Bratislav Lazi, Institut Mihajlo Pupin Pozicioni Sistem) predstavlja sistem za odreivanje pozicije objekata u realnom vremenu. Primenom GPS tehnologije moe se odrediti pozicija svih stabilnih i mobilnih objekata na zemlji. U Institutu ihajlo Pupin je razvijen sistem P!U"# koji predstavlja Pozicioniranje# !utomatiku# Upravljanje i "ontrolu mobilnih objekata u realnom vremenu. $eo sistema je i GIS aplikacija koja omogu%ava pra%enje mobilnih objekata na odgovaraju%oj digitalnoj podlozi teritorije. U radu su prikazani neki primeri primene P!U" sistema. Kljune rei: GPS, upravljanje voznim parkovima, digitalne karte, GIS Abstact: GPS &Global Positioning S'stem) is a s'stem (or real)time determination o( objects position. *' using the GPS technolog'# position o( all mobile and (i+ed objects can be precisel' measured. ihajlo Pupin Institute has developed SPI$,- s'stem ) the S'stem (or real time PosItioning# Data !c.uisition# !utomatic /ontrol# SurvEillance# and onitoRing. ! part o( the s'stem is GIS application 0hich provides monitoring on digital map o( territor'. In this paper are sho0n some e+amples o( the use o( SPI$,- S'stem. Key !r"s: GPS, fleet management sstem, digital map, GIS #$ U%&D GPS !Glo"alni Pozi#ioni Sistem$ predstavlja glo"alni satelitski sistem koji omoguava odre%ivanje pozi#ije o"jekata u realnom vremenu& 'anas u svetu postoji veliki "roj razvijenih sistema koji se zasnivaju na GPS tehnologiji& Primena ovih sistema je u razli(itim o"lastima: geodezija, rudarstvo, energetika, transport i sao"raaj, naviga#ija, i dr& ) ovom radu e "iti prikazan Sistem P*)+, razvijen za primenu u razli(itim sistemima upravljanja voznim parkovima& ,ad o"uhvata (etiri #eline& ) prvom delu je dat opis GPS tehnologije i mogunosti njene primene& 'rugi deo rada o"uhvata opis Sistema P*)+ i njegovih podsistema& ) treem delu rada su prikazani primeri konkretne primene ovog sistema u praksi& -etvrti deo rada opisuje razli(ite aspekte primene digitalnih karta u Sistemu P*)+& .vde je prikazano kako izgledaju GIS aplika#ije sa razli(itim digitalnim podlogama u konkretnim primerima& P./I0I.1I SIS23M Global Positioning System - GPS) predstavlja sistem za odreivanje pozicije objekata u realnom vremenu. GPS je razvijen od strane Ministarstva odbrane SA i primenjuje se od !"#$. godine. %dreivanje pozicije objekata je postalo dostupno &irokom krugu korisnika !""$. godine otvaranjem GPS sistema 'A(S)A* +'A(igation Satellite )iming And *anging), koji obezbeuje komercijalnu primenu. - svetu je GPS na&ao veliku primenu u razli.itim oblastima. GPS je prvo po.eo da se koristi za potrebe 'ASA, zatim u vojnom vazdu/oplovstvu i svim vidovima saobra0aja. anas GPS ima veliku primenu u geodeziji, rudarstvu, graevinarstvu, industrijskim kompleksima, odnosno, svuda gde je potrebno snimanje pozicije stabilni/ ili mobilni/ objekata. Poslednji/ desetak godina je ekspanzija sistema, koji se zasnivaju na primeni GPS te/nologije. GPS sistemi se primenjuju u svim vidovima saobra0aja za pozicioniranje i pra0enje saobra0ajni/ i transportni/ sredstava, pretovarne me/anizacije i logisti.ki/ jedinica +palete, konteneri, i dr.). - Srbiji se poslednji/ godina pojavila velika ponuda razli.iti/ sistema, koji se zasnivaju na GPS te/nologiji. Prodavci Slika 4& Sistem P*)+ Mo"ilni podsistem o"uhvata skup svih Mo"ilnih P*)+ ure%aja, koji se nalaze u vozilima& +omunika#ioni podsistem je skup veza, koje o"ez"e%uju kompletnu komunika#iju u okviru Sistema P*)+& )pravlja(ki podsistem je 0entar sistema, gde se prikupljaju sve informa#ije i upravlja #elokupnim sistemom& ) 0entru sistema je omogueno praenje rada svih vozila iz voznog parka& Softverska podr5ka P*)+ Sistema