Krivaja OA klipnog mehanizma obre se konstantnom ugaonom brzinom

tapa AB dovodi u kretanja kliza B.Dato je

.U momentu kada je ugao

a krivaja OA i stap AB grade sa horizontalom ugao od

rad

! Pogreno pretpostavljen smjer !

Poluga datog mehanizma obrce se konstantnom ugaonom
brzinom

i dovodi u kretanje polugu zglobno

vezanu u tacki B sredista tocka.Tocak se kotrlja,bez klizanja,po nepokretnoj
horizontalnoj ravni. Poluprecnik tocka je 40 cm.Odrediti:
a)brzinu tacke C tocka b) ugaono ubrzanje tocka c)ugaono ubrzanje
poluge AB

R=40 cm
a)

b)

c)

X:

Y:

Za klipni mehanizam prikazan na slici odrediti
rastojanje izmedju trenutnog pola brzina i
trenutnog pola ubrzanja poluge AB ako se krivaja OA obrce
konstantnom ugaonom brzinom

,a klizac B u polozaju
mehanizma ima ubrzanje

sa naznacenim smjerom.
Dato je

||

=arctg0
=0

Taka M,koja se u poetnom trenutku nalazila na vrhu O pravog kruznog konusa,
krece se ravnomjerno po izvodnici konusa,od vrha ka bazi relativnom brzinom u
odnosu na konus

.Istovremeno se konus obre oko svoje ose u datom

smjeru,po zakonu

.Ugao

.U trenutku

,odrediti:
a)apsolutnu brzinu take M
b) apsolutno ubrzanje take M

za t=0 s=0
za c=0

{ }

( )