Konstrukcija i dizajn kontejnerskog vozila za

gaenje poara vodom i pjenom

Construction and design of container vehicles for fre
extinction by water and foam
Tekst: Igor upani, dipl.ing.
SAETAK
Summary
Kontejnerska vozila predstavljaju novitet meu vatrogasnim vozi-
lima. Osnovna karakteristika ovih vozila je u tome da se vatrogasni
kontejner postavlja na specijalno podvozje pomou trajno ugrae-
nog hidraulinog krana. Tako se vatrogascima omoguuje efkasna
zaita ili gaenje poara sa samo jednim podvozjem i s nekoliko spe-
cijalnih kontejnera u vatrogasnoj postrojbi. Broj i vrsta kontejnera
koji se mogu navlaiti na isto podvozje ogranieni su samo no-
sivou podvozja i navlakaa, a odreuju ih iskustvo strunjaka
postrojbe (sukladno procjeni ugroenosti od poara podruja koje
titi postrojba) i vatrogasna znanja proizvoaa. Kontejneri s opre-
mom ili sredstvom za gaenje mogu biti trajno smjeteni u postrojbi
ili na mjestima oekivane vatrogasne intervencije. Takoer se mogu
neposredno prije oekivane katastrofe premjestiti na poziciju koja
vatrogascima najvie odgovara.Ovaj lanak upravo predstavlja jednu
takvu nadogradnju hrvatskog proizvoaa vatrogasnih vozila ZIE-
GLER d.o.o. Hrvatska.
Recently, roll on/of container vehicles have been increasingly inclu-
ded in frefghting vehicle manufacturing program given that they imply
a new aspect of the vehicle design and construction. Te basic feature of
the roll on/of frefghting container vehicles distinguishing them from
the standard frefghting vehicles is their mobile superstructure, which,
according to its design and construction, is in short called a container.
Terefore, the frefghting vehicle of this type basically includes a stan-
dard constructed truck chassis adequate capacity with loader crane for
containers and a frefghter container. In relation to buyers demands,
the container may incorporate diferent frefghting technical details,
devices and equipment, thus determining each containers technical
and functional characteristics. Hence, depending on the equipment, roll
on/of container vehicles may be used for both technical and frefghting
interventions.
Furthermore, the advantage of the roll on/of container vehicles over
the standard frefghting vehicles is the chassis which can support a con-
tainer of any type and purpose, so any frefghting intervention can be
performed with only one chassis and several diferent containers. Roll
63
Igor upani, dipl.ing., Javna vatrogasna postrojba grada Zagreba, igor.zupancic@vatrogasci-zagreb.hr
Foto: Ziegler d.o.o Hrvatska
Internet
64
VATROGASTVO I UPRAVLJANJE POARIMA, br. 1 - 2/2011., vol. I, Zagreb
on/of container vehicles are controlled by the German standard DIN
14505:2004 Fire fghting and rescue service vehicles - Vehicles for
roller containers - General requirements. DIN 14530-21:2011 Fire-
fghting vehicles - Part 21: Pump water tanker TLF 4000 standard
applies as well for the construction and design of roll on/of container
vehicles.
Tis container superstructure described herein is equipped with
fre techniques and equipment with the sole purpose of fre extingu-
ishing in refning plants. In addition this container with integrated
water/foam monitor the kit included containers superstructure with
foam pump and foam tank volume 15.000 l. Bearing in mind speci-
al technical characteristics, the container of this vehicle includes fre
techniques and equipment of higher technical quality than in most
standard frefghting vehicles. Tus, there is strong Caterpillar diesel
drive motor, designed for eternally operation, integrated in a sepa-
rate, sound-insulated space of the containers superstructure. Tis
motor drives the KSB centrifugal pump fow 22.500 l/min as well as
the Edwards gear pump for foam agent. Foam agent dosage rate is
proportional within the fxed water fow rate. Pipeline system is si-
milar in design to the most frefghting vehicles and is equipped with
storz coupling adapters with female thread at the user endings. Te
coupling adapters are closed with sealed cap. Water/foam monitor
of a special manufacturer Williams Ambasador is of high range and
stream water and foam capacity.
