FAKULTET

ELEKTROTEHNIKEI
RAUNARSTVA
ZAVODZA
ELEKTROSTROJARSTVO
IAUTOMATIZACIJU
SINKRONISTROJEVI
Prof.dr.sc.MarioVrai
ELEKTROMEHANIKEIELEKTRINEPRETVORBEENERGIJE
SG.2 Krivuljepraznoghodaikratkogspoja,
vektorskofazorski dijagram,radnakrutui
vlastitumreu
Ak.god.2013/2014 Zagreb,5.11.2013.
2
Krivulja(karakteristika)praznoghoda(PH)
generatora
Pokusompraznoghodaodreuje
sekarakteristikaPHigubiciuPH
Strujauzbudepraznoghoda:
I
fg
nezasienogstroja
I
f0
stvarna
3
Gubiciupraznomhodugeneratora
GubicitrenjaiventilacijeP
tr,v
konstantni(konstantnabrzinavrtnjen
s
)
Gubiciueljezu P
Fe
zbogvrtlonihstrujaihistereze
Gubiciuuzbudnomnamotu P
Cuf
= I
f
2
R
f
(+gubiciuzbudnikairegulatora
uzbude)
Gubicizbogvrtlonihstrujai
histerezeseraunajupo
dijelovimamagnetskogkruga
eljezastatoraprema:
gdjesek
h
ik
w
odreuju
mjerenjima.
2
h h Fe
P k f B m =
2 2 2
w w Fe
P k f B d m =
4
Karakteristikepraznoghoda(PH)
ikratkogspoja(KS) generatora
ABC trokutkratkogspoja
0A uzbudapotrebnaza
magnetiziranjestrojaukratkom
spojupriI
k
= I
n
AC uzbudapotrebnada
nadoknadidjelovanjearmaturne
struje reakcijuarmature
0E (AB) induciraninaponu
kratkomspoju,pokrivapad
naponanarasipnojreaktanciji
statorskognamota
Kratkospojniomjer:
f0
k
fk
I
k
I
=
SG
T
U
V W
F1 F2
ns
PH
KS
5
Fazorskiivektorskidijagrami
Induciraninaponistrujaunamotu
suskalarneveliine,vremenski
promjenjivepremasinusnom
zakonu.Njihovetrenutne
vrijednostiivremenskipomak
izmeunjihovihprolazakakroz
maksimumpokazuje
FAZORSKIDIJAGRAM.
Strujnioblog,protjecanjei
indukcijairasporunisuskalarne
veliinejerimajuveliinuisvoj
smjeruprostoru,paih
prikazujemovektorimau
prostornome
VEKTORSKOMDIJAGRAMU.
6
Vektorskofazorskidijagram(1)
Vektoriuvektorskomdijagramuvrtesebrzinom ulijevo.Ekvivalentnaslika
sedobiva,akosvivektoriudijagramumiruju,areferentnaosA rotira
brzinom udesno.
Fazorskidijagramcrtasetakodaseucrtanifazori smatrajunepominima,a
vremenskaost putasedarotiraudesnokrunomfrekvencijom.
Uzgornjepretpostavke,naistojslicijemogueprikazatifazore naponai
strujaivektoreprotjecanjaiindukcija,papustitijednuzajednikuosA-t,
kojainivremenskuost iprostornuosnamotaA darotiraudesno.Ta
zajednikaospokazujenamtrenutnevrijednostinaponaistruja, iprostorni
poloajokretnihprotjecanjaiokretnogpolja magnetskeindukcije.
Dabitakvaslikabilaispravna,trebauzajednikidijagramnacrtatisvefazore
utrenutkut = 0,isvevektoreupoloajutogazauzimajuutrenutkut = 0.
Utakvom,VEKTORSKOFAZORSKOMDIJAGRAMU,vektorindukcijeBuvijek
jepomaknutza/2ulijevoodfazora induciranognaponaE.
7
Vektorskofazorskidijagram(2)
Atosrotira Atosmiruje
Poloajokretnogprotjecanjaprirotaciji,takavjedaseonosvojomosinaeuosi
fazeAtonoutrenutkukadizmjeninastrujaufaziAprolazikrozsvojmaksimum.
Uvektorskofazorskom dijagramusmjervektoraprotjecanja identianjesasmjerom
fazora struje kojagajeproizvela.
8
Dvoosni prikaz rotirajuekoordinate
Uzdunaos dosjeosu
smjerusimetralepola
Poprenaos qosjeosu
smjerusimetraleizmeu
polova
Sveveliineusinkronom
stroju(naroitouHG)
rastavljajusenauzdunei
poprenekomponente
Vektorskofazorski dijagram
SGupraznomhodu:
- rezultantno protjecanje

