1

Mjerna pojaala
Ak. god. 2009/2010
Mjerna pojaala
2
Na kraju sata student treba biti u
stanju:
Opisati svojstva mjernih pojaala
Objasniti i opisati svojstva negativne
povratne veze
Objasniti i opisati svojstva operacijskih
pojaala (idealna i realna)
Objasniti i analizirati rad osnovnih
spojeva s operacijskim pojaalima
Projektirati pojaala bazirana na o.p.
Mjerna pojaala
3
Struktura mjernog lanca
Senzor / pretvornik
Pojaalo + AA filtar
Sklop za uzorkovanje i zadravanje
uzoraka (Sample&Hold)
A/D pretvornik
Sklopovska i programska podrka za
digitalnu obradu signala, prikaz i pohranu
Mjerna pojaala
4
Upravljanje motorom automobila
Cilj:
postizanje odgovarajue snage, optimalne
efikasnosti i emisije tetnih plinova
Uvjeti rada i zahtjevi:
Temperatura: < 0
o
C do >100
o
C
Vlaga, korozija
Brzi odziv (real-time): odziv reda veliine ms
Mjerenja:
Temperatura vode hlaenja
Tlak
Koliina kisika u ispunim plinovima
Brzina vrtnje motora
Postavke ventila ventila
Kontrola paljenja smjese
Obrada podataka Engine Control Module
Izlazi signali aktuatora:
kontrola smjese, vremena paljenja, ventilatora
Prikaz
Brzina vozila, brzina vrtnje motora, osjeaj
ubrzanja
Mjerna pojaala
5
Prijenosna karakteristika
senzora
Mjerni opseg (span, range)
Kod velikih opsega u dB
Maksimalna izlazna vrijednost (FSO)
Tonost, Preciznost
Razluljivost: najmanja promjena ulazne
veliine koja se mjeri
Linearnost
Mrtva zona
Histereza
um, SNR
Osjetljivost: S=dX
ul
/dX
iz
Selektivnost, Stabilnost, .
Mjerna pojaala
6
Primjeri senzora - karakteristike
Mjerna pojaala
7
Analogna obrada signala
Napajanje/pobuda senzora
Izbjegnuti samozagrijavanje
Prilagodba impedancije
Pojaanje i uklanjanje pomaka (ac dc
sprega)
Detekcija signala
sinkrona demodulacija
Uklanjanje uma i smetnji
Filtriranje
Diferencijalna pojaala
Linearizacija
Zatita (ESD, ground loops, )
Mjerna pojaala
8
Primjeri analogne obrade signala
Mjerna pojaala
9
Mjerna pojaala
Pojaanje vrlo slabih istosmjernih ili izmjeninih
(mjernih) signala;
Veliki ulazni otpor pri mjerenju napona, mali
ulazni otpor pri mjerenju struja;
Stalno pojaanje u odreenom frekvencijskom
pojasu, vremenski i temperaturno neovisno;
Izlazni signal jednoznano ovisan o izlaznom
signalu;
x
ul
x
iz
U
p
Ulazne stezaljke
Izlazne stezaljke
Napajanje
x
iz
= Ax
ul
Mjerna pojaala
10
Mjerna pojaala prijenosna
karakteristika
Prijenosna karakteristika: omjer izlazne i
ulazne veliine: A = x
iz
/x
ul
;
Vrste pojaala:
Naponsko pojaalo: A = u
iz
/u
ul
(V/V);
Strujno pojaalo: A = i
iz
/i
ul
(A/A);
Strminsko pojaalo: A = i
iz
/u
ul
(A/V=S);
Otporno pojaalo: A = u
iz
/i
ul
(V/A=);
Pojaanje iskazano u decibelima:
n dB = 20 log X
2
/X
1
Mjerna pojaala
11
Pitanje
Ako promatramo ljudsko uho kao pojaalo, kakvo bi to
pojaalo bilo (to je ulazni signal, a to izlazni)?
Mjerna pojaala
12
Mjerna pojaala frekvencijski pojas
Frekvencijski raspon unutar kojeg pojaalo ima
stalno pojaanje izmjeninog ulaznog signala
(BW - bandwidth);
Omeen donjom i gornjom graninom
frekvencijom: f
g
i f
d
(frekvencijski pojas kod kojeg
se pojaanje smanji za 3 dB 0,707).
Ako se pojaanje smanji n puta za poveanje
frekvencije od 10 puta pojaanje pada za 20n
dB/dekada. (kanjenje signala na f
g
)
Istosmjerna pojaala: f
d
= 0;
Selektivna pojaa
- 3 dB
A
0
f
d
f
g f
A
Mjerna pojaala
13
H
1
H
2
H
n
X
0
X
1
X
n
X
sm
SMETNJA

