MEHANIKA I

Kinematika i Dinamika
Dragoslav Kuzmanovic Gordana Kastratovic
Nenad Vidanovic
March 25, 2010
2
GLAVA
1
KINEMATI

CKI DIJAGRAMI
Zad. 1.1.
t (s)
v (m/s)
2 4
6
-36
-24
-12
0
12
Slika 1.1: Slika uz zad.1.1
Automobil se krece po pravom putu,
pri cemu se intenzitet njegove brzine
menja po zakonu
v = 12t 3t
2
,
kao sto je to prikazano na slici 1.1.
Konstruisati st dijagram za period
0 t 6[s].
Resenje.
4 Kinematicki dijagrami
t (s)
s (m)
2 4 6
0
8
16
24
32
Slika 1.2: Resenje

Zad. 1.2.
t (s)
a (m/s )
2
2 4
6
0
8
-8
-16
Slika 1.3: Slika uz zad.1.2
Kamion se krece po pravom putu,
pri cemu se intenzitet njegovog
ubrzanja menja po zakonu
a = 8 4t
kao sto je to prikazano na slici 1.3.
Konstruisati vt dijagram za period
0 t 6[s].
Resenje.
t (s)
v (m/s)
2 4
6
0
-8
-16
-24
8
Slika 1.4: Resenje

5
Zad. 1.3.
s(m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
10
40
52.5
t (s)
2
0.625 t s =
60 15
2
- + 0.5 = t t s
10 5 - = t s
Slika 1.5: Slika uz zad.??
Automobil se krece po pravom putu.
Zakon puta prikaza je na slici 1.5.
Konstruisati v t i a t dijagrame
za period 0 t 15 [s].
Resenje.
v
a
(m/s)
(m/s )
2
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10 11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
0
0
-1
1.25
1
2
1
3
4
5
t (s)
t (s) 10
Slika 1.6: Resenje