, E= = . (4.35)
Az tlagolst az brn is lthat jellemz elemi trfogaton (representative volume
element: RVE) kell elvgezni. Az elemi trfogat elegenden nagy, hogy megfelel
statisztikai tlagot szolgltasson a mikrojellemzkbl (ehhez az l d felttel
szksges), s ugyanakkor elegenden kicsiny ahhoz, hogy elhanyagolhatk legyenek
benne a makroszkpikus vltozsok (ehhez pedig az l L felttelnek kell
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
15
teljeslnie). Legyen az RVE trfogata , gy brmelyik benne tallhat (pldul
bels) vltoz trfogati tlagolsa makroszintre:

1
( ) x q q dV

. (4.36)
Felttelezzk, hogy a kontinuum-jelleg mikroszint feszltsg- s alakvltozsmez
kielgti az egyenslyi s geometriai egyenleteket, vagyis:

1
0, ( )
2
u+ u
T
div = = . (4.37)
Ezt felhasznlva a makroszint feszltsg- s alakvltozstenzorok az integrl-
talaktsi ttel felhasznlsval valamint a trfogatelem n normlis ( -val jellt)
kls felletn mkd t(x) feszltsg s u(x) elmozdulsmez segtsgvel rhatk
fel:
= =
1 1
( ) , (
2 2
x t+t x E= u n+n u) dA dA

=


. (4.38)
Nha mg arra is szksg lehet a szmtsokban, hogy a jellemz trfogati elemet
tovbbi
( ) r
rsztartomnyokra osszuk fel (r-rel jelltk az egyes fzisokat kpvisel
rsztartomny sorszmt). Ilyenkor az tlagolst a rsztartomnyon kell elszr
elvgezni, s csak utna szmthat a teljes tlagols az elemre:

( )
( )
( )
1
( ) x
r
r
r r r
r
q q dV q c q

= =

, (4.39)
ahol
( ) r
c az r-edik fzis trfogatarnya.

A ktfle vltozrendszer kztti kapcsolatra (tlagolsra) sokfle mdszert ajnl a
szakirodalom (kzs kifejezssel homogenizcis technikknak szoks nevezni az
ilyen talaktsokat).

Makroszinten linerisan rugalmas viselkeds anyag esetre mutatunk be most egyet
a sokfle vltozatbl.

Ebben az esetben a mikro- s makroszint kztt lineris a kapcsolat:
( ) ( ) : ( ) ( ) : x =A x E , x B x = , (4.40)
ahol A s B negyedrend, gynevezett lokalizcis (vagy ms nven koncentrcis)
tenzorok. A jellemz trfogaton vett tlagaik negyedrend egysgtenzort adnak:
( ) ( )
(4)
A x B x I = = . (4.41)
Az alapvet feladat ezen tenzorok elemeinek ellltsa. Ehhez szksgnk lesz a
mikroszint (jelen esetben mindenkppen rugalmas) anyagmodell ismeretre:
( ) ( ) : ( ), vagy ( ) ( ) : ( ) x L x x x M x x = = , (4.42)
ahol L s M a mikroszint, ismert anyagi merevsgi s hajlkonysgi (negyedrend)
tenzorok. A mikroszint L(x) kapcsolati egyenletek segtsgvel mr fel tudjuk rni
az L

makroszint anyagmodellt:

( ) ) ( ) )
ahol ,
( (
L:E L= L A L A A A
r r r r
r
r
c = = =

, (4.43)
vagy pedig az inverz alakban:

( ) ) )
: ,
( (
E=M M= M B M B
r r r
r
c =

. (4.44)
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
16
Energetikai szmtsok alapjn egybknt korltot is fel lehet rni a mikro-makro
kapcsolatbl szmtott anyagmodellekre. Ez kifejezetten hasznos lehet pldul
numerikus modellezs tesztelsnl:
1
1
( ) ( ) ( ) ( )
-
M M L L L
r r r r
r r
c c

| |
= =
|
\

. (4.45)

A tnyleges alkalmazsokban A s B rtkeit valban csak numerikus szimulcik
felhasznlsval rjk fel, kpletszer megadsok kizrlag egszen egyszer
esetekben lehetsgesek.