Te article presents the construction and design of roll on/of conta-
iner vehicles for water and foam fre extinguishing in refning plants,
which is designed by manufacturer ZIEGLER d.o.o. Croatia, Zagreb
in cooperation with company TOTAL. At the moment of the release
of this article, the container with monitor and other containers with
foam agent tank are in fnally phase of construction and are in start
production. Te vehicles are being constructed for TOTAL company
from Netherlands, and will be delivered under the name as Roll on/
of extinguishing container with monitor (SBH Unit) and Roll on/of
foam container (SVH Unit).
Te entire design and construction of the vehicle with all techni-
cal characteristics are owned by ZIEGLER d.o.o. Te author of the
article presented the above mentioned frefghting vehicle for the sole
purpose of introducing the operational technical characteristics and
application of the roll on/of container vehicles in frefghting. Ziegler
d.o.o. and the author of this article agree to publish the full contents of
the article. However, without written consent of Ziegler d.o.o., other
persons and corporations are not allowed to copy the text or any part
of the text or to publicly display any part of it.
Kratak opis vozila - A brief description of the vehicle
Kontejnersko vatrogasno vozilo za gaenje poara vodom i
pjenom Ziegler SBH (Unit) i kontejneri s pjenilom Ziegler SVH
(Unit), projektirani su u tvrtci Ziegler d.o.o. Hrvatska. Vatrogasni
kontejner je namjenjen gaenju vodom i pjenom, a postavljen je na
podvozje Volva 8x4 (vidi sl.1.) kao i navlaka s kukom proizvo-
65
I. upani: Konstrukcija i dizajn kontejnerskog vozila, str.: 63 - 73
aa HIAB. Kontejner sa saonicama
za sputanje, odnosno navlaenje, i
uicom za zahvat kuke navlakaa
je cca 6000 mm dug, 2800 mm visok
i 2500 mm irok. Ukupna visina vo-
zila ne prelazi 4000 mm. Masa vozila
s utovarenim kontejnerom (bez pje-
nila) iznosi cca 20 000 kg.
Slika 1. Vatrogasno vozilo s kontejnerom
Figure 1. Firefghting vehicle with container
Osnovni dijelovi i sustavi vozila - Te main components and
systems of vehicle
Kontejnersko vatrogasno vozilo ine tri dijela:
-Vatrogasno podvozje vozila s ugraenom hidraulikom pum-
pom za pokretanje navlakaa i s kliznim osloncima za voenje
kontejera pri sputanju ili navlaenju
-pomoni okvir za noenje i vezu podvozja s ureajem za navla-
enje kontejnera
-vatrogasni kontejner s opremom za gaenje vodom i pjenom
(slika 2)
Podvozje vozila - Vehicle chassis
Podvozje je obojeno crnom bojom
dok je kabina vozila obojena crvenom
bojom RAL 3000. Na podvozju vo-
zila ugraen je hidrauliki navlaka
HIAB, tip XR 26-S53 pomou kojeg se
kontejner na podvozje vozila podie i
s njega sputa.
Slika 2 Vatrogasno vozilo s kontejnerom
ovjeenim na kuki navlakaa
Figure 2. Fire fghting vehicle with hanging
Container
66
VATROGASTVO I UPRAVLJANJE POARIMA, br. 1 - 2/2011., vol. I, Zagreb
Vatrogasni kontejner - Fire container
Vatrogasni kontejner za gaenje poara sastoji se od elinog
okvira koji ini nosivi dio konstrukcije. Postavljen je na eline sa-
onice koje su nosivi dio kontejnera, ali i omoguuju klizanje kon-
tejnera pri sputanju i navlaenju. Na stranjem dijelu kontejnera
smjeteni su kotai koji pri sputanju omoguuju kontejneru kotr-
ljanje po tlu bez zapinjanja, odnosno pri navlaenju kotrljanje po
tlu, prije nego se kontejner nasloni na kraj podvozja vozila i navla-
ka ga postavi u transportni poloaj. Na prednjoj strani kontejnera
klizne saonice zavravaju s uicama u koje sjeda kuka navlakaa. Za
vrijeme prijevoza, kuka navlakaa vrsto pridrava uicu kontejne-
ra. Spremnik za pjenilo je izraen od polimernog materijala ojaa-
nog staklenim vlaknima cca 2700 l pjenila. Aluminijske pregrade
omoguuju jednostavne preinake unutarnjeg prostora i razmjetaj
opreme skladno potrebama. Vrata i rolete ergonomski su smjete-
ni tako da omoguuju brzi pristup upravljakoj ploi i prikljunoj
armaturi, kao i mjestima odravanja opreme. Unutranjost kon-
tejnera ispunjava oprema za gaenje vodom i pjenom. Oprema je
postavljena u sustave za rad vodom i sustav za rad pjenom poveza-
nim cjevovodima i armaturama koji omoguuju pravilan rad obaju
sustava. Sustavi za gaenje poara, ili njihovi dijelovi, razmijeteni
su unutar nadogradnje kontejnera u odvojenim prostorima. Pro-
stor unutarnje montae vrlo je feksibilan i upravo zbog sistema
aluminijskih profla moe se prilagoditi bilo kojoj potrebi narui-
telja.