u 0entru se zasniva na GIS tehnologiji !Geografski Informa#ioni Sistemi$ i o"ez"e%uje da se u 0entru sistema mo6e videti trenutni raspored i kretanje vozila na transportnoj mre6i& GIS alati omoguavaju prikaz digitalne geografske podloge teritorije, na kojoj se kreu vozila korisnika& ure%aje poznatih svetskih proizvo%a(a za razli(ite primene !2rim"le, Garmin$& 7edan deo tr6i5ne ponude se odnosi na sisteme koji se zasnivaju na GPS tehnologiji& .vi sistemi se, uglavnom, sastoje od skupa GPS ure%aja, komunika#ije i glavnog #entra, gde se poda#i prikupljaju, o"ra%uju i prikazuju& 1ajvea primena GPS sistema je u o"lastima geodezije, rudarstva i sao"raaja, gde je potre"no pre#izno odrediti pozi#iju nekog o"jekta i prikazati je u dispe(erskom !katastarskom$ #entru& '$ SISTEM PAUK Institut Mihajlo Pupin se od 4889& godine "avi istra6ivanjem i razvojem sistema, koji se zasniva na primeni GPS tehnologije& ,azvijen je Sistem PAUK, koji predstavlja Pozi#ioniranje, Automatiku, Upravljanje i Kontrolu mo"ilnih o"jekata& Ideja pri razvoju ovog sistema je "ila da se primenom savremenih informa#ionih i komunika#ionih tehnologija o"ez"edi moan alat za upravljanje voznim parkovima razli(ite namene& Sistem P*)+ je #entralizovan ra(unarski sistem za automatsku kontrolu i upravljanje voznim parkovima u realnom vremenu& Sistem P*)+ se zasniva na GPS tehnologiji i o"ez"e%uje u realnom vremenu odre%ivanje pozi#ije svih vozila iz voznog parka na transportnoj mre6i& ) dispe(erskom #entru je omogueno vizuelno praenje vozila na nekoj teritoriji i dono5enje kvalitetnih dispe(erskih odluka u realnom vremenu& 1a sli#i 4 je prikazan Sistem P*)+ i njegovi podsistemi& PAUK 'o sada je Sistem P*)+ primenjen i realizovan u razli(itim poslovnim sistemima za praenje mo"ilnih o"jekata& 1eke od primena su sledee: :Potisje: +anji6a ;ojska Sr"ije Beogradski vodovod i kanaliza#ija < B;+ 1ovosadski vodovod i kanaliza#ija < 1S;+ Preduzee za puteve 1i5 Sistem Bagis je razvijen za potrebe kompanije 1Potisje1 iz 2anji3e. %vaj sistem omogu0ava pra0enje mobilni/ objekata 4 ma&ina 5)% kompleksa, na povr&inskom kopu odlaga.a, koji iskopavaju, transportuju i odla3u glinu na deponiju, odakle ona ide u proces prerade i proizvodnje. 6etiri bagera i jedan odlaga. su opremljeni mobilnim Pauk uraajima, tako da se u dispe.erskom centru neprekidno mo3e pratiti nji/ov rad. %sim podataka o poziciji bagera i odlaga.a, u dispe.erski centar se prenose i podaci sa senzora7 da li ma&ina radi, da li ima komunikaciju i vrsta gline koja se kopa +plava ili 3uta). Sistem Art je projektovan za potrebe jednog sektora u (ojsci Srbije. %snovni cilj sistema je pra0enje skupa vozila na odreenoj teritoriji. Speci8i.nost ovog sistema je u postojanju vi&e mobilni/ i jednog glavnog dispe.erskog centra. Mobilni centri su instalirani u vozilima, koja se kre0u na nekoj teritoriji. Svaki mobilni centar prati kretanje odreenog skupa vozila. - glavnom centru se prate svi mobilni centri i sva vozila iz voznog parka. Sistemi BVK i NSVK su projektovani za komunalne sisteme vodovoda i kanalizacije u 5eogradu i 'ovom Sadu. Mobilni Pauk ureaji su instalirani u vozila kanalizacije, koja odr3avaju sisteme u ovim gradovima. )o su specijalna vozila posebne namene i veoma velike vrednosti, koja se koriste za .i&0enje razli.iti/ objekata gradskog kanalizacionog sistema. Sistemi 5(2 i 'S(2 obezbeuju neprekidno pra0enje svi/ vozila iz voznog parka, kontrolu rada vozila, stanje odreeni/ ureaja u vozilima i dobijanje izve&taja o radu vozila za bilo koji pret/odni period. 