Ilyen egyszer modell pldul az gynevezett mean-field elmlet, amit akkor
szoktak alkalmazni, ha a bels merevt szemcsk trfogatarnya olyan kicsi, hogy az
egyes szemcsk kztti klcsnhats elhanyagolhat (nem tbb, mint az alapanyag
nhny szzalka!). Ilyenkor segtsgl lehet hvni John D. Eshelby 1957-ben
publiklt azon elmlett, amely a vgtelen kiterjeds trbe helyezett egyetlen merev
zrvny hatsra keletkez feszltsgi- s alakvltozsmezk mdosulst hatrozta
meg (mintegy a klasszikus Koloszov-Muszhelisvili-fle trsmechanikai problma
inverz feladatt megoldva).

Az Eshelby-fle 3D megolds egy darab ellipszoid alak test hatst vizsglta
(hatresetek: gmb illetve egy tszer alakzat), a szmtsainak eredmnyekppen
kapott, zrt formban felrhat alakvltozstenzort (Eshelbyt kvetve) S-sel fogjuk
jellni. Ennek segtsgvel az i-edik szemcshez tartoz lokalizcis tenzorokat (az
m index az alapanyagra utal) a kvetkezkppen szmtjk (a szmtsok rszleteit
lsd pldul Mura vagy Nemat-Nasser munkiban):

1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) , ( )
( ) ( ) ( )
A I+S M L L B =L I+S M L -L M
i m i m i i m i m m

( ( =

. (4.46)
Ennek segtsgvel pldul egy egyszer ktfzis (csak egyfle szemcsetpust
tartalmaz) rendszernl a makromodell anyagi merevsgi tenzora:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) L=L L L A
m i i m i
c +

. (4.47)
Fontos tudni, hogy az S negyedrend Eshelby-tenzor csak az alapanyag
tulajdonsgaitl s a zrvny alakjtl fgg. Pldul egy gmb alak szemcse esetn
(
( ) m
K a mtrix trfogatvltozsi,
( ) m
pedig a nyrsi rugalmassgi modulusa):

( )
1 1 1
3 2 3
i j k l i j k l i k j l i l j k i j k l
S
(
= + +
(

, (4.48)
ahol
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 6( 2 )
,
3 4 5(3 4 )
m m m
m m m m
K K
K K
+
= =
+ +
. (4.49)
Ezeket felhasznlva elllthat a makro anyagmodell. A benne szerepl makro-
anyagllandk a mikrovltozk fggvnyben:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
,
1 ( / 1) 1 ( / 1)
i i m i i m
m m
i m i m
c K K c
K K
K K

= + = +
+ +

. (4.50)

Megjegyezzk, hogy a mikroszerkezet modellezsre numerikus szimulciknl
gyakran hasznljk az gynevezett cellamdszert. Ebben az esetben a mikroszerkezet
viselkedst a cellk peremn elrt s a makroszkpikus hatsokkal kapcsolatban lev
peremfelttelek segtsgvel hatrozzk meg. Ktfle vltozata van, az egyikben az
u(x) peremelmozdulsokat az E makro-alakvltozsok fggvnyben rjk fel:
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
17
( ) n u x E x = (4.51)
(betartva a ( ) u E = felttelt), a msikban pedig ( ) ( ) t x n x = n (betartva a
( ) t = felttelt). Mindkt esetben felttel az albbi, energiaelv Hill-fle
egyenlsg teljeslse:
: : = . (4.52)
A / 0 d l esetet kivve azonban a ktfle peremfelttel nem egyenrtk, gy csak a
peremtl tvolodva adnak hasonl eredmnyeket a mikrotartomnyra. Ennek
korriglsra s a szmts tovbbi egyszerstsre inkbb periodikus cellkat
szoktak alkalmazni, lsd a kvetkez brt:















4.6. bra: Periodikus cellk

Termszetesen ilyen modellezs csak akkor elfogadhat kzelts, ha az anyag
termszete (vagyis bels mikrostruktrjnak jellege) elviseli a szimmetrikus bels
felpts ilyen erssg hangslyozst. A mikrojellemzk periodicitsa miatt a
peremfelttelek (pldul az elmozdulsi) ilyenkor az albbi mdon rhatk fel:
( ) u x x+u = , (4.53)
ahol u a periodicitsbl add elmozdulsi fluktucit kpviseli. Ilyen tpus
cellarendszernl megsznik az elbb emltett peremzavar s az energiafelttel is
teljesl.

