Phn in

I. Chn ng c.
1. S dng ng c DC servo :


Quyt nh s dng ng c DC servo Pittman s series 8691 vi cc thng
s nh sau :
Ngun cung cp : 12V
Dng in cc i : 4,15 A
Cng sut : 6,8 W
Khi lng : 76,5 g

2. Ngun cho ng c v cc thit b khc.
Pin Lithium 12 VDC,1800 mAh.



Cc thng s ca Pin :
in p u ra : 12 VDC
Dung lng : 1800 mAh
Kch thc : 55x37x22 mm
Khi lng : 100g

II. Cu trc iu khin.
1. Vi iu khin
Vi iu khin c s dng trong ti ny l PIC 16F877A.


























2. Motor driver : IC LM298N

Hnh 1. Hnh dng thc t
Hnh 2. S chn

3. S iu khin

Nguyn l hot ng chung :
u tin cm bin a tn hiu v vi iu khin
Vi iu khin s x l v iu khin tc ng c thng qua
motor driver.
Encoder o tc ca ng c,sau a tn hiu hi tip v vi
iu khin so snh vi gi tr t ri cho ra tn hiu iu
khin thch hp.

III. V mch in.

1. Mch ngun





Module ngun :
Kch thc : 57x23 mm
Ngun vo : 7,5-20V AC hoc DC
Ngun ra : 5V
Dng in ra ti a : 1,2A


S dng IC 7805 bin in 12 VDC t ngun thnh 5 VDC
cung cp cho VK v mch cm bin
ng c,VDK,cm bin dung chung 1 ngun gim khi lng
ca xe.

2. Mch cm bin
Cm bin c s dng : s dng 8 cp Led thu pht hng ngoi.





Lng tn hiu thu c LED thu s ty thuc vo bng v mu sc ca
b mt phn x.
bng cng ln,mu cng sang th tn hiu thu c cng nhiu v ngc li.
Tn hiu u ra ca cm bin s qua b so snh LM393 ri i v VK.

3. Module iu khin ng c.



Driver: L298N tch hp hai mch cu H.
Kch thc : 43x43x27 mm
Trng lng : 30g
in p iu khin: +5 V ~ +35 V
Dng ti a cho mi cu H l: 2A
in p ca tn hiu iu khin: +5 V ~ +7 V
Dng ca tn hiu iu khin: 0 ~ 36mA