98ekti primene ovi/ sistema su vi&estruki7 e8ikasnije iskori&0enje rada vozila i radnog vremena voza.a, br3e reagovanje na operativne zadatke, smanjenje zloupotreba u sistemu rada, i dr. Sistem PZP se realizuje za potrebe Preduze0a za puteve 'i&. :ilj ovog Sistema je pra0enje vozila za odr3avanje putne in8rastrukture u regionu 'i&a. %sim podataka o lokaciji vozila, u dispe.erski centar se prenose i podaci sa senzora u vozilu o nivou goriva, stanju opreme, i dr. - :entru se prati kretanje vozila i za svako vozilo se vide i podaci dobijeni sa ($ DIGITALNE KARTE U SISTEMU PAUK Primena GPS tehnologije nije mogua "ez odgovarajue integra#ije sa GIS tehnologijama& Povezivanjem GPS i GIS tehnologije u jedinstveni sistem o"ez"e%uje se praenje mo"ilnih o"jekata u realnom vremenu i prikazivanje ta(ne pozi#ije o"jekata na odgovarajuoj geografskoj karti& Sistem P*)+ ima integrisanu GIS tehnologiju u upravlja(kom 0entru i vozilima !kada u vozilima postoji displej ili laptop za praenje kretanja$& GIS aplika#ija je ura%ena u 3S,I *r#;ie= okru6enju, koje o"ez"e%uje povezivanje sa drugim programskim paketima, kori5enim u razvoju sistema, i velike mogunosti prikazivanja razli(itih skupova podataka& ) dosada5njim primenama Sistema P*)+, kori5ene su razli(ite digitalne podloge, 5to je u najveoj meri zavisilo od potre"a istra6ivanja i konkretnih zahteva korisnika& .vde e "iti prikazane digitalne podloge kori5ene u opisanim primerima& Siste) *AGIS Digitalne podloge u Sistemu BAGIS predstavljaju teren na kome se radi iskopavanje plave i ute gline. Aplikacija projektovana u ArcView okruenju, ima tri pogleda (view, koji o!u"vataju# teritoriju na kojoj rade !ageri, teritoriju na kojoj radi odlaga$ i celu teritoriju B%& kompleksa. Digitalne podloge u Sistemu BAGIS su napravljene geodetskim premerom terena na kome se radi iskopavanje i odlaganje gline. Geodetski premer terena se radi u odre'enim periodima (oko dva meseca, kada dola(i do promene kon)iguracije terena. *ove geodetske podloge se automatski unose u aplikaciju. *a slici + je prika(an i(gled aplikacije BAGIS.
Slika >& Sistem B*GIS Siste) ART Sistem A*) omogu0ava pra0enje jedne grupe vojni/ vozila na teritoriji Srbije. Speci8i.nosti ovoga sistema su postojanje mobilni/ dispe.erski/ centara koji se nalaze u vozilima. - glavnom dispe.erskom centru se prati kretanje mobilni/ centara i svi/ vozila. *azvijene su aplikacije za pra0enje vozila u mobilnim centrima i glavnom dispe.erskom centru. - ovom sistemu se koriste rasterske podloge Srbije i neki/ ve0i/ gradova +prema za/tevima korisnika). Aplikacije omogu0avaju izbor teritorije na kojoj se prate vozila, odnosno, izbor digitalne mape koja se prikazuje na ekranu. 'a slici aplikacije A*). Slika ?& Sistem *,2 Sistemu 5(2 je vektorska karta grada 5eograda, koja obu/vata tematske slojeve razli.iti/ grupa prostorni/ objekata +ulice, blokovi zgrada, zgrade, zelene povr&ine, reke, i dr.). Sistem 5(2 omogu0ava pra0enje specijalni/ vozila za odr3avanje objekata gradskog komunalnog sistema vodovoda i kanalizacije. 'a postoje0e tematske slojeve dodati su novi slojevi sa objektima vodovoda i kanalizacije u 5eogradu +depoi, pogonske stanice, i dr.). Pra0enje vozila se radi na celoj teritoriji grada 5eograda. Aplikacija omogu0ava automatsko pode&avanje razmere mape koja se prikazuje na ekranu. - zavisnosti od razmere prikazuju se odreeni tematski slojevi. ;umiranjem odreenog vozila mo3e se ta.no videti na kojoj lokaciji se vozilo nalazi. Aplikacija omogu0ava i prikazivanje osnovni/ karakteristika vozila +registarski i gara3ni broj, tip vozila, vrsta intervencije, i dr.). 