PIC Mikrodenetleyicileri

Intel 1976 da 8031/51 ailesini piyasaya srd!nde dnyann en

popler mikroi"lemcisi olmu"tu. Bu i"lemci dnya zerinde 12 den fazla
firma tarafndan (#ntel, Phillips, Dallas, Siemens, Oki, Temic, Harris,...)
milyonlarca adet retildi. 8 bit tabanl olan 64Kbyte a kadar adresleme
yapabilen, 32 adet I/O portuna sahip bu i"lemciler kendi endustri
standartn olu"turdu. 8031 ailesinin en nemli dejavantaj ise Eprom
programlamann zorluklar , al"mas iin harici entegrelere ihtiya
duymas idi. Geri 8051 de bu sorun yok ama onda da 8031 e gre fiyat
dejavantaj var.
Bu makalede RISC mimarisi ile retilen ve 8031 ailesine gre daha
stn zelliklere sahip olan (Fiyat,Programlayclar,Derleyiciler,Kaynak
yeterlili!i,...) Microchip in PIC serisi mikroi"lemcilerinden en popleri olan
16C84/16F84 tantlacaktr.

PIC16F84 Microcontroller:
Genel zellikler
Sadece 35 komut ile programlama
13 adet giri"/k" portu
al"ma hz DC-10 MHz
8 bit data
1Kx14 EEPROM Program Hafzas
64 Byte EEPROM Data Hafzas
Direkt/Dolayl Adresleyebilme
4 adet Kesme Fonksiyonu. (PB0,TMR0,RB Change,EEPROM Write)
1 milyondan fazla yazma silme
Kolay ve ucuz programlayabilme
Herbir pinden 25 mA e kadar akm verebilme
8 bit programlanabilir Timer
A"agda microcontroller in pin diagram verilmi"ltir.


!ekil-1 : 16C84 Pin Diagram



16F84 13 adet giri" k" portu bulunmaktadr. Bunlardan 8 bitlik olanna
PortB,5 bitlik olanna da PortA denir. PortA nn 4 numaral pini open
kollektr olup giri" k" yapmak iin bir diren ile +5 e ekmek
gerekmektedir. Di!er portlardan hibir ek elemana ihtiya duymadan
giri"/k" yaplabilir. Microcontrollerin mimarisi "ekil-2 de verilmi"tir.



!ekil-2 : Mimari

Microcontroller programlamadan nce Register haritasn bilmemiz
gerekmektedir.
PIC mimarisinde genelde tm i"lemler W (work) register zerinden
yaplr. Program yazmadan nce hangi porttan giri" hangi portttan k"
yaplaca!nn belirlenip bunun microcontroller e anlatlmas gerekmektedir.
Bu da TrisA ve TrisB register larna degerler atayarak olur. $ekil-3 de
16F84 n register haritas grlmektedir.



!ekil-3: Register Haritas

$ekil-3 e dikkat edilirse Bank0 ve Bank1 olarak 2 blme vardr. Bank1 de
bilmemiz gereken en nemli registerlar Option,TrisA ve TrisB dir.Bank0
da ise Status,PortA,PortB ,TMR0 ve Intcon dur. Bu register larn bit-bit
aklamas ise "ekil-4 de verilmi"tir.




!ekil-4 : zel Register larn aklamalar.

$imdi bu register lar ksa ksa aklayalm.

PORTA: 5 adet giri"/k" pini vardr.
PORTB: 8 adet giri"/k" pini vardr.
TRISA: PortA dan giri"mi yoksa k"m yaplaca!n belirleyen register dir.
#lgili gzelere 1 yklenirse Giri", 0 yklenirse k" yaplr. rnek olarak

MOVLW b00000011
MOVWF TRISA

Bu komut satrlar ile PortA nn 0,1 nolu pinleri Giri", 2,3,4 nolu pinleri ise
k" olarak tanmlanm" olur.

TRISB: TrisA ile ayn.




STATUS:



Bit7:IPR 0: Bank0-1
1: Bank2-3
Bit6-5:RP0-RP1 00:Bank0
01:Bank1
10:Bank2
11:Bank3
Bit4:TO Sre A"m Biti
0:WDT sre a"m i"lemi yapm""a
1:CRWDT yada SLEEP yaplm""a
Bit3:PD G Kesme Biti
0:SLEEP den sonra
1:CLRWDT dan sonra
Bit2:Z 0:Yaplan aritmetik i"lemin sonucu sfrdan farkl
ise
1: Yaplan aritmetik i"lemin sonucu sfr ise
Bit1:DC 1: 8 bitin D"k anlaml ilk 4 bitinden ta"ma olursa
0: Ta"ma olazsa (ADD komutlar ile de!i"ir)
Bit0:C 1:8 bitten ta"ma olursa
0:Ta"ma olmazsa(ADD komutlar ile de!i"ir)


OPTION:



Bit7:RBPU 0: PortB Pull-Up disable
1: PortB Pull-Up enable
Bit6:INTEDG 0:PB0 d"en kenarda interrupt kabul eder.
1:PB0 ykselen kenarda interrupt kabul eder.
Bit5:T0CS 0:T0CKI den gelen darbeler Clock kabul edilir
1:Clock kaynag XTAL in rettigi dahili darbeler olur.
Bit4:T0SE (T0CS=1 ise)
0:T0CKI den gelen darbeler ykselen kenarda clock u
arttrr.
1: T0CKI den gelen darbeler d"en kenarda clock u
arttrr.
Bit3:PSA 0:Prescaler TMR0 iin ayarl
1:Prescaler WDT iin ayarl
Bit2,1,0: Prescaler set etme
PS2,PS1,PS0 TMR0 WDT
000 1:2 1:1
001 1:4 1:2
010 1:8 1:4
011 1:16 1:8
100 1:32 1:16
101 1:64 1:32
110 1:128 1:64
111 1:256 1:128



Bu kadar bilgiden sonra artk sizde microcontroller inizi
Programlayabilirsiniz. rnek devreler iin rnekler sayfasn grebilirsiniz.
Sorularnz iin bana mail gnderiniz.

Iyi al"malar dile!i ile....

Oktay Sirrik

Web : http://www.turkengineers.com
e-mail : oktay@turkengineers.com