f
- uzbudno protjecanje
B indukcijaurasporu
U fazor faznognapona
9
Dvoosni koordinatnidqsustav(premaIEC6003410)
Vektorskofazorski dijagramSG
optereenogRLteretom:

a
armaturnoprotjecanje

f
uzbudno protjecanje
I armaturnastruja
I
d
, I
q
uzduna ipoprena
komponentaarmaturnestruje
q
d
f

a
I
I
d
I
q

10
ReakcijaarmatureuHGzaraznaoptereenja
djelatno(radno) induktivno kapacitivno
11
MagnetskopoljeTGupraznomhodu
12
MagnetskopoljeTGprinazivnomoptereenju
13
Tumaenjefiktivnoginduciranognapona
naponrotora E
0
Umjestouzbudnog protjecanjaiuzbudne strujekoristisefiktivni
induciraninaponuzbudeE
0
preraunatnastatorsku(armaturnu)stranu.
Magnetskostanjeglavnogmagnetskogkrugadefiniranojestvarnim
induciranimnaponomE.
Vrijede
proporcionalnosti:
E
0
I
f

f
E I
frez

frez
U I
f0

f0
14
Nadomjesnashemasinkronoggeneratorau
stacionarnomstanju
UzE
0
ufazorski sedijagramuvodireaktancija
X
ad
nakojojvladapadnaponaIX
ad
(vektorska
razlikaizmeuE
0
iE).Zbrojreaktancijereakcije
armatureirasipnearmaturnereaktancije
predstavljasinkronureaktancijuX
s.
X
ad
= X
h
reaktancijareakcijearmature
X

= X
l
rasipnareaktancijaarmature
R = R
a
djelatniotporarmature
X
s
= X
d
sinkronareaktancija
U
I
I X
E
0
d - os
I X
ad
E
frez
I
f
f0
q - os
15
Fazori naponaistrujasinkronogstroja
ugeneratorskomsustavuprikazivanja
16
Fazorski dijagramturbogeneratora
X
s
= 100 %
X
s
= 200 %
Utjecajveliinesinkronereaktancije
RLteret
RCteret
U
I
I X
E
0
I
f0
d - os
I X
ad
E
I
f
I
frez
q - os
17
Vektorskofazorski dijagramturbogeneratora pri
konstantnomnaponuzaoptereenja:
a)induktivno b)djelatno c)kapacitivno
18
Fazorski dijagramhidrogeneratora
StrujuarmaturetrebarastavitinakomponenteI
d
iI
q
iondapreraunavatina
uzbudnu stranu(I
d
iI
q
)dabisedobilapotrebnauzbudnastrujazazadano
optereenjeHG.
19
Fazorski dijagramhidrogeneratora optereenog:
a)pretenoinduktivno b)djelatno c)pretenokapacitivno
NADUZBUENHG PODUZBUENHG
20
Fazorski dijagramsinkronogmotorasistaknutim
polovima
a)NADUZBUEN b)PODUZBUEN
21
Fazorski dijagramgeneratoraoptereenogRL
teretom(I = 0,7I
n
)