Slika 3. Vanjski izgled kontejnera SBH Unit TOTAL
Figure 3. Container SBH Unit TOTAL-outlook
Prema njihovim tehnikim i taktiko-operativnim karakteristi-
kama, ugraenu tehniku i opremu za gaenje poara moemo pro-
matrati kroz nekoliko posebnih cjelina, a to su:
- sustav za rad s vodom,
- sustav za rad s pjenom,
- upravljaka ploa i mjesto za rukovatelja
-prikljuna armatura za ulaz i izlaz vode i pjenila / otopina
Sustav cjevovoda koji je instaliran unutar nadogradnje kontej-
nera:
Svi cjevovodi koji su u dodiru s vodom, pjenilom ili otopinom
izraeni su od materijala koji je otporan na koroziju. Cjevovod za-
varuju atestirani zavarivai nakon ega se on dodatno kontrolira.
Cjevovodi su izraeni od nehrajueg elika oznake AISI 316L
(1.4571). U sklopu cjevovoda ugraeni su regulacijski ventili, mje-
67
rai protoka, zaporni elementi (kuglasti i leptirasti) te spojnice i ela-
stini kompenzatori.
Kuglaste slavine imaju brtvu od PTFE-a i dimenzionirane su za
radni tlak od 16 bar, PN16. Tijelo im je izraeno od nehrajueg
elika oznake 1.4408, a unutarnji kuglasti element za regulaciju pro-
toka takoer od nehrajueg elika oznake 1.4401.
Za cijevi velikih promjera koriste se leptiraste zaklopke. Vanjsko
tijelo im je izraeno od lijevanog eljeza, osovina od nehrajueg
elika oznake 1.4029, a unutarnja zaklopka od nehrajueg elika
oznake 1.4408. Rukohvat im je izveden kao reduktor za zaklopku
veliine 4, a predviene su za radni tlak od 16 bar, PN16.
Filter koji se nalazi ugraen u cjevovodu ima disk od nehrajueg
elika oznake AISI 316 L.
Sve spojnice tipa 'storz' izraene su od bronce i zatvorene su sli-
jepim spojnicama. Elektrini ili pneumatsko upravljani ventili, u
sluaju greke elektrinog ili pneumatskog sustava, mogu biti runo
upravljani. Zbog zatite od vibracija tijekom rada sustava za gaenje
poara, ili uzrokovanja teta uslijed njihova irenja, spoj cjevovoda
izveden je s gumenim kompenzatorima. Cjelokupan sustav cjevo-
voda ima ventile za drenau.
Slika 4. Shematski prikaz sustava cjevovoda
Figure 4. Pipeline system-schema
I. upani: Konstrukcija i dizajn kontejnerskog vozila, str.: 63 - 73
68
VATROGASTVO I UPRAVLJANJE POARIMA, br. 1 - 2/2011., vol. I, Zagreb
Sustav za rad s vodom - System to operate with water
Sustav za rad s vodom ini centrifugalna pumpa, elektrina va-
kuum pumpa, pogonski motor pumpe, baca vode i pjene te njihov
pripadajui sustav cjevovoda
Centrifugalna pumpa - Centrifugal pump
Odabrana je centrifugalna pumpa proizvoaa KSB koja je izve-
dena s uzduno podijeljenim spiralnim kuitem. Namijenjena je
za koritenje pri temperaturi vode do max 20C. Kuite centrifu-
galne pumpe s tlanim izlazima izraeno je od elika s dodatnim
premazom za morsku vodu. Osovina pumpe je izraena od Duplex
nehrajueg elika oznake S32205. Rotori pumpe su izraeni od
bronce oznake C907.
