Professional Documents
Culture Documents
Postkriticno Ponasanje Limenih Nosaca
Postkriticno Ponasanje Limenih Nosaca
Postkriticno Ponasanje Limenih Nosaca
c
= k
n
2
E
12(1 - v
2
)
_
t
J
]
2
(1)
gde je koeficijent izboavanja k:
k = S.SS + 4 _
J
b
]
2
za
b
J
1.u (iioko polje)
k = S.SS _
J
b
]
2
+4 za
b
J
1.u (usko polje)
b) Post-kritino ponaanje
Kada je usled poveanja poprenog optereenja dolo do
izboavanja lima, rebro gubi sposobnost da prima dodatne
napone pritiska, pa se formira novi mehanizam za
prihvatanje dodatnog optereenja. Ovaj mehanizam ine:
novonastalo polje napona zatezanja u rebru, gornji i donji
pojas, kao i ivina ukruenja zajedno sa susednim poljima
nosaa.
Intenzitet polja napona oznaen je sa o
t
, a ugao
nagiba ovog polja, koji je za sada nepoznat,
obeleie se sa , (Slika 9.4).
Ukupno stanje napona u rebru na ovom nivou
optereenja moe se dobiti sabiranjem napona koji
su dostignuti pri izboavanju lima
c
sa naponima
o
t
koji se javljaju tokom ovog post-kritinog
ponaanja.
Razlaui ove napone u komponente du nagiba i
normalno na nagib , (Slika 9.5), dobija se:
o
q
=
cr
sin2 + o
t
o
q+90
= -
cr
sin2 (2)
q
= -
cr
cos 2
c) Ponaanje pri kolapsu
Pri daljem poveanju optereenja poveavaju se i naponi o
t
u
naponskom polju zatezanja, pa i rezultujui naponi prema izrazima
(2). Konano dolazi do plastifikacije pri emu rezultujui naponi
dostiu napon teenja u rebru o
w
. Ako se primeni Von Mises-
Hencky-ev uslov teenja, dobija se:
o
q
2
+o
(q+90)
2
- o
q
o
(q+90)
+ S
q
2
= o
w
2
Zamenom izraza (2) u ovaj uslov teenja, nalazi se vrednost napona
u formiranom polju zatezanja o
t
= o
t
kada dolazi do plastifikacije u
rebru:
o
yt
o
yw
= __1 - _
cr
yw
_
2
_1 -
S
4
sin
2
2]_ -
S
2
cr
yw
sin2 (S)
4 Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati
Slika 9.6 Mehanizam loma
Ovaj izraz je dat u bezdimenzionalnom obliku, pri emu je uvedeno da je
w
= o
w
S. On omo-
guuje da se srauna napon o
t
, ako su poznati
c
i , kao i mehanike karakteristike rebra o
w
.
Poto je dolo do plastifikacije rebra na
prethodno opisani nain, konano dolazi i do
kolapsa nosaa, i to kad se pojave plastini
zglobovi u pojasevima, kako je to prikazano na
Slici 9.6. Na Slici 9.7 ematski je prikazan
nosa posle izboavanja.
Optereenje loma moe se odrediti na ovako
formiranom mehanizmu loma primenom
principa virtualnih pomeranja, dajui meha-
nizmu loma mogue pomeranje u obliku kako
je to prikazano na Slici 9.6. Pri ovom razmatra-
nju, deo rebra wXZ gde je dolo do plas-
tifikacije moe se ukloniti, a njegovo dejstvo
na okolni deo rebra i pojaseve zameni pomou
membranskog polja zatezanja, Slika 9.8a.
