Dept.

de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 1/13

Mecnica Fonamental: enunciats

X-T.S.N Problema/exercici/Qesti - Tema . Secci . Nmero

Recomanat per fer a laula

Recomanat per fer fora de laula

Curis o poc habitual

Amb soluci pblica

Relacionat amb alguna prctica del laboratori
E
Ha sortit en algun examen

Tema 5: Dinmica del slid rgid en el pla

Problemes

P-5.1.1

Lescala AB de longitud 3 m llisca per la paret i el terra. Quan langle val 30
o

lextrem inferior de lescala es mou cap a la dreta amb celeritat constant de 2,0
m/s. Determineu la velocitat de lextrem superior i la velocitat angular en aquest
instant.

Soluci: 1,155 m/s ; =0,770 rad/s
A
v =

P-5.1.2

A linstant representat a la figura la corredissa A sest movent
cap a la dreta amb celeritat de 3 m/s
A
v = . Trobeu la velocitat
angular
AB
del bra AB i la velocitat
B
v de la corredissa B .

Soluci: 1,113rad/s
AB
= ;
0 0
3,41(cos40 ; sin40 ) m/s
B
v =

P-5.3.1
Determineu lequaci de moviment duna anella de radi R que rodola sense lliscar per un pla
inclinat.

Soluci:

P-5.3.2

A les olimpades de Barcelona (1992) es va desplaar una gran quantitat de gent de tot el mon
a la ciutat comtal. Imaginem la Terra com una esfera homognia de massa M=610
24
kg, i que
van acudir un total dun mili de persones amb una mitjana de 80kg de massa:
a) demostra que la relaci entre els perodes abans i durant les olimpades
es
2
Ol
2
1 (2 5cos )
m
M
T
T
= on m s la massa del conjunt de persones desplaades i la
latitud.
b) Calcula aquesta relaci per al cas de les olimpades de Barcelona.
c) Quantes persones shaurien daglutinar per tal que el perode fos 1s ms gran?

Soluci:b) T
OL
/T=1 (de fet 1,00000000000000001) c) 3,4710
18










Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 2/13
P-5.3.3


Una esfera massissa homognia de massa m roda sense lliscar per un pla
horitzontal accelerada per una fora F parallela al pla i aplicada al CM. Calculeu
a) Lacceleraci de lesfera
b) La fora de fricci seca amb el pla

Soluci: a)
5
7
F
m
b)
2
7
F


P-5.3.4


En el joc de bitlles, una bola es pot assimilar a una esfera
uniforme de 7 kg i 300 mm de dimetre. Tirem una bola
amb una velocitat inicial v
0
=6 m/s i una velocitat angular
inicial
0
0 = . Si el coeficient de fricci dinmic bola-pista
s de 0,1 = determineu:
a) El temps t
f
en que la bola comena a rodar sense lliscar
b) La velocitat v
f
i la velocitat angular
f
a linstant t
f
.

Soluci: a) t
f
=1,747 s b) v
f
=4,286 m/s 28,57rad/s
f
=

P-5.3.5

Un volant muntat sobre un eix es posa en rotaci mitjanant un cos de massa m.
El moment dinrcia total respecte de leix del volant val I i M
f
s el valor del
moment de les forces de resistncia dels coixinets de leix.
a) Quin s el valor de lacceleraci angular de la roda?
b) Quina s la velocitat angular quan el cos a baixat una distancia h?

Soluci: a)
2
f
mRg M
I mR

=
+
; b)
2
2
f
mRg M
h
I mR R

=
+


P-5.3.6

Una barra uniforme de longitud 60 cm i pes 15 N penja dun passador
sense fricci. Una bala de 22,7 g impacta amb una velocitat de 540 m/s i hi
queda incrustada. Determineu la velocitat angular de la barra
immediatament desprs de limpacte.