Centrifugalna pumpa je pokretana dieselskim pogonskim mo-
torom proizvoaa Caterpillar.
Slika 5. KSB Centrifugalna pumpa
Figure 5. KSB Centrifugal pump
Osnovne tehnike karakteristike centrifugalne pumpe KSB:
- maksimalni radni tlak: 10 bar
- maksimalni volumni protok pri max radnom tlaku: 22
500 l/min
- visina dizanja: 117,51 m
- stupanj korisnog djelovanja: 84,1 %
- preuzeta snaga: 512,66 kW.
Na cjevovodu se uz pumpu nalazi by-pass cjevovod NO
250 s runom zaklopkom NO 250. Usisni cijevovod je velii-
ne NO 300 s po etiri ulazna otvora NO 150 koji se nalaze na
prednjoj i stranjoj strani kontejnera. Na tim ulaznim otvo-
rima cjevovoda ugraene su 'storz' stabilne spojnice koje su
zatvorene slijepim spojnicama. (Slika 6. i Slika 7. prikazuju
ulazne otvore na slinim kontejnerima koji su u upotrebi u
tvrtci TOTAL.)
Slika 6. Ulazni otvori za
vodu
Figure 6. Inlets for water
69
Tlani izlazi centrifugalne pumpe usmjereni su prema potroai-
ma. Cjevovod koji vodi prema bacau veliine je NO 250 i na njemu
se nalazi zaklopka s daljinskim upravljanjem. Sljedea tri potroaa
su tlani izlazi NO 150 sa stabilnim 'storz' spojnicama DN 150 mm
(NA 150). Smjeteni su po jedan na lijevoj i desnoj strani kontej-
nera te jedan na njegovoj prednjoj strani iznad ulaznih otvora. Na
bonim stranama kontejnera nalazi se po est izlaza NO 65 sa 'storz'
spojnicama DN 65 (NA 81). Neposredno uz centrifugalnu pumpu
smjetena je vakuum pumpa koja ima elektrini pogon 24V.
Slika 7. Tlani izlazi
Figure 7. Pressure outlets
Pogonski motor - Te drive engine
Pogonski motor je vodom hlaeni 6-cil. di-
zelski motor Caterpillar. Smjeten je u nado-
gradnji kontejnera u odvojenom prostoru koji
je zatvoren dvostrukim vratima. Na stranjoj
strani nadogradnje kontejnera nalazi se reet-
ka za hlaenje i prozraivanje prostora (po-
mou ventilatora) u kojem se nalazi motor.
Motor ima ispuni priguiva proizvoaa
Discom, sa zatitom protiv iskrenja te zatitom
od kie. Spremnik goriva motora izraen je od
aluminija i volumena je 800 l. Ta koliina goriva
omoguuje motoru neprekidan rad u vremenu od pet sati +
10%. Spremnik goriva je povezan s upravljakom ploom po-
sredstvom LED displeja na kojem je pokaziva razine napunje-
nosti spremnika. Tu se nalazi optiki i akustini alarm koji se u
sluaju napunjenosti spremnika od 30% ozvui.
Slika 8. Caterpillar dizel
pogonski motor
Figure 8. Caterpillar diesel
drive engine
I. upani: Konstrukcija i dizajn kontejnerskog vozila, str.: 63 - 73
70
VATROGASTVO I UPRAVLJANJE POARIMA, br. 1 - 2/2011., vol. I, Zagreb
Baca - Monitor
Baca je Williams Ambasador koji je prikladan za ugradnju na
krov kontejnera i koji pri 6,9 bara ostvaruje volumni protok u ras-
ponu od 7.570 l/min do 22.710 l/min. Ima prilagodljiv K-faktor od
200 do 600 te moe sluiti kao baca vode ili pjene. Konstrukcija
bacaa ostvaruje konusan oblik mlaza vode koji ima veliku hidra-
uliku uinkovitost.
Baca moe raditi u tzv. dvostrukom radnom
modu, odnosno u automatskom ili runom modu.
U sluaju rada u automatskom modu on e se auto-
matski prilagoditi protoku u rasponu od 7.570 l/min do
22.710 l/min dok odrava konstantan radni tlak od
6,9 bara 10%. Taj eljeni protok odabire se una-
prijed prije poetka njegova rada i to u iznosima od
7570 l/min 15.140 l/min ili 22.710 l/min pri radnom tla-
ku od 6,9 bara.