'a slici < je prikazan izgled aplikacije 5(2. Slika @& Sistem B;+ igitalna podloga u Sistemu 'S(2 je rasterska karta grada 'ovog Sada. Prema za/tevima korisnika kreirani su tematski slojevi koji obu/vataju objekte od zna.aja za gradski vodovod i kanalizaciju grada 'ovog Sada. Aplikacija 'S(2 omogu0ava pra0enje vozila gradskog vodovoda i kanalizacije. ;a sva vozila se mo3e videti nji/ova trenutna pozicija, osnovne karakteristike i mogu se dobiti izve&taji o kretanju vozila za bilo koji pret/odni period. 'a slici = je prikazan Slika A& Sistem 1S;+ puteve 'i& obavljaju svoje radne zadatke na &iroj teritoriji 'i&a. igitalne podloge u Sistemu P;P su rasterske podloge, koje obu/vataju teritoriju centralne i isto.ne Srbije. *asterske podloge zadovoljavaju trenutne potrebe korisnika i omogu0avaju dodavanje tematski/ slojeva sa grupama odreeni/ objekata. 'a slici > je prikazan izgled Slika B& Sistem P/P za upravljanje voznim parkovima razli(itih namena& Sistem se zasniva na najsavremenijoj svetskoj tehnologiji& Primena 3S,ICjeve GIS tehnologije omoguava primenu 5irokog spektra razli(itih digitalnih podloga& ) opisanim primerima mogu se videti geodetske podloge terena, vektorske i rasterske podloge gradova i dr6ave Sr"ije& ) nekim drugim primerima kori5eni su i satelitski snim#i terena u kom"ina#iji sa rasterskim podlogama& .snovne prednosti razvijenog sistema su: Sistem omoguava primenu razli(itih modela prostornih podataka i digitalnih karata u zavisnosti od potre"a konkretnog korisnika& ) toku eksploata#ije sistema mogue je kreiranje i dodavanje novih digitalnih podloga& /na(aj primene digitalnih karata u ovom sistemu je izuzetno veliki jer upravo primena GISCa i kvalitetnih prostornih podataka omoguavaju kvalitetan monitoring i upravljanje mo"ilnim o"jektima& ,adivojevi G&: Primena digitalnih karata u sistemima za pozi#ioniranje mo"ilnih o"jekata, 1au(noCstru(ni skup GeoInfo >DDB, +ragujeva#, >?C>A& novem"ar >DDB& ,adivojevi G&, Een"orn G&: Primena GPSCa u upravljanju voznim parkovima, 1au(noCstru(ni skup Informa#ione tehnologije u ,epu"li#i Sr"iji, ;rnja(ka Banja, 4BC49& de#em"ar >DDA& Een"orn G&, Lazi B&, ,adivojevi G&, .stoji M&: Sistem P*)+ C Sistem za praenje mo"ilnih o"jekata primenom GPS tehnologije, Institut Mihajlo Pupin, Beograd, 4889C4888& Een"orn G&, Lazi B&, .stoji M&, ,adivojevi G&, ;uji S&: Sistem za praenje vozila sa sta#ionarnim i mo"ilnim #entrom, investitor ;P 9B?@C@, >DDDC>DD4& Een"orn G&, ,adivojevi G&: *plika#ija GPS u sao"raaju, >& kongres o sao"raaju: 'ugoro(ni razvoj sao"raaja 7ugoslavije, 23F1I+*, "r& @, >?GC>@D, 4888& Een"orn G&, ,adivojevi G&, ,adi5i /&: Primena GIS i GPS tehnologije u vojnom putnom sao"raaju, ;ojnotehni(ki glasnik, "r& A, ?DC@>, 4888& Een"orn G&, ,adivojevi G&: Mogunosti primene GPS tehnologije na unutra5njim plovnim putevima u 7ugoslaviji, /"ornik I 7ugoslovenskog nau(noCstru(nog skupa: ;odni sao"raaj u HHI veku, Beograd, maj >DDD& Een"orn G&, Lazi B&, ,adivojevi G&, .stoji M&, 'up(inova M&, Ljeskova# M&: Sistem B*GIS C praenje "agera i odlaga(a na povr5inskom kopu u +anji6i, investitor: IPotisjeI, +anji6a, >DDD& Een"orn, G&, ,adivojevi G&, Lazi B&, .stoji M&: Primena GPS na povr5inskim kopovima: dispe(erski sistem, ,I12 Me%unarodni nau(ni skup: ,a(unarski integrisane tehnologije u industriji minerala, /"ornik radova, ?44C?4B, Prijedor, novem"ar >DD4& Een"orn G&, Lazi B&, ,adivojevi G&, .stoji M&, ;uji S&: Praenje vozila u 7+P IBeogradski vodovod i kanaliza#ijaJ 49& 1au(noCstru(ni skup I1K.23F, ;rnja(ka Banja, >BC?D& maj >DD?& Een"orn G&, Lazi B&, .stoji M&, ,adivojevi G&, ;uji S&: Sistem za praenje vozila 7+P Beogradski vodovod i kanaliza#ija, investitor 7+P Beogradski vodovod i kanaliza#ija, >DD>C>DD?& Een"orn G&, Lazi B&, .stoji M&, ,adivojevi G&, ;uji S&: Sistem za praenje vozila 7+P 1ovosadski vodovod i kanaliza#ija, investitor IPanosI, 1ovi Sad, >DD?C>DD@&