Soluci: 29,3 rad/s =

P-5.3.7


Un cilindre homogeni de radi R = 0,4 m est lliure sobre lextrem
de la cabina de la plataforma dun cami inicialment aturat. El
cami engega amb una acceleraci constant a = 0,7 m/s
2
.
Si hi ha prou fricci entre la plataforma i el cilindre com perqu
aquest rodi sense lliscar, determineu quant temps triga a caure del
cami si la longitud de la plataforma s L = 4,5 m.

Soluci: 4,19 s

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 3/13

P-5.3.8

Una roda de de radi R , massa m i moment dinercia I, t un eix de
radi |x| . Tal com es veu a la figura, utilitzem x>0 per indicar que la
fora constant F saplica per sobre el centre i x<0 per indicar que
saplica per sota. Calcula lacceleraci de la roda (sense oblidar el
sentit de gir) i la fora de fricci necessaria ( tamb amb el sentit) en
funci de x , si la roda rodola pel terra sense lliscar.

Soluci:
2
1
1
F x
m R
a
I
mR

+


=
+

2
2
1
f
I x
mR R
F F
I
mR

=


+




P-5.3.9 E ( TARDOR 2010-FINAL)


Situem dos blocs homogenis de dimensions 3 m a = , 1, 5 m b = ,
1m c = ( c s la dimensi normal al paper) i massa 10 kg m = , sobre un
pla inclinat en les dues posicions, 1 i 2, representades a la figura. El
coeficient de fricci val 0, 7 = .
a) Per a cada bloc, inclinem el pla fins arribar a langle mxim
que permet lequilibri: feu el diagrama del slid en equilibri i
calculeu aquests angles mxims.
Fixem langle del pla en
6
rad

= ,
b) es modifica lestat dequilibri dels blocs? Raona la resposta.
c) Per al bloc 2 i
6
rad

= calculeu lacceleraci angular en

linstant inicial.

Soluci: a)
0
1
0, 6107 rad 34, 99 = = ;
0
2
0, 4636 rad 26, 56 = = ;
c)
2
(0)=0,263 rad/s


P-5.3.10
F
h
b
b

Un bloc cbic homogeni de massa
m
s en reps sobre un terra
completament llis quan rep una fora horitzontal
3 F mg =
a una
alada
7
8
h b =
. Quan valen les acceleracions,
a

, a l'instant
inicial.

Soluci:
3
4
3
(3 , ) ;
2
a g g g
b
= =

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 4/13

P-5.3.11 E ( PRIMAVERA 2011-FINAL)

L
A
B
k
m
B
0
45
2
L
h
2
L
g

L'objecte homogeni de la figura, de massa 1kg m = , reposa sobre un
pla inclinat
0
45 sense fricci i es mant en equilibri degut a una
molla de constant recuperadora 100 N/m k = que est en contacte
amb l'objecte a una distncia del punt A normal al pla
3
5
h L = .
a) Partint de la posici d'equilibri de l'objecte, comprimim la molla,
abaixant l'objecte. Trobeu la mxima compressi per tal que, al
deixar-la anar l'objecte, no bolqui (no giri). Trobeu tamb les reaccions als punts Ai B i
l'acceleraci de l'objecte en aquest instant.
b) Partint de la posici d'equilibri de l'objecte, comprimim la molla, abaixant l'objecte 0, 2 m pel pla,
i la deixem anar. L'objecte recorre 0, 25 m pel pla fins a impactar amb un topall i retrocedint
sense girar. Si en aquest xoc el coeficient de restituci val 0, 9, quan val la velocitat de l'objecte
just desprs del xoc?
Soluci: a)
2
0 ; 6,937 N; 0,347 m; 27, 7 m/s A B a = = = = ; b) ' 1, 74 m/s v =




P-5.4.2

Una massa m
1
= 1 kg penja de lextrem duna corda de pes negligible
que passa per una politja sense fregament (vegeu la figura) i que est
enrotllada a un cilindre de massa m
2
= 8 kg i radi R = 10 cm que gira
sense lliscar en un pla horitzontal. Trobeu:
a) lacceleraci de la massa m
1

b) la tensi de la corda
c) lacceleraci angular del cilindre.