E
0
I
U

I
U

jIX
q
E
0
jIX
d

jIX
d

TG
X
d
= X
q
= 200%
HG
X
d
= 120 %, X
q
= 60 %
22
Odreivanjesinkronereaktancije
izpokusapraznoghodaikratkogspoja
Kratkospojniomjer:
Sinkronareaktancija
Zasienasinkrona
reaktancija
100%
fk
d
fg
I
x
I
=
1
100 % 100 %
fk
dz
k f0
I
x
k I
= =
fk
f
k
I
I
k
0
=
23
Sinkronigeneratorupogonu
RADSGNAKRUTUMREU paralelniradSGsdrugim
generatorimailicijelimEES.
RADSGNAVLASTITUMREU (otonirad) SGnapajasamo
svojatroila
Generatorinajeeradenakrutojmreizakojuje
karakteristinodaimavrstufrekvencijuinapon,paserauna
dapromatraniSGnemoemijenjatiteveliine.
Uradunavlastitumreu,SGsvojimregulacijamapogonskog
strojaiuzbudepodeavaf iU.
24
Paralelniradsinkronihgeneratoraskrutom
mreom
Uvjetisinkronizacije:
a)redoslijedfazageneratoraimreemora
bitijednak
b)vrijednostinaponageneratoraimree
morajubitijednakeE
G
= U
c)frekvencijenaponageneratoraimree
morajubitijednakef
G
= f
d)faznikutovinaponageneratoraimree
morajubitijednaki
G
=
25
Dodatna
pojanjenja
26
Krivuljeregulacije(1)
(porodicakrivuljasfaktoromsnagekaoparametrom)
27
Krivuljeregulacije(2)
(porodicakrivuljasfaktoromsnagekaoparametrom)
I
f
I
P=0
I
f0
I
n
I
fn
0
cos = 1
cos = 0,8 ind.
cos = 0,5 ind.
cos=0 ind.
cos =0,8 kap.
cos = 0,5 kap.
cos=0 kap.
P=0
U = konst. f = konst.
28
Vkrivulje
(porodicakrivuljasdjelatnomsnagomkaoparametrom)
U = konst. f = konst.
I
f
I
P
n
0,75P
n
0,5P
n
0,25P
n
P
n
=0
I
f0
I
n
I
fn
0
cos = 1
29
Vkrivuljeikrivuljeregulacije
U = konst. f = konst.
I
f
I
P
n
0,75P
n
0,5P
n
0,25P
n
P
n
=0
I
f0
I
n
I
fn
0
cos = 1
cos = 0,8 ind.
cos = 0,5 ind.
cos =0,8 kap.
cos = 0,5 kap.
30
PorastnaponaU kodrastereenjageneratora
Iskljuenjemnazivno
optereenogSGs
mreetrenutnoporaste
naponzaiznosU.
PremaIECnormamataj
porastnaponanebi
smiobitiveeod50%.
MagnetskikrugSGse
najeeprojektiratako
datajporastnaponane
prelazi30%.
Stvarninajveiporast
naponanakon
rastereenjaovisio
brziniregulacijeturbine
iuzbude.
U
31
Radsinkronoggeneratoranavlastitumreu
Naveliinufrekvencijeinaponautjeeitroilo.
Regulacijomuzbuderegulirasenapon,aregulacijombrzine
vrtnje pomouregulatoranapogonskomstrojuregulirase
frekvencija.
Dabidobilieljenufrekvencijunaponapogonskistrojtreba
davationolikusnagukolikasetroinaradnojkomponenti
troila.Tasnagaovisionaponu.Dabidobilieljeninapontreba
reguliratiuzbudnu struju.
Zarazlikuodradanakrutojmreikadmreagutasvetojoj
agregatmoedati,uradunavlastitojmreitroilodiktira
zahtijevanudjelatnuijalovusnagu.Troilodiktirafaktorsnage.
32
VanjskekarakteristikeSGuraduna
vlastitumreu
I

jIX
q

jIX
v
jIX
d
E
0
U
U
n
U
cos = 0 kap.
cos = 0,2 kap.
cos = 0,8 kap.
cos = 1
cos = 0,8 ind.
cos = 0 ind.
I I
k
0
Teret Z
v
=R
v
+jX
v
(n = konst. I
f
= konst.)