Slika 9.7: ematski izgled nosaa posle izboavanja
Slika 9.8 Ponaanje pri lomu a) naponi u rebru b) naponi u pritisnutom pojasu
Na delu wZ nee postojati rad sila, to je jasno sa prethodne slike. U sluaju istog smicanja, ako su
u pitanju pojasevi istih dimenzija, duine wX i Z koje odreuju poloaj plastinih zglobova bie
iste (c = c
c
= c
t
), pa je u ravnotei rad sila na gornjem i donjem pojasu. Prema tome, pri moguem
Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati 5
pomeranju mehanizma loma rad e vriti samo sile koje deluju na delu X. Rezultujua sila F
x
iznosi:
F
x
= o
t
t sin (J cotg - b + c)
Za zadato virtualno pomeranje povrina X e se pomeriti navie za veliinu c, tako da e spoljanji
rad vertikalne komponente F
x
biti:
F
x
csin
Ako se sa I
uIt
obelei sila koja odgovara post-kritinom poprenom optereenju koje izaziva pojavu
mehanizma loma i kolaps, rad ove sile iznosi:
I
uIt
c
Prema tome, totalni rad spoljanjih sila je:
I
uIt
c - F
x
csin = I
uIt
c - o
t
t sin
2
(J cotg - b + c) c
Rad unutranjih sila u ovom sluaju predstavlja samo rad momenata plastinosti u etiri plastina
zgloba koji se formiraju u pojasevima, tj.
4H
p]
gde je H
p]
momenat pune plastinosti pojasa, koji za pojas limenog nosaa sa Slike 9.2. iznosi:
H
p]
= u.2S b
]
t
]
2
o
]
gde je o
]
napon teenja u pojasu.
Shodno principu virtualnog rada, kada izjednaava se rad spoljanjih i unutranjih sila, nalazi se za
post-kritinu nosivost I
uIt
:
I
uIt
= o
t
t sin
2
(J cotg - b + c) +
4H
p]
c
Da bi se dobilo totalno optereenje loma I
s
, potrebno je dodati i smiue optereenje
c
J t koje je
prethodno izazvalo izboavanje rebra:
I
s
=
c
J t +o
t
t sin
2
(J cotg -b + c) +
4H
p]
c
(4)
Ova jednaina nije data u pogodnoj formi za proraun optereenja loma, jer sadri lan c koji
prikazuje poziciju plastinog zgloba u pojasu, a koji nije poznat. Da bi se to odredilo, razmatra se
ravnotea pojasa prema Slici 9.8b.
Kako e se plastini zglob formirati na mestu maksimalnog momenta u pojasu, gde je poprena sila
jednaka nuli, nee biti reakcije u voru w. Zato je momenat oko X dat izrazom:
2H
p]
= o
t
t
c
2
2
sin
2
pa je poloaj plastinog zgloba odreen sa:
c =
2
sin
_
H
p]
o
t
t
(S)
Zamenjujui gornji izraz u (4), i uvodei bezdimenzionalni parametar nosivosti pojasa H
p
definisan
kao:
H
p
=
H
p
J
2
t o
yw
(6)
granino optereenje se dobija u obliku:
6 Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati
Slika 9.9 Mehanizam
loma za sluaj krutih
I
s
=
cr
J t +o
yt
t sin
2
(Jcotg -b +c) +4 J t sin_o
yw
H
p
o
yt
Gornja jednaina moe se prikazati i u bezdimenzionalnom obliku, ako se podeli sa poprenom silom
koja je potrebna da izazove teenje u rebru I
w
=
yw
J t. Tako, se konano nalazi:
I
s
I
w
=
cr
yw
+ S sin
2
_cotg -
b
J
_
o
yt
o
yw
+ 4S sin
_
o
yt
o
yw
H
p
(7)
d) Nagib polja zatezanja
Da bi se sraunalo optereenja loma I
s
iz jednaine (7), potrebno je prethodno odrediti nagib
naponskog polja zatezanja . Ova vrednost se ne moe odrediti direktno, ve je potrebno primeniti
iterativan postupak gde se sukcesivno pretpostavljaju vrednosti za , pa se odreuju odgovarajue
vrednosti I
s
. Proces se ponavlja sve dok se ne dobije ona vrednost koja daje maksimalnu vrednost
I
s
. Varijacija I
s
obzirom na nije tako brza, i parametarska studija Evans i dr. [13] potvrdila je da za
grede uobiajenih dimenzija, vrednost koja daje maksimalnu vrednost za I
s
iznosi priblino 2S od
nagiba dijagonale odgovarajueg polja, odnosno:
=
2
S
tan
-1
_
J
b
_ (8)
Ova vrednost za vodi pri proraunu ka tanoj vrednosti optereenja loma ili daje neto manje
vrednosti, pa je prema tome na strani sigurnosti. Jednaina (8) takoe daje dobru poetnu vrednost
ako se koristi pri iterativnom postupku.
e) Ekstremni sluajevi
Analizom izraza (7) vidi se da se nosivost nosaa za sluaj dejstva poprenog optereenja sastoji iz tri
dela: prvi lan na desnoj strani jednaine prikazuje otpornost na izboavanje rebra, drugi lan odnosi
se na post-kritino ponaanje kada je formirano polje zatezanja u rebru, a trei lan je funkcija H
p
i
prikazuje doprinos pojaseva.