Soluci: a) 2,45 m s
-2
; b) 7,35 N; c) 12,25 rads
-1


P-5.4.3


Un cilindre de massa M est unit mitjanant una corda inextensible i sense
pes, a un cos de massa m. La corriola la podeu considerar sense massa i que
no frega amb la corda. Langle del pla inclinat, =45. El cilindre roda sense
lliscar per sobre el pla inclinat. Calculeu:
a) Lacceleraci amb la que es mou el sistema.
b) La tensi de la corda.
Dades numriques: M = 20kg; m = 5 kg; radi cilindre = 30 cm.

Soluci: a)
2
2, 56m s a = b) 61, 85 N T =

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 5/13

P-5.4.4 E (PRIMAVERA 2011-FINAL)

L
m
,
N
k
B
A
g

La barra homognia de la figura, de massa 2 kg m = i longitud 4 m L = es
pot moure lliscant sense perdre el contacte amb el terra. Fixada a l'extrem
inferior Ade la barra i a la paret hi ha una molla de constant recuperadora
1
k i posici natural
0
1
50
N
= .
a) Trobeu el valor de
1
k per tal que la barra estigui en equilibri en la posici
0
1
60 = . Mantenint la barra en la posici
0
I
70 = , substitum la molla
anterior per una altra de
2
26, 7 N/m k = i
0
2
45
N
= i li donem una empenta cap
avall a l'extrem Bde manera que el mdul de la seva velocitat inicial
s
I
0, 5 m/s
B
v = .
b) Determineu la velocitat del punt Ade la barra en aquest instant,
I A
v .
c) Quina velocitat angular
F
tindr la barra quan arribi a la posici
0
F
75 = ?

Soluci: a)
1
42, 49 N/m k = ; b)
I
0,1820 m/s
A
v = c)
F
0,337 rad/s =

P-5.4.5

Calculeu la velocitat final del CM duna esfera homognia que es deixa caure rodant sense
lliscar per un pla inclinat fins a un desnivell h. Feu el clcul :
a) aplicant les equacions de moviment del slid rgid
b) aplicant la conservaci de lenergia

Soluci:
10

7
CM
v gh =


P-5.4.7

Un disc homogeni de 20 cm de radi i 5 kg de massa pot girar sense fricci en un pla vertical al
voltant del seu eix. fix. Una corda de massa negligible est enrotllada al seu voltant i de la qual
penja una massa de 2 kg que deixem anar. La corda no llisca. Calculeu lacceleraci angular
del disc i lacceleraci de caiguda de la massa de 2 kg.

Soluci:
2
21,8 rad/s = ;
2
4,36 m/s a =


P-5.4.8 E (PRIMAVERA 2011-FINAL)

Deixem anar rodolant (sense lliscar) amb una velocitat angular inicial
1
el carret de la figura,
homogeni, de massa m i moment d'inrcia
2
1
( ) 3 CM
I mR = , per la guia (1) des d'una alada
3 y R = . En tot moment rodola i no hi ha cap fricci dissipativa.
a) Quina velocitat del CM ,
2
v , i velocitat angular,
2
, tindr el carret desprs d'entrar en
contacte amb el pla horitzontal (2)?
Nota: expresseu els resultats en funci de
1
, R i la gravetat g .
R
R
/2 R
(2)
(1)
y
(1)
(2)
VISTA LATERAL
VISTA FRONTAL
g

Soluci: a)
2 2
2 1
7
3
16
v gR R = + ;
2
2 1
3 7
16
g
R
= +

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 6/13
P-5.4.9
30 m/s
A
B
g

Una pilota petita de massa 100 g rebota elstica i horitzontalment a l'extrem inferior B
d'una barra de massa M = 6 kg y longitud L = 50 cm, articulada sense fricci a
l'extrem superior A. La barra est inicialment en reps. Si la velocitat de la pilota just
abans del xoc es de 30 m/s i surt en direcci horitzontal, determineu:
a) el mdul de la velocitat de la pilota i la velocitat angular de la barra just desprs de
rebotar.
b) L'angle mxim, respecte de la vertical, a que arriba la barra? (l'angle inicial s zero).
c) El mdul de la velocitat del centre de masses de la barra quan torna a passar per la posici
inicial.