Bacaem se mlaz moe usmjeravati horizontal-
no u rasponu od 360 i vertikalno u rasponu od
-10 do + 80. Na bacau se nalazi manometar s
mjernom skalom u bar ili psi to ovisi o zahtijevu
naruitelja. Minimalan radni tlak bacaa je 5,2 bar,
optimalan radni tlak je u rasponu od 7,2 do 8,3 bar,
a maksimalan radni tlak mu je 10,3 bar. Pri odre-
enim volumnim protocima, ovisno o kutu nagiba
bacaa, mogu se ostvarivati razliiti dometi mlaza.
Slika 9. Baca vode i pjene Williams Ambasador
Figure 9. Water/foam monitor Williams Ambasador
Slika 10. Karakteristike bacaa Williams Ambasador
Figure 10. Performance of monitor Williams Ambasador
71
Sustav za rad s pjenom - System for working with foam
U sustav za rad s pjenom spadaju spremnik pjenila, zupasta
pumpa Edwards, podtlani mjea za proporcionalno doziranje
pjenila, elektrina vakuum pumpa te pripadajui sustav cjevovoda.
Spremnik pjenila - Tank foam
Spremnik pjenila smjeten je unu-
tar kontejnera. Spremnik je izraen
od poliestera ojaanog staklenim vla-
knima. Taj materijal poznat je pod na-
zivom GFK ili GRP te je otporan na
koroziju i kemijsko djelovanje. Volu-
men spremnika je otprilike 2.700 l (
5%). Jedna od mogunosti punjenja
spremnika pjenila je s krova kontejne-
ra otvaranjem poklopca veliine 500
mm. Druga mogunost je runim pu-
njenjem kroz cjevovod veliine NO65.
Na zavretku tog cjevovoda nalaze se
prikljuci s dvije B storz spojnice za
punjenje spremnika pjenila pretla-
kom iz vanjskih izvora. Uz spojnice na
cjevovodu se nalaze kuglaste slavine.
Razina punjenja kontrolira se auto-
matskom regulacijom. Ukoliko razina
pjenila u spremniku padne ispod 30%
njegova volumena, spremnik se po-
inje puniti automatski sve do posti-
gnute razine od 90%. Maksimalan tlak
punjenja spremnika pjenila je 4 bar.
Slika 11. Prikljuci za dovod pjenila
Figure 11. Connectors for supply of foam agent
Trea mogunost punjenja spremnika pjenilom je podtlakom
pomou usisnog cjevovoda koji je smjeten s prednje strane kon-
tejnera. Na tom prikljuku nalazi se leptirasta zaklopka s okruglim
rukohvatom za regulaciju protoka.
Razina napunjenosti spremnika pjenilom moe se kontrolirati na
elektrinom pokazivau koji je smjeten na upravljakoj ploi.
Zupasta pumpa za pjenilo - Gear pump for foam agent
Doziranje pjenila provodi se zupastom pum-
pom Edwards. Pumpom upravlja hidrauliki
motor koji se nalazi na Caterpillar dizelskom po-
gonskom motoru. Pumpa ostvaruje maksimalne
izlazne karakteristike od 700 l/min pri 15 bar.
Slika 12. Edwards zupasta pumpa za pjenilo
Figure 12. Edwards gear pump for foam agent
I. upani: Konstrukcija i dizajn kontejnerskog vozila, str.: 63 - 73
72
VATROGASTVO I UPRAVLJANJE POARIMA, br. 1 - 2/2011., vol. I, Zagreb
Pumpa usisava pjenilo iz spremnika pjenila koji je ugraen na
kontejneru ili iz nekog vanjskog kontejnera s pjenilom. Vakuum
ureaj za vanjski usis pjenila ukljuuje se pomou prekidaa (on/
of) koji se nalazi na upravljakoj ploi. Vakuum ureaj namijenjen
je za stvaranje podtlaka za usis pjenila iz vanjskog izvora, a ujed-
no slui i za stvaranje podtlaka u svrhu ostvarenja poetne dobave
vode u kuite centrifugalne pumpe.