= =
+ =
n
j i
i sm
n
i
i n
H X H X X
1
0
OSJETLJIVOST
NA SMETNJE
X X H H K X
2 0 1 2 0
= =
OTVORENI SUSTAV S DVA STUPNJA
PROMJENE U PRIJENOSNOJ FUNKCIJI H
i
(t)
[ ][ ]
0 2 1 0 1 2 0 2 1 0 2 1
0 2 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
X t H t H X t H H X t H H X H H
X t H H t H H X
=
= =
MJERNA NESIGURNOST
NELINEARNOST
H
j
Otvoreni mjerni sustav
Mjerna pojaala
14
Negativna povratna
veza
Harold S. Black:
Inventing the Negative Feedback Amplifier,
IEEE Spectrum, Dec. 1977
Mjerna pojaala
15
Negativna povratna veza
1

x
ul
x
iz
x
pv
+
-
x
d
x
ul
ulazni signal;
x
d
ulaz u pojaalo;
x
iz
izlazni signal;
x
pv
signal povratne veze;
( )
( )
( )
;
1
1
d ul pv
pv
iz
d iz
iz d ul pv ul iz
iz ul iz ul f ul
x x x
x
x
A
x x
x A x A x x A x x
A
x A A x x x A x
A

=
= =
= = =
+ = = =
+
Ako je A >> 1 A
f
=1/ (NE ovisi o A!!!)
Pojaanje pojaala u povratnoj vezi
1
Vie o negativnoj povratnoj vezi moete pronai u:
S. Engelberg: Control Theory Part I, IEEE I&Magazine, June 2008.
Mjerna pojaala
16
Primjer
Pojaanje osnovnog pojaala iznosi A=10000,
a =0,09. Koliko iznosi promjena pojaanja
pojaala u povratnoj vezi, ako se pojaanje
osnovnog pojaala promijeni za 20%?
Pojaanje pojaala u povratnoj vezi:
Ako se A promijeni za 20 % A=8000:
11 , 11
901
10000
09 , 0 10000 1
10000
1
= =
+
=
+
=
A
A
A
f
%) 128 , 0 od promjena ( 096 , 11
720 1
8000
=
+
=
f
A
Mjerna pojaala
17
Potiskivanje smetnji u zatvorenim mjernim sustavima
H
11
H
2
PRIKAZ
X
0
X
1
X
4
X
5