Soluci: a) 27,143 m/s ; 5,714 rad/s b) 63,56
0
c) 1,43 m/s


P-5.4.10

En un cert instant, un cilindre homogeni de massa M i radi R es deixa caure des
del reps de dalt dun pla inclinat un angle amb lhoritzontal. Sabent que roda
sense lliscar, determineu:
a) lacceleraci lineal de baixada del cilindre;
b) la velocitat que assoleix al final del pla inclinat desprs de rodar-hi una
distncia L;
c) el coeficient mnim de fricci entre el cilindre i el pla compatible amb el
rodolament.

Soluci: a)
2
sin
3
a g = ; b)
4
sin
3
v gL = ; c)
min
tan
3

=

P-5.4.11

Un disc circular en reps de 0,5 m de radi i 4 kg m
2
de moment d inrcia, pot girar
al voltant del seu eix i porta una corda enrotllada en la seva perifria. Es tira de la
corda amb una fora constant de 2 N, durant 10 s Calculeu, suposant que no hi ha
fregament, la longitud de corda desenrotllada en aquest temps.


Soluci: 6,25 m

P-5.4.12

Dues masses de 1 i 2 kg estan unides per una corda inextensible i sense massa
que passa, sense lliscar, per una politja, de massa 1,35 kg amb eix fix i que pot
girar sense fricci . Calculeu les tensions a la corda tenint en compte que la
politja t una massa no negligible.

Soluci: T
1
= = 1247 N i T
2
= 1427 N

P-5.4.13


Una politja doble, de moment dinrcia 0,6 kg m
2
est formada per dues
politges de radis 4 cm i 8 cm solidaries. En cada una delles hi ha una corda,
sense massa, enrotllada de la que pengen masses de 40 y 60 kg. Calculeu
lacceleraci angular del sistema i les tensions de les cordes.

Soluci: = 8,24 rad /s
2
; T
1
= 366,03 N ; T
2
= 608,38 N

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 7/13

P-5.4.14

Una roda de 6 cm de radi t un eix de 2 cm. El conjunt t un moment
dinrcia de 0,004 kg m
2
i una massa de 3 kg. La roda est recolzada
sobre el terra i no llisca. Determineu el sentit de gir de la roda i la seva
acceleraci si estirem horitzontalment duna corda enrotllada a leix
amb una fora de 5 N.

Soluci: a = 0,81 m /s
2


P-5.4.15


Una esfera massissa 4 kg est unida a lextrem duna barra
uniforme AB de 9 kg que pot girar en un pla vertical. La barra AB
t 2 m de longitud i el conjunt una velocitat angular de
0
3 rad/s =
en sentit horari quan est en posici vertical. Si la longitud natural
de la molla s 0,25 m, determineu la seva constant k que fa que la
velocitat angular sigui nula quan la barra AB estigui horitzontal.

Soluci: k=389 N/m

P-5.4.16
Una moneda de 10 g de massa roda sense lliscar sobre una taula horitzontal amb una velocitat
de 6 cm/s. Quan val la seva energia cintica?

Soluci: 27 J

P-5.4.17

Dues masses puntuals A i B estan unides per una vareta de massa
negligible i longitud L=1m, tal com sindica a la figura. Una tercera
massa puntual C amb velocitat v
C0
=3,00 m/s impacta elsticament i
surt del xoc amb velocitat v
Cf
=2,12 m/s tal com es veu a la figura.
Trobeu
a) la velocitat final del CM del sistema lligat AB,
b) el mdul de la velocitat angular final del sistema lligat AB.