Jedinica za proporcionalno doziranje pjenila - Unit for proportional
dispensing foam agent
Jedinica za doziranje pjenila je dizajni-
rana za volumni protok vode od 800 l/min
do 22.500 l/min. Proporcionalno dozira-
nje pjenila je konstantno s protokom vode
i ono moe biti odabrano u iznosima od
1%, 3% i 6%. Odabir eljenog iznosa po-
stotka doziranja postie se podeavanjem
na upravljakoj ploi. Sustav za dobivanje
pjene namijenjen je i za baca, i to u ras-
ponu protoka od 3.700 l/min do 22.500 l/
min, te za potroae (u rasponu protoka od
600 do 8.000 l/min) koji se prikljuuju na
tlane izlaze smjetene na lijevoj i desnoj strani kontejnera. Sistem
je zasnovan na mjerenju protoka vode i pjenila. Mjera protoka je
model OPTIFLUX i on ima daljinski digitalni pokaziva koji se
nalazi na upravljakoj ploi.
Back-up sistem za dobivanje pjene na bacau ine tri podtlana
proporcionatora Jet Pumps. Koristei malu koliinu vode, ovi izu-
zetno uinkoviti ureaji koji rade na principu Venturrijeve cijevi,
usisavaju pjenilo iz mjesta njegova uskladitenja i dopremaju ga do
bacaa.
Slika 13. Williams Jet Ratio podtlani proporcionator
Figure 13. Williams Jet Ratio Controller
Mjesto za upravljanje i upravljaka ploa - Place to manage and
control panel
Rukovatelj ovim kontejnerom upravlja
svim njegovim funkcijama s upravljake
ploe. Stoga ona predstavlja glavno uprav-
ljako mjesto.
Na njoj se nalaze prekidai/pritisna du-
gmad (sistem glavnog prekidaa, osvjetlje-
nje okoline, itd.), upravljake funkcije za
baca (daljinsko upravljanje, pomicanje,
samozatita krova, itd.) te LCD display
(pokaziva stanja pjenila, manovaku-
ummetar, itd.)
Slika 14. Upravljaka ploa
Figure 14. Control panel
73
ZAKLJUCI
Conclusions
Kontejnerska vatrogasna vozila predstavljaju izuzetno rijeenje
upravo u intervencijama gaenja poara velikih koliina zapaljivih
tekuina u rafnerijskim postrojenjima. U rafnerijama diljem svije-
ta njihove vatrogasne postrojbe imaju npr. dva ili tri takva podvo-
zja i vie kontejnera za gaenje poara. Naime, s obzirom da takva
podvozja koriste razne komunalne i ostale gradske slube u njihovoj
blizini, oni ih u sluaju velikih intervencija pozivaju i koriste u svrhu
dopreme kontejnera na eljeno mjesto. Nakon toga, kontejneri se
razmjetaju i meusobno povezuju ime se adekvatna koliina sred-
stva za gaenje usmjeruje na poar. Jedna takav primjer prikazuje
donja slika.
Slika 15. Gaenje poara vatrogasnim kontejnerom
Figure 15. Extinguishing fre with Roll on/of container vehicle
LITERATURA
References
Technical description, Roll on/of foam extinguishing container with mo
nitor, Ziegler SBH Unit TOTAL,
Technical description, Roll on/of foam container, Ziegler HSV Unit TO-
TAL,
http://www.ziegler.hr/en/novosti/novosti/rolo_roro_kontejner_total.html;
http://www.williamsfre.com/product/;
http://www.uk.cat.com/engines;
http://www.ziegler.de/uploads/media/Roll_Of_Container_Soest.pdf;
http://www.pmfrst.com/duplex.php;
http://www.hiab.com/Products/Loader-cranes/;
http://www.krohne.com/OPTIFLUX_Sensors.9970.0.html
http://www.edwardsmfg.com/products.html;
http://www.ksbpumps.co.za/prod_water.php;
http://www.williamsfre.com/product/16e78ef0-e9e3-4885-8822-37ef0d-
73da40/JRC_Jet_Ratio_Controllers_Jet_Pumps.aspx;
http://www.gemcomobile.com/product_detail.php?grp=1&item=16;
http://www.jerg.biz/index.php?section=abrollbehaelter&ms=produkte;
http://www.hiab.com/Products/Loader-cranes/;
I. upani: Konstrukcija i dizajn kontejnerskog vozila, str.: 63 - 73