+
-
H
12

X
sm
X
2
X
3
5 0 1
X X X =
1 11 2
X H X =
3 12 4
X H X =
2 3
X X X
sm
+ =
4 2 5
X H X =
) ( ) (
1 11 12 2 12 3 12 4 sm sm
X X H H X X H X H X + = + = =
[ ]
sm
X X H X H H X + = ) (
4 2 0 11 12 4
sm
X H X H H X H H X
12 4 2 12 0 12 11 4
+ =
sm
X
H H
H
X
H H
H H
X
2 12
12
0
2 12
12 11
4
1 1 +
+
+
=
Mjerna pojaala
18
sm
X
H H
H
X
H H
H H
X
2 12
12
0
2 12
12 11
4
1 1 +
+
+
=
Potiskivanje smetnji u zatvorenim mjernim
sustavima
- u realnim sustavima blokovi H
11
i H
12
najee predstavljaju
pojaala, a blok H
2
atenuator u povratnoj vezi; ako se u skladu s tim
uvrste vrijednosti, npr:
H
11
= 500, H
12
= 100 (pojaala), H
2
= 0.5 (atenuator)
dobiva se:
sm sm
X X X X X 2 1000
50 1
100
50 1
50000
0 0 4
+
+
+
+
=
- ovakvom primjenom povratne veze vidimo da je pojaanje
signala na izlazu 1000, a smetnje samo 2 puta!
Mjerna pojaala
19
Idealno operacijska pojaala
Naponsko pojaalo vrlo velikog pojaanja ();
Diferencijalni ulazni krug;
Beskonano veliki ulazni otpor ulazne struje
jednake nitici;
Izlazni otpor jednak nitici (idealni naponski
izvor);
Beskonana irina frekvencijskog pojasa.
Neosjetljiv na istofazni ulazni signal
+U
p
-U
p
u
-
u
+
+
-
I
B-
I
B+
Mjerna pojaala
20
Realno operacijska pojaala
Naponsko pojaanje: 10
5
;
opada s porastom frekvencije
Ulazni otpor: 10
6
10
12
;
Izlazni otpor: 20 50 ,
limitirana snaga na izlazu;
Ulazna struja (input bias current): I
B
= (I
B+
+I
B-
)/2
(0,5 nA 300 nA);
Ulazna struja pomaka (input offset current):
I
off
=I
B+
-I
B-
;
Ulazni napon pomaka: napon koji je potrebno
dovesti na ulaz da bi u
iz
= 0;
Izlazni napon pomaka( U
off
|
iz
): izlazni napon kod
u
-
- u
+
= 0.
+U
p
-U
p
u
-
u
+
+
-
u
iz
I
B-
I
B+
Z
ul
Z
iz
~
Mjerna pojaala
21
Operacijska pojaala i prividni
kratki spoj
A = na ulazu ne smije postojati
razlika napona + i stezaljka o.p. na
istom potencijalu.
R
ul
= ulazna struja = 0
+U
p
-U
p
u
d
=0
+
-
I
-
=0
I
+
=0
A
Mjerna pojaala
22
Uporaba operacijskih pojaala
Zbog velikog pojaana vrlo se rijetko
upotrebljavaju u otvorenoj petlji
U mjerne svrhe najee se koristi
negativna povratna veza
rtvuje (smanjuje) se pojaanje radi
poveanja kvalitete pojaala (smanjenja
utjecaja starenja komponenti, smetnji, )
Ponekad se koristi i pozitivna povratna
veza
Komparatori
Oscilatori
Mjerna pojaala
23
Osnovni sklopovi s operacijskim
pojaalima
Na ulazu OP virtualni kratki spoj i
ul
=u
ul
/R
1
Ulazna impedancija OP Z
ul
= i
ul
= i
izl
u
izl
= - i
izl
* R
2
= - (u
ul
/ R
1
) R
2
A= u
izl
/u
ul
= - R
2
/R
1
Invertirajue pojaalo idealno OP
+
-
u
izl
R
1
R
2
u
ul
i
ul
i
izl
i = 0
Neinvertirajue pojaalo idealno OP
+
-
u
izl
R
1
R
2
u
ul
i
1
i
2
u
-
Na ulazu OP virtualni kratki spoj u
-
=u
ul
i
1
= u
ul
/R
1
Ulazna impedancija OP Z
ul
= i
1
= - i
2
u
izl
= - i
2
* R
2
+ u
ul
= (u
ul
/ R
1
) R
2
+ u
ul
A= u
izl
/u
ul
= 1+ R
2
/R
1
Z
ul
= , A =
Mjerna pojaala
24
Primjer
Na ulaz invertirajueg pojaala (R
1
=10 k, R
2
=100 k) prikljuili
smo izvor istosmjernog napona U=100 mV, unutarnjeg otpora
R
i
=10 k. Koliki e biti izlazni napon?
Mjerna pojaala
25
Osnovni sklopovi s operacijskim
pojaalima II
Sumirajue
Integrirajue
Derivirajue
logaritmirajue
Mjerna pojaala
26
Primjeri
Na ulaz integracijskog pojaala s R=10 k i C=0,3 F
dovodimo izmjenini pravokutni napon tjemenog iznosa 3 V,
frekvencije f=2000 Hz. Koliki e biti iznos napona, od vrha do
vrha, na izlazu pojaala?
Na ulaz derivirajueg pojaala s R=10 k i C=20 nF
dovodimo izmjenini napon trokutastog valnog oblika
amplitude 5 V i nulte srednje vrijednosti, frekvencije 1000 Hz.
Koliki e biti iznos napona, od vrha do vrha, na izlazu
pojaala?
Mjerna pojaala
27
Osnovni sklopovi s operacijskim
pojaalima
Naponsko sljedilo
Transformator impedancije
Veliki ulazni otpor, mali izlazni otpor
Strujno pojaalo
Mjerenje malih struja
Mala ulazna impedancija
i
ul
+
-
R
p
u
izl
P ul iz
R I U =
Mjerna pojaala
28
Komparator
Nelinearan analogni sklop kojim
se ustanovljuje kada ulazni napon
u
ul
dosegne razinu referentnog
napona U
r
;
Izlaz logiki 1 ako je u
ul
< U
r
;
Izlaz logika 0 ako je u
ul
> U
r
;
Operacijska pojaala s velikom
brzinom odziva (esto s
pozitivnom povratnom vezom)
Komparator s histerezom:
Schmittov okidni sklop
+
-
u
iz
U
r
u
ul
H
L
u
ul
u
iz
U
r
Mjerna pojaala
29
Mjerenje malih struja -
elektrometri
Shunt izvedba
Feedback izvedba
+
-
u
izl
R
p
R
1
R
s
i
ul
+
-
R
p
u
izl

+ =
1
1
R
R
R I U
P
S ul iz P ul iz
R I U =
Mjerna pojaala
30
Pitanja za provjeru
to se postie povratnom vezom
pojaala?
Koje su znaajke idealnog operacijskog
pojaala?
Koje su razlike izmeu idealnog i realnog
operacijskog pojaala?
Koji je maksimalni izlazni napon realnih
operacijskih pojaala?
to je ulazni napon
namjetanja(pomaka)?
Mjerna pojaala
31
Literatura
D. Vujevi, B. Ferkovi: Osnove
elektrotehnikih mjerenja I. i II. dio,
poglavlje 8.1, kolska knjiga Zagreb,
1996.
D. Ili, I. Kunt: Mjerenja u elektrotehnici,
Prilog predavanjima, Zagreb 2003.
Detaljnije o operacijskim pojaalima:
S. Franco: Design with Operational
Amplifiers and Analog Integreted
Circuits, McGrawHill, 2003.
Web, ....