Soluci: a) (1, 00; 0, 71) m/s
CM
v =

b) 0,11rad/s =

P-5.4.18


Una roda de Maxwell s un giny com el que es veu a la figura. La corda t
massa negligible, leix t un radi r , el moment dinrcia de la roda+eix s I i
la seva massa m. Si parteix del reps i baixa una alada h quan valen les
velocitats finals de rotaci i translaci?

Soluci:
2 2
2 2
;
/
mgh mgh
v
m I r mr I
= =
+ +


Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 8/13

P-5.4.19 E (TARDOR 2010-FINAL)

Un cilindre, de massa m i radi R , cau rodolant (sense lliscar) per un pla inclinat
6
rad

= ,
arrossegant, mitjanant una corda inextensible de massa negligible, que passa per una politja
sense fricci de massa negligible,un bloc de massa
2
m
que sempre llisca (fricci nula)
horitzontalment.
a) Calculeu lacceleraci a la que es trasllada el conjunt.
Quant sinicia el moviment, el CM del cilindre es troba a una alada igual a 3R respecte del
punt ms baix del pla inclinat:
b) trobeu la velocitat del CM del cilindre quan passa per la base del pla inclinat.
En aquest punt, es trenca la corda que uneix el cilindre amb el bloc, i el cilindre comena a
pujar rodolant (sense lliscar) pel pendent del davant:
c) a quina alada arribar el cilindre abans daturar-se?

Soluci: a)
2
2, 45 m/s
4
g
x = = b) 2 v gR = c)
max
5
2
y R =





P-5.4.20 E (TARDOR 2011-FINAL)

1
m
2
m
1
R
2
R
m
m
g

Dues masses
1
m i
2
m , lligades a una corda de massa negligible,
pengen, sense lliscar, de dues politges cilndriques homognies i
sense fricci a l'eix, de radis
1
R i
2
R i digual massa m. Calcula:
a) La relaci
1
2
m
m
per tal que el sistema romangui en equilibri. Canvia
el resultat si intercanviem les masses de lloc
1
m i
2
m ?
Fixem el valor de les masses de manera que
1 2
; 2 m m m m = = . Calcula:
b) L'expressi de l'energia mecnica del sistema.
c) L'acceleraci de la massa 1.
Soluci: a)
1
2
1
m
m
= b)
2
1 1
(2 ) ct E m y gy = + c)
1
4
g
y =
1
y
1
m

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 9/13

Qestions

Q-5.1.1
Sobre la cinemtica del slid rgid en general, quina de les afirmacions segents s la certa?

a- Si un slid efectua un moviment de translaci pura cap punt del slid no pot descriure un
moviment curvilini.
b- Dos punts dun mateix slid poden tenir velocitats angulars diferents
c- La condici cinemtica de la rigidesa noms s aplicable a moviments plans.
d- El centre instantani de rotaci dun disc que roda sense lliscar coincideix amb el seu centre
geomtric.
e- Totes les afirmacions anteriors sn falses.

Q-5.1.2

En la figura es mostra un disc de radi R que roda sense lliscar sobre
una superfcie plana. La velocitat del centre O del disc s constant i
val v
0
. Quina de les afirmacions segents s falsa?

a-
La velocitat angular del disc s = v
0
/R .
b-
La velocitat del punt A del cos s zero.
c-
La celeritat del punt B s
0
2
B
v v = .
d-
Lacceleraci del punt A del cos s zero.
e-
Malgrat que al punt de contacte A pot haver-hi fricci aquesta no
treballa.

Q-5.1.3

Sabem que els punts A i B dun slid rgid (vegeu la figura) que
efectua un moviment en el pla xy tenen, en un cert instant, les
posicions i velocitats segents (en m i m/s):
(0, 0) ; (0,3) ; (3, 2) ; ( , 0)
A A B B B
r v r v v = = = =


Llavors, sobre , la velocitat angular del slid (en rad/s), i v
B
, en m/s,
s cert que:

a-
3; 2
B
v = =
b-
2 ; 2
B
v = =
c-
2 ; 1
B
v = =
d-
13 ; 1
B
v = =
e-
Sense conixer prviament v
B
no es pot deduir res.