U sluaju nosaa sa fleksibilnim (mekim) pojasevima, vrednost H
p
w
+ S sin
2
_cotg -
b
J
]
o
t
o
w
(9)
U ovom sluaju polje zatezanja nosaa se ne oslanja na pojaseve ve
samo na poprena ukruenja. Dobijeno reenje (9) odgovara sada
Basler-ovom reenju iz 1960. godine.
Kada su pojasevi veoma kruti, odstojanje plastinog zgloba od kraja
polja c raste, kao to se vidi iz jednaine (5). Kada c postane jednako
irini polja b, zglobovi se formiraju u uglovima posmatranog polja i
mehanizam loma ima oblik dat na Slici 9.9, a naponsko polje zatezanja
ima nagib = 4S.
Zamenjujui vrednosti c = b u jednainu (5), i uzimajui = 4S u
jednaini (3), jednaina (6) daje graninu vrednost jaine pojasa:
H
p,Im
=
1
8
_
b
J
]
2
_
_
1 -
1
4
_
cr
yw
_
2
-
S
2
_
cr
yw
__ (1u)
Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati 7
Unosei odgovarajue vrednosti za i o
yt
o
yw
u jednainu (7), dobija se sledei uproen izraz za
graninu nosivost:
I
s
I
w
=
1
4
c
w
+
S
2
_
1 -
1
4
_
w
_
2
+4S _
J
b
] H
p
(11)
Prema tome, kada odreujemo granino popreno optereenje za bilo koju gredu, potrebno je
sraunati nosivost pojasa da vidimo da li ona prelazi graninu vrednost iz izraza (10). Ako je tako, a
to nee biti esto za grede u graevinarstvu, izraz (11) treba koristiti umesto opteg izraza (7) pri
odreivanju graninog optereenja. U sluaju grede debelim rebrom, rebro se moe plastifikovati pre
nego to se izboi, tako da nee doi do pojave naponskog polja zatezanja, a mehanizam loma e biti
prema Slici 9.9. Zamenom
c
=
w
u (11) dobija se:
I
s
I
w
= 1 + 4S _
J
b
] H
p
Korienjem izraza za H
p
w
ima malu
vrednost. Uoava se pojava znaajnog post-kritinog ponaanja, a vrednost membranskog napona
zatezanja o
t
bie visoka, kako se vidi iz (3). U ovom sluaju vai uopten izraz za nosivost pri
smicanju (7).
9.2.2 Rebra izloena momentima savijanja i poprenim silama
Kada je rebro nosaa optereeno momentima savijanja i poprenim silama, odreivanje nosivosti
postaje znatno komplikovanije. Interakcija izmeu efekata smicanja i savijanja moe se prikazati
tipom dijagrama koji je dat na Slici 9.9.,
Slika 9.10 Dijagram interakcije izmeu efekata smicanja i savijanja
gde se nosivost na smicanje grede nanosi na vertikalnu osu, a nosivost na savijanje na horizontalnu
osu. Na taj nain, bilo koja taka na ovom interaktivnom dijagramu prikazuje odgovarajue vrednosti
smiuih sila i momenata savijanja koje greda moe da primi.
