Osnovi automatskog upravljanja

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

OSTVARIVANJEM ZADATE POZICIJE RADNOG STOLA
MAINE ALATKE KOD CNC MAINA
ta je CNC :
CNC |e skraenca na engeskom |ezku (computer numerca contro) ko|a |e opte
prhvaena u manstvu oznaava mane kontrosane od strane raunara odnosno
komp|utera. Raunar kontroe uprav|a radom mane "ta|u" nstrukc|e u
obku kodova.
Na|ee se ova tehnoog|a korst u prozvodn| mana, aata, modea... odnosno
obrad metaa, drveta, pastke, staka, kamena.
Razlika izme! k"#$e#%i"#al#i& i CNC ma'i#a:
1
Osnovi automatskog upravljanja
Kao to se na sc vd osnovne razke zmedu ovh mana su u sedeem:
P"("# ma'i#e - kod konvenconanh masna rad se o skupnom pogonu t|.
|edan motor pogon gavno vreteno ostaa gban|a radnog stoa, dok kod
CNC masna posto| |edan gavn motor za pogon gavnog vretena a gban|e
po osma ostvaru|u posebn stosmern motor.
U)*a$lja#je ma'i#e - zvod se kod konvenconanh masna runo
masnsko preko ruca za uprav|an|e dok CNC masne ma|u uprav|aku
|edncu (tastatura ekran) rade automatsk preko programa.
Me*#i +i+tem ma'i#e - sasto| se od skae sa non|usom (konvenconane
masne) preczn|eg nearnog sstema meren|a (CNC stro|).
P"mak *a,#"( +t"la - ostvaru|e se trapeznm navo|em kugnm
navo|nm vretenom (CNC masna).
K""*,i#at#i +i+temi CNC ma'i#a:
2
Osnovi automatskog upravljanja
O, -e(a +e +a+t"ji CNC +i+tem:
CNC sstem su se dramatno promen u protekh 10 - 15 godna. Od
samostanh (Back box) komponent do potpuno ntegrsanh, PC
vodenh, u|edno umrezenh radnh e|a.
Danas se CNC sstem sasto|e od mane (strug, godaca, ruter...), step-motora,
dra|vera, PC raunara softverskog paketa odnosno softvera. Ovo |e crtez
ob|an|en|e osnovne eme CNC sstema:
3
Osnovi automatskog upravljanja
SAU "+t$a*i$a#jem za,ate )"zi%ije *a,#"(a +t"la *a,#e ma'i#e
alatke:
Ze|ena vr|ednost Xz putem programa za obradu preko kontronog punkta unos se u
uprav|aku |edncu. Kada na red za zvravan|e dode naredba ko|om se radn sto
a|e u zadatu pozc|u na odgovara|uo| os m|ern organ stano m|er stvarnu
pozc|u sradnog stoa X tu nformac|u a|e u uprav|aku |edncu. Uprav|aka
|ednca utvrdu|e razku zmedu ze|ene stvarne vene, t|. utvrdu|e greku c.
Mkroporcesorsk sstem ko| se naaz u uprav|ako| |ednc zraunava razku
ze|ene stvarne pozc|e c=Xz-X pretvara sgna z dgtanog u anaogn. Ta|
anaogn sgna se zatm po|aava u po|aavau, a zatm d|e na ureda|e za okano
uprav|an|e motorom. Ureda| za okano uprav|an|e motorom uk|uu|u motor za
pogon radnog stoa u pravcu odgovara|ue ose sk|uu|u koncu. M|ern organ |e
sasatav|en od optkog skenera (m|ernog eementa), anaogno dgtanog
pretvaraa oda|aa. M|ern organ pomou svog m|ernog eementa m|er stvarnu
pozc|u, ko| kod ove mane n optk en|r sa skenerom. Ova| proces se vr
ponav|a sve do zauzman|a zadatog pooza|a radnog stoa mane t|. dok greka
c=Xz-X ne postane nua. Tada |e Xz-X=0, odnosno Xz=X. U tom trenutku ureda| za
okano uprav|an|e motorom sk|uu|u motor, uk|uu|u koncu ko|a zaustav|a
n|egovo obrtan|e. M|ern eement funkcone na sede nan: optk skener
osv|et|ava m|ern eement (pr svom kretan|u) duz n|ega. M|ern en|r ma
nazm|enno zradena udub|en|a spupen|a ko|a pr osv|et|avan|u reektu|u
sv|etost. Skener svo|m foto dodama regstru|e tu sv|etost na sede nan: foto
dode pr osv|et|avan|u emtu|u eektrn sgna. T eektrn sgna se u bro|au
bro|e tako se dob|a ze|ena pozc|a ko|a se uz pomo oda|aa a|e u uprav|aku
|edncu.