Q-5.1.4
Un disc de massa m baixa rodant sense lliscar per una pla inclinat una distncia d. Si langle
del pla amb lhoritzontal s i el coeficient de fregament bloc-pla s , lenergia dissipada pel
fregament val

a-
0
b-
d mg cos
c-
d mg sin
d-
d mg tan
e-
d mg

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 10/13

Q-5.3.1


Un triangle equilter de massa total m est format per 3 varetes
homognies de longitud b i est disposat segons es mostra a la
figura. El seu moment dinrcia respecte de leix z s

a-
7
3
2
mb

b-
3
2
mb

c-
2
2
mb

d-
4
3
2
mb

e-
4
2
mb


Q-5.3.2


Un anell de radi r i massa m baixa rodant sense lliscar per un pla
inclinat un angle . En un instant donat, el seu centre de massa t una
velocitat v. En aquest instant, el mdul del moment angular de lanell
respecte al punt O (vegeu la figura) s

a-
mvr
b-
3mvr/2
c-
2mvr
d-
mvr/2
e-
mvr sin

Q-5.3.3
Sobre els moments dinrcia (MI), quina de les armacions segents s falsa?

a- Segons el teorema dels eixos perpendiculars, el MI dun disc respecte dun dels seus
dimetres s la meitat que el seu MI respecte de leix normal centrat.

b-
El MI duna porta de massa m respecte del seu eix degir s independent de la seva altura.

c- El teorema de Steiner ens demostra que el MI ms gran s el corresponent al de leix que
passa pel centre de masses.
d-
Si amb un lferro de longitud fem un anell de MI I respecte de leix de simetria
perpendicular a lanell, amb una longitud 2 del mateix lferro el MI respecte del mateix eix
seria 8I.
e-
Respecte de leix de simetria corresponent, el MI dun con homogeni de massa m i radi de
la base R s ms petit que el dun cilindre de la mateixa massa i radi igual.

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 11/13

Q-5.3.4
Una ballarina que vol augmentar la seva velocitat de rotaci ha dapropar els seus braos al cos
perqu aix:

a- augmenta el moment angular
b- redueix lesfor
c- augmenta la quantitat de moviment
d- redueix el moment dinrcia
e- augmenta la resistncia fsica

Q-5.3.5


Quatre partcules, m
1
=m
3
=3 kg i m
2
=m
4
= 4 kg estan, en els vrtex dun
quadrat unides per varetes de massa negligible. La longitud del costat del
quadrat s L= 2 m. El moment dinrcia respecte dun eix perpendicular al pla
de les partcules i que passa per m
4
val:

a-
88 kgm
2

b-
40 kgm
2

c-
56 kgm
2

d-
20,5 kgm
2

e-
19,8 kgm
2


Q-5.3.6 E (TARDOR 2010-FINAL)


Una barra de longitud Lest parada, en posici horitzontal, a una alada H
respecte duna taula (veure figura). Es deixa anar i cau mantenint la seva orientaci.
Quan ha baixat una distncia H , un dels seus extrems topa amb un dels extrems
de la taula i la barra comena a girar de manera que el seu extrem queda fixat a
la taula permetent que giri sense fricci. La velocitat angular amb la qual la barra
inicia la rotaci s:

a-
2
3
gH
L

b-
gH
L

c-
3 2
2
gH
L

d-
2gH
L

e-
3
2
gH
L


Q-5.3.7 E (PRIMAVERA 2011-FINAL)