8 Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati
Deo krive izmeu taaka S i C predstavlja oblast gde su dominantni smiui naponi, pa e do loma
doi nastankom mehanizma koji je prethodno detaljno opisan. Vertikalna ordinata take S prikazuje
nosivost na smicanje iz jednaine (7). Idui dalje od take S ka taki C vidi se da e ova nosivost biti
znatno umanjena prisustvom uveanih vrednosti momenata savijanja. Desno od take C nalazi se
oblast u kojoj dominiraju normalni naponi od savijanja. Do loma u ovoj oblasti dolazi plastifikacijom
pojasa, odnosno njihovim izboavanjem u ravni nosaa, ili pojavom izvijanja. Prema tome, linija 0C
na dijagramu znai liniju podele izmeu oblasti gde se formira mehanizam loma pri smicanju i oblasti
gde lom nastaje usled izvijanja pojaseva. Novija istraivanja Evans i dr. [13] su pokazala da do
promene mehanizma loma dolazi kada vrednost momenta savijanja postane priblino jednaka
otpornom momentu pri potpunoj plastifikaciji pojaseva, zanemarujui pri tome bilo kakav doprinos
rebra. Zato se horizontalna koordinata vora C moe uzeti da je priblino jednaka H
P
, gde je za
tipian popreni presek sa Slike 9.2:
H
P
= b
]
t
]
o
]
(J + t
]
) (1S)
U ovom poglavlju analizirae se deo krive SC gde se lom deava nastajanjem mehanizma usled
smicanja pri emu je prisutan i uticaj momenata savijanja.
Prisustvo momenata savijanja zahteva analizu sledea tri dodatna faktora:
a) redukcija kritinog smiueg napona pri izboavanju rebra usled napona savijanja,
b) uticaj napona savijanja na veliinu membranskih napona potrebnih da izazovu teenja u rebru,
c) redukcija plastinog momenta nosivosti pojaseva kao rezultat aksijalnih napona u pojasevima
koji se javljaju usled momenata savijanja.
a) Modifikovani napon za izboavanje rebra
Ovaj napon
cm
se zbog prisustva napona od savijanja moe dobiti iz:
_
cm
c
]
2
+ _
o
mb
o
cb
]
2
= 1 (14)
gde je
c
kritini napon pri istom smicanju iz jednaine (1), o
mb
je maksimalni napon pritiska od
savijanja u sredini polja nosaa koje se razmatra, a o
cb
je kritian napon izboavanja za polje koje je
izloeno istom savijanju. Ovaj napon se moe odrediti primenom klasine bifurkacione stabilnosti, pa
usvajajui kao u sluaju istog smicanja da su rebra slobodno oslonjena, to je na strani sigurnosti,
nalazi se:
o
cb
= 2S.9
n
2
E
12(1 - v
2
)
_
t
J
]
2
b) Modifikovani membranski napon teenja u rebru
U odeljku 9.2.1 odreena je vrednost membranskog napona o
t
koju je potrebno dodati kritinom
naponu izboavanja rebra, da bi dolo do pojave teenja u rebru. Dodatni naponi savijanja koji
nastaju od nanetog optereenja moraju se takoe uzeti u obzir, pa se primenom Von Mises-Hencky-
vog uslova teenja dobija sledei izraz za membranske napone:
o
tm
= -
1
2
A +
1
2
_A
2
- 4(o
b
2
+ S
cm
2
-o
w
2
) (1S)
gde je:
A = S
cm
sin 2 + o
b
sin
2
- 2o
b
cos
2
U ovoj jednaini o
b
je vrednost napona savijanja koja varira u zavisnosti od visine i irine polja
nosaa, pa e zato i vrednosti o
tm
da variraju po povrini polja. U jednostavnijem sluaju istog
smicanja, vrednost o
t
ostaje konstantna po celom rebru, tako da rezultanta F
x
membranskih
Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati 9
Slika 9.11 Mehanizam loma
kada su prisutni efekti savijanja
napona (Slika 9.8) moe biti direktno sraunata. Ovo nije mogue kad membranski naponi variraju,
pa je zato potrebno prvo nai o
tm
u odreenom broju taaka u traenom preseku, odnosno prvo
sraunati napone savijanja o
b
.
Veliina membranskog napona e takoe varirati du spoja izmeu rebra i pojaseva tako se da
jednaina ravnotee za pojaseve (5) treba modifikovati da se ovo uzme u obzir. To se moe postii
nalaenjem o
tm
u odreenom broju taaka na spoju pojas-rebro i odreivanjem rezultante koja
odgovara rasporedu membranskih napona. Iskustvo je pokazalo da se za veinu greda, sa malim
gubitkom tanosti, ali uz znaajno uproenje, ova varijacija membranskih napona du spoja pojas
rebro moe zanemariti. Konstantna vrednost sraunata u sredini izmeu zglobova o
tm
moe biti
usvojena za ceo deo pojasa koji lei izmeu zglobova.