A periodikus cellk mdszere nagyon jl bevlt pldul a szemcss anyagok
mechanikjban talajok, trolkban lev szemes termnyek s klnfle laza porok
vizsglatra.

Jval bonyolultabb a mikro-makrokapcsolatok vizsglata olyan esetekben, amikor az
anyag viselkedse alapveten nemlineris vagyis a tbbfzis RVE bels llapott
ler mikrokapcsolatot jellemz matematikai egyenletek nemlinerisak.

A legtbb ma ismert mdszer a mikro-makro kapcsolat megteremtsre nemlineris
anyagoknl alapveten heurisztikus s vagy a szekns, vagy a nvekmnyi technika
(lsd pldul a Nemlineris vgeselemmdszer c. trgyban bemutatott eljrsokat)
alkalmazsra pl. Tbbnyire a kvetkez alapvet lpseket hasznljk:

Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
18
- Az elemi trfogatban tallhat minden egyes szemcsnl linearizljk a
szemcsre (rsztartomnyra) vonatkoz nemlineris loklis anyagmodellt,
majd ezt kveten
- a lehetsg szerinti egysgestssel a minimumra cskkentik az eredetileg
klnbz linearizlt modellek szmt, s vgl
- becslt mikro-anyagllandkat rendelnek az egyes linearizlt
tartomnyokhoz.

Az r-edik szm rszelemnl (tovbbra is megtartva a kontinuummechanika
eszkztrt) a loklis alakvltozsokra az albbi egyenletek rvnyesek:

( )
( )
( )
1
( ) ( ( )), , 0
2
x x u+ u
r T
G div = = = . (4.54)
Az egyes rszecskk peremn az egyszersg kedvrt ltalban ugyanolyan
peremfeltteleket szoks elrni, pldul
( ) ( ) ( ) x n x n x V n = . (4.55)
Az egsz jellemz elemre (RVE-re) vett tlagolsbl elvileg elllthat a vgleges
kapcsolati egyenlet:
( ) G = = . (4.56)
A gyakorlatban az RVE-n belli modellezsnl linearizlt alakkal kzeltenek:
( ) ( ( )) : ( ) ( ) x M x x x = + , (4.57)
ahol hr (szekns) kzelts esetn

.
( ( ) ( ( )), 0 M x M x
szek
= = , (4.58)
illetve rint kzelts esetn

tan. 0
( ( ) ( ( )), M x M x e = = , (4.59)
lsd a kvetkez bra vzlatt:














4.7. bra: Nemlineris mikromodell

Megjegyezzk, hogy mg az rint kzeltsnl az
tan.
( ) ( ) / M dG dt = felttelbl
egyrtelmen addik
tan.
M , ez nem igaz a hrmdszernl, ott tbbfle mdon fel lehet
venni az
.
( ) : ( ) M
szek
G = egyenletet kielgt
.
M
szek
tenzort.

Msfle anyagoknl msfle mikroszerkezeti talaktsokat is szoks alkalmazni a
modern szmtstechnika lehetsgeire tmaszkodva. Pldul nyitott cellaszerkezet
anyagoknl vletlenszer eloszls keret, rcs, hj, stb. szerkezeteket generlnak a
Bojtr: Mechanikai anyagmodellek Negyedik elads Eladsvzlat
2010. 02.24.
19
mikrostruktra modelljeknt s ezek vgeselemes szimulcijval lltjk el az RVE
elem merevsgeit:



























4.8. bra: Vzas mikrostruktra ([ ] 5 alapjn)

Kttt szemcss anyagoknl (pldul a betonnl) a diszkrt elemes modellezs (lsd
Bagi: A diszkrt elemek mdszere) elnyei is jl hasznlhatk.



Felhasznlt forrsmunkk:

1./ Lemaitre, J.: Handbook of materials behavior models I-III., Academic Press, 2001.
2./ Yip, S.: Handbook of materials modeling I.-II. Springer, 2005.
3./ Mura, T.: Micromechanics of defects of solids., Martinus Nijhoff, 1987.
4./ Nemat-Nasser, S. Hori, M.: Micromechanics: overall properties of heterogeneous
materials, North-Holland, 1993.
5./ Torquato, S.: Random heterogeneous materials: microstructure and macroscopic
properties, Springer, 2002.