2
m
1
m
2m L=
0
30
g

Un aixecador de peses aixeca la pesa 2, per tal de canviar-la, mantenint la 1
tocant al terra. Quan forma un angle de
0
30 li cau de les mans. Quan val
l'acceleraci angular del conjunt en aquest instant?
Dades: les peses es poden considerar puntuals i la massa de la barra s negligible.

a-
2
2, 5 rad/s
b-
2
9, 8 rad/s
c-
2
4, 2 rad/s
d-
2
19, 2 rad/s
e-
2
4, 9 rad/s

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 12/13

Q-5.3.8 E (PRIMAVERA 2011-FINAL)

Quina de les segents afirmacions s certa:

a- Si dos cossos tenen les mateixes dimensions i la mateixa massa, el seu moment d'inrcia
respecte del mateix eix s igual.
b- El teorema de Steiner demostra que el moment d'inrcia respecte de l'eix que passa pel CM s
menor que respecte de qualsevol altre eix parallel a aquest.
c- Com la massa, el moment d'inrcia s una quantitat caracterstica del cos.
d- El moment d'inrcia d'un cos respecte d'un eix depn de la velocitat angular del cos.
e- Dos cossos de massa diferent tenen sempre moment d'inrcia, respecte del mateix eix, diferent.

Q-5.3.9 E ( TARDOR 2011-FINAL)

v
b

El bloc cbic i homogeni de la figura llisca sense fricci a velocitat v pel terra
horitzontal fins que troba un topall al que queda enganxat, per que no li impedeix
girar lliurement. La velocitat angular del bloc, just desprs del xoc amb el topall, s:

a- 3
4
v
b

b- 5
7
v
b

c- 9
7
v
b

d-
v
b

e-
2
v
b



Q-5.4.1
Un cilindre buit i un de masss, del mateix radi i massa, estan situats a dalt dun pla inclinat. Es
deixen anar al mateix instant. i els dos rodolen sense lliscar. s cert que:

a- Els dos arriben a la base del pla simultniament, ja que tenen la mateix massa, el mateix
radi i baixen des de la mateixa altura.
b- En cada instant els dos tenen la mateixa energia cintica.
c- Ja que hi ha dhaver fricci perqu rodin, no es pot conservar lenergia mecnica en cap
dels dos cilindres.
d- A la base del pla els dos tenen la mateixa energia cintica
e-
Com que el pes s aplicat al CM, el moment angular de cada cilindre es conserva mentre
baixen rodant pel pla.

Q-5.4.2
Un crcol (cast:aro) roda sense lliscar. Quant val el quocient entre la seva energia cintica de
rotaci i la seva energia cintica de translaci, E
rot
/E
trasl
?

a-
1
b-
1
2

c-
1
2

d-
2
e-
2

Dept. de Fsica-ETSEIB-UPC Mecnica fonamental Tardor-2013 13/13

Q-5.4.3 E ( TARDOR 2010-FINAL)

s cert que:

a-
La variaci de lenergia cintica dun slid rgid s igual al treball de les forces externes.
b-
Lenergia cintica dun slid rgid movent-se en un pla, es pot expressar com
2 1
2
c CM
E I =
.
c-
La variaci de lenergia cintica dun sistema de partcules s igual al treball de les forces
internes.
d- Lenergia cintica dun sistema de partcules, de massa total m, es pot expressar com
2 1
2
c CM
E m v =
.
e-
La variaci de lenergia cintica dun sistema de partcules s igual al treball de les forces
externes.


Q-5.4.5 E ( TARDOR 2011-FINAL)

L'energia cintica d'un carret de 4 rodes, de massa M +4m, essent m la massa de cada roda, de
radi R i moment d'inrcia respecte del seu eix
2
1
8
mR , que es mou rectilniament sobre un pla a velocitat
v, sense que cap roda llisqui, s:

a-
2
1 1
2 8
( ) M m v +
b-
2
1
2
(3 7 ) M m v +
c-
2
1
3
(2 3 ) M m v +
d-
2
1
4
(2 9 ) M m v +
e-
2
1 1
4 8
( ) M m v +