c) Redukcija plastinog momenta nosivosti pojaseva
U sluaju smicanja, momenat pune plastinosti pojaseva iznosi u.2S b
]
t
]
2
o
]
. Kada nastaje velika
aksijalna sila u pojasevima usled momenta savijanja, efekti aksijalnih sila na redukciju momenata
pune plastinosti pojaseva moraju se uzeti u obzir. Iz standardne teorije plastinosti poznato je da se
redukovani momenat nosivosti moe izraziti kao:
H
p]
i
= H
p]
_1 - _
o
]
o
]
_
2
_ (16)
gde je o
]
proseni normalni napon za deo pojaseva izmeu zglobova. Ova redukcija mora biti
primenjena i na pritisnuti i na zategnuti pojas jer e se prosean napon u njima razlikovati. Svakako,
ako imamo pojaseve razliitih dimenzija, odgovarajue vrednosti za H
p]
treba sraunati za svaki
pojas.
Postupak prorauna
U sluaju istog smicanja (Slika 9.8), kod nosaa sa jednakim
gornjim i donjim pojasom, plastini zglobovi se formiraju na istom
odstojanju od kraja polja, tj. vrednost c za oba pojasa je ista.
Meutim, to nee biti sluaj kada su prisutni i efekti savijanja,
(Slika 9.11).
Kao i u sluaju istog smicanja, ni ovde se nagib ne moe
direktno odrediti ve je potrebno sprovesti iterativan proraun.
Meutim, za usvojenu vrednost nije mogue direktno odrediti
vrednost napona u pojasu, pa je potrebno sprovesti i sekundarni
iterativni proces, u kome se usvaja u poetku da je prosena
vrednost napona o
]
nula. Zatim se odreuje poloaj plastinih
zglobova, optereenje loma kao i tanija vrednost napona u
pojasu. Proces se zavrava kada je dostignut eljeni stepen
konvergencije. Time je dobijeno optereenje loma koje odgovara
usvojenoj vrednosti za . Sada je potrebno usvojiti novu vrednost za i ponoviti proraun. Kao
rezultat niza sukcesivnih iteracija dobija se konana vrednost koja odgovara optereenju loma.
9.2.3 Rebra optereena na isto savijanje
Oblast iza take C, (Slika 9.10), prikazuje deo gde je nosa optereen velikim momentom savijanja
tako da je lom posledica savijanja, a ne smicanja. Kod nosaa sa vitkim rebrom, usled napona pritiska
od savijanja, doi e do izboavanja rebra koje gubi mogunost da i dalje nosi napone pritiska. Tako
e raspored podunih napona od savijanja du visine rebra postati nelinearan, kako je to istakao
10 Stabilnost konstrukcija, predavanja dr Ratko Salati
Owen i dr. 1970. [14]. Neutralna osa poprenog preseka e se pomeriti dalje od pritisnutog pojasa
usled ega se poveavaju poduni naponi pritiska u pojasu.
Kad postoji puni doprinos rebra greda nije u stanju da ima puni otporni momenat plastinosti H
p]
poprenog preseka. Ako postoje odgovarajui boni oslonci (ukruenja), koji spreavaju pojavu
bonog izvijanja nosaa, tada e greda pretrpeti lom usled kolapsa pritisnutog pojasa u ravni nosaa.
Ovaj lom pojasa desie se kada je vrednost nanetog optereenja, odnosno momenta H
u
, priblino
jednaka momentu koji je potreban da izazove teenje u najvie optereenom vlaknu pritisnutog
pojasa. Ovaj momenat je svakako modifikovan zbog efekta izvijanja rebra i moe se odrediti
primenom koncepta efektivne irine, kako je to preporuio Winter 1947. [15]. Iako je po svojoj sutini
postupak jednostavan, on je relativno dug, ali rad Cooper-a iz 1971. [16] omoguio je odreivanje
graninog momenta nosivosti direktno iz empirijske formule do koje se dolo na bazi eksperimentalnih
rezultata:
H
u
H
= 1 - u.uuuS
A
w
A
]
_
J
t
- S.7_
E
o
]
_ , zo H
u
H
p
(17)
U gornjem izrazu H