4
Osnovi automatskog upravljanja
US
(UJ)
O
(RSM)
MO
U Xi Xi
ZSAU
UJ- uprava|ka |ednca;
RSM- radn sto mane;
MO- m|ern organ po uprav|anom zazu;
5
Osnovi automatskog upravljanja
KP
P!sist"m
#$A
UJ
PO
%UM
O
M RSM
Xi Xi
Z
O# A$# M&
MO
SAR
' 'o "
Strukturn d|agram
KP- kontron put; MO- m|ern eement;
.P- mkroprocesorsk sstem; OD- oda|a;
D/A- dgtano anaogn pretvara;
PO- po|aava;
LUM- ureda| za okano uprav|an|e motorom;
M- eektromotor;
A/D- anaogno dgtan pretvara;
6
Osnovi automatskog upravljanja
A!t"mat+k" )*"(*ami*a#je CNC ma'i#a )*ime#"m CAD/CAM
k"#%e)ta:
Ova| nan programran|a se prmen|u|e za postupke tehnooke razrade
sozene geometr|e poput sozenh 0D kontura zapremnskh modea predmeta.
Razvo|em &a*,1a*e-a +"2t1a*e-a omoguen |e da| razvo| automatskog
uprav|an|a razth zvedb kompeksnh konstrukc|a NC CNC mana. Danas se
u uoz nosoca ovog vda programran|a korste CAD, CAM CAE (eng. CAE -
Computer Aded Engneerng) program poput AUTODESK INVENTOR-a,
PROENGINEER-a, SOLID3ORKS-a, MASTERCAM-a, ARTCAM-a, CORELDRA3-a,
CATIA-e, UNIGRAP4IC N5-a, SOLIDCAM-a, VISUAL MILL-a, VISUAL TURN-a,
EDGECAM-a, 6EATURECAM-a, V57CAD/CAM-a, SUR6CAM-a, s.
Prednost ovoga vda programran|a su:
skrau|e se vreme potrebno za zradu programa (pop. NC koda),
sman|u|e se mogunost po|ave greke pr densan|u geometr|e (tehnoog -
programer ne dene geometr|u, ve |e preuzma u eektronsko| form od
konstruktora),
omoguu|e se koren|e baza podataka o aatma, preporuenm rezmma
obrade, kao preuzman|e karakterstka mater|aa sadrzanh u bazama
programskog paketa - on se po potreb mogu men|at, a sam program moze
da nam sugere n|hov zbor,
posto| mogunost verkac|e smuac|e programa na raunaru.
Nedostac ovog vda programran|a su:
vsoka cena &a*,1a*e-a +"2t1a*e-a,
program ne genere uvek na|krau - optmanu putan|u aata, pa samm tm
|e gavno vreme zrade deova duze,
veka duzna programa.
7
Osnovi automatskog upravljanja
Na sc spod su prkazane faze u postupku reazac|e CAD/CAM programran|a CNC
mana aatk:
8
Osnovi automatskog upravljanja
9
Osnovi automatskog upravljanja
P!z,a#"+t CNC ma'i#a:
CNC tehnoog|a mane su zuzetno pouzdane |er su sman|ene mogunost
greaka prkom rada. L|udsk faktor |e prsutan a |e mogunost greke daeko
man|a nego kod manuenog sstema kontroe mane.
CNC mane omoguu|u da va "Sstem kontroe kvateta" podgnete na na|v nvo.
U danan|m usovma posovan|a, ovo |e |ako btan faktor vae konkurentske
sposobnost dverskac|e.
P*e,#"+ti CNC ma'i#a:
1. Veka precznost zrade obrade
2. Kompatabnost u okvru numerkog programran|a (standardzovanost).
3. Sroka prmena odnosno zastup|enost u svm prozvodnm deatnostma.
4. Ma trokov prozvodn|e. Kada se mana programra, ponav|a zadato
zahteva mnmane ntervenc|e oveka.
5. Pouzdanost rada.
6. Konkurentska prednost zbog brzog akog opsuzvan|a kupaca.
7. Laka brza edukac